理论力学期末复习题1
更新时间:2024-07-06 01:49:01 阅读量: 综合文库 文档下载
(1)圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动,其上一
?动点M相对于圆盘以匀速u在槽内运动。若以圆盘为动系,则当M运动到A、B、C各点时,动点的牵连加速度的大小_______________________________,科氏加速度的大小____________________________。
(2)图示机构的自重不计,已知:P、L1、L2、θ。试求证C、D处的摩擦角为φ>θ/ 2 时,不论P多大,圆柱不会被挤出而处于自锁状态。
解: R1与R2共线,夹角均为θ/ 2 当
(3)重Q的物块放在倾角θ大于摩擦角ΦM的斜面上,在物块上另加一水平力?0
P,已知:Q=500N,P=300N,f=0.4,θ=30。试求摩擦力的大小。
1θ<Φ时,满足自锁条件 2???解:取物块为研究对象,假设物块所受的摩擦力F沿斜面向下,
受力图如图所示。 选取坐标oxy,如图所示 ΣX=0 ΣY=0
P?cos30- F - Q?sin30=0 N -P?sin30 - Q?cos30=0
0
0
0
0
(1)
(2)
由(1)式得 由(2)式得
F=300×(3/2)-500×12=9.808 N
3/2)=583.013 N N=300×12+500×(
如果物体处于临界平衡状态,摩擦力达最大值:
Fmax=fN=0.4×583.013=233.205 N 可见,物块处于静止平衡,此时摩擦力大小 为9.808 N,方向如图所示。
(4)图示结构的杆重不计,已知:q=3kN/m, P=4kN,M=2kN?m,L=2m,C为光滑铰链。
试求固定端A处的约束反力。
解: 取BC为研究对象,受力如图(a)示 ∑ mB= 0 NC ? 4 ?cosα- M = 0 图中 α= 30°
得NC= M/(4 ?cos30°)=0.577 k N 取AC为研究对象,受力如图(b)示 ∑ X = 0 Q + P - XA= 0 得 XA= Q + P = 10 kN ∑ Y = 0 YA+ NC = 0
得 YA = - NC = - 0.577 k N 方向与图示相反
?∑mA(F)= 0 MA - 1×Q – 4P = 0 得 MA= 3×2×1+4×4 = 22 kN?m
(5)框架的B、C、D处均为光滑铰链,A为固定端约束。已知q0=2.5 k N/m,P= 4.5 k N, L= 2 m ,各杆自重不计。试求A、B两处的约束反力。 解:取BC ΣmC(F)= 0
XB? 3 L – P L = 0 XB= 1.5 k N
?ΣY = 0 YB = 0 取整体
ΣX = 0 XA + XB +
1q ? 3 L – P = 0 2XA = - 4.5 k N
ΣY = 0 YA + YB = 0 YA= - YB = 0 ΣmA(F)= 0 , MA+ P ?2 L - q ?
MA = 12 k N?m
?1 3 L ? 2 L = 0 2
(6)图示平面结构,自重不计。已知:M=500N?m,θ=450,L1=2m,L2=3m,qc=400N/m。试求固定端A及支座C的反力。 解:取BC,
1∑mB(F)=0,NC L2-12qC L2?3?2L2=0
∑X=0, ∑Y=0,
XB=0
YB+NC-12qC L2=0
得 NC=400N,XB=0,YB=200N 取AB, ∑X=0, ∑Y=0,
XA-XB/=0 YA-YB/=0
∑mA(F)=0,MA-M+XB/L1?sin450-YB/ ?cos450?L1=0
得 XA=0,YA=200N,MA=782.8N .m
(7)在图示四连杆机构中,已知:OA=R,匀角速度ωo;杆AB及BC均长L=3R。在图示瞬时,AB杆水平,而AO和BC杆铅垂。试求:此瞬时BC杆的角速度与角加速度。
AOBC
解:
a) 求?BC
∵AO∥BC,AB杆作瞬时平动,
?AB ?0
?vB ?vA?AO??O
?BC?vB/BC??O/3顺时针b) 求?BC
22?aA?AO??O?R?O
选点A为基点,则有
?n??????aB?aB?aA?aBA 将左式投影在AB方向得a?B?0,??BC ?aB /BC?0
(8)四根长度均为b、但重量不计的直杆,固结在半径为R,重为Q的均质鼓轮上,各杆末端均固连一个重量为P的小球。今在鼓轮上作用一力矩为M的不变力偶,以提升重为W的物体A,试求物体A上升的加速度。
解:d[I0(V/R)+4(P/g) ?(Vb2/R)+(W/g) ?V?R]/dt=M-WR
[(QR/2g)+(4Pb/gR)+(WR/g)]a=M=WR a=2gR(M-WR)/(QR+8Pb+2WR)
2
2
2
2
(9)图示系统中,重物A质量为3m,滑轮B和圆柱O可看作均质圆柱,质量均为m,半径均为R,弹簧常数为k,初始时弹簧为原长,系统从静止释放。若圆柱O在斜面上作纯滚动,且绳与滑轮B之间无相对滑动,B轴光滑,弹簧和绳的倾斜段与斜面平行。试求当重物A下降距离S时重物的速度。
kOBA
解:应用质点系的动能定理
T1?011222T2?mv0?mR2?0/4?mR2?B/4??3mv222v0?v,?0??B?v/R
?T2?1?5mv2 2kFmgOmgBA3mg
1W?3mg?S?mg?sin??S?kS22 712?mgS?kS22由T2?T1?W
7mgS?kS2得v?
5m2 v?求导得a?
?7mgS?kS?
25m7mg?2kS
5m
(10)示简支梁中,已知:长L,质量为m 。若将B支座突然移去,求此瞬时:(1)梁的角加速度;(2)支座A的反力。
解: IA= IC+ m (L / 4)2 = 7 m L2/ 48 IAε= m g ? L / 4 7 mL2ε/48 = m g L / 4 ∴ ε= 12 g / 7L
? m ac= m g - YA
YA = m g – m (L/4)(12 g/7L) = 4 m g/7
acn= 0 , ∴ XA = 0
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