三一EBZ200悬臂式掘进机使用说明书

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EBZ200

悬臂式掘进机使用说明书

三 一 重 型 装 备 有 限 公 司

二O一O年三月（V1.3）

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EBZ200悬臂式掘进机使用说明书

目 录

序言……………………………………………………………………1 特别提示………………………………………………………………2 重要安全事项…………………………………………………………3 第一章 产品资料……………………………………………………6

第1节 概述………………………………………………7 第2节 主要结构…………………………………………9 第3节 技术特性 ………………………………………15

第二章 产品使用操作………………………………………………18

第1节 安装调整…………………………………………19

第2节 作业操作…………………………………………20 第3节 运输贮运…………………………………………24 第三章 产品技术保养………………………………………………31

第1节 保养维修…………………………………………32

第2节 注油………………………………………………36

第3节 第4节 第5节

操作维护保养程序………………………………42 截割减速机维护保养规程………………………48 伸缩部轴承维护保养规程………………………50

第四章 故障分析与排除……………………………………………51 第五章 选配件………………………………………………………58

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序 言

衷心感谢您选用EBZ200悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。

我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ200悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。

本使用说明书向您详细介绍了EBZ200悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。

为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。

请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器；

——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。

要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。

三一重型装备有限公司

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特别提示：

请您精心维护和正确使用EBZ200悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：

1. 使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；

2. 应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3. 操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；

4. 不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5. 必须按本说明书的要求进行各项技术保养；

6. 掘进机不工作的时间超过1个月，要进行必要的动作以延长密封件的使用寿命。具体要求：截割头旋转3分钟，各油缸动作3次，行走部前进、后退各5分钟，铲板、一运开动运转3分钟； 7. 本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；

8. 本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。

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重要安全事项

操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预

防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种潜在的危险，必须对工作人员提出警告，还必须对工作人员进行训练，掌握必要的技能和正确使用工具。

不正确操作、润滑、保养和处理机器是危险的，并会造成人身伤亡。必须在阅读和理解机器的操作、润滑、保养和修理的资料之后，才可进行这些操作。

本说明书中和机器上都提供了安全预防措施和警告。如果对这些警告不予注意，会给自己或他人造成人身伤害。

安全警告符号的含义如下：

小心注意！提高警惕！事关您的安全！

安全警示

为防止故障及事故的发生，机器在使用中应当严格遵守下列各项。

防爆外壳。这些箱体是制造厂依据防爆箱体认证所制定的标准进行设计、制造和组装的，在此后的例行时间间隔内，已经对这些部件的防爆性进行了确认。如果没有保持这些部件符合制造厂的技术要求，就可能会导致发生火灾或爆炸等危险情况。假如没有保持其防爆性，将会造成严重的伤亡事故。

不要在机器上连接临时性电缆。如果触到高压电，会造成严重的电击伤亡。 在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读过本使用说明书，接受过如何正确操作机器的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成导致人员伤亡的严重事故。

电气维修。该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件的工作开始之前，

一定要确保切断了这台机器的所有电源。“切断”一词的意思是：由执行

维修人员挂出警告提示牌、进行闭锁并且从配电开关上实际断开拖曳电

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缆。对本手册中“切断”一词作其它任何解释都是不正确的。如果不遵守这一警告，可能会造成严重的伤亡事故。

不得改变、拆除紧急停机装置，否则可能会造成严重伤亡事故。因为在紧急情况下，这些装置能够正常运行是很关键的。

紧急停机不能切断电源，仅能断开电动机控制回路，而并没有切断机器的进线电源。所以，在没有真正切断机器进线电源情况下，绝不能进入电气控制箱内部进行操作，或进行任何维护、检修工作。否则会因触电或机器意外启动而造成严重的伤亡事故。

液压管路中有高压油，所以，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力。否则会被热的压力油严重致伤。

如果截割头、装运铲板、后支承没有完全降低，或者未用垫块可靠地支撑住，就不要从油缸上拆下平衡阀。否则，截割头或装运铲板会突然下降，造成严重的伤亡事故。

绝不可在仅靠液压支撑的部件下方工作。要安设足够的垫块支撑住载荷。否则，部件落下来会造成严重的伤亡事故。

决不允许被提升的设备经过人的上方，也不能够让人在被提升的设备下穿行。否则，如果部件落下来，就会造成严重的伤亡事故。

如果机器处在未支护的顶板下，而这时需要操作或维修，那么就必须设置临时支护，让人能够安全地接近机器。否则，因顶板塌落可能会造成严重的伤亡事故。

当驾驶机器时，机器的运动可能会出乎意料。所以，在驾驶本设备时，一定要保证在机器与煤壁之间不要有人。否则，当机器与煤壁碰撞时可能会致人死亡或严重受伤。

三一重装公司不能预料到可能发生危险的每一种情况，所以，本说明和机器上提出的警告不是包括一切的。如果采用的工具、操作程序、工作方法或操作技术未经本公司专门推荐，您必须保证您自己或他人的安全。还要保证您所选择的操作方法、润滑、保养或修理程序不会损坏机器或造成不安全。

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本说明书中资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的。所列举的技术规格、扭矩、压力、测量值、调整值、图表和其他项目，随时都可能变更，这些变更会影响到机器维修。因此，在进行各项作业前，必须获得最新完整资料。三一重装或其代理商备有最新的资料。

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第一章 产品资料

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第1节 概 述

一、产品特点

1、可靠性高

⑴、 以可靠为第一目标：液压泵、EPEC、所有轴承、主要液压阀及附件、密

封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开发设计。 ⑵、 行走部采用进口的液压马达和整体进口减速机，平均无故障工作时间可

比国产产品提高两倍以上。

⑶、 液压系统采用恒功率负载敏感控制，既减少了能耗，又杜绝了系统发热

失效的可能性。

⑷、 行走部采用油（脂）缸加卡板装置进行张紧，既保证了张紧效果，又提

高了油缸的使用寿命，减少了故障点。

⑸、 第一运输机和铲板部均采用低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，

减少故障环节。

⑹、 截割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机

可靠性提高。

⑺、 采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。 ⑻、 采用回油冷却,彻底解决了液压系统油温过高问题。 ⑼、 采用进、回油两级油滤，可有效降低液压元器件磨损；

⑽、 采用先进的加工设备和管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品

的质量。

2、作业效率高

⑴、 可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下（如

遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。 ⑵、 可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚

固作业效率。

⑶、 截割头采用国际一流技术，小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合

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理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。

3、智能化程度高

⑴、 可选配智能电液系统，在遇到岩石硬度变化很大时，系统可自动调整截

割头伸缩速度，以确保全程机掘而不需要炮掘，同时降低了能耗，提高了安全保护能力。

⑵、 具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。

4、输入电压为1140V电压，适用范围广。

5、可维修性好，如履带架侧面小窗口可从履带架侧面取出张紧缸等。 6、可极大提高降尘效果的专利技术：不堵塞喷嘴。

二、主要用途及适用范围

EBZ200悬臂式掘进机能实现连续切割、装载、运输作业。

该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用。最大定位截割断面可达32m2，截割硬度为80MPa。要求环境温度为0~30℃，坡度±18°。

三、相关标准

引用标准： MT238-1991 悬臂式掘进机通用技术条件 执行标准： Q/SY31 20203.2-2004 EBZ200型悬臂式掘进机

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第2节 主要结构

一、 总体结构

三一重装掘进机在液压、电气系统控制下，精确配合，协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图：

1.截割部 2.铲板部 3.第一运输机 4.本体部 5. 行走部

6.后支承部 7.润滑系统 8.液压系统 9.水系统 10.电气系统 11．护板部

二、 截割部

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机等组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有650mm的伸缩行程。伸缩内筒与伸缩保护筒及主轴等零件通过伸缩油缸、导向键一起与伸缩外筒、花键套产生前后移动，推动截割头前移，切入掘进工作面。工作时伸缩部的主轴后端通过花键套与减速机输出轴联接一起旋转，前端与截割头连接使截割头发生旋转，实现切割物料的目的。截割减速机是两级行星齿轮传动，它与伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。

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三、 铲板部

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达驱动星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。铲板部是用两个液压马达分别驱动星轮实现耙装运动的，利用多路阀中的压力补偿阀使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。两侧铲板与铲板本体用M24高强度螺栓连结， 铲板顶尖在铲板油缸作用下可实现向上抬起，向下卧底。铲板宽度3.6m（可选3.0m窄铲板），由侧铲板、铲板本体组成， 铲板在油缸作用下可向上抬起450mm，向下卧底300mm。

四、第一运输机

第一运输机位于机体中部，是双边链刮板式运输机(可选中双链刮板运输机)。运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱动装置及挡板螺栓等组成；前、后溜槽用 M20 高强度螺栓联接。 二个液压马达驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链，实现运输作业。

五、本体部

本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。

回转台上部耳孔与截割电机相连、下部耳孔与截割升降油缸相连，通过回转支承及升降油缸来控制截割范围。本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及下卧。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。

六、行走部

行走部是用两台液压马达驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。马达、

制动刹车阀、减速机采用集成结构 ，降低故障率。履带采用油缸张紧，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。

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行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。

七、后支承部

后支承部由支架、后支承架体、支承腿、联接架、二运回转台、销轴、衬套、螺栓等组成。各件主要采用焊接结构，组装一起与本体部联接。作用一：支承腿放下与底板接触，减少截割时机体的振动，以防止机体横向滑动；作用二：左侧放置电控箱，右侧放置油泵电机；作用三：二运回转台与桥式转载机相连实现物料的过渡运输。

八、液压系统

液压系统包括液压油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。

1、液压系统的功能

⑴、 液压油箱设计容积600L，装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等液

压辅件。

⑵、 行走马达为轴向柱塞马达，通过行走减速器驱动整机行走。 ⑶、 驱动油缸实现截割头的上、下、左、右移动及伸缩。 ⑷、 星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。 ⑸、 一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。 ⑹、 驱动油缸实现铲板的升降和后支承腿的升降。 ⑺、 完成一运刮板链的张紧和履带的张紧。

⑻、 主泵采用德国原装进口的变量斜盘式柱塞双泵，为主油路及控制油路提

供液压油源。

⑼、 主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动

作。

2、油泵和液压马达

泵站是由110kW电机驱动，通过油泵将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承部的各液压马达和油缸。本机共有9个主油缸，均设有安全型平

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衡阀。液压系统空载运行时，液压泵轴端轴承处由于摩擦会达到55-80度，属于正常现象。

3、操作台

操作台上装有两组五联换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，并可实

现无极调速；操作台上有两个压力表可显示各系统的压力值。本操作台为我公司独立自主研发，根据人体工程学设计，采用全套进口手柄及阀组，外形美观，操作舒适，性能可靠，安装维修方便。

4、油缸的过负荷保护

为防止油缸过负荷而造成的损坏，在各换向阀内部附带有过载溢流阀。

九、水系统

水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾可通过球阀单独控制，外喷雾装置安装在截割部上。水系统的外来水经过滤器和球阀后分二条分路：第一分路是外来水经减压阀（3.0 MPa）进入内喷雾系统直接喷出，起到灭尘和冷却截齿的作用；第二分路经过减压阀（2.8MPa），到油冷却器后，分别进入截割电机、截割部喷水环和侧喷雾喷水块喷出。

水系统总过滤器安装在第二运输机上，过滤器托架现场配焊在第二运输机靠近第一运输机侧。

十、电气系统

详见《电气部分》

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EBZ200液压系统原理图

13

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EBZ200水系统原理图

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第3节 技术特性

一、性能参数

1、机体参数

总体长度 总体宽度 总体高度

卧底深度

爬坡能力

10.6m 3.6m 1.8m 300mm ±18°

装载形式 装载宽度

铲板部 耙爪转数

装载能力 原动机 形式

六齿星轮式 3.6m 30rpm

4m3/min（最大） 马达15kW（2台） 双边链刮板式

可截割硬度/

80/60Mpa

经济截割硬度 总重 高度

宽度

面积 截割头形状 截割头转数

截割部

58t(含二运) 2.6~5.1m 3.3~6.5m 32m2 圆锥台式 46/23rpm

行走部 第一运输机

溜槽断面尺寸0.62m(宽)×0.35m(高) 链速 运输能力 原动机 形式 履带宽度 制动方式 对地压强 行走速度 原动机

54m/min 4m3/min

马达16.5kW（2台） 履带式 600mm 片式制动 0.14MPa

0~7.7m/min（无极调速）马达30KW（2台）

截割头伸缩量 650mm 电动机

200/110kW-4/8P隔爆，双速切换，水冷方式

喷雾

内、外喷雾方式

2、水系统

水量： 30—100（L/min） 外喷雾水压： 2.8MPa 内喷雾水压： 3MPa

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3、液压系统

二联泵(变量泵)

行走部 (cc/rev) 铲板部 (ml/r)

第一运输机部(ml/r) 铲板部 (ml/r)

第一运输机部(ml/r) 截割头伸缩油缸 截割头回转油缸

液压油缸 截割头升降油缸

铲板油缸 后支撑油缸 一运张紧油缸 行走张紧油缸

油缸

行走 一运 星轮

主泵最大流量

液压马达

145/145或160/160或

1台（主机）

130/130 125 2台 1340 2台 514 2台 1400 2台 600 2台

1-125×80×650 2-160×100×870 2-180×110×591 2-200×110×200 2-180×110×310

8Mpa 10Mpa 18Mpa 25Mpa

标准型25Mpa（基本型18Mpa） 标准型25Mpa（基本型18Mpa）

426L/min

4、电气系统

详见第六章《电气部分》

二、整机尺寸

EBZ200悬臂式掘进机整机尺寸

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三、作业范围

EBZ200悬臂式掘进机作业范围图

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/zxxi.html