调速器讲解

今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。

水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。

水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。

接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。

然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作

6.1调速器系统运行规定

6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式；

6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视；

6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况；

6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回；

6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换；

6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出；

6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场；

6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面；

6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确； 6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式； 6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位； 6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。 6.5油压装置手动补气操作 6.5.1检查气系统气压正常；

6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置；

6.5.3手动打开油压装置排油阀，待压力下降至规定压力时，关闭排油阀； 6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气；

6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时，关闭补气阀； 6.5.6重复3、4、5步，直至调速器油压、油位达正常值。 6.6油压装置手动排气操作

6.6.1检查调速器油压装置油压正常；

6.6.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置； 6.6.3关闭油压装置进气阀；

6.6.4打开油压装置排气阀进行排气；

6.6.5观察油压装置油压降低至额定值时关闭排气阀；

6.6.6手动启动调速器油压装置油泵打油，当调速器油压装置油压达4.0MPa时，停止油泵运行；

6.6.7重复4、5、6步，直至调速器油压装置油压、油位均在正常值范围； 6.6.8将调速器自动补气装置恢复至“自动”运行方式。

6.7调速器油压装置手动打油操作

6.7.1检查油泵动力电源和控制电源正常；

6.7.2将调速器油泵控制把手切至“手动”方式；

6.7.3选择1号或者2号油泵的控制把手并切至“运行”位置，检查油泵启动打油正常；

6.7.4监视油压上升至额定值，将油泵的控制把手并切至“停止”位置； 6.7.5将调速器油泵控制方式恢复至“自动”运行方式。 6.8调速器油压装置卸压操作

6.8.1机组进水口快速闸门、尾水闸门在全关位置； 6.8.2调速器切手动；

6.8.3导叶开度打开80～85%；

6.8.4调速器油压装置油泵全部退出；

6.8.5调速器油压装置补气装置退出，关闭调速器油压装置进气总阀； 6.8.6打开调速器油压装置排气阀进行排气； 6.8.7当调速器油压装置气排尽时，关闭排气阀； 6.8.8缓慢打开调速器油压装置排油阀进行排油； 6.8.9监视调速器油压装置回油箱油位； 6.8.10排油完毕，关闭排油阀。 6.9调速器A/B机切换操作 6.9.1检查调速器运行正常；

6.9.2在调速器电调柜检查调速器运行在A机自动状态； 6.9.3检查调速器B机正常，无故障报警信号；

6.9.4在调速器电调柜按下“B机”按钮，检查调速器切换到B机自动运行； 6.9.5检查调速器运行正常；

6.9.6机组在并网运行中，严禁进行调速器A/B机切换操作。 有关调速器的实验有3个： 机组过速实验

8.1机组过速试验要在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案； 8.2机组过速试验在手动方式进行；

8.3在调速器电气柜手动开机，机组升速至额定转速；

8.4检查机组在“空转”状态稳定运行，瓦温稳定后，做过速试验；

8.5在调速器电气柜给定机组转速为115%额定转速，当机组转速上升至115%额定转速时，测量各部振动与摆度，检查测速装置115%转速接点的动作情况，严密监视机组各部瓦温；

8.6在调速器电气柜给定机组转速为140%额定转速，当机组转速上升至140%额定转速时，测量各部振动与摆度，检查测速装置140%转速接点的动作情况，严

密监视机组各部瓦温；

8.7监视机组停机过程，当机组转速达20%额定转速时，手动投入制动； 8.8停机后，对机组进行全面检查。 机组甩负荷试验

15.1机组甩负荷试验在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案； 15.2机组各部测量表计已安装完毕，各部试验、测量人员已到位，中调许可； 15.3发电机并网，将负荷分别给定为额定负荷的25%（37.5MW）、50%（75MW）、75%（112.5MW）、100%（150MW）,断开发电机出口断路器，检查机组转速上升率及水压上升率在调节保证计算的范围内； 15.4每次甩负荷时，都必须经过调度许可； 15.5试验结束，汇报中调。 低油压事故停机试验

17.1低油压事故停机试验在设备管理人员的要求下进行，必须有批准的试验方案；

17.2发电机带试验负荷运行；

17.3调速器、进水口事故闸门等有关人员做好准备；

17.4操作调速器油压装置使油压降低至压力开关低油压接点动作，机组紧急事故停机，跳发电机出口断路器和灭磁开关，同时关闭进水口事故闸门，记录事故闸门动水关闭时间。

下面，再接着说说调速系统巡回检查项目 220V交、直流电源供电正常。

8.2调速器的运行模式与当前要求一致。

8.3调速器面板上各信号指示灯符合当前运行方式要求。 8.4触模屏上各参数、指示灯显示正常，符合运行方式要求。 8.5触模屏上无故障报警信号。

8.6调速器滤油器前后压差在允许范围内。

8.7调速器油压装置油压、油位正常，油质合格，各液压元件接头、管路等处无漏、渗油现象。

8.8调速器柜内各元件应完好，无发热、烧坏现象。

8.9机组转速表和频率表的指示值应对应，导叶开度与接力器实际行程相符合，并与机组负荷指示值相对应, 与监控系统显示位置一致,。 8.10油泵自动运行良好，无启动频繁、发热、过流等现象。 8.11电气柜、机械柜各信号灯指示正常，触模屏无故障信号。 8.12导叶接力器锁锭位置正确。

8.13压油泵运行正常，无异常声音，安全阀、旁通阀位置正确。 8.14自动补气装置运行正常，各气阀位置正常。 8.15压油装置控制柜运行正常，无报警信号。

8.16压油装置集油槽各压力表及变送器等表计显示正常，信号传送正常。 8.17漏油泵运行控制方式与当前要求相符。

8.18漏油泵工作正常，无启动频繁、发热、过流现象。 8.19漏油箱油位正常，无异常报警。 8.20调速器油压装置油泵起停控制表 序号 名称 参数

1 事故低油压 3.0MPa

2 备用泵启动 3.4MPa 3 工作泵启动 3.6MPa 4 增压泵启动 3.8MPa 5 油泵停止 4.0MPa

6 油压过高（发信，停泵） 4.2MPa 7 安全阀动作压力 4.4MPa

最后，再讲讲有关调速器出问题引起常见事故的处理方法。 10.1调速器电气故障处理

10.1.1触摸屏不显示或触摸屏按键不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换触摸屏。

10.1.2 PCC主机及输入输出模块运行不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换主机及模块。

10.1.3 PCC电源运行不正常：停复电一次，如仍不正常则需更换电源模块。 10.1.4导叶、功率、水头传感器故障：检查传感器接线是否接触不良或折断，传感器电源是否消失，传感器输出电压是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更换传感器。

10.1.5机频故障：检查机端PT电压是否正常，机端PT保险是否熔断，检查机频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T1是否损坏，检查测频板5V、±12V电源是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更测频板。

11.1.6网频故障：检查电网PT电压是否正常，电网PT保险是否熔断，检查网频各部分接线是否接触不良或折断，检查隔离变T2是否损坏，检查测频板5V、±12V电源是否正常，停电复电一次，如仍不正常则需更测频板。

11.1.7导叶不能切自动原因：机频故障，导叶反馈故障，导叶驱动器故障，5V、±12V、24V电源故障。

11.1.8调速器不能自动开机原因：急停阀未复归，导叶在手动，锁定未拔出，未收到开机令，开机过程有故障导叶切手动，停机令未复归。 11.1.9调速器负荷自动降为空载：断路器辅助接点接触不良。

11.1.10调速器自动时不能增加负荷或负荷不能加满： 调整导叶电气开限或水头值。

10.2压力油槽事故低油压 10.2.1现象

10.2.1.1上位机简报信息有“号×机组事故”、“号×机压油槽油压过低”等信息，事故音响报警；

10.2.1.2上位机该机组事故故障光字画面“号×机压油槽油压过低”亮红光； 10.2.1.3机组事故停机；

10.2.1.4机组LCU单元画面“机组事故”指示灯亮； 10.2.1.5现场压油槽压力表指示为3.0MPa以下。 10.2.2处理

10.2.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，确认压力油槽油压； 10.2.2.2现场检查调速器油压装置油压、油位及油泵运行情况；

10.2.2.3现场监视机组事故停机过程，如气制动自动动作不正常，应改手动加闸；

10.2.2.4若由于机旁盘动力电源消失造成事故，应尽快恢复电源；

10.2.2.5若是压油泵控制回路故障时，应联系设备管理人员进行处理，尽快恢

复正常工作；

10.2.2.6若是机组LCU单元故障、传感器故障时，应专人手动启动油泵保持压力油槽油压、油位，同时联系设备管理人员进行处理；

10.2.2.7检查调速系统各设备、阀门有无严重渗漏油，压油装置的旁通阀、安全阀是否动作；

10.2.2.8油压正常后，复归事故信号，复归事故电磁阀，并将机组恢复至正常备用状态。

10.3调速器压油槽压力过高 10.3.1现象

10.3.1.1事故、故障音响报警；

10.3.1.2上位机该机组事故故障光字画面“压油槽油压过高”亮红光。 10.3.1.3机组LCU单元画面“机组事故”、“机组故障”指示灯亮。 10.3.1.4现场压力油槽油压指示在4.8MPa以上。 10.3.2处理

10.3.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，检查压力油槽油压及油位。

10.3.2.2现场检查压油槽压力是否过高。

10.3.2.3如压油泵尚在打油，应立即手动停止压油泵打油。 10.3.2.4调整压力油槽油压、油位至正常。

10.3.2.5检查安全阀、旁通阀是否动作。如未动作，应手动排压力油槽油降压，使压力复归正常。

10.3.2.6如压油泵不能自动停泵，安全阀、旁通阀未动作等故障，联系设备管理人员进行处理。

10.4压力油槽油位异常 10.4.1现象

10.4.1.1上位机简报信息有“号×机组故障”、“号×机压油槽油位异常”信息，故障音响报警。

10.4.1.2上位机该机组事故故障光字画面“压油槽油位异常”亮黄光。 10.4.1.3监控系统机组光字中“压油槽油位异常”光字显黄色。 10.4.1.4现场压油槽油位指示过高或过低。 10.4.2处理

10.4.2.1翻阅上位机该机组事故故障光字、非电量图，确认压力油槽油压及油位。

10.4.2.2现场检查备用压油泵投入情况，自动泵运行是否正常，补气装置运行是否正常。排除故障，确保压油泵及时恢复正常。

10.4.2.3检查压力油槽油压及油位，压油泵出口管路阀门位置是否正确，旁通阀、安全阀是否动作。

10.4.2.4检查调速系统各设备、阀门有无严重渗漏油。

10.4.2.5如机组调节频繁造成油位较低，应适当限制机组调节次数或机组带固定负荷运行。

10.4.2.6如是补气装置工作不正常造成油位过高，则应手动补气，使压油槽油压、油位恢复至正常值范围内，查明补气装置工作不正常的原因，联系设备管理人员处理。

10.5回油槽油位异常

10.5.1现象

10.5.1.1上位机简报信息有“号×机组故障”、“号×机回油槽油位越限”信息，故障音响报警。

10.5.1.2上位机该机组非电量图回油槽液位越过高（低）限值。 10.5.2处理

10.5.2.1翻阅上位机该机组非电量图，检查回油槽油位。 10.5.2.2现场检查回油槽油位，判明是过高还是过低。 10.5.2.3检查机组油系统用油量有无较大变化。

10.5.2.4如用油量减少了，应检查系统管路、阀门以及接力器有无漏油、跑油的现象。

10.5.2.5如果管路、阀门跑油，应设法隔离，不能处理的，联系值长转移机组负荷（必要时停机处理），并联系设备管理人员进行处理。调整回油槽油位至正常。

10.7漏油槽油位过高 10.7.1现象

10.7.1.1上位机简报信息有“号×机组故障”、“号×机漏油槽液位越限”信息，故障音响报警；

10.7.1.2上位机该机组非电量图漏油槽液位越限。 10.7.2处理

10.7.2.1翻阅上位机该机组油系统图、非电量图，检查漏油槽油位、漏油泵启动情况；

10.7.2.2现场检查漏油泵是否启动打油；

10.7.2.3如未启动，应手动启动，否则，应检查控制回路、操作保险、动力电源是否正常，并尽快联系设备管理人员处理；

10.7.2.4检查油系统漏油情况，各排油阀是否关严；

10.7.2.5如漏油泵不能自动启动打油，应派专人监视及手动打油。 10.8调速器压油罐油压下降的处理

10.8.1检查油压下降情况，调速器由“自动”切为“手动”，派专人监视调速器油压、油位。

10.8.2若油泵不启动，应查明原因，尽快启动油泵。

10.8.3检查油泵出口组合阀安全卸载阀是否动作未复归。

10.8.4若二台油泵同时启动，油压仍未上升，应查明油系统排油阀关闭情况及漏油、漏气情况，并及时消除。

10.8.5若压力油罐油压不能恢复，应停机。

10.8.6当油压低到不能关闭导叶时，应关闭进水口快速闸门紧

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