exynos4412-uboot移植笔记

Exynos4412 uboot移植笔记

一、准备原料

三星原厂提供的UBOOT代码-u-boot-samsung-dev. 二、在4212平台代码基础上修改成自己的平台YYGY4412

1.用户目录下新建文件夹yygy4412-uboot cd, mkdir yygy4412-uboot

2.进入yygy4412-uboot文件夹,将三星平台代码压缩文件拷贝至此。解压， 重命名为:yygy4412-uboot tar -vxf u-boot-samsung-dev.tar.gz mv u-boot-samsung-dev yygy4412-uboot

3.拷贝迅为的CodeSign4SecureBoot文件夹到当前目录。至此当前目录结构为：

4.进入文件夹yygy4412-uboot cd yygy4412-uboot 进入三星平台cd board/samsung cp -rf smdk4212 yygy4412 cd yygy4412 Mv clock_init_smdk4212.S clock_init_yygy4412.S Mv mem_init_smdk4212.S mem_init_yygy4412.S Mv smdk4212.c yygy4412.c

Mv smdk4212_val.h yygy4212_val.h Mv smdk4412_val.h yygy4412_val.h

Vi lowlevel_init.S

#ifdef CONFIG_EXYNOS4412 #include \//改为#include \ #else #include \//改为#include \ #endif

Vi clock_init_yygy4412.S

#ifdef CONFIG_EXYNOS4412 #include \ //改为#include \ #else

#include \ //改为#include \ #endif

Vi Makefile

33行:COBJS-y := smdk4212.o //改为:COBJS-y := yygy4412.o

37行;SOBJS += mem_init_smdk4212.o //改为：SOBJS += mem_init_yygy4412.o 38 ;SOBJS += clock_init_smdk4212.o //改为:SOBJS += clock_init_yygy4412.o

Cd , cd yygy4412-uboot/yygy4412-uboot

修改boards.cfg 添加yygy4412 arm armv7 yygy4412 samsung exynos Cp -av include/configs/smdk4412.h include/configs/yygy4412.h Vi include/configs/yygy4412.h

265: #define CONFIG_SYS_PROMPT \

改为：#define CONFIG_SYS_PROMPT \319:#define CONFIG_IDENT_STRING \

改为;#define CONFIG_IDENT_STRING \

Vi u-boot.lds

board/samsung/smdk4212/libsmdk4212.o (.text) 修改为 ：

board/samsung/yygy4412/libyygy4412.o (.text)

5.编译 make yygy4412_config make

6.制作UBOOT

因CPU exynos_4412的启动过程是

BL0 //BL0固化在iram中的程序 （关闭看门狗，关闭中断及MMU，时钟设置，检测om决定启动方式，拷贝bl1到iram中 BL1 <8k /*BL1 初始化化环境（中断初始化，设置堆栈等），搬移bl2代码到RAM中，并允许它, BL1是三星提供的，无源码，见CodeSign4SecureBoot/E4412_N.bl1.SCP2G.bin | 如果想看源码，可以反汇编分析，如arm-none-linux-gnueabi-objdump -D -b binary -m arm E4412_N.bl1.SCP2G.bin > b1.asm BL2 <14k //bl2 完成基本硬件初始化（Low_init.s 时钟串口内存flash等) u-boot.bin

所以我们单独运行u-boot是不行的，需使用三星提供的BL1 BL2进行打包加密校验 cp -rf sdfuse_q ./ //sdfuse_q 三星提供的加密处理(checksum） Cp mkuboot ./ //拷贝SD卡制作UBOOT脚 本。

//cp -rf CodeSign4SecureBoot ../ // CodeSign4SecureBoot 三星提供的安全启动方式 前面已拷贝

vim Makefile

修改,添加sdfuse_q的编译 （sdfuse_q主要是进行checksum ,大小等检验，还有通过脚本可制作sd启动盘）

在354 ifeq ($(CONFIG_CPU_EXYNOS5250),y) ./mkbl2 u-boot.bin bl2.bin 14336 Endif后添加

@split -b 14336 u-boot.bin bl2

@+make -C sdfuse_q/ @./sdfuse_q/chksum

@./sdfuse_q/add_padding @rm bl2a* @echo

Cp build_uboot.sh ./ 拷贝编译脚本

Vi build_uboot.sh

修改路径:sec_path=\if [ -z $1 ] then make tc4_android_config //改make yygy4412_config elif [ $1 = $option1 ] then make tc4_plus_android_config //改make yygy4412_config else echo please input right parameter. //改make yygy4412_config exit 0 Fi cat E4412_N.bl1.SCP2G.bin bl2.bin all00_padding.bin u-boot.bin tzsw_SMDK4412_SCP_2GB.bin > u-boot-iTOP-4412.bin改 为>u-boot-yygy-4412.bin

mv u-boot-iTOP-4412.bin $ROOT_DIR

改为mv u-boot-yygy-4412.bin $ROOT_DIR

chmod 777 ./build.sh

./build_uboot.sh 编译 生成u-boot-yygy-4412.bin

7.加入点灯代码，确认uboot运行。

Vi board/samsung/yygy4412/lowlevel_init.S

96: /* PS-Hold high */ 电源管理

ldr r0, =0x1002330c ldr r1, [r0] orr r1, r1, #0x300 str r1, [r0] 后添加

ldr r0, =0x11000c08 ldr r1, =0x0 str r1, [r0]

/* Clear MASK_WDT_RESET_REQUEST */ ldr r0, =0x1002040c ldr r1, =0x00 str r1, [r0]

//led test ldr r0, =0x11000060 //GPK1[1] ldr r1, [r0] bic r1, r1, #0xf0

orr r1, r1, #0x10 str r1, [r0] ldr r1, [r0, #4] orr r1, r1, #2 str r1, [r0, #4]

保存重新编译，烧到开发板，运行，可 以看灯一闪而过。但是串口无任何输出。 8.开启串口

开发板串口为UART2.

Vi include/configs/yygy4412.h

添加#define DEBUG 输出调试信息 161: #define CONFIG_SERIAL1 1

改为:#define CONFIG_SERIAL2 1

保存编译，烧到开发板，可以看到串口输出信息，进入UBOOT读秒，读取内核，但是EMMC读取速度超慢，无法忍受，但最终读取完成。

9.修改MMC驱动。加快内核的读取速度。

Vi drivers\\mmc\\mmc.c

1271; 在函数mmc_init中

mmc_set_clock(mmc, 1);

mmc_set_bus_width(mmc, MMC_BUS_WIDTH_1); 修改为:

mmc_set_clock(mmc, 40000000); //40M mmc_set_bus_width(mmc, MMC_MODE_4BIT);

保存编译，烧到开发板，可以看到串口输出信息，进入UBOOT读秒，读取内核EMMC读取速度超快，读取完成。但是无法加载内核。打印信息如下 ：

### main_loop: bootcmd=\100000;bootm 40008000 41000000\

Hit any key to stop autoboot: 0

reading kernel..device 0 Start 1063, Count 8192

MMC read: dev # 0, block # 1063, count 8192 ... 8192 blocks read: OK

completed reading RFS..device 0 Count 9255, Start 2048

MMC read: dev # 0, block # 9255, count 2048 ... 2048 blocks read: OK

completed ## Current stack ends at 0xc3cfbdc8 * kernel: cmdline image address = 0x40008000 Wrong Image Format for bootm command ERROR: can't get kernel image!

10.修改EMMC分区信息。

Vi arch\\arm\\include\\asm\\arch-exynos\\Movi_partition.h 修改21-57行为:

#define PART_SIZE_FWBL1 (8 * 1024)

#define PART_SIZE_BL1 (16 * 1024)

#define PART_SIZE_UBOOT (495 * 1024)

#define PART_SIZE_KERNEL (6 * 1024 * 1024)

#define PART_SIZE_ROOTFS (2 * 1024 * 1024)// 2M

////#define PART_SIZE_TZSW (156 * 1024) #define PART_SIZE_TZSW (24 * 1024) //为了与迅为UBOOT中的 environment start 544一致。

#define MOVI_FWBL1_BLKCNT (PART_SIZE_FWBL1 / MOVI_BLKSIZE) #define MOVI_BL1_BLKCNT (PART_SIZE_BL1 / MOVI_BLKSIZE) #define MOVI_ENV_BLKCNT (CONFIG_ENV_SIZE / MOVI_BLKSIZE) /* 16KB */

#define MOVI_UBOOT_BLKCNT (PART_SIZE_UBOOT / MOVI_BLKSIZE) /* 328KB */

#define MOVI_ZIMAGE_BLKCNT (PART_SIZE_KERNEL / MOVI_BLKSIZE) /* 4MB */

#define MOVI_ROOTFS_BLKCNT (PART_SIZE_ROOTFS / MOVI_BLKSIZE) /* 26MB */

#define MOVI_TZSW_BLKCNT (PART_SIZE_TZSW / MOVI_BLKSIZE) /* 160KB */

#define MOVI_UBOOT_POS ((eFUSE_SIZE / MOVI_BLKSIZE) + MOVI_FWBL1_BLKCNT + MOVI_BL1_BLKCNT)

#define MOVI_TZSW_POS ((eFUSE_SIZE / MOVI_BLKSIZE) + MOVI_FWBL1_BLKCNT \\

+ MOVI_BL1_BLKCNT + MOVI_UBOOT_BLKCNT)

#define ENV_START_BLOCK MOVI_FWBL1_BLKCNT+MOVI_BL1_BLKCNT+MOVI_UBOOT_BLKCNT+MOVI_TZSW_BLKCNT+1

Vi arch\\arm\\cpu\\armv7\\exynos\\Movi_partition.c

25: 修改函数init_raw_area_table

Image[2]部分修改为:

image[2].start_blk = location;

image[2].used_blk = MOVI_UBOOT_BLKCNT + MOVI_BL1_BLKCNT + MOVI_FWBL1_BLKCNT;

image[2].size = PART_SIZE_UBOOT + PART_SIZE_FWBL1 + PART_SIZE_BL1;

image[2].attribute = 0x2;

strcpy(image[2].description, \dbg(\

Image[3]部分：

image[3].start_blk = image[2].start_blk + MOVI_UBOOT_BLKCNT;

修改为：image[3].start_blk = image[2].start_blk + MOVI_UBOOT_BLKCNT + MOVI_BL1_BLKCNT + MOVI_FWBL1_BLKCNT;

Image[4]部分

image[4].attribute = 0x10;

strcpy(image[4].description, \后改为:

if (location == 0) image[4].start_blk = image[4].start_blk + 2; else image[4].start_blk = image[4].start_blk + 1;

为了与迅为UBOOT中的environment start 544一致。

保存编译，烧到开发板，可以看到串口输出信息，进入UBOOT读秒，读取内核EMMC读取速度超快，读取完成。加载内核成功，文件系统也成功加载。但是UBOOT下，fastboot失败！Starting download of 527104 bytes

---------ERROR: DMA Address is not aligned by 8---------

11.使用fastboot功能

Vi include\\configs\\yygy4412.h

167: #undef CONFIG_USB_CPUMODE

修改为#define CONFIG_USB_CPUMODE

保存编译，烧到开发板.fastboot命令成功 12.环境变量的保存。

到目前为止，环境变量是默认的。迅为开发板环境变量保存在错误的分区了，只要使用saveenv命令，就会破坏EMMC中的文件系统。导致加载文件系统不断重启而失败。最后连fastboot命令都失效。EMMC分区被破坏。重新分区，烧UBOOT， 文件系统。

Vi drivers\\mmc\\mmc.c

在函数mmc_read_ext_csd中。 959: if (ext_csd_struct > 6) { printf(\ \ err = -1; goto out; } 改为

if ((ext_csd_struct > 5) && (7 != ext_csd_struct)) { printf(\ \ err = -1; goto out; }

因刚好version =7;

保存编译，烧到开发板.saveenv命令成功 ,现在读取的是EMMC中的环境变量。

13. 疑问：迅为提供的UBOOT E4412_N.bl1.SCP2G.bin 已经将整个UBOOT拷贝到内存中。测试是否如此？

修改lowlevel_init.S

load_uboot函数修改为:

/*****************************************************************************/

.globl load_uboot load_uboot: push {lr} ldr r0, =INF_REG_BASE ldr r1, [r0, #INF_REG3_OFFSET] cmp r1, #BOOT_MMCSD beq mmcsd_boot cmp r1, #BOOT_EMMC beq emmc_boot cmp r1, #BOOT_EMMC_4_4 beq emmc_boot_4_4 cmp r1, #BOOT_SEC_DEV beq mmcsd_boot

second_mmcsd_boot: ldr r3, =BOOT_MMCSD ldr r0, =INF_REG_BASE str r3, [r0, #INF_REG3_OFFSET] mmcsd_boot:

#ifdef CONFIG_CLK_1000_400_200 ldr r0, =ELFIN_CLOCK_BASE ldr r2, =CLK_DIV_FSYS2_OFFSET ldr r1, [r0, r2] orr r1, r1, #0xf str r1, [r0, r2] #endif mov r0, #SDMMC_CH2 str r0, _boot_device

bl load_uboot_image b load_uboot_exit

emmc_boot: #if defined(CONFIG_CLK_1000_400_200) || defined(CONFIG_CLK_1000_200_200) || defined(CONFIG_CLK_800_400_200)

ldr r0, =ELFIN_CLOCK_BASE ldr r2, =CLK_DIV_FSYS1_OFFSET ldr r1, [r0, r2] orr r1, r1, #0x3 str r1, [r0, r2] #endif mov r0, #EMMC str r0, _boot_device bl load_uboot_image b load_uboot_exit

emmc_boot_4_4: #if defined(CONFIG_CLK_1000_400_200) || defined(CONFIG_CLK_1000_200_200) || defined(CONFIG_CLK_800_400_200)

ldr r0, =ELFIN_CLOCK_BASE ldr r2, =CLK_DIV_FSYS3_OFFSET ldr r1, [r0, r2] orr r1, r1, #0x3 str r1, [r0, r2] #endif

/* mmc ch4 devider value change */ // bl mmc_ch4_devider_change mov r0, #EMMC_4_4 str r0, _boot_device bl load_uboot_image

/* store second boot information in DRAM */ ldr r0, =CONFIG_PHY_UBOOT_BASE ldr r1, [r0] ldr r2, =0x2000 cmp r1, r2 bne second_mmcsd_boot b load_uboot_exit

load_uboot_exit: pop {pc}

/********************************************************************/

149行附近时钟，内存初始化部分。 ldr r0, =0xff000fff bic r1, pc, r0 /* r0 <- current base addr of code */ ldr r2, _TEXT_BASE /* r1 <- original base addr in ram */ bic r2, r2, r0 /* r0 <- current base addr of code */ cmp r1, r2 /* compare r0, r1 */ beq after_copy /* r0 == r1 then skip sdram init and u-boot.bin loading */ ldr r0, =CHIP_ID_BASE ldr r1, [r0] lsr r1, r1, #8 and r1, r1, #3 cmp r1, #2 bne v310_1 bl mem_ctrl_asm_init bl system_clock_init b 1f v310_1: bl system_clock_init bl mem_ctrl_asm_init_ddr3 1: b load_uboot cold_boot: bl relocate_code ldr r0, _boot_device b coldboot 修改为：

ldr r0, =0xff000fff bic r1, pc, r0 /* r0 <- current base addr of code */ ldr r2, _TEXT_BASE /* r1 <- original base addr in ram */ bic r2, r2, r0 /* r0 <- current base addr of code */ cmp r1, r2 /* compare r0, r1 */ beq after_copy /* r0 == r1 then skip sdram init and u-boot.bin loading */ ldr r0, =CHIP_ID_BASE ldr r1, [r0] lsr r1, r1, #8 and r1, r1, #3 cmp r1, #2 bne v310_1

/* Memory initialize */ bl mem_ctrl_asm_init /* init system clock */ bl system_clock_init b 1f

v310_1: /* init system clock */ bl system_clock_init /* Memory initialize */ bl mem_ctrl_asm_init_ddr3 1: bl load_uboot /******* 若拷贝了则点亮此LED灯*************************/ ldr r0, =0x11000100 // GPL2CON的地址是0x11000100 ldr r1, [r0] // 先读出原值 bic r1, r1, #0xf // 清除bit[3:0]

orr r1, r1, #1 // 设置bit[3:0]为0b0001 str r1, [r0] // 写入GPL2CON ldr r0, =0x11000104 // GPL0DAT的地址是0x11000104 ldr r1, [r0] // 读出原值 orr r1, r1, #1 // bit[0]为1 str r1, [r0] // 写入GPL0_0 mov r1, #0x1000000 3: subs r1, r1, #1 bne 3b

_boot_device: .word 0x0 after_copy:

保存编译，烧到开发板.发现另一个LED灯 根本没亮过，说明BL1已经把完整的UBOOT拷贝到 内存。

14 网卡移植，迅为网卡芯片为DM9621, USB接口的网络芯片。驱动与DM9000完全

不同，如果哪位移植成功， 请告诉我一声，谢谢！

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