高清常用调试命令集合

高清常用调试命令集合

本文档旨在方便测试人员、区域技术人员调试高清相机时，查看各功能模块小手册。 基本调试命令：

特殊调试命令：

(1) cat /proc/dahua/cap485：查看设备目前支持哪种协议

version : SnapTraffic-Version 1.10-ITC3

g_dh_protocol: 1, g_radar_protocol: 16, enable: 1, uImage_ptl: 255, g_dh_switchmode = 1

frameMode: 0, snapType: 0, snapTypeMode = 0 RadapPotol: DISABLE ………………………………………………..

ValidWay : 0x0, threadRun = 0, g_hard_version = 0

SNAP_TYPE_MODE: g_coil_state = 0, state = 0x0, 0x0, 0x0

TEST_OK: 0, TEST_OLD: 0, TEST_NEW: 0, TEST_CAR: 0, TEST_RADAR = 0

(2) cat /proc/dh_serial8250：查看串口信息以及主机实际抓拍次数

CAP_SIZE: 0, len: 0

protocol: 0 MACHINE: 0

CAP_SIZE: 0, len: 0 MACHINE: 0 CAP_BAUDRATE: 0

UART0_BAURATE: 115200

CAP_MARK: 0, pre_mark = 0 CAP_ROAD: 0 TaskletKILL: 0 IRQ: 0

VD_IRQ_CNT: 657801 LENGTH: 0 WRITE: 0 READ: 0 MANUAL_ERROR: 0 GIO: 1 DELAYTRIGGER: 0 G_SNAP_CNT: 0

Fall: 0 RAISE: 0 test_error:

(3) cat /proc/interrupts：查看车检器、信号检测器、雷达信号是否达到相机

# cat /proc/interrupts CPU0

0: 26121 AINTC vpfe_capture0 1: 26121 AINTC vpfe_capture1 2: 26120 AINTC dm365_h3a_aew 5: 22872 AINTC DaVinciPreviewer 8: 126164 AINTC davinci_osd 10: 22872 AINTC IRQK_Handler 12: 32 AINTC musb_hdrc

16: 45744 AINTC EDMA Completion 17: 134 AINTC EDMA CC Error 18: 0 AINTC EDMA TC0 Error 19: 5 AINTC EDMA TC1 Error 26: 2098 AINTC davinci-mmc 32: 1105777 AINTC clockevent

33: 11 AINTC free-run counter 34: 0 AINTC DelayTimer1 35: 0 AINTC DelayTimer2 39: 22487 AINTC i2c_davinci 40: 3383 AINTC serial0 41: 1 AINTC seria1l 42: 0 AINTC dm_spi 44: 22957 AINTC vdirq

52: 0 AINTC mac_rx_threshold 53: 755 AINTC mac_rx 54: 0 AINTC mac_tx 55: 0 AINTC mac_misc

61: 0 AINTC EDMA TC2 Error 62: 0 AINTC EDMA TC3 Error

大华雷达调试命令：

打开雷达： radar 0 1 0

关闭雷达： radar 0 0 0(关闭雷达的电源)

设置命令：radar 0 2 读或写 参数号 参数值 格式： radar 0 2 读或写 参数号 参数值 格式说明： 读： 1； 写： 0；

参数号、参数值的说明如表1-1所示:

表1-1 配置举例，譬如： 写配置到雷达中去

一、配置 “高限速”选项， 配置值为 80 KM/H： radar 0 2 0 2 80

二、配置“工作模式”, 连续触发模式： radar 0 2 0 16 4

注意： 每次配置一下参数值都会把配置值写到雷达里面去的，每次正常写的时间为5秒左右

2、读配置：

读取当前的“高限速配置”值 radar 0 2 1 2 0 如果当前配置的高限速值为 20， 返回的值是：

5a 5a 5a 5a 0 37 02 01 2 14 0 (14 是16进制，转换为10进制为20) 返回值是 倒数的第二个字符

3、诊断雷达是否握手成功

telnet 上去， 敲cat /proc/kmsg:

若看到 “<7>radarKthread_Process : HandShake Failed “打印， 表明雷达的握手失败

4、 有些定制化的程序，敲 cat /proc/dahua/cap485, 可以看到 如下的打印信息: ……………………………………… ………………………………………….

SNAP_TYPE_MODE: 0, g_coil_state = 0 , radar_sate = 0, eight: 0, nine: 0, ten: 0, eleven: 0

…………………………………………….

川速雷达调试命令：

打开雷达电源： radar 2 1 0 关闭雷达电源： radar 2 0 0

设置命令：radar 2 xx xx (xx xx 是以下的命令字， 比如进入设置状态： radar 2 31 30) 回应： FA 32 XX XX FB

ITC 500W 图像调试各模块主要参数说明

相机在不同场景下都要达到比较好的效果，仅靠Web页面上“摄像头属性”配置里面的一些参数来调试是不够的。鉴于该问题，我们目前的主要做法是通过远程登录相机，用终端发送命令的方式来完成一些功能模块的调试。

主要策略是：在2A库里根据场景变化检测出当前的日/夜模式，然后来切换ISP模块里的不同模块的参数来达到比较好的图像效果。在程序里针对不同模块在不同场景下的需要，事先对各个模块会预设几套参数，考虑到对不同模块的具体某几个参数的设置带来的不便操

作，暂时没有开放出来。以下是对经常需要配置的几个模块的参数描述：

2asndmsg pcfg打印消息说明：

1.”the 2A version built by lwh in Jul 4 2011 14:26:54”，表示当前的2A版本编译时间，便于核对版本号，

2. “ev_def=180”，表示当前的evdef值为180，

3.”the day to night condition is: [day_Y day_gain]=[100 100], [night_Y night_gain]=[80 200]”,表示当前日夜模式切换的判断条件，day_Y 和day_gain表示的是白天模式切换的Y和gain的下限，night_Y 和night_gaing表示晚上模式切换的Y和gain的上限，

4.”the curr day_night mode=0, auto switch=1”，day_night mode表示当前的模式，0为白天模式，1为晚上模式，auto switch 表示日/夜模式自动切换开关，

5. “NF mode:[day night]=[0 3]”， 表示白天模式下NF为第0套参数，晚上模式下NF为第3套参数，

6.”CFA mode:[day night]=[4 2]”，表示白天模式下CFA为第4套参数，晚上模式下CFA为第2套参数，

7.”CCM1 mode:[day night]=[0 1]”，表示白天模式下CCM为第0套参数，晚上模式下CCM为第1套参数，

8.”gamma mode:[day night]=[1 5]”，表示白天模式下gamma表为第1套表，晚上模式下gamma表为第5套表，

9.”EE mode:[day night]=[4 1]”，表示白天模式下EE为第4套表，晚上模式下EE为第2套表。

10.”CGS mode:[day night]=[0 1]”，表示白天模式下CGS为第0套表，晚上模式下CGS为第2套表。

11. “set fpga is [set_Y set_exp]=[160 200], [no_set_Y no_set_exp]=[100 300]”，表示开启设置fpga的统计亮度值下限160或者曝光时间上限为200，关闭fpga设置的统计值亮度值下限为100或者曝时间下限为300。

2asndmsg paae打印消息说明：

ev=170, delta=-10, ev_avg[180,0,0]=180, ref_level=50, ev_diff_max=15 Libaew: gain=0, egain=1.000000, cgain=512, exp_level[531]=164, last=164

Ev=170,表示当前统计出来的亮度值为170，delta=-10表示当前的统计亮度值与参考亮度值差值为-10，avg[180,0,0]=180表示当前的evdef值为180，gain=0表示当前的增益为0，exp_level[531]=164表示最大曝时间为531，此值受web页面里的区间的上限值来确定，164表示当前的曝光时间为164。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/zsvj.html