液压传动考试试题及答案

液压与气压传动习题库及参考答案

一、填空题

1、液压传动的工作原理是（ ）定律。即密封容积中的液体既可以传递（ ），又可以传递（ ）。（帕斯卡、力、运动）

2、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（ ），一种是（ ）。（沿程压力损失、局部压力损失）

3、液体的流态分为（ ）和（ ），判别流态的准则是（ ）。（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（ ），它是用（ ）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（ ）。（液压冲击）

6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（ ）。（缩小压力油出口）

7、单作用叶片泵的特点是改变（ ）就可以改变输油量，改变（ ）就可以改变输油方向。（偏心距e、偏心方向）

8、径向柱塞泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）；叶片泵的配流方式为（ ），其装置名称为（ ）。（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）

9、V型密封圈由形状不同的（ ）环（ ）环和（ ）环组成。（支承环、密封环、压环）

10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（ ）和（ ）。（均压、密封）

11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ ）。（压力继电器

12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（ ）容积调速回路（ ）容积调速回路、（ ）容积调速回路、（ ）容积调速回路。（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）

13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（ ）引起的，其大小可用粘度来度量。温度越高，液体的粘度越（ ）；液体所受的压力越大，其粘度越（ ）。（内摩擦力，小，大）

14、绝对压力等于大气压力（ ），真空度等于大气压力（ ）。（+相对压力，－绝对压力）

15、液体的流态分为（ ）和（ ）两种，判断两种流态的准则是（ ）。（层流，紊流，雷诺数）

16、液压泵将（ ）转换成（ ），为系统提供（ ）；液压马达将（ ）转换成（ ），输出（ ）和（ ）。（机械能，液压能，压力油；液压能，机械能，转矩，转速）

17、在实际工作中，泵的q实（ ）q理，马达的q实（ ）q理，是由（ ）引起的，缩小q实、q理二者之差的主要措施为（ ）。（＜，＞，泄漏，提高加工精度、改善密封＝

18、齿轮泵困油现象的产生原因是（ ），会造成（ ），解决的办法是（ ）。（齿轮重合度ε≥1，振动和噪音，在泵盖上加工卸荷槽）

19、双作用叶片泵通常作（ ）量泵使用，单作用叶片泵通常作（ ）量泵使用。（定，变）

20、轴向柱塞泵改变（ ）的倾角可改变（ ）和（ ）。（斜盘，排量，流量） 21、单杆液压缸可采用（ ）连接，使其活塞缸伸出速度提高。（差动） 22、在先导式溢流阀中，先导阀的作用是（ ），主阀的作用是（ ）。（调压、溢流） 23、液压传动的工作原理是（ ）定律。即密封容积中的液体既可以传递（ ），又可

以传递（ ）。（帕斯卡、力、运动）

24、过滤器可安装在液压系统的（ ）管路上、（ ）管路上和（ ）管路上等。（吸油、压力油、回油）

25、液体的流态分为（ ）和（ ），判别流态的准则是（ ）。（层流、紊流、雷诺数） 26、我国采用的相对粘度是（ ），它是用（ ）测量的。（恩氏粘度、恩氏粘度计） 27、容积调速是利用改变变量泵或变量马达的（ ）来调节执行元件运动速度的。（排量）

28、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（ ）。（缩小压力油出口） 29、双作用叶片泵也称（ ）量泵，单作用叶片泵也称（ ）量泵。（定、变）

30、在定量泵供油的系统中，用流量控制阀实现对执行元件的速度调节。这种回路称为（ ）。（节流调速回路）

31、V型密封圈由形状不同的（ ）环、（ ）环和（ ）环组成。（支承环、密封环、压环）

32、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（ ）和（ ）。（均压、密封）

33、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ ）。（压力继电器）

34、溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是 的，溢流量为（ ），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（ ），溢流阀开始（ ）。（关闭、0、开启、溢流）

35、液压泵按其输出液流的方向可分为（ ）向泵和（ ）向泵。液压泵的卸荷有（ ）卸荷和（ ）卸荷两种方式。（单、双、压力、流量）

36、液体的流动状态由（ ）来判断，流态分为（ ）和（ ）。（雷诺数、层流、紊流） 37、液压油(机械油)的牌号是用（ ）表示的。N32表示（ ）。（运动粘度、40℃时油液的运动粘度为32cst（厘斯））

38、在液压流动中，因某处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（ ）。（气穴现象）

39、液压系统若能正常工作必须由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和工作介质组成。（动力元件、执行元件、调节控制元件、辅助元件）

40、活塞缸按其结构不同可分为（ ）和（ ）两种，其固定方式有（ ）固定和（ ）固定两种。（双杆式、单杆式、缸体、活塞杆）

41、液压控制阀按其用途可分为（ ）、（ ）和（ ）三大类，分别调节、控制液压系统中液流的（ ）、（ ）和（ ）。（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、压力、流量、方向）

42、节流调速回路按节流阀的位置不同可分为（ ）节流调速、（ ）节流调速和（ ）节流调速回路三种。（进油路、回油路、旁油路）

43、容积节流调速是采用（ ）供油，节流阀（调速阀）调速，（ ）的流量去适应（ ）的流量。（变量泵、变量泵、节流阀（调速阀））

44、液压传动系统由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）和（ ）五部分组成。（动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质（或液压油））

45、液压系统中的能量损失表现为压力损失，压力损失可分为两类，一种是（ ）损失，一种是（ ）损失。（远程压力损失、局部压力损失）

46、外啮合齿轮泵的（ ）、（ ）、（ ）是影响齿轮泵性能和寿命的三大问题。（困油现象、径向不平衡力、泄漏）

47、调速阀是由（ ）与（ ）串联而成的组合阀。（定差减压阀、节流阀） 48、径向柱塞泵改变排量的途径是（ ），轴向柱塞泵改变排量的途径是（ ）。（改变定子和转子间的偏心距、改变斜盘的倾角）

49、根据液流连续性原理，同一管道中各个截面的平均流速与过流断面面积成反比，管子细的地方流速（ ），管子粗的地方流速（ ）。（大、小）

50、节流调速回路根据流量控制阀在回路中的位置不同，分为（ ）、（ ） 和（ ）三种回路。（进油路节流调速回路、回油路节流调速回路、旁油路节流调速回路）

51、常利用三位四通阀的O型中位机能具有（ ）功能。（锁紧） 52、液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力叫（ ），其大小可用（ ）来衡量。（粘性、粘度）

53、外啮合齿轮泵消除困油现象的方法是（ ），为减小径向不平衡力齿轮泵的（ ）口小于（ ）口。（在端盖上铣两条卸荷槽、压油、吸油）

54、先导式溢流阀由（ ）和（ ）两部分组成。（先导阀、主阀）

55、理想液体的伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有（ ）、（ ）和（ ）三种形式的能量，在任意截面上这三种能量都可以（ ），但总和为一定值。（比压能、比位能、比动能、相互转化）

56、调速阀由（ ）和（ ）串接组合而成。（定差减压阀、节流阀） 57、调速回路有（ ）、（ ）和（ ）三种形式。（节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路）

58、造成液体在间隙中流动的原因有两个，一种是（ ），一种是（ ）。（压差流动、剪切流动）

59、液压控制阀是液压系统中控制油液（ ）、（ ）及流动方向的元件。（压力、流量） 60、液压传动是以（ ）为工作介质，依靠液体的（ ）来实现运动和动力传递的一种传动方式。（液体、压力能）

61、液体流动时分子间的（ ）要阻止分子（ ）而产生的一种（ ），这种现象叫液体的粘性。（内聚力、相对运动、内摩擦力）

62、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处流体的（ ）由（ ）、（ ）与比位能组成，三者之间可以互相（ ），但（ ）为一定值。（总比能、比压能、比动能、转化、总和）

63、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（ ）的大小来实现的。（倾角） 64、液压系统的压力大小取决于（ ）的大小，执行元件的运动速度取决于（ ）的大小。（负载、流量）

65、常用的液压泵有（ ），（ ）和（ ）三大类。液压泵的总效率等于（ ）和（ ）的乘积。（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、容积效率、机械效率）

66、双作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ ）次，单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ ）次。2次、1次

67、液压阀按其用途不同分为（ ）控制阀、（ ）控制阀和（ ）控制阀。（压力、流量、方向）

68、比例阀可以通过改变输入电信号的方法对压力、流量进行（ ）控制。（连续） 69、液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的（ ）和管件的组成。（液压元件） 70、液压系统的压力取决于（ ）的大小。（负载）

71、为减小困油现象的危害，常在齿轮泵啮合部位侧面的泵盖上开（ ）。（卸荷槽） 72、滑环式组合密封圈由（ ）和（ ）组成。（滑环、O形密封圈）

三、选择题

1、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（ ）。 A、液压泵 B、液压马达 C、液压缸 D、控制阀 A

2、顺序阀是（ ）控制阀。

A、流量 B、压力 C、方向 B

3、当温度升高时，油液的粘度（ ）。

A、下降 B、增加 C、没有变化 A

4、单作用式叶片泵的转子每转一转，吸油、压油各（ ）次。 A、1 B、2 C、3 D、4 A

5、变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘（ ）的大小来实现的。 A、角度 B、方向 C、A 和B都不是 A

6、液压泵的理论流量（ ）实际流量。

A、大于 B、小于 C、相等 A

7、中位机能是（ ）型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。

A、M B、P C、O D、Y A

8、减压阀控制的是（ ）处的压力。

A、进油口 B、出油口 C、A 和B都不是 B 9、在液体流动中，因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象，称为（ ）。 A、层流 B、液压冲击 C、空穴现象 D、紊流 C

10、当系统的流量增大时，油缸的运动速度就（ ）。 A、变快 B、变慢 C、没有变化 A

11、公称压力为6.3MPa的液压泵，其出口接油箱。则液压泵的工作压力为（ ）。 A、6.3MPa B、0 C、6.2Mpa B

12、当工作行程较长时．采用（ ）缸较合适。 A、单活塞扦 B、双活塞杆 C、柱塞 C

13、单杆活塞缸的活塞杆在收回时（ ）。

A、受压力 B、受拉力 C、不受力 A

14、在泵一缸回油节流调速回路中，三位四通换向阀处于不同位置时，可使液压缸实现快进—工进—端点停留—快退的动作循环。试分析：在（ ）工况下，缸输出功率最小。

A、快进 B、工进 C、端点停留 D、快退 C

15、在液压系统中，（ ）可作背压阀。

A、溢流阀 B、减压阀 C、液控顺序阀 A

16、节流阀的节流口应尽量做成（ ）式。

A、薄壁孔 B、短孔 C、细长孔 A

17、要实现快速运动可采用（ ）回路。

A、差动连接 B、调速阀调速 C、大流量泵供油 A

18、在液压系统图中，与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的（ ）位置上。 A、左格 B、右格 C、中格 C

19、大流量的系统中，主换向阀应采用（ ）换向阀。 A、电磁 B、电液 C、手动 B

20、为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应（ ）系统压力。 A、大于 B、小于 C、等于 B

21、系统中采用了内控外泄顺序阀，顺序阀的调定压力为PX（阀口全开时损失不计），其出口负载压力为PL。当PL＞PX时，顺序阀进、出口压力P1和P2之间的关系为（ ）。

A、P1=PX，P2=PL（P1≠P2） B、P1=P2=PL

C、P1上升至系统溢流阀调定压力P1=Py，P2=PL D、P1=P2=PX B

22、顺序阀在系统中作背压阀时，应选用（ ）型。 A、内控内泄式 B、内控外泄式 C、外控内泄式 D、外控外泄式 A

23、流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（ ）成正比。

A、一次方 B、1/2次方 C、二次方 D、三次方 A

24、没有泄漏的情况下，泵在单位时间内所输出的油液体积称为（ ）。 A、实际流量 B、公称流量 C、理论流量 C

25、常用的电磁换向阀用于控制油液的（ ）。 A、流量 B、压力 C、方向 C

26、在回油路节流调速回路中当F增大时，P1是（ ）。 A、增大 B、减小 C、不变 A

27、液压缸运动速度的大小取决于（ ）。

A、流量 B、压力 C、流量和压力 A

而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。

36、解释局部压力损失。

答：局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失。

37、如果与液压泵吸油口相通的油箱是完全封闭的，不与大气相通，液压泵能否正常工作？ 答：液压泵是依靠密闭工作容积的变化，将机械能转化成压力能的泵，常称为容积式泵。液压泵在机构的作用下，密闭工作容积增大时，形成局部真空，具备了吸油条件；又由于油箱与大气相通，在大气压力作用下油箱里的油液被压入其内，这样才能完成液压泵的吸油过程。如果将油箱完全封闭，不与大气相通，于是就失去利用大气压力将油箱的油液强行压入泵内的条件，从而无法完成吸油过程，液压泵便不能工作了。

38、试分析单杆活塞缸差动连接时无杆腔受力及活塞伸出速度。

解：两腔用油管连通，并向两腔同时输入高压油，因此，两腔的压力是相等的，但

由于两腔的有效工作面积不等，因此，产生的作用力也不等，无杆腔的推力大于有杆腔的推 力，故活塞能向右运动，并使有杆腔的油液流入无杆腔去，使无杆腔的流量增加，加快了向 右运动的速度。

F3?P1?A1?A2??PA?qp?qg?qp?v3?4q 2?d??D??D422?d2?p1????4d2

??D42?d2v3???4D2V3

液压传动系统中，执行元件的工作压力取决于（负载），而其运动速度取决于（流量）。

五、计算题

1、某泵输出油压为10MPa，转速为1450r/min，排量为200mL/r，泵的容积效率为?Vp=0.95，总效率为?p=0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为：

POP?ppqp60?ppqtp?Vp60Pip??ppVPnp?Vp60?10?200?10?3?1450?0.95??45.9KW60

POp电机所需功率为：

?p45.9?51KW0.9

2、已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量qt； （2）液压泵的容积效率ηv； （3）液压泵的机械效率ηm；

（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi； （5）驱动泵的转矩T。

解：（1）qt=Vn=950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv=q/qt =150/159.6=0.94； （3）ηm=0.87/0.94=0.925

（4） Pi=pq/(60×0.87)=84.77kW；

（5） Ti=9550P/n=9550×84.77/950=852Nm

3、已知某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηVηm=0.95×0.9=0.855

（2）P=pqηv/60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）Pi=P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW

4、如图，已知液压泵的输出压力pp=10MPa，泵的排量VP＝10mL／r，泵的转速nP＝1450r／min，容积效率ηPV=0.9，机械效率ηPm=0.9；液压马达的排量VM＝10mL／r，容积效率ηMV=0.92，机械效率ηMm＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa，其它损失不计，试求：

（1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；

解：（1）Ppo=ppqp=ppVpnpηPV=10×10×10?3×1450×0.9/60=2.175KW （2）PPi=PPo/ηp= PPo/(ηPVηMm)=2.69KW

PM=PP?ΔP=10?0.5=9.5MPa

（3）TM=pMVMηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm

（4）nM=-npVpηPVηMV/VM=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min

5、如图所示，由一直径为d，重量为G的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h，试确定液体在测压管内的上升高度x。

解：设柱塞侵入深度h处为等压面，即有

(F+G)/(πd2/4)=ρg(h+x)

导出：x=4(F+G)/(ρgπd2)?h

6、已知液压马达的排量VM=250mL/r；入口压力为9.8Mpa；出口压力为0.49Mpa；此时的总效率ηM=0.9；容积效率ηVM=0.92；当输入流量为22L/min时，试求： （1）液压马达的输出转矩(Nm)； （2）液压马达的输出功率(kW)； （3）液压马达的转速(r/min)。 解：（1）液压马达的输出转矩

TM=1/2π·ΔpM·VM·ηMm=1/2π×(9.8－0.49)×250×0.9/0.92=362.4N·m （2）液压马达的输出功率

PMO=ΔpM·qM·ηM/612=(9.8－0.49)×22×0.9/60=3.07kw （3）液压马达的转速

nM=qM·ηMV/VM=22×103×0.92/250=80.96r/min

7、下图为两结构尺寸相同的液压缸，A1=100cm2，A2=80cm2，p1=0.9Mpa，q1=15L/min。若不计摩擦损失和泄漏，试求：

（1）当两缸负载相同(F1=F2)时，两缸能承受的负载是多少？ （2）此时，两缸运动的速度各为多少？

解：列方程：

?P1?A1?P2?A2?F2?P2?A1?F2 ??F1?F2?联合求解得p2=0.5MPa，F1=F2=5000N

v1=q1/A1=0.025m/s；v2A1=v1A2，v2=0.020m/s

8、如图所示三种形式的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为P，若不计压力损失和泄漏，试分别计算各缸产生的推力、运动速度大小和运动方向。

ddDDdPqPPqqa)b)C)D

F?答：（a）

?4p(D?d) ；

22V?4q?(D2?d2) ；缸体向左运动

F?（b）答：

?4pd2 ；

V?4q?d2 ；缸体向右运动

F?（c）答：

?4pd2 ；

V?4q?d2 ；缸体向右运动

9、如图所示液压回路，已知液压泵的流量qp=10L/min，液压缸无杆腔活塞面积A1=50cm2，有杆腔活塞面积A2=25cm2，溢流阀调定压力PP=2.4Mpa，负载FL=10000N，节流阀通流面积AT= 0.01cm2，试分别求回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。（设Cd= 0.62，ρ= 870kg/m3，节流阀口为薄壁小孔。） 答，以题意和图示得知：

因工作压力：PP = 2.4Mpa FL =10000N P1·A1=FL

P1= FL/ A1=10000/(50×10-4)=2 MPa 节流阀的压差：ΔP = P1=2 MPa

q?CdAT节流阀的流量：

2?P?=0.62?0.01?10?42?2?106870=4.2×10-2 m3 /s

qp?q活塞的运动速度：V =

A110?10?3/60?4.2?10?250?10?4= =150cm/min

有泵的工作压力：PⅠ= PP = 2 Mpa 活塞的运动速度：V =150 cm/min

10、如图所示两个结构和尺寸均相同的液压缸相互串联，无杆腔面积A1=100cm2，有杆腔面积A2=80cm2，液压缸1输入压力P1=0.9Mpa，输入流量q1=12L/min，不计力损失和泄漏，试计算两缸负载相同时（F1=F2），负载和运动速度各为多少？

1A1P1A2v12F1v2F2q1P2 答：以题意和图示得知：

P1·A1=F1+P2·A2 P2·A1=F2

因：F1=F2 所以有：P1·A1 = P2·A2+P2·A1

P1?A10.9?100?10?4??4A?A(100?80)?1012故：P2== 0.5（MPa）

F1=F2= P2·A1=0.5×100×10-4×106=5000（N）

V1=q1/A1= (10×10-3)/ (100×10-4)=1.2（m/min） q2=V1·A2

V2= q2/ A1= V1·A2/ A1=0.96（m/min） 因此，负载为5000（N）；缸1的运动速度1.2（m/min）；缸2的运动速度0.96（m/min）。

11、如图所示液压系统，负载F，减压阀的调整压力为Pj，溢流阀的调整压力为Py，Py > Pj。 油缸无杆腔有效面积为A。试分析泵的工作压力由什么值来确定。

解：泵的工作压力 P=0

12、如图所示，两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，有效作用面积A1=100cm2，A2=80cm2，液压泵的流量qp=0.2*10-3m3/s，P1=0.9Mpa，负载F1= 0，不计损失，求液压缸的负载F2及两活塞运动速度V1，V2。

解：V1=q1/ A1=0.2*10/100*10=0.02 m/s

V2=q2/ A2=0.02*80*10-4/100*10-4=0.16 m/s P2=F2/ A1

P1 A1= P2 A2+F1

F1=0；P2= P1 A1 /A2=1.125MPa

-3

-4

F2= P2 A1=112.5N

13、如图所示液压系统中，试分析在下面的调压回路中各溢流阀的调整压力应如何设置，能实现几级调压？

解：能实现3级调压, 各溢流阀的调整压力应满足Py1> Py2和Py1 >Py3

14、分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为pY1 =3MPa，pY2 =2MPa，pY3=4MPa，问外负载无穷大时，泵的出口压力各位多少？

解：（a）p = 2MPa ；（b）p = 9MPa ；（c）p = 7MPa

15、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？

（1）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=4MPa时； （2）液压缸活塞杆伸出时，负载压力pL=1MPa时； （3）活塞运动到终点时。

答：（1）pA=4MPa；pB=4MPa； （2） pA=1MPa；pB=3MPa； （3）pA=5MPa；pB=5MPa。

16、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析： （1）活塞在运动期间A、B点的压力值。 （2）活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 （3）活塞空载运动时A、B两点压力各为多少？

答：（1）pA=1MPa；pB=1MPa （2）pA=1.5MPa；pB=5MPa （3）pA=0MPa；pB=0MPa

17、图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，顺序阀的调整压力为3MPa，问下列情况时A、B点的压力各为多少？

（1）液压缸运动时，负载压力pL=4MPa； （2）pL=1MPa时；

（3）活塞运动到终点时。

答：（1）pA=4MPa；pB=4MPa （2）pA=1MPa；pB=3MPa （3）pA=5MPa；pB=5MPa

18、夹紧回路如下图所示，若溢流阀的调整压力p1＝3Mpa、减压阀的调整压力p2＝2Mpa，试分析活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少？减压阀的阀芯处于什么状态？工件夹紧活塞停止运动后，A、B两点的压力又各为多少？此时，减压阀芯又处于什么状态？

答：当回路中二位二通换向阀处于图示状态时，在活塞运动期间，由于活塞为空载运动，并忽略活塞运动时的摩擦力、惯性力和管路损失等，则B点的压力为零，A点的压力也为零（不考虑油液流过减压阀的压力损失）。这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置。当活塞停止运动后B点压力升高，一直升到减压阀的调整压力2Mpa，并保证此压力不变，这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯的开口很小。而液压泵输出的油液（由于活塞停止运动）全部从溢流阀溢流回油箱，A点的压力为溢流阀的调定压力3Mpa。

2．如下图所示，已知变量泵最大排量VPmax = 160mL/r，转速nP= 1000r/min，机械效率ηmp = 0.9，总效率ηp = 0.85；液压马达的排量VM= 140mL/r，机械效率ηmM = 0.9，总效率ηM = 0.8，系统的最大允许压力P= 8.5Mpa，不计管路损失。求液压马达转速nM是多少？在该转速下，液压马达的输出转矩是多少？驱动泵所需的转矩和功率是多少？

答：（1）液压马达的转速和转矩液压泵的输出流量

液压马达的容积效率

液压马达的转速：液压马达输出的转矩：

（2）驱动液压泵所需的功率和转矩

（a）驱动液压泵所需的功率

（b）驱动液压泵的转矩 或

六、回路分析

1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？

（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。

（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 （3）活塞向右运动时：

进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。

回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。

2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。（单位：MPa）

解：

A B 1DT(＋) 2DT(＋) 4 6 1DT(＋) 2DT(－) 0 2 1DT(－) 2DT(＋) 4 4 1DT(－) 2DT(－) 0 0

3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。

解：

快进 工进 快退 停止 1DT － ＋ － － 2DT ＋ ＋ － － 3DT ＋ － ＋ －

4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10?4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。 （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。

（2）1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。

（3）1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。

解：p1=F1/A=3.5×104/(100×104)= 3.5MPa

p2=F2/A=1×104/(100×10?4)=1MPa （1）4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa

（2）活塞运动时：3.5MPa、3.5MPa、2.0MPa；终点时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa （3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：4.0MPa、4.0MPa、2.0MPa

5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）填出电磁铁动作顺序表。

－

答：（1）1－变量泵，2－调速阀，3－二位二通电磁换向阀，4－二位三通电磁换向阀，5－单杆液压缸。 （2）

动作 电磁铁 快进 工进 快退 停止 1YA － ＋ － － 2YA ＋ ＋ － － 3YA ＋ － ＋ －

6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求 （1）说出图中标有序号的液压元件的名称。 （2）写出电磁铁动作顺序表。

解：（1）1－三位四通电磁换向阀，2－调速阀，3－二位三通电磁换向阀 （2）

动作 电磁铁 快进 工进 快退 停止 1YA ＋ ＋ － － 2YA － － ＋ － 3YA － ＋ ＋ －

7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

（1）当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。 （2）当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。 （3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。

解：（1）2.5MPa、5MPa、2.5MPa （2）1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa （3）0、0、0

8、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题： （1）阀PY 是（ ）阀，阀PJ 是（ ）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（ ）、B点的压力值为（ ）；

（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（ ）、B点的压力值为（ ）。

解：（1）溢流阀、减压阀；

（2）活塞运动期时PA=0，PB=0；

（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：PA=4MPa，PB=2MPa。

9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。 （1）指出液压元件1～4的名称。

（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。

解：

动作 快进 工进 快退 停止 1YA + ＋ － － 2YA － － + － 3YA + － － － 4YA － － － +

10、如图所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。 （1）指出标出数字序号的液压元件名称。 （2）指出液压元件6的中位机能。 （3）列出电磁铁动作顺序表。（通电“+”，失电“-”）

答：（1）1－减压阀；2－单向阀；3－二位四通电磁换向阀；4－压力继电器；

5－液压缸；6－三位四通电磁换向阀。 （2）O型。 （3）

夹紧 快进 工进 快退 松开 1DT － － － － ＋ 2DT － ＋ ＋ － － 3DT － － － ＋ － 4DT － ＋ － ＋ －

11、图示系统中溢流阀的调整压力为PA=3MPa，PB=1.4MPa，PC=2MPa。试求系统的外负载趋于无限大时，泵的输出压力为多少？

答：PA=3MPa

12、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。 （1）指出标出数字序号的液压元件的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。

答：（1）1－变量泵；2－调速阀；3－二位二通电磁换向阀；4－二位三通电磁换向阀；5－液压缸。 （2）

快进 工进 快退 停止 1YA － ＋ － － 2YA ＋ ＋ － － 3YA ＋ － ＋ －

13、下图所示减压回路中，若溢流阀的调整压力分别为4MPa,减压阀的调定压力为1.5MPa，试分析：（假设：至系统的主油路截止，活塞运动时夹紧缸的压力为0.5 MPa） （1）活塞在运动时，A、B两处的压力分别是多少？

（2）活塞夹紧工件，其运动停止时，A、B两处的压力又分别是多少？

答：（1）pA= pB= 0.5MPa

（2）pA=4MPa，pB=1.5MPa

14、下图所示的液压回路，要求实现“快进—工进—快退—停止（卸荷）”的工作循环，试列出电磁铁动作顺序表。（通电“+”，失电“-”）

答：

快进 工进 快退 停止 1YA + － － － 2YA － － + － 3YA + － +(－) － 4YA + + + －

15、如图所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，填写完成该液压系统的工作循环表。（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”；压力继电器、顺序阀、节流阀和顺序阀工作为“＋”，非工作为“—”。）

14321YA1391017542YA6811 动作名称 快进 工进 快退 停止 电磁铁工作状态 1YA 2YA 液压元件工作状态 压力继电器14 行程阀3 节流阀4 顺序阀7 答：要完成达到各动作要求，各电器元气件的工作状态如下表。 动作名称 快进 工进 电磁铁工作状态 1YA + + 2YA － － － － 液压元件工作状态 压力继电器14 行程阀3 节流阀4 顺序阀7 下位 上位 － ＋ － ＋ 快退 停止 － － ＋ － ＋ － 下位 上位 － － － －

16、如图所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，填写完成该液压系统的工作循环表。（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”。）

6YA5YA4YAYJ2YA3YA题27图动作名称 定位夹紧 快进 工进（卸荷） 快退 松开拔销 原位（卸荷） 电器元件 1YA 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA YJ 说明：（1）Ⅰ、Ⅱ各自相互独立，互不约束。（2）3YA、4YA有一个通电时，1YA便通电。 答：要完成达到各动作要求，各电器元气件的工作状态如下表。

动作名称 定位夹紧 快进 工进（卸荷） 快退 松开拔销 原位（卸荷） 电器元件 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA YJ — + — + — — — — — — + — — + — + — — — + — + — — — + + — — — — + + — — — — + — — — —

17、认真分析如图所示的液压系统，按电气元件的动作顺序和工作状态，试分析说明液压缸各动作的运动工作状态。（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”。）

动作名称

1 2 3 4

1YA + + — —

电气元件 2YA — — + —

3YA + — — —

答：依据表中各动作电器元气件的工作状态，可判定液压缸的运动状态如下：

1——缸体快进， 2——缸体工进， 3——缸体快退， 4——缸体停止。

18、认真分析如图所示的液压系统，按电气元件的工作顺序和工作状态，试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”。）

4YA3YA动作名称 1YA2YA电气元件状态 1YA — — + — — 2YA — + + — — 3YA + + + — — 4YA + — — + — 1 2 3 4 5 答：依据表中各动作电器元气件的工作状态，可判定液压缸的运动状态如下：

1——缸体快进。

2——缸体第一种速度工进。 3——缸体第二种速度工进。

4——缸体快退。

5——缸体复原位停止。

19、如图所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，填写完成该液压系统的工作循环表。（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”；顺序阀和节流阀工作为“＋”，非工作为“—”。）

986510743动作名称 快进 2YA电器元件 液压元件 1YA 2YA 顺序阀6 压力继电器7 节流阀5 1YA工进 保压 快退 21P1停止 答：

电器元件 液压元件 动作 顺序阀压力继电器名称 1YA 2YA 6 7 快进 + 工进 + 保压 — 快退 — 停止 — — — — + — — + — — — — — + — — 节流阀5 — — + — —

20、认真分析如图所示的液压系统，按电气元件的工作顺序和工作状态，试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”）

动作名称 1 2 3 4 5 6 7 电气元件 1YA — + + + + — + 2YA + + — + — — —

答：1——活塞快进。

2——第一种速度工进。 3——停留。

4——第二种速度工进。 5——停留。 6——快退。 7——停止。

21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点。

解：电磁铁动作循环表

1YA 2YA 3YA 4YA 快进 ＋ — — — 工进 ＋ — ＋ — 快退 — ＋ — — 停止、卸荷 — — — ＋

特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发

热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。

22、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点?

解：电磁铁动作循环表

1YA 2YA 3YA 4YA 快进 ＋ — ＋ ＋ 1工进 ＋ — — ＋ 2快退 ＋ — — — 快退 — ＋ ＋ ＋ 停止 — — — —

23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题： （1）写出元件 2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？ （2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋” ，断电“－” ）？ （3）分析系统由哪些液压基本回路组成？ （4）写出快进时的油流路线？

解：（1）2——35DY，使执行元件换向 3——22C，快慢速换接

4——调速阀，调节工作进给速度 7——溢流阀，背压阀 8——外控内泄顺序阀做卸荷阀 （2）电磁铁动作顺序表

工况 快进 工进 快退 原位停止 1YA 2YA 行程阀 ＋ ＋ — — — — ＋ — — ＋ ＋(—) — （3）三位五通电电液换向阀的换向回路、 进口调速阀节流调速回路

单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、 差动连接快速回路、 双泵供油快速回路

24、如图所示，当负载无穷大时，填写电磁铁动作顺序表。

解：12MPa，9 MPa，7 MPa，4 MPa

25、如图所示为专用铣床液压系统，要求机床工作台一次可安装两支工件，并能同时 加工。工件的上料、卸料由手工完成，工件的夹紧及工作台由液压系统完成。机床 的加工循环为“手工上料--工件自动夹紧--工作台快进--铣削进给--工作台快退-- 夹具松开--手工卸料。分析系统回答下列问题：

（1）、填写电磁铁动作顺序表 动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 压力继电器 手工 上料 自动 夹紧 快进 铣削 进给 快退 夹具 松开 手工 卸料 （2）系统由那些基本回路组成；

（3）哪些工况由双泵供油，哪些工况由单泵供油。 解：（1）电磁铁动作顺序表

动作 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 压力继电器 手工 上料 ＋ — — — — 自动 夹紧 ＋ — — ＋ — 快进 ＋ — ＋ ＋ — 铣削 进给 ＋ — — ＋ — 快退 — ＋ — ＋ ＋ 夹具 松开 — ＋ — — — 手工 卸料 — — — — — （2）基本回路：快速回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、同步回路。 （3）快进、快退由双泵供油，其余由单泵供油。

26、如图为一顺序动作回路，两液压缸有效面积及负载均相同，但在工作中发生不能按规定

的A先动、B后动顺序动作，试分析其原因，并提出改进的方法。

答：两缸并联回路，缸A需实现节流调速，故液压泵输出压力已由溢流阀的调定压力所决定。当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀的调定压力时，缸A、B将同时动作；当顺序阀的调整压力高于溢流阀的调定压力时，缸B不动作。

改进方法：如图所示回路接法，可实现缸A先运动到终点后，缸B才能动作的运动顺序。

27、图示为某一组合机床液压传动系统原理图。试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路所组成，有何特点。

答：

快进 Ⅰ工进 Ⅱ工进 快退 停止 1Y ＋ ＋ ＋ — — 2Y — — — ＋ — 3Y ＋ — — ＋ — 4Y — — ＋ — — 基本回路：容积节流调速回路：限压式变量叶片泵+回油路节流调速快速运动回路：差动连接；换向回路：电液换向阀；快速运动和工作进给的换接回路；两种工作进给的换接回路：两个调速阀串联卸荷回路。

特点： 调速范围大，低速稳定性好

充分利用能源，系统效率高 快、慢速度的换接平稳 换向平稳，启动时冲击小

28、阅读下图所示液压系统，完成如下任务：

（1）写出元件2、3、4、6、9 的名称及在系统中的作用。 （2）填写电磁铁动作顺序表（通电“＋” ，断电“－” ）。 （3）分析系统由哪些液压基本回路组成。 （4）写出快进时的油流路线。

工作过程 快速进给 中速进给 慢速进给 快速退回 停止 电磁铁动态 1Y 2Y 3Y 4Y 解：（1）2——溢流阀，稳压溢流 3——22D，快慢速换接 4——35D，使执行元件换向

6——调速阀，调节中速进给速度 9——过滤器，过滤油中杂质 （2）电磁铁动作顺序表 工作过程 快速进给 中速进给 慢速进给 快速退回 停止 电磁铁动态 1Y ＋ ＋ ＋ — — 2Y — — — ＋ — 3Y ＋ — — — — 4Y — — ＋ — — （3）三位五通电电磁换向阀的换向回路、 出口调速阀节流调速回路

电磁阀与调速阀的快、慢、快换速回路、 串联调速阀的二次进给回路 差动连接快速回路、 单级调压回路 （4）进：泵 1→4 左位→缸左腔

回：缸右腔→4左位→3 下位→缸左腔（实现差动快速）

29、如图所示系统，计算下列情况下的液压泵出口压力损失，若不计换向阀及管道的损失。 （1）1YA＋，2YA－时； （2）1YA－，2YA＋时； （3）1YA－，2YA－时；

解：（1）2MPa （2）4MPa （3）6MPa

30、如图所示系统能实现“快进→1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点。

快进 1工进 2工进 快退 停止

1YA ＋ ＋ ＋ － － 2YA － － － ＋ － 3YA ＋ － － ＋ － 4YA ＋ ＋ － ＋ － 31、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点。

解：

快进 工进 快退 停止、卸荷 1YA ＋ ＋ － － 2YA － － ＋ － 3YA － ＋ － － 4YA － － － ＋ 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。

32、如图所示系统能实现“快进→1工进→2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统特点。

快进 1工进 2工进 快退 停止

1YA ＋ ＋ ＋ － － 2YA － － － ＋ － 3YA ＋ － － ＋ － 4YA － － ＋ － － 33、图1所示液压系统可实现“快进—工进—快退—停止”的动作循环，要求列出其电磁铁动作循环表，并分析该液压系统有何特点。

解：电磁铁动作循环表：

快进 工进 快退 停止 1YA ＋ ＋ － － 2YA － － ＋ － 3YA － ＋ － － 液压系统特点：

采用进油节流调速回路保证稳定的低速运动，较好的速度刚度；采用背阀提高了运动的平稳性，启动冲击小；采用差动连接实现快进，能量利用经济合理。

七、绘制回路

1、试用两个单向顺序阀实现“缸1前进——缸2前进——缸1退回——缸2退回”的顺序动作回路，绘出回路图并说明两个顺序阀的压力如何调节。 解：采用单向顺序阀的顺序动作回路：

1Y得电，缸1和缸2先后前进，2Y得电，缸1和缸2先后退回。为此，px1调定压力应比缸1工作压力高（10～15）％；px2调定压力应高于缸1返回压力。

2、绘出双泵供油回路，液压缸快进时双泵供油，工进时小泵供油、大泵卸载，请标明回路中各元件的名称。 解：双泵供油回路：

1－大流量泵 2－小流量泵 3－卸载阀（外控内泄顺序阀） 4－单向阀 5－溢流阀 6－二位二通电磁阀 7－节流阀 8－液压缸

阀6电磁铁不得电时，液压缸快进，系统压力低于阀3、阀5调定压力，阀3、阀5均关闭，大、小流量泵同时向系统供油，qL=qp1+qp2。

阀6电磁铁得电，液压缸工进，系统压力为溢流阀5调定压力，阀3开启，大流量泵1卸载，溢流阀5开启，qL≤qp2。

3、写出图示回路有序元件名称。

解：（1）大流量泵 （2）小流量泵 （3）溢流阀 （4）单向阀 （5）外控式顺序阀（卸荷阀） （6）调速阀

4、用一个单向定向泵、溢流阀、节流阀、三位四通电磁换向阀组成一个进油节流调速回路。 解：

5、试用单向定量泵、溢流阀、单向阀、单向变量马达各一个，组成容积调速回路。 解：

6、写出下图所示回路有序号元件的名称。

解：1——低压大流量泵

2——中压小流量泵

3——外控内泄顺序阀做卸荷阀 4——溢流阀

5——二位三通电磁换向阀 6——调速阀

7、写出如图所示回路有序号元件的名称。

解：1——低压大流量泵

2——中压小流量泵

3——外控内泄顺序阀做卸荷阀； 4——单向阀； 5——溢流阀；

8、试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀组成一个三级调压且能卸载的多级调压回路，绘出回路图并简述工作原理。 解：

（1）当1YA不通电,系统压力为Py1由先导型溢流阀控制 （2）当1YA通电,系统压力为Py2, 由远程调压阀控制

9、绘出三种不同的卸荷回路，说明卸荷的方法。

解：

（1）换向阀卸荷回路 （2）溢流阀远程控制卸荷回路 （3）中为机能卸荷回路

10、试用一个先导型溢流阀、一个二位二通换向阀组成一个卸荷回路。 解：

11、绘出一种液压缸快速运动回路。 解：

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