石油大学 机械设计基础 第6章 轮系
更新时间:2023-05-20 20:06:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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第6章齿轮系Gear Trains
§6-1齿轮系及其分类1.应用 Application
请举几个实际工程应用案例?
2.分类 classification(1)定轴轮系 Fixed axis (2)周转轮系 Epicyclic
(3)复合轮系 Compound
四种齿轮传动旋向的判断:
蜗杆传动转向:左右手定则右旋蜗杆左旋蜗杆
2 1
21
§6-2定轴轮系的传动比 1.平面定轴轮系 Fixed axis gear train定义:仅含平面齿轮传动,各轮轴线平行。
包括:传动比的大小和首末构件的转向。
规定:
1 z2内啮合 i12 2 z1
外啮合
i12
1 z 2 2 z1
例题:定轴轮系,各齿数已知,求传动比 i15。1.判断首末构件旋向 2.计算传动比的大小 1 z2 z3 z4 z5 i15 1 1 5 z1 z2 z3 z4//
z2 z3 z4 z5 z1 z2/ z3/ z4
z 2 z3 z 4 z5 i15 z1 z2/ z3/ z4
z 2 z3 z 4 z5 z 2 z3 z5 i15 z1 z2/ z3/ z4 z1 z2/ z3/
结论:1.平面定轴轮系的传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积。 所有从动轮齿数连乘积 平面定轴轮系 i AB A (-1) B所有主动轮齿数连乘积 m-外啮合次数m
3.惰轮—齿轮4改变传动比符号,影响转向,但不影响传动比大小。
4.平面定轴轮系转向确定方法
画箭头(-1)m
2.空间定轴轮系(1)定义:含圆锥齿轮、蜗轮蜗杆等 (2)判断旋向-画箭头;
计算传动比大小。
A所有从动轮齿数连乘积空间定轴轮系i AB B所有主动轮齿数连乘积
例1:已知图示轮系中各轮齿数,求传动比 i15。解: 1.先确定各齿轮的转向2.计算传动比大小 i15=ω1/ω5过轮
Z2 Z’3
Z1设计:潘存云
Z4Z’4
Z3
z2 z3 z4 z5= z 1 z 2 z’ 3 z’4 z3 z4 z5=
Z5
齿轮1与5转向相反
z 1 z’ 3 z’4
齿轮2对传动比没有影响,但能改变从动轮
的转向,称为过轮或中介轮。
例 2:
z1=16
z2= 32
z2/=20
z3=40
z3/=2(右旋) z4=40
n1=800r/min
求:蜗轮转速、转向解:n1 z2 z3 z4 i14 n4 z1 z2/ z3/32 40 40 80 16 20 2
n1 800 n4 10r/ min i14 80
§6-3周转轮系的传动比Epicyclic gear train
一、结构与分类周转轮系、定轴轮系结构差别行星轮、行星架及太阳轮组成输入与输出构件为基本构件
1)按自由度数目分差动轮系(F=2)行星轮系(F=1) 2)按基本构件分 2K-H型和3K型
§6-5轮系的功用1.实现变速传动例:汽车变速器
2.实现大传动比例:传动比10齿轮传动
3.实现换向传动例:车床走刀丝杠三星轮
4.实现分路传动例:钟表的时分秒针某航空传动系统
5.实现运动合成与分解例:汽车差速器
运动合成解释:2 1作者:潘存云教授
3H
图示汽车后桥差速器行星轮系:Z1= Z2= Z3
n3 nH z1 i =- 1 n1 nH z3H 31
nH=(n1+
n3 )/ 2
结论:行星架的转速是轮1、3转速的合成。
图示为汽车差速器:Z1= Z3,nH= n4 n1 nH z3 H i13 =- 1 z1 n3 nHr行星架的转速nH由发动机提供。 v1汽车走直线时,若不打滑:ω n 1= n3 P 2L-轮距 r-转弯半径,汽车转弯时,车体将以ω绕P点旋转: V1=(r-L)ω V3=(r+L)ω4 5作者:潘存云教授 2 3 1 2
v3作者:潘存云教授
2L
n1/n3= V1/ V3= (r-L)/ (r+L)该轮系根据转弯半径大小自动分解 nH使n1、n3符合转弯的要求
差速器
H
本章小结1、概要多对齿轮啮合。实现单对齿轮难以实现的功能。例如大传动比、变速、差速。定轴轮系-轴线固定。周转轮系-行星轮存在。复合轮系。
2、重点掌握
定轴轮系、基本周转轮系作业: 6.1 (6.4,6.9)
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