基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

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基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

作者：张建祥 陆辉山

来源：《科技视界》2016年第04期

【摘 要】为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围，以FPGA为核心开发了电机控制系统，设计了数据采集电路和隔离驱动电路，控制策略采用速度、位置、电流三环控制，并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性，在电机控制领域有着广阔的应用前景。 【关键词】直流电机；FPGA；Verlog HDL Control System of DC Motor Design based on FPGA ZHANG Jian-xiang1 LU Hui-shan1，2

（1.School of Mechanical and Power Engineering， North University of China， Taiyuan Shanxi 030051， China；

2.Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology in Shanxi Province， North University of China， Taiyuan Shanxi 030051， China）

【Abstract】Regulate the accuracy and dynamic state scope for the sake of the static state of the exaltation direct current electrical engineering servocontrol system， Taking FPGA as the core developped the electrical engineering control system， Designed a data to collect the electric circuit and insulation to drive electric circuit， Control strategy adoption speed，position，electric current three wreath controls， Counteract the language of Verlog HDL carried out the control calculate way， This project strengthenned the electrical engineering load ability with respond to characteristic， control in the electrical engineering the realm have vast of applied foreground. 【Key words】BLDCM； FPGA；Verlog HDL 0 引言

无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor，BLDCM）是伴随永磁材料、微控制器、电力电子等技术迅速发展起来的一种新型电动机[1]。无刷直流电机将永久磁钢安装在转子上，无励磁损耗；同时将发热的电枢绕组安装在定子上，散热容易，它不但保持了传统直流电机优良的调速性能，还具有交流电机运行可靠、维护方便等一系列优点，同时无换相火花和励磁损耗。正是具有这些优点，无刷直流电动机在家用电器、音像设备、汽车、医疗设备、电动车以及机器人等领域有着广泛的应用。

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