YETC-210A使用说明

ファスニングコントローラ

ＹＥＴＣ－２１０A

取扱説明書資料

中文资料

印刷13/07/21

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

目次

1.安全注意 (3)

2．用語定義 (6)

3．概要 (9)

4．特長 (9)

5．系统構成 (9)

6．使用方法 (17)

7．機能 (19)

8．設定 (26)

9．使用上的注意 (40)

10．保养点検 (42)

11．拧紧結果印刷 (43)

12．シリアル出力 (45)

13．一般仕様 (45)

14．故障代码 (46)

15．保险丝一覧 (46)

16．故障对应 (47)

该使用说明是针对软件V5.07以后的机型的。

対象型式

ＹＥＴＣ－２１０A （標準仕様）

ＹＥＴＣ－２１０A４（４ツール仕様）

ＹＥＴＣ－２１０A－Ｌ（ＬＡＮ仕様）

ＹＥＴＣ－２１０A４－Ｌ（４ツールＬＡＮ仕様）

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５ 3

※

■ 本书的使用方法请保管在一个随时都可以利用到的地方，反复阅读。■ 本书及粘贴在产品上的警告标牌丢失或污损了的场合，请迅速通过我司或购入的贩卖店进行索取，

1. 安全注意

設置?運転?保养?点検前，请务必认真阅读使用说明书，在充分理解的基础上进行正确的操作。

警告：下記的項目内容在充分理解的基础上进行正确的操作。

对购买的产品或本书的内容若有疑问，请咨询我司或者购入的贩卖店。

◆ 安装?环境

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５◆配线

◆操作?运行

◆保养?点检

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５◆废弃

◆其他

◆一般的注意

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2．专业术语定義

(1)高低圧切换：

DC24V电磁阀若设置2个的时候，可以选择高气压，低气压切换。

(2)工件：

指的是同条件下的螺母拧紧集群。

(3)RS-2323C：

シリアル通信的１種。和电脑?PLC等的通信。

(4)动态扭力模式：

每个打击的扭力值打印出来，对拧紧状态进行调查的模式。

(5)AD値表示模式：

加载在主轴上的扭力信号通过AD变频读取出来的值来表示。

(6)PASS：

让工件强行完成。

(7)DC24V SOL NO/NC：

指的是DC２４V的电磁阀的种类（ノーマルオープン／ノーマルクローズ）。

(8)変換係数：

从扭力传感器发出的信号转变为显示扭力时换算的系数。

(9)螺母系数：

控制器的显示扭力值和增固扭力值差距比较大的时候，对显示值做再计算的系数。

(10)显示开始扭力：

控制器开始显示的扭力值。

(11)扭力下限：

判定扭力是否合格的下限值。

(12)切断扭力：

切断气源的扭力值。

(13)拧紧扭力：

拧紧完成后的输出扭力。

(14)拧紧打数：

从显示开始扭力到拧紧完成的打击数。

(15)無視打数：

从显示开始扭力开始到所设定的打击数以内进行扭力换算，在设定打击数以外的打击数不予进行扭力换算。

(16)F AST ER.打击数：

在设定的打击数以内，超过下限扭力，视为打击数异常。

(17)S LOW ER.打击数：

从显示开始扭力到下限扭力位置的区间，实际打击数超过设定打击数，视为打击数异常。

(18)補正打数：

指的是显示扭力超过断气扭力后，继续进行所设定的补打数后切断电磁阀。

(19)拧紧根数：

是指对一个工件进行根数管理機能的使用。

(20)平均化数：

是指显示的扭力是按照对所设定的数量额的扭力值进行平均演算。

(21)打击判定時間：

打击発生後、設定的時間、没有打击、做拧紧判断。

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(22)S EL1、SEL2、SEL3：

根据入力信号的组合分别链接到相应的输入端子，来选择工件。

※ON：入力端子和COM，与开关等短路。

OFF：入力端子和COM开放状态。

(23)工件指定：

指定工件名。指定方法是、从正面显示频输入，以及外部信号通过连接到控制器背面的输入端子都可以。

(24)除清：

当拧紧根数为0，拧紧结束时说明工件完成。

(25)工件自动切换：

在一个范围中，拧紧条件不同的螺母同时存在的时候，可以分成复数工件，进行自动切换。

(26)扭力弧线：

输出扭力的包括线。

(27)扭力弧线検知：

输出扭力无法上升时，电磁阀关闭。

(28)扭力超高时的蜂鸣器声音：

扭力超高时也能够让OK的声音发出。使用在当根数倒计=2的时候。

(29)根数倒计数模式：

根据拧紧判定结果，对根数进行倒计数／不倒计数的选择。

(30)扭力NG時停止確認：

当扭力判定为NG時、可以让电磁阀保持关闭。

(31)H i：

当AD变频测出超过工具的扭力传感器范围还高扭力的信息显示。

(32)工件完了時SOL：

余数为0时选择电池阀要关还是开。

(33)R ESET機能：

选择RESET (前面的RESET键?输入端子台的RESET信号)的動作是要全继电回到OFF就可以还是连余数也初期化。

(34)R ESET：

能对各种继电输出解除、余数初期化。

(35)L EFT：

使用时可让工具左转。输入后左转时对扭力不检测。

(36)时间1：

从第一次拧紧开始计时，时间到达后对有没有忘记拧紧进行检查

(37)时间2：

从开始LS为ｏｎ计时、时间到达后对有没有忘记拧紧进行检查。

(38)继电ON時間：

继电输出到脉冲输出的时间的指定。。

(39)S OL停止時間：

拧紧后对电磁阀的停止时间做指定。

(40)E ND LS：

LS输入后对数量管理做判定。

(41)S TART LS:

LS输入后、余数初期化开始数量管理。

(42)集团：

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指的是工件的集群。

(43)S LOW2：

扭力的拧紧范围是OK、但是到达断气扭力为止，打击数在SLOW ER.打数以上的拧紧状態。

(44)通信模式：

単向（垂流式）模式和双向確認模式可选择。

(45)奇偶性：

通过2进制的合计，用偶数或者奇数的方式来比较从而对检测出信号是否有误的技术。

(46)流量控制：

设定该功能使用的话，当和电脑等无法通信时，控制器内的数据在通信可能为止保留各项数据。(47)R R-CTS：

RR格式输出指定的CTS信号。

(48)搬出時間：

工件拧紧完成的时候超过设定的时间余数将变为初期化。

(49)F AST ER.检测扭力：

判断是否是FAST ER.的时候，可以不以下限扭力为基准而是按照在此设定的扭力为基准。。

(50)整備警告：

有判断整備(工具能力低下)的功能。整備集計数量的拧紧数据收集，、SLOW ER.、SLOW2的拧紧数量在整備警告数量以上的时候整備警告将会报警。

(51)R TC：

是指控制器内部含有电池BACK UP 的时针。

(52)继电ｏｎ确认（始業点検）：

通常模式时［７］键和［８］键同时长按３秒、开始以下动作。继电输出确认?前面ＬＥＤ的確認。或者、继电ｏｎ确认输入端子（Z63：十位）ｏｎ后也能開始。

继电８的话确认開始ｏｎ、确认終了ｏｆｆ。

其他的继电，继电off(２秒) →继电１on(1秒) →继电off(２秒) →继电２on(1秒) →．．．．．．．．．→继电７on(1秒) →继电?off(２秒)的顺序进行运作的。

继电off時全LED点灯、继电on時显示该号码。

(53)脉冲工具模式

用脉冲工具进行拧紧的模式。

(54)拧紧机（NR）工具模式

该模式指的是、YETC-210控制器连接动态监测仪YTT100～YTT2500，

YOKOTA工业制的拧紧机（NR）YNR-8FN等的拧紧扭力显示模式。

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3．概要

在工具主轴上藏有扭力传感器。

控制器对扭力是否合格进行判断。

4．特長

（１）自動停止

从工具主軸内蔵的扭力传感器发出信号使其自动停止。

（２）高低圧切替機能

要使用高低圧切替機能的时候、電磁阀需要设置2个。先用低压旋转，到达切换扭力后，转为高压，

保证拧紧效果的安定。

（３）設定値切换

８種類（工件ａ～ｈ）的設定（扭力値、数量管理等）能被记存下。

5．系统构成

5.0基本構成

YETC-210控制器可变换使用模式，能对螺母拧紧作业和各种设定值进行设定输入。

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5.1 構成

※電磁阀和控制器背面的SV1,DC24V ；灯和RY に、LS 与IN 连接。

RS-232C この構成図は、電磁弁減圧弁

プリンタ

ツール

ツールケーブルパソコン?PLC 等

ケーブルストレート)

コントローラ(裏面)

LAN 仕様コントローラの構成一例です。

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5.2 控制器 5.2.1 前端面板

① 扭力表示

工具的输出扭力通过数码形式显示

② REMAIN ?TOTAL 显示

数量管理ＯＮ的时候、显示余数。

数量管理ＯFF 的时候显示螺母总额的下两位数。

③ 拧紧判定显示灯

显示拧紧后的判定结果。

④ 异常显示灯

显示FAST ERROR ?SLOW ERROR ?COUNT NG 。

表示スタートトルク

下限トルクカットトルク上限トルクFAST ER.検出打数X7)SLOW ER.検出打数(X8)

トルク

打数

トルク検知範囲の最大値

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⑤SET键

切换作业模式和设定模式。

⑥界面键

输入设定值。

⑦WORK名表示

显示工件（ａ～ｈ）。

⑧PRINT動作灯

打印输出動作的时候电灯为一瞬间。

⑨WORK键

切换工件名（ａ～ｈ）。

⑩PASS键

强制终止正在拧紧的工件。

?REMAIN UP键

数量管理時、增加余数量。

?RESET键

所有的继电输出为OFF。还有、扭力NG停止的时候，解除停止状态。

?LEFT键

切换为旋松状态。

?NG STOP灯

当扭力NG発生時、显示确认停止状態。

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５5.2.2背面界面

標準仕様

４把工具ＬＡＮ仕様

①电源开关

電源用的开关。

②電源插座端子

和附带的電源插头连接。

③FUSE

主保险丝

④TOOL1端子

和工具电缆连接

⑤T00L１～４端子

４把工具仕様、连接使用的工具电缆。

⑥PRINTER端子

和打印电缆连接。（アンフェノール３６根针）

⑦SERIAL端子（RS-232C）

LAN仕様：D-Sub 9P 母（螺丝M2.6）?DCE

標準仕様：D-Sub 25P母（螺丝M2.6）?DCE

⑧LAN端子

拟态网连接用接头。

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５⑨端子台

注2：入力端子COM 4个地方内部连接在一起。

注3：连接DC24V电磁阀时，请使用电磁阀用COM(DC24V)。

注4：附属电源请在0.1A内使用。

注5：出厂时，AC电磁阀的出力处于未连接的状态，使用时请连接内部的接头。

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５5.3DC24V电磁阀的连接方法

电磁阀请使用DC24V信号式常开（N.O）的3向阀。扭力不稳定时请使用高低压切换。

5.3.1高低压切换

用高低压切换使用的场合，使用2个电磁阀。

5.3.2定压

定压使用的场合，使用1个电磁阀。

5.４AC电磁阀连接方法

输出到电磁阀(ＡＣＳＯＬ)的端子中的电压与控制器的使用电压相同。

电磁阀请使用信号式的常闭（Ｎ.Ｃ）3向阀。

（注）出厂时，端子未接线，使用时请连接内部的接头。

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16 5.５ 关于连接4把工具

5.5.1

一般连接的场合

5.5.2

根据不同的工具改变气压的场合 断气时，为了使气管内的空气快速地逃逸到大气中，请使用残压对策用的调节器（ＡＲ４０５０等）。

5.5.3 增加电磁阀的场合

ＤＣ２４Ｖ的场合，可连接2个电磁阀到端子台。

ＡＣ电磁阀的场合，可连接4个到端子台。（使用VP542?VP742时） 连接4个电磁阀的场合，可使用下面任一种方式

? ＤＣ２４Ｖ２個とＡＣ电磁阀２個

? ＤＣ２４Ｖ１個とＡＣ电磁阀３個

? ＡＣ电磁阀４個

（注）圧着端子的场合，请将2个重叠在一起连接

连接4个的场合，请进行分配连接。

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6．使用方法

6.1 操作

① 将电源线连接到插座上。

② 将工具的电缆线连接到控制器的工具端子中，将工具和其电缆线连接起来。

③ 开启电源。

（显示软件版本0.5s ，全部LED 灯亮）

6.2 設定方法

通过前面的面板进行设定值的更改。

① 长按SET 键1s 以上，切换到设定模式。

② 用WORK 键选择工件。（根据设定项目不同，有的情况不需要）

③ 输入设定项目。

④ 設定値を入力します。

⑤ 用ENT 键确定。

⑥ 按SET 键返回到作业模式。

※1：设定有验证号码的场合，请先对照号码。

(例)想用Y51在第4行输入1，第3行输入1，第2行输入2，第1行输入1的时候。

① 长按SET 键1s 以上，切换到设定模式。

②

③

④ 按ENT 键确定。

⑤ 按SET 键返回到作业模式。

※2：入力項目が数桁にわたる時、④の設定値の入力は上の桁から行って下さい。输入项目跨数行的时候，④

设定值从上一行开始输入。

(例)想用Z941输入192.168.0.10时

① 长按SET 键1s 以上，切换到设定模式。

②

。要快速按键）

③ ,按ENT 键。

④ ,按ENT 键。

⑤ 输入0,按ENT 键。

⑥ ,按ENT 键,确定IP 地址。

⑦ 按SET 键返回到作业模式。

※ 3：输入IP 地址时，每输入一组数据都要按ENT 键。

(例)想用Z99进行LAN 的初期化时。

① 长按SET 键1s 以上，切换到设定模式。

② 9”2S 以上。

③ 按SET 键返回到作业模式。

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18 6.3 工具适当扭力的调整

为了达到拧紧所必需的扭矩，请调整脉冲部（油压部）的调节螺丝。

①请取下调节螺帽，或者，将滑盖滑到马达一侧。

②用手将主轴旋转到能看到调节螺栓的位置。

③用扭矩调整销调整扭矩。向高扭矩方向旋到底就是最大扭矩。（从旋到底的地方往回旋转1格） 请注意不要回旋过度导致调节螺栓的顶部接触到扭矩检测部位。

④拧紧调节螺帽，或者，将滑盖还原到原来的位置。

（由于气锤内部冲满了要排的气压，所以请切实还原到位）

油压扳手产生的扭力，使用的气压越高扭力就越高，反之，使用气压越低扭力就越低。

另，若紧固脉冲（油压部）的调节螺栓，扭力就增大，反之，松缓螺栓扭力就变小。

若相对于拧紧所需扭矩（目标扭矩），发生的扭矩过低，那么无论是到什么时候都是无法拧紧的。 若发生的扭矩过高，则扭力超出，会造成扭矩的不稳定，不规则。

如果能调整扭矩，使目标扭矩的扭矩曲线从上升曲线向水平线靠近，这样拧紧精度会更好。 ?用动扭矩模式（Y91）进行试验的话，可以调查扭矩曲线变成水平线时的扭力值。

低扭矩 高扭矩 调节螺帽

扭矩调整销

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7．功能

(1) 基本動作

①如果扭力传感器感应到的扭力信号超过了一定的设定值（目标扭力值），则电磁阀会自动停止。（电

磁阀停止后由于气管内有残压，所以还会进行几次打击。）

出力トルク

时间

②输出的扭力及判定结果会显示在前面的面板上。

③根据判定结果，搭载在工具上的蜂鸣器会响或LED灯会亮灯。

④设定的「停止時間」过后电磁阀会复位。

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(2) 螺栓个数管理、生产线管理動作

(ⅰ)ALL LS式

用START LS来显示设定的螺栓个数。当达到END LS时将进行个数管理的判定。

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(ⅱ)START LS式

用START LS来显示设定的螺栓个数。设定的作业时间完后再进行个数管理的判定。

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