机械工程控制基础作业
更新时间:2024-03-20 16:36:01 阅读量: 综合文库 文档下载
2.1 列写图2.1所示系统的微分方程。 f(t)为输入,y2(t)为输出。
图2.1
2.2求图2.2所示无源电网络的传递函数,图中电压u1,u2分别是输入量和输出量。
图2.2
2.3 无源电网络如图2.3所示,电压u1(t),u2(t)分别为输入量和输出量。绘传递函数方框图,并求传递函数。
图2.3
2.4. 已知机电系统如图2.4所示。求绘制系统传递函数方框图,并求传送函数
。
提示:假定电磁线圈的反电势
线圈电流i 2对衔铁M产生的力Fo?K2i2
图2.4
2.5 求图2.5所示系统传递函数。
图2.5
3.1 一个系统的传递函数为
G(s)?10
0.2s?1采用图1所示方法使新系统的过渡过程时间减小为原来的0.1倍,放大系数不变,求K0和K1的值。
图1
2?n3.2 3个二阶系统得传递函数均可写成G(s)?2,它们的单位阶2s?2??ns??n跃响应曲线如图2所示,图中ts1、②的过渡过程时间,ts2是曲线①、tp1、tp2、tp3是曲线①、②、③的峰值时间。在同一s平面上画出3个闭环极点的相对位置。
图2
3.3 系统框图如图3所示,要求系统最大超调Mp=16.3%,峰值时间t p=ls.求Kl、K2。
图3
3.4 控制系统如图4所示。
(1)当Kf=0 、KA=10时,试确定系统的阻尼比、无阻尼固有频率和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。
(2)若要求系统阻尼比为0.6、KA=10,试确定Kf值和在单位斜坡输入作用下系统的稳态误差。
(3)若在单位斜坡输入作用下,要求保持阻尼比为0.6,稳态误差为0.2,确定Kf、KA。
图4
1.已知某单位反馈系统的开环传递函数为GK(s)?K,其中,K>0,若该系s(s?a)统的输入为xi(t)?Acos3t时,其稳态输出的幅值为A,相位比输入滞后90°, (1) 确定参数K,a ;
(2) 求系统的阻尼比、无阻尼固有频率和有阻尼固有频率;
(3)若输入为xi(t)?Acos?t,确定ω为何值时能得到最大的稳态响应幅值,并求此最大幅值。
2. 绘制下列传递函数的Nyquist图和Bode图。 1)G(s)?2)G(s)?250 2s(s?50)?s?1Ts?1(1???T?0)
3 最小相位系统的对数幅频特性如图,求传递函数。
4.已知单位反饋系统的开环传递函数为G(s)?零频值、截止频率和带宽。
5,求谐振频率、谐振峰值、
s(s?2)1.如图为某焊接机器人焊接头的位置自动控制系统传递函数方框图,试确定其稳定的K、a取值区间。
图(题1)
2.已知系统的开环的频率特性的Nyquist图如图2所示,其中P为开环传递函数中具有正实部极点的个数,试判别对应的各个闭环系统的稳定性。
3.已知系统开环传递函数为
试求系统的相位裕度为45时,开环放大系数K的取值。若K增加10倍,其相位裕度如何变化。
0
1.如图为某焊接机器人焊接头的位置自动控制系统传递函数方框图,试确定其稳定的K、a取值区间。
图(题1)
2.已知系统的开环的频率特性的Nyquist图如图2所示,其中P为开环传递函数中具有正实部极点的个数,试判别对应的各个闭环系统的稳定性。
3.已知系统开环传递函数为
试求系统的相位裕度为45时,开环放大系数K的取值。若K增加10倍,其相位裕度如何变化。
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