数控加工技术题库及答案 - 图文

一、选择题：

1、加工中心自动换刀装置选择刀具的四种方式中，下列哪种方式刀库中的刀具在不同的工序中不能重复使用？P98

A．顺序选择 B．刀具编码选择 C．刀座编码选择 D．任意选择 A

2、有关数控机床坐标系的说法，正确的说法是 P111 A．主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。 B．Z轴的正方向是使刀具趋近工件的方向。 C．工件相对于静止的刀具而运动的原则。 D．一般取与主轴轴线平行的坐标轴为X轴。 A

3、对于立式数控铣床，垂直布置的坐标轴是 A．X轴 B．Y轴 C．Z轴 D．A轴 C

4、开环控制的数控机床，其伺服执行机构通常使用 P68

A．交流同步电动机 B．功率步进电动机 C．交流笼型感应电动机 D．直线电机 A

5、目前，绝大多数进给伺服系统采用的是 P68

A．功率步进电动机 B．交流伺服电动机 C．直流伺服电动机 D．直线电动机 B

6、若三相步进电动机三相三拍运行时步距角为1.5，则三相六拍运行时步距角为 P62 A．0.75 B．1.5 C．3 D．6 A

7、下列数控车床使用地址符的可变程序段格式中，写法错误的是 P106 A．G01 X120 W80 F0.15 S500 M08 B．G90 G00 U20 Z-30 R40 M08 C．G02 X60 Z-80 P70 Q-60 H0 F0.2 D．G01 X100 Z-50 A-30 F0.1 B

8、有关数控机床坐标系的说法，错误的是 P111 A：刀具相对静止的工件而运动的原则。

B：标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

C：主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。 D：Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向。 D

9、一般情况下，编程人员在数控编程时，所建立的坐标系称为 P111 A：机床坐标系 B：机床参考坐标系 C：编程坐标系 D：工件坐标系 C

10、立式加工中心编程中，工件坐标系XY如图。刀具在XY坐标系中坐标为(15，10)，若生成新坐标系X”Y“如图示，应使用指令 A： G92 X15 Y10 B： G92 X100 Y105 C： G92 X90 Y90 D： G92 X-90 Y-90 B

11、立式加工中心編程中，工件坐标系XY如图。刀具在XY坐标系中坐标为 (15，10)，若生成新坐标系X”Y“如图示，应使用指令 A： G92 X15 Y10 B： G92 X100 Y90 C：G92 X85 Y80 D：G92 X-85 Y-80 B

12、在立式加工中心上加工一段轮廓，如图示。正确的指令是 A：G90 G03 X22 Y58 I8 J-18 F100 B：G90 G03 X22 Y58 I-18 J8 F100 C：G90 G03 X22 Y58 I30 J40 F100 D：G90 G03 X22 Y58 I18 J－8 F100

B

13、在立式加工中心上加工一段轮廓，如图示。正确的指令是 A：G90 G02 X48 Y32 I8 J-18 F100 B：G90 G02 X48 Y32 I-18 J8 F100 C：G90 G02 X48 Y32 I30 J40 F100 D：G90 G02 X48 Y32 I18 J－8 F100 A

14、NC加工程序是NC机床自动加工零件的

A、输入介质 B、存储载体 C、加工指令 B、注释信息 C

15、NC机床的输入介质是指

A、加工程序单 B、光电阅读机 C、磁带和磁盘 D、键盘 C

16、欲加工一条与X轴成30o的直线轮廓。应采用的数控机床是 A、点位控制 B、直线控制 C、轮廓控制 D、开环控制 C

17、点位控制数控机床的特点是

A、仅控制刀具相对于工件的定位点坐标，不规定刀具的运动轨迹。 B、必须采用开环控制

C、刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系 D、必须采用闭环控制 A

18、闭环控制系统比开环及半闭环系统

A、稳定性好 B、精度高 C、故障率低 D、可靠性高 B

19、闭环控制系统的位置反馈元件应

A、装在电机轴上 B、装在执行部件上 C、装在传动丝杆上 D、不需要位置反馈原件 B

20、CNC系统是指

A、自适应控制系统 B、直接数字控制系统 C、计算机数控系统 D、硬线数控系统 C

21、世界上第一台NC铣床在美国研制成功的年限是 A、1948 B、1952 C、1956 D、1960 22、开环、闭环和半闭环的分类标准是

A、机床的加工功能 B、进给伺服系统类型 C、NC装置的构成方式 D、机床的机械结构 B

23、点位、直线和轮廓控制NC机床的分类标准是

A、控制的运动轨迹 B、伺服系统类型 C、装置的构成方式 D、工艺方法 24、下列哪种情况的加工最适合于使用数控加工？ A、单件 B、复杂型面 C、大批量 D、所有情况 B

25、程序编制中首件试切的作用主要是检验 A、零件图纸设计的正确性 B、零件工艺方案的正确性

C、程序单、控制介质的正确性，并能综合检验零件的加工精度 D、机床的使用性能 C

26、刀位点是什么位置上的点？

A、刀具 B、工件 C、夹具 D、机床上特定点 A

27、在一个程序段中一经指定，便保持到后续的程序段中出现同组的另一代码才失效的代码是

A、模态码 B、G代码 C、非模态码 D、M代码 A

28、只在本程序段内有效的代码称为

A、模态码 B、G代码 C、非模态码 D、M代码 C

29、具有使程序停止运行，且能在按下相应启动键后便可继续运行后续程序的功能M指令是 A、M00 B、M01 C、M02 D、M03 B

30、在ISO标准中，G指令和M指令最多可以有 A、80种 B、99种 C、100种 D、任意种 C

31、在用直接指定法表示进给速度时，F后所跟的数字的单位是 A、m/min B、mm/min C、r/min D、mm/s B

32、主轴转速指令S后的数字的单位为 A、r/s B、mm/min C、r/min D、r/h A

33、在ISO标准中，各坐标轴的正方向是指

A、刀具运动的方向 B、刀具相对于工件的运动方向

C、工件相对于刀具的运动方向 D、刀具相对于机床的运动方向 B

34、ISO标准规定，Z 坐标为 A、平行于主轴轴线的坐标 B、平行与共件装夹面的方向 C、制造厂规定的方向 D、编程者认定的任意方向 A

35、按相对运动的关系，工件运动的正方向与刀具运动的正方向的关系为 A、相同 B、相反 C、垂直 D、不确定

36、在确定一个NC机床的坐标系时，X、Y、Z坐标的确定顺序为 A、X、Y、Z B、Y、Z、X C、Z、X、Y D、X、Z、Y C

37、相对坐标是指程序段的终点坐标是相对于哪个位置计量的？ A、本段起点 B、工件原点 C、机床原点 D、刀位点 38、脉冲当量是对于每一个脉冲信号

A、传动丝秆转过的角度 B、步进电机回转的角度

C、机床运动部件的位移量 D、主轴转过的角度 C

39、编程人员在编程时所使用的坐标系是

A、机床坐标系 B、工件坐标系 C、绝对坐标系 D、相对坐标系 40、准备功能G90表示的功能是

A、预置寄存 B、绝对坐标 C、相对坐标 D、直线插补 41、G92指令的功能是

A、记录坐标设定值 B、表示绝对坐标 C、使机床按给定坐标运动 D、表示相对坐标 A、

42、快速定位指令G00的移动速度由

A、F指令指定 B、由系统的最高速度确定 C、用户指定 D、S指令制定 B

43、G00在指令机床运动时

A、允许加工 B、不允许加工 C、由用户事先规定 D、由机床参数设定 B

44、G00指令实现的是

A、点位控制功能 B、直线控制功能 C、轮廓控制功能 D、曲面加工 A

45、G01指令在控制数控机床运动时，其运动速度由

A、F指令指定 B、S指令指定 C、NC系统预先设定的参数确定 D、T指令指定 A

46、在数控机床在进行2轴（或3轴）直线插补时，F指令所指定的速度是 A、各进给轴的进给速度 B、2轴（或3轴）合成进给速度

C、位移量较大进给轴的进给速度 D、主轴转速 B

47、G41、G42指令是刀具半径补偿指令，其功能是使 A、刀具中心在工件轮廓的法向偏离一个半径值 B、刀具中心在工件轮廓的运行方向偏离一个半径值 C、刀尖沿工件轮廓的加工方向偏离一个半径值 D、刀具中心按工件轮廓加工 A

48、刀具长度补偿指令的功能是使

A、刀具中心在工件轮廓的法向补偿一个补偿值

B、刀具中心在工件轮廓的运行方向补偿一个补偿值 C、刀尖沿进给方向补偿一个补偿值 D、刀具中心按工件轮廓加工 C

49、在用右手定则确定NC机床的坐标时，其中指、食指以及大拇指所指的方向分别是 A、X、Y、Z B、Y、Z、X C、Z、Y、X D、Z、X、Y A

50、对数控系统软件的描述哪个是正确的？ A、被加工零件的形状，由用户编写的程序。 B、NC机床的加工要求，由用户编写的程序。 C、NC机床的工作需求，由系统制造商编写的程序。 D、被加工零件的形状，由系统制造商编写的程序。 C

51、所谓插补就是根据输入线型和速度的要求， A、实时分配各轴在每个插补周期内的位移量 B、计算各轴下一插补周期的位移量

C、实时计算刀具相对与工件的合成进给速度 D、实时计算刀具相对与工件的进给速度分量 A

52、逐点比较法逼近曲线采用的是

A、折线 B、直线 C、圆弧和直线 D、二次曲线 B

53、逐点比较法逼近直线或圆弧时，其逼近误差

A、不大于一个脉冲当量 B、与进给速度和插补周期无关 C、与切削速度有关 D、总为零 A

54、在采用时间分割法进行插补时，若进给速度为F (mm/min)，其在t (ms)内的合成进给量f(μm)等于

A、Ft B、F/t C、F-t D、F+t 55、时间分割法的插补速度与加工进给速度

A、无直接关系 B、成正比 C、成反比 D、相等

C

56、数控铣床在加工过程，NC系统所控制的总是

A、零件轮廓的轨迹 B、刀具中心的轨迹 C、工件运动的轨迹 D、工作台运动轨迹 B

57、在采用刀具半径补偿功能加工零件的外轮廓，应采用

A、左刀补 B、右刀补 C、根据走刀方向确定刀补方向 D、左右刀补都可 C

58、对于一个设计合理、制造良好的带位置闭环系统的数控机床，可达到的精度起决定作用的是

A、机床机械结构的精度 B、检测元件的精度

C、计算机的运算速度 D、刀具的制造精度 B

59、数字式位置检测装置的输出信号是

A、电脉冲 B、电流量 C、电压量 D、磁通量 A

60、感应同步器属于下列哪种检测装置。 A、数字式 B、模拟式 C、绝对式 D、间接式 B

61、感应同步器滑尺上的正弦绕组和余弦绕组相距

A、整数个节距 B、若干个节距+1/2个节距

C、若干个节距+1/4个节距 D、奇数个节距 C

62、感应同步器在以鉴幅方式工作时，其正弦和余弦两绕组的激磁电压特点为 A、幅值、相位相同频率不同 B、幅值、频率相同相位不同 C、幅值不同、相位相同频率相同 D、幅值、相位、频率均不同 C

63、感应同步器在以鉴相方式工作时，其正弦余弦绕组的激磁电压的特点为 A、幅值、频率相同相位不同 B、幅值、相位相同频率不同

C、频率、相位相同幅值不同 D、幅值、相位、频率均不同 A

64、磁尺位置检测装置的输出信号是

A、滑尺绕组产生的感应电压 B、磁头输出绕组产生的感应电压

C、磁尺另一侧磁电转换元件的电压 D、定尺绕组产生的感应电压 B

65、旋转变压器所采用的工作方式在（）中也用到了。 A、感应变压器 B、光栅 C、脉冲编码器 D、无其它元件 A

66、光栅能得到比栅距还小的位移量是利用了

A、摩尔条纹的作用 B、倍频电路 C、计算机处理数据 D、电磁感应现象

67、在光栅位置检测装置中，为了辨别位移的方向和提高精度，采用了辨相及细分电子线路，这种电路还用在

A、磁栅 B、感应同步器 C、脉冲编码器 D、旋转变压器 A

68、在光栅位置检测装置中，信息经过辨向细分电路后，其输出信息有（）。 A、方波 B、三角波 C、脉冲信号 69、丝杆螺母副是可将

A、直线运动转换为旋转运动的传动副 B、旋转运动转换为旋转运动的传动副 C、旋转运动转换为直线运动的传动副 D、直线运动转换为直线运动的传动副 C

70、脉冲编码盘是一种（）。

A、数字式检测元件 B、模拟式检测元件 C、电磁式检测元件 D、直线式检测元件 A

71、闭环和半闭环系统在结构上的主要区别是 A、采用的驱动电机不同 B、位置检测元件的安装位置不同 C、速度检测元件的安装位置不同 D、实现的功能不同 B

72、步进电机的旋转方向可通过改变

A、脉冲的频率来控制 B、通电顺序来控制 C、脉冲的个数 D、电流的方向 B

73、PWM系统是指（）。

A、可控硅直流调速系统 B、电机变频调速系统

C、晶体管脉冲宽度调速系统 D、晶闸管宽频调速系统 C

74、步进电机开环进给系统的进给速度取决于

A、指令脉冲频率f B、控制电流的大小 C、指令脉冲的个数 D、控制电压的大小 A

75、数控机床主轴部件主要作用是带动刀具或工件 A、移动以实现进给运动 B、转动以实现切削运动 C、转动以实现进给运动 D、移动以实现切削运动 B

76、为了实现刀具在主轴上的自动装卸，在主轴部件上必须有 A、刀具自动松夹装置 B、主轴准停装置

C、刀具长度自动测量装置 D、切屑清除装置 B

77、主轴准停是指主轴能实现

A、准确的周向定位 B、准确的轴向定位

C、精确的时间控制 D、精确的转速控制 A

78、空载时，步进电机由静止状态突然启动，并进入不丢步的正常运行的最高频率，称为 A、空载频率 B、启动频率 C、连续运行频率 D、满载频率 B

79、步进电机启动以后，其运行速度能跟踪指令脉冲连续上升而不丢步的最高工作频率，称为

A、空载频率 B、启动频率 C、连续运行频率 D、满载频率 C

80、关于滚珠丝杠螺母副的优点那个叙述是错误的 A、动静摩擦力之差小 B、具有自锁能力 C、传动效率高

D、精度保持性好 B

81、滚珠丝杠螺母副的内循环结构是指滚珠在循环过程中

A、通过螺母体上的沟槽实现回珠，并且与丝杠脱离接触的循环 B、通过在螺母体上插回珠管实现回珠，并且与丝杠脱离接触的循环 C、通过螺母体上的沟槽实现回珠，始终与丝杠保持接触的循环 D、通过在螺母体上插回珠管实现回珠，始终与丝杠保持接触的循环 C

82、滚珠丝杠螺母副的外循环结构是指滚珠在循环过程中

A、通过螺母体上的沟槽实现回珠，并且与丝杠脱离接触的循环 B、通过在螺母体上插回珠管实现回珠，并且与丝杠脱离接触的循环 C、通过螺母体上的沟槽实现回珠，始终与丝杠保持接触的循环 D、通过在螺母体上插回珠管实现回珠，始终与丝杠保持接触的循环 83、数控机床中导轨的作用是

A、支承 B、传递动力 C、实现切削运动 D、实现主运动 A

84、滚动导轨预紧的目的是

A、提高导轨的强度 B、提高导轨的接触刚度 C、减少牵引力 D、保证运动的灵敏性 B

85、塑料导轨两导轨面间的摩擦力为

A、滑动摩擦 B、滚动摩擦 C、液体摩擦 D、无摩擦 A

86、贴塑导轨的两摩擦副之一粘贴塑料软带，而另一摩擦副可 A、采用塑料导轨 B、铸铁导轨 C、淬硬钢导轨 D、渗碳钢导轨 C

87、分度工作台可实现

A、分度 B、转位运动 C、圆周进给运动 D、直线进给运动 A

88、数控机床上加工零件时，刀具相对于工件运动的起点称为 A. 刀位点 B、机床原点 C、对刀点 D、换刀点 C

89、数控车床编程中，若刀具当前点为A（10，15），目标点为B（45，35），由A到B插补的方法中地址字错误的是 A、X45Z35；B、U35W20； C、X45W20；D、U45W20。 D

90、在圆弧插补中，对于小于180°、大于180°的圆弧插补用半径R编程时的表示格式为 A、R、R；B、-R、-R；C、-R、R；D、R、-R。 D

91、进给功能字F后的数字表示的意义是 A、 mm/min；B、mm/r；C、mm/s； D、根据插补指令不同为mm/min或mm/r； D

92、G04 X4所定义的意义为 A、暂停4s；B、冷却液开4s； C、调刀4把；D、X方向前进4mm； A

93、G01、G00编程所定义的刀具走刀路线描述正确的是 A、从起点到终点、从起点到终点；

B、从起点到终点直线、走正方形对角线和坐标线； C、走正方形对角线和坐标线、走正方形对角线和坐标线； D、走正方形对角线和坐标线、从起点到终点。 B

94、MDI运行是指

A、自动加工方式；B、单段运行；C、空运行；D、手动方式 D

95、数控机床加工精度之所以高，在传动链结构上主要由于下面哪部分在结构可以实现传动中的零间隙？

A、齿轮和其侧隙；B、选配挂轮；

C、滚珠丝杠和其轴向可调间隙；D、电机的精度。 C

96、下列控制系统中，不带反馈装置的是（ ）。

A、开环控制系统；B、半开环控制系统； C、闭环控制系统；D、半闭环控制系统。 A

97、逐点比较法的工作顺序是（ ）

A、偏差判别、进给控制、新偏差计算、终点判别； B、进给控制、偏差判别、新偏差计算、终点判别； C、终点判别、新偏差计算、偏差判别、进给控制； D、终点判别、偏差判别、进给控制、新偏差计算； A

98、ISO标准中，直线插补对应的指令代码是 A、G00 B、G01 C、G02 D、G03 B

99、ISO标准中，刀具半径右补偿对应的指令代码是 A、G40 B、G41 C、G42 D、G43 C

100、99、ISO标准中，刀具半径左补偿对应的指令代码是 A、G40 B、G41 C、G42 D、G43 B

二、填空题：

1、数控机床最适合加工形状结构 和中小批量生产的零件。1.1 复杂

2、数控机床最适合加工形状结构复杂和 批量生产的零件。1.1 中小

3、数控机床按伺服系统的特点分为 、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统数控机床。1.5

开环伺服系统数控机床

4、数控机床按伺服系统的特点分为开环伺服系统数控机床、 和半闭环伺服系统数控机床。1.5 闭环伺服系统数控机床

5、数控机床按伺服系统的特点分为开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和 。1.5

半闭环伺服系统数控机床

6、目前数控机床使用的自动换刀装置主要有 和刀库式自动换刀两种形式。4.4P95 转塔式自动换刀

7、目前数控机床使用的自动换刀装置主要有转塔式自动换刀和 两种形式。4.4P95 刀库式自动换刀

8、数控机床的主传动系统的调速是按照 自动执行的。P85 控制指令

9、数控机床是由 、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体、机电接口等五大部分组成。P3 信息输入

10、数控机床是由信息输入、 、伺服驱动及检测装置、机床本体、机电接口等五大部分组成。 数控装置

11、数控机床是由信息输入、数控装置、、机床本体、机电接口等五大部分组成。 伺服驱动及检测装置

12、数控机床是由信息输入、数控装置、伺服驱动及检测装置、 、机电接口等五大部分组成。 机床本体

13、数控机床是由信息输入、数控装置、伺服驱动及检测装置、机床本体、 等五大部分组成。 机电接口

14、数控机床用PLC可分为两大类，一类为 ，另一类为独立型PLC。P48 内装型PLC

15、数控机床用PLC可分为两大类，一类为内装型PLC，另一类为 。 独立型PLC

16、数控系统目前常使用的补偿功能有 和刀具半径补偿。P35 刀具长度补偿

17、数控系统目前常使用的补偿功能有刀具长度补偿和 。 刀具半径补偿

18、数控机床的伺服系统是指以机床的 的位移和速度为控制对象的自动控制系统。P51 移动部件

19、数控机床的伺服系统是指以机床的移动部件的 为控制对象的自动控制系统。 位移和速度

20、开环控制的数控机床，通常使用 为伺服执行机构。P68 步进电机

21、检测元件的作用是检测 的实际值，发送反馈信号，从而构成闭环控制。 P53 位移和速度

22、刀库式自动换刀装置是由刀库和组成 。P97 刀具交换机构

23、刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为 、链式刀库和格子箱式刀库等。P97 鼓盘式刀库

24、刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为鼓盘式刀库、 和格子箱式刀库等。P97 链式刀库

25、刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为鼓盘式刀库、链式刀库和 等。P97 格子箱式刀库

26、数控机床目前应用的插补算法分为两类，即 和数字增量插补。 P21 脉冲增量插补

27、数控机床目前应用的插补算法分为两类，即脉冲增量插补和 。 P21 数字增量插补

28、数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为 和有机械手换刀两大类。P99 无机械手换刀

29、数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为无机械手换刀和 两大类。P99 有机械手换刀

30、数控机床的自动换刀装置中，刀库选刀方式有 和任意选刀两种。P99 顺序选刀

31、数控机床的自动换刀装置中，刀库选刀方式有顺序选刀和 两种。P99 任意选刀

32、数控机床作为自动化控制设备，其控制部分大体上可分为 和顺序控制两个部分。P47 数字控制

33、数控机床作为自动化控制设备，其控制部分大体上可分为数字控制和 两个部分。P47 顺序控制

34、步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为 。P63 步距角

35、步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为步距角，这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为 。P22 脉冲当量

36、数控机床按控制的运动轨迹分为 、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。P5 点位控制数控机床

37、数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、 和轮廓控制数控机床。P5 直线控制数控机床

38、数控机床按控制的运动轨迹分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和 。P5 轮廓控制数控机床

39、数控机床的主传动系统包括 、传动系统和主轴组件。P84 主轴电机

40、数控机床的主传动系统包括主轴电机、 和主轴组件。P84 传动系统

41、数控机床的主传动系统包括主轴电机、传动系统和 。P84 主轴组件

42、数控机床的进给传动系统包括 、丝杠螺母副及其支撑部件等。P88 齿轮传动副

43、数控机床的进给传动系统包括齿轮传动副、 及其支撑部件等。P88 丝杠螺母副

44、数控机床的进给传动系统是将 的旋转运动传递为工作台或刀架的进给运动的整个机械传动链。P88 电动机

45、数控机床的进给传动系统是将电动机的旋转运动传递为 的进给运动的整个机械传动链。P88 工作台或刀架

46、数控机床的进给传动系统是将电动机的旋转运动传递为工作台或刀架的 的整个机械传动链。P88 进给运动（或直线运动）

47、滚珠丝杠滚珠的循环方式有两种： 和内循环。P89 外循环

49、滚珠丝杠滚珠的循环方式有两种：外循环和 。P89 内循环

50、加工中心是一种带刀库和 的数控机床。P95 自动换刀装置

51、与机床主轴重合或平行的刀具运动坐标轴为 轴。P104 Z

52、数控加工中常用的编程方法有手工编程和 。P104 自动编程

53、数控加工中常用的编程方法有 和自动编程。P104 手工编程

54、数控编程国际上有两种通用的标准：ISO标准和 标准。P106 EIA

55、数控编程国际上有两种通用的标准： 标准和EIA标准。P106 ISO

56、数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、 及直线电机。P62 交流伺服电机

57、数控机床伺服系统常用的执行元件有： 、直流伺服电机、交流伺服电机及直线电机。 步进电机

58、数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、 、交流伺服电机及直线电机。 直流伺服电机

59、数控机床伺服系统常用的执行元件有：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机及 。 直线电机

60、数控切削用量主要包括 、主轴转速及进给速度等。P114

被吃刀量

61、数控切削用量主要包括被吃刀量、 及进给速度等。P114 主轴转速

62、数控切削用量主要包括被吃刀量、 主轴转速及等。P114 进给速度

63、各几何元素之间的连接点称为 。P115 基点

64、将零件轮廓曲线用若干直线段或圆弧段来逼近，逼近线段的交点或切点称为 。P115 节点

65、在数控加工中，刀具补偿功能除对刀具半径进行补偿外，在用同一把刀进行粗、精加工时，还可进行加工余量的补偿，设刀具半径为r，精加工时半径方向的余量为△，则最后一次粗加工走刀的半径补偿量应为（ ）。P137 r+△

66、常用的用直线逼近曲线有三种方法,即 、等程序段法和等误差法。P119 等间距法

67、常用的用直线逼近曲线有三种方法,即等间距法、 和等误差法。P119 等程序段法

68、常用的用直线逼近曲线有三种方法,即等间距法、等程序段法和 。P119 等误差法

69、伺服系统由 、伺服驱动装置、机械传动装置及执行部件组成。P51 伺服电路

70、伺服系统由伺服电路、 、机械传动装置及执行部件组成。P51 伺服驱动装置

71、伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、 及执行部件组成。P51 机械传动装置

72、伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及 组成。P51 执行部件

73、对机床的直线位移采用直线性检测元件测量，称为 。P54 直接检测

74、对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为 。P54 间接检测

75、数控机床上常采用的直接测量元件有 等。P54 光栅（或感应同步器）

76、数控机床上常采用的间接测量元件有 等。P54 旋转变压器（或脉冲编码器）

77、旋转变压器是一种控制用的微电机，它将 变换成电信号输出。P54 机械转角

78、旋转变压器是一种控制用的微电机，它将机械转角变换成 输出。P54 电信号

79、旋转变压器机构上与两项式异步电动机相似，由 组成。P54 定子和转子

80、光栅检测装置主要由电源、聚光镜、 、指示光栅和光敏原件组成。P57 标尺光栅（或长光栅）

81、光栅检测装置主要由电源、聚光镜、标尺光栅、 和光敏原件组成。P57 指示光栅（或短光栅）

82、光栅检测装置主要由电源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和 组成。P57 光敏原件

83、数控机床所使用的脉冲编码器分为 、接触式和电磁感应式三种。P61 光电式

84、数控机床所使用的脉冲编码器分为光电式、 和电磁感应式三种。P61 接触式

85、数控机床所使用的脉冲编码器分为光电式、接触式和 三种。P61 电磁感应式

86、步进电机的驱动控制线路主要包括 和功率放大器两部分。P69 环形脉冲分配器

87、步进电机的驱动控制线路主要包括环形脉冲分配器和 两部分。P69 功率放大器

88、目前常见的步进电机驱动电源有 、恒流斩波型和调频调压型。P72 高低压双电源型

89、目前常见的步进电机驱动电源有高低压双电源型、 和调频调压型。P72 恒流斩波型

90、目前常见的步进电机驱动电源有高低压双电源型、恒流斩波型和 。P72

调频调压型

91、按照所输入指令脉冲的要求对载波信号进行相位调制的装置是 。P77 脉冲调相器

92、将指令信号的相位与实际位置的相位之间的相位差用适当的方式表示出来的装置称为 。P78 鉴相器

93、为保证数控机床能够满足不同的工艺要求并且能够获得最佳切削速度，对主传动系统的要求是 ，并能实现无极变速。P84 变速范围宽

94、滚珠丝杠的传动间隙主要是 间隙。P90 轴向

95、数控回转工作台的主要功能有两个，一是实现工作台的 ；二是实现工作台圆周方向的进给运动。P101 进给分度运动

96、数控回转工作台的主要功能有两个，一是实现工作台的进给分度运动；二是实现工作台

的进给运动。P101

圆周方向

97、数控车床的编程中固定形状粗车循环指令 用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。P127 G73

98、FMC的构成分为两大类：一类是加工中心配 ，另一类是数控机床配工业机器人。P169 托盘交换系统

99、FMC的构成分为两大类：一类是加工中心配托盘交换系统，另一类是数控机床配 。P169 工业机器人

100、FMS的关键技术主要包括FMS的 、物流系统、刀具传送和管理系统、联网通讯等。P169 监控和管理系统

101、FMS的关键技术主要包括FMS的监控和管理系统、 、刀具传送和管理系统、联网通讯等。

物流系统

102、一般CIMS系统包括三个功能结构层次： 、信息层和物质层。P176 决策层 二、名词解释：

1、 计算机数控（CNC）：

CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。 2、伺服系统：

伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。 3、脉冲当量

数控系统每输出一个脉冲，机床移动部件的位移量称为脉冲当量。 4、 点位控制数控机床：

它的特点是刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工，对定位过程中的运动轨迹没有严格要求，只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。具有这种运动控制的机床称为点位控制数控机床。 5、直线控制数控机床

这类控制系统的特点是除了控制起点与终点之间的准确位置外，而且要求刀具由一点到另一点之间的运动轨迹为一条直线，并能控制位移的速度，因为这类数控机床的刀具在移动过程中要进行切削加工。直线控制系统的刀具切削路径只沿着平行于某一坐标轴方向运动，或者沿着与坐标轴成一定角度的斜线方向进行直线切削加工。 6、 轮廓控制系统：

其特点是能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点位置，而且要控制两点之间每一点的位置和速度，使机床加工出符合图纸要求的复杂形状（任意形状的曲线或曲面）的零件。 7 、开环伺服系统：

这种控制方式不带位置测量元件。数控装置根据信息载体上的指令信号，经控制运算发出指令脉冲，使伺服驱动元件转过一定的角度，并通过传动齿轮、滚珠丝杠螺母副，使执行机构(如工作台)移动或转动。 8 、闭环伺服系统：

这是一种自动控制系统，其中包含功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量最后，反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器放大后，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。 9 、半闭环伺服系统：

这种控制系统不是直接测量工作台的位移量，而是通过旋转变压器、光电编码盘或分解器等角位移测量元件，测量伺服机构中电动机或丝杠的转角，来间接测量工作台的位移。这种系统中滚珠丝杠螺母副和工作台均在反馈环路之外，其传动误差等仍会影响工作台的位置精度，故称为半闭环控制系统。 10、插补

只在被加工轨迹的起点和终点之间，插进若干中间点，然后用已知线型逼近。 11、脉冲增量插补

又称基准脉冲插补，其特点是每次插补结束在一个轴上仅产生单个的行程增量，以一个脉冲的方式输出，实现一个脉冲当量的位移。 12、数字增量插补

又称数据采样插补，其特点是插补运算分两步完成。第一步粗插补，即在给定起点和终点之间插入若干个点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线；第二步是精插补，它是在粗插补时算出的每一条微小直线段上在做“数据点密化”工作，这一步相当于对直线的脉冲增量插补。 13、刀具补偿

就是将刀具垂直与刀具轨迹进行位移，用来修正刀具实际半径或直径与其程序规定值之差。 14、B功能刀具半径补偿

B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它只根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算刀具中心的运动轨迹。 15、启动频率

空载时，步进电机由静止状态突然启动，并进入不丢步的正常运行的最高频率，称为启动频率。

16、连续运行频率

步进电机启动以后，其运行速度能跟踪指令脉冲连续上升而不丢步的最高工作频率，称为连续运行频率 17、脉冲调相器

脉冲调相器的功是按照所输入指令脉冲的要求对载波信号进行相位调制。 18鉴相器

鉴相器的作用是将指令信号的相位与实际位置的相位之间的相位差用适当的方式表示出来。 19、 手工编程：

是指编制零件加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺过程确定、数值计算、编写零件加工程序单、制备控制介质直至程序的校验，均由人工来完成，这种方法叫手工编程。 20、 自动编程：

自动编程是用计算机代替手工编程的大部分工作。自动编程时，使用“数控语言”描述切削加工时的刀具与工件的相对运动轨迹和一些加工工艺过程。程序员只需使用规定的数控语言编写零件的“语言程序”即可。当零件源程序输入计算机后，计算机自动完成机床运动轨迹的计算，加工程序的编制和数控带制作等工作。所编程序还可通过屏幕或绘图仪进行检查。 21、 对刀点：

对刀点是数控加工时刀具相对工件运动的起点，也是程序开始执行的起点，也称作程序起点。 22、 刀位点： 刀具上的定位基准点。 23、 换刀点：

指刀架转位换刀是的位置。 24、模态码

在一个程序段中一经指定，便保持到后续的程序段中出现同组的另一代码才失效的代码称为模态码 25、非模态码

只在本程序段内有效的代码称为非模态码

26、 机床原点：机床原点为机床上的一个固定点，机床坐标系是机床所固有的坐标系，也是设定工件坐标系的基础。

27、 机床坐标系：为了确定机床的运动方向、移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系叫机床坐标系。机床坐标系时机床上固有的坐标系，它用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的特殊位置以及运动范围等。

28、 工件原点：工件原点同时为零件的设计基准，设计基准尽量与工艺基准统一。以工件原点建立的直角坐标系统，称为工件坐标系。

29、 工件坐标系：是编程时使用的坐标系，又称为编程坐标系。 30、 FMS

柔性制造系统（简称FMS）是由数控加工设备、物料储运装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元（FMC），能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整，适用于多品种中、小批量生产。其中的FMC由计算机控制的数控机床或加工中心，环形（圆形或椭圆形）托盘输送装置或工业机器人所组成，可不停机转换工件进行连续生产。 31、无机械手换刀

无机械手换刀是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的换到方式。 32、程序段格式

就是指信息字的特定排列方式，地址字程序段格式和分隔符固定程序段格式。目前广泛使用地址字程序段格式。 33、基点

运动轨迹相邻几何要素间的交点称为基点。 34、节点

拟合线段与工件轮廓曲线的交点称为节点。 35、自动选刀

按数控系统的刀具选择指令，从刀库中选出各工序所需刀具称为自动选刀。 36、顺序选刀

刀库中的刀具位置严格按所需加工工件的加工顺序排列。加工时，按加工顺序依次选刀。 37、任意选刀

预先把刀库中每把刀具都编上代码，按照编码选刀。刀具在刀库中不必按工件的加工顺序排列，在刀库上安装位置检测装置，将刀具号和存刀位置对应记忆在数控系统的存储器中，用到库的分度，在刀具交换的同时每次改变存储器的内容来控制换刀装置。 38、刀具交换装置

是实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置。 39、FMS

柔性制造系统是一个由计算机集中控制和管理，数控机床和自动物料传输装置相结合，可自主的同时完成多品种小批量生产任务的制造系统。 40、刀具半径补偿：

数控铣床采用立铣刀加工工件的外轮廓曲线时，刀具的中心点与被加工点之间始终保持刀具半径的距离，而编程时只能以中心点作为编程点，对于由此而来的误差采用G41或G42进行补偿的方法即刀具半径补偿。 41、刀具长度补偿：

每一把刀具在安装时候，存在长度差别，因此在对刀过程中，应从长度值中进行相应的加或减即刀具长度补偿。 42、子程序：

对同类型的多次出现的加工表面或结构，编成一个程序，由主程序进行调用，使编程简洁。 43、增量坐标：

当前点相对与前一个点的绝对坐标增量值。 44、插补器：

数控系统中完成插补工作的装置称为插补器。 45、脉冲数字比较伺服系统：

该系统是将数控系统发出的数字指令信号与检测装置测得的以数字形式表示的反馈信号进行比较，形成闭环控制。 46、相位比较伺服系统

在相位比较伺服系统中，位置检测装置采取相位工作方式，指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，然后通过两者的比较，获得实际位置与指令位置的偏差，实现闭环控制。 47、幅值比较伺服系统

幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此信号为位置反馈信号，一般还要将此信号转换成数字信号在与指令信号进行比较，构成闭环控制系统。 48、直接检测

对机床的直线位移采用直线型检测元件测量。 49、间接检测

对机床的直线位移采用回转型检测元件测量。 50、步距角

步进电机的步距角时指步进电机定子绕组的通断电状态每改变一次，转子转过的角度。 三、简答题：

1、什么是点位控制、直线控制和轮廓控制？

点位控制是指对机床获得准确加工坐标点的位置的控制。点位直线控制除要求控制终点位置以外，还能实现平行坐标轴的直线切削加工，并且可以设定直线切削加工的进给速度。轮廓

控制数控机床要求对两个或两个以上的坐标轴同时进行控制，不仅控制机床移动部件的起点和终点坐标，而且能控制整个加工过程每一点的速度和位移量。 2、数控机床由哪几部分组成？

数控机床由控制介质，数控装置，伺服驱动系统，辅助控制装置，反馈装置，适应控制装置，机床组成。

3、数控机床具有哪些特点？

数控机床的特点有：适应性强，加工精度高，生产率高，改善劳动条件，经济效益好，有利于管理现代化。

3、简述数控机床是如何分类的？

数控机床按运动轨迹分类可分为点控制、点位直线控制和轮廓控制。数控机床按控制方式可分为开环控制、闭环控制、和半闭环控制。数控机床按功能分类可分为经济型数控机床、全功能数控机床和精密型数控机床。

4、何谓柔性制造系统？试述柔性制造系统的组成。

柔性制造系统是一个由计算机集中控制和管理，数控机床和自动物料传输装置相结合，可自主的同时完成多品种小批量生产任务的制造系统。柔性制造系统由中央管理和控制计算机，物流控制装置，自动化仓库，无人输送台车，制造单元中央刀具库，夹具站，信息传输网络，随行工作台等组成。

5、何谓柔性制造系统？试述柔性制造系统的关键技术有哪些。

柔性制造系统是一个由计算机集中控制和管理，数控机床和自动物料传输装置相结合，可自主的同时完成多品种小批量生产任务的制造系统。FMS的监控和管理系统，物流系统，刀具传送和管理系统、联网通讯等。 6、试述CIMS的构成。 决策层、信息层、物质层

7、NC机床零件加工程序的编制方法有几种？试简述每种方法的特点。

手工编程和自动编程。是指编制零件加工程序的各个步骤，即从零件图纸分析、工艺过程确定、数值计算、编写零件加工程序单、制备控制介质直至程序的校验，均由人工来完成，这种方法叫手工编程。自动编程是用计算机代替手工编程的大部分工作。自动编程时，使用“数控语言”描述切削加工时的刀具与工件的相对运动轨迹和一些加工工艺过程。程序员只需使用规定的数控语言编写零件的“语言程序”即可。当零件源程序输入计算机后，计算机自动完成机床运动轨迹的计算，加工程序的编制和数控带制作等工作。所编程序还可通过屏幕或绘图仪进行检查。

8、试解释下列指令的意义：G00，G01，G02，G03，G04 快速点定位；直线插补；顺时针圆弧插补；暂停； 9、试解释下列指令的意义：G40，G41，G42，G90，G91

刀具半径补偿注销；刀具半径左补偿；刀具半径右补偿；绝对编程方式；增量编程方式 10、试解释下列指令的意义：G92，G17，G18，G19，G49 设定工件坐标系（预置寄存）；XY平面；ZX平面；YZ平面 11、圆弧插补编程中的I、J、K分别表示什么？

圆弧圆心相对于圆弧起点的增量值分别在XYZ三个坐标轴上的投影。

12、试说明机床坐标系与工件坐标系各自的功用、它们的相互关系和如何确定它们的相互关系？

机床坐标系：为了确定机床的运动方向、移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系叫机床坐标系。机床坐标系时机床上固有的坐标系，它用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的特殊位置以及运动范围等。

工件坐标系：工件原点同时为零件的设计基准，设计基准尽量与工艺基准统一。以工件原点建立的直角坐标系统，称为工件坐标系。 二者相当于坐标系的平移。

13、数控机床的机械部分由哪些装置组成？

数控机床的机械部分主要由主传动 系统及主轴部件、进给传动系统、床身、立柱、滑座等基础件、及液压、气动、润滑、切削液 等辅助装置组成。

14、简述数控机床的主传动系统、进给传动系统、自动换刀装置。

机床的主传动系统将电机的转矩或功率传递给主轴部件，使安装在主轴内的工件或刀具实现主切削运动。数控机床的进给传动系统合一般的机床有着本质的差别，它是进给伺服系统的一个重要组成部分，由数控系统发出的速度合位移指令信号经过伺服驱动装置和进给传动系统，可以使工作台或刀架实现要求的进给运动和精确的定位，自动完成切削过程。自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具，并完成在切削加工过程中的自动更换刀具。 15、数控机床具有哪些主要工艺特点？

（1）自动化程度高、柔性好，数控机床可以控制各运动部件的动作顺序，自动变速。当改变加工零件时，只需要改变数控程序，因此能实现单件、小批量生产加工自动化。

（2）加工精度高，质量稳定。数控机床是根据数控程序自动进行加工的不，因而可以避免人为的误差，自动保证稳定的加工精度，还可以利用软件进行精度校正和工件误差补偿，提高加工精度。

（3）生产效率高。数控机床采用了高转速、大进给量、大的切削功率、复合工艺，减少了辅助时间，效率的提高更为显著。

16、带有刀库的自动换刀数控机床，为实现刀具在主轴上的自动装卸，其主轴必须设计哪些装置？

为了实现刀具在主轴上的自动装缷与夹持、必须具有刀具的自动夹紧装置以及主轴准停装置等结构。

17、用框图说明一般数控机床的工作原理。

答：数控机床的工作原理如图1-1所示。首先将零件图纸的形状、尺寸和技术条件、加工工艺等按照规定的格式和代码，记录在输入介质上（例如穿孔带、磁带和软磁盘等），并输入数控装置。数控装置由输入、信息处理和输出三部分构成。输入介质通过输入单元（例如光电读带机）后，转换成可以识别的信息，由信息处理单元加以处理，再通过输出单元发出位置、速度等指令（脉冲信号）给伺服系统。伺服系统的作用是将来自数控装置的各种指令，转换成机床移动部件运动。反馈系统再将机床的实际位置、速度等参数检测出来，转换成电信号，输送到数控装置，使数控装置能够校核该机床实际位移情况是否与指令一致，并发出指令纠正所产生的误差。

图1-1

反馈装置 位置检出 速度检出 位置指令 输入介质 数据装置 速度指令 伺服系统 机 床

18、数控机床的机械结构与普通机床相比，有何特点？

答：数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，与普通机床相比，应该具有更好的刚性和抗振性，相对运动面的摩擦系数要小，传动部件之间的间隙要小。 19、简述机床数控系统的工作原理和组成部分。

答：机床数控系统在输入某种介质载有的、以规定格式记录的指令后，能自动译解指令，并使所控制的机床执行指令，有时还能监控其执行结果，以保证得到要求的精度和功能。机床数控系统一般由输入介质、数控装置和伺服系统构成。对于较高级的机床数控系统还包括反馈系统和适应控系统。

20、什么叫脉冲当量？它影响数控机床什么性能？它的值一般为多少？

答：相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作最小设定单位。它的大小视机床精度而定，一般为0.01～0.0005cm。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。

21、加工与X轴成30°角的直线轮廓，应该采用点位/直线控制系统，还是采用连续控制系

统？

答：应该采用连续控制系统。点位/直线控制系统只能加工沿坐标轴方向上的直线廓形。 22、什么是数控机床的程序编制？简述程序编制的内容及步骤。

答：在数控机床上加工零件，首先要编制零件的加工程序，然后才能加工。即将零件的图形尺寸、工艺路线与工艺参数等内容，用数控机床能够接受的数字及文字代码表示，再根据代码的规定形式制成控制介质（如数控带、磁带等），然后把控制介质作为数控装置的输入信息，自动控制机床加工。这种从零件图到制成控制介质的过程称之为数控机床的编程。 程序编制的内容及一般步骤如下： (1) 制订工艺过程。 (2) 数值计算。 (3) 编写程序单。 (4) 制备控制介质。 (5) 程序交核。

23、手工编程方法有什么优缺点，适用于什么情况？

答：手工编程是用人工编写零件程序。对于几何形状较为简单的零件，计算工作量较少，程序又不长，用手工编程比较经济而及时。零件轮廓复杂和加工工序较长时，使用手工编程既繁琐又费时，且易出错，常会出现编程工作跟不上数控机床加工的情况，此时应采用自动编程。

24、什么是自动编程，适用于什么情况？

答：自动编程是用计算机代替手工编程的大部分工作。自动编程时，使用“数控语言”描述切削加工时的刀具与工件的相对运动轨迹和一些加工工艺过程。程序员只需使用规定的数控语言编写零件的“语言程序”即可。当零件源程序输入计算机后，计算机自动完成机床运动轨迹的计算，加工程序的编制和数控带制作等工作。所编程序还可通过屏幕或绘图仪进行检查。自动编程与手工编程相比，具有减轻程序员的劳动强度，缩短编程时间，提高编程准确性的优点。但是自动编程系统需要较大容量的计算机和专用软件，而且系统的软件又较昂贵。所以自动编程系统适用于数控机床较多的大、中型工厂。

25、国际上常采用的八列穿孔带有哪两种代码？它们代表什么含义？

答：EIA代码，是美国电子工业协会的标准代码。ISO代码，是国际标准化组织的简称。 26、G90时的X10，Y20与G91时的X10、Y20有何区别？

答：G90表示绝对尺寸，即以坐标原点为基准表示的尺寸是X=10，Y=20；G91表示增量尺寸，即以前一点为基准△X=10，△Y=20。

27、比较G00与G01程序的主要区别。

答：G00是点定位的代码，以最大进给速度移动到指定位置。以前程序段指定的进给速度无效。G01是直线插补，用于斜线或直线运动，它通过程序段中的信息在各坐标轴上产生与其移动距离成比例的速度当程序段中有G01代码时，一定要有指定的F时给速度，G01或F都是续效指令（即不仅在本程序段中起作用，在后的程序段中亦效）。 进给速度F对G00程序无效。

28、辅助功能M主要有哪几种功能？

答：辅助功能M主要有以下几方面功用：

（1）程序停止或程序结束，用于控制主轴停转、机械进给停止、冷却液关闭等，如M00、M01、M02等。

（2）控制主轴正转、反转或停止。例如M03、M04、M05等。 （3）换刀。

（4）开关冷却液。

（5）夹紧、松开工件。 （6）更换工件。

（7）刀具或工件直线位移。

此外，还有永不指定和不指定代码等。

29、直线插补时，等误差计算法的基本原理是什么？

答：等误差法拟合廓形曲线时，可以使每段的拟合误差相等，且小于或等于允差

?al。其

计算目的也是求出各节点A、B、C…的坐标值，以提供编程使用。

?等误差法的基本思路是已知廓形曲线方程y?f(x)和允许拟合误差al及曲线起点A的坐标

xa，按等误差的原则逐点求出其它各节点。步骤如下：

?（1）在曲线起点A处，以A点为圆心、al为半径作一圆；

（2）作此圆与廓形曲线的公切线PT；

（3）列出过圆A上P点的切线斜率、直线PT的斜率、廓形曲线上过T点的切线斜率，

、

ya此三个斜率相等，可列出两个方程式，再与廓形方程、圆A方程联立得一联立方程组；

xy（4）求解此联立方程组，可解出xT、yT、p、p的坐标值，并可求出直线的斜率；

?（5）拟合直线AB平行PT，斜率相同，法线距离为al，可求出AB方程；

（6）用廓形方程y?f(x)和直线AB联立，求解，所得交点即为B点坐标（xB、yB），再依次可求出各节点坐标。

30、试述等间距法与等误差法的优缺点及它们的使用场合。

答：等间距法计算较简单，但程序段数多，编程费时，各节点之间的线段逼近廓形曲线时，产生的拟合误差不相等，为保证所有折线线段拟合误差都在允差范围内，不得不使间距?x减小，更增加节点数目，亦即增加程序段数。适宜和于廓形曲线斜率变化不大的场合。

等误差法计算较复杂，但可在保证精度的条件下，得到最少的程序段数目，使编程工作量减少，拟合计算可用计算机辅助计算，所以是一种较好的拟合方法。由于在保证等误差的前提下，使节点分布合理，所以应用于廓形曲线斜率变化较大的场合。

但是无论是等误差法还是等间距法，都用直线逼近曲线，是由许多折线构成的近似线段代替廓形曲线，联接点处不光滑，而且直线的曲率半径无穷大，与原来曲线的曲率半径相差很大，这是共同的缺点，使用圆弧拟合可以避免此缺点。 31、CNC系统控制软件主要由哪些部分组成？ 答：主要由以下七部分组成。

（1）系统管理程序；

（2）零件加工源程序的输入、输出设备的管理程序； （3）机床手动控制程序； （4）系统的编译程序； （5）插补程序；

（6）伺服控制开关量控制程序；

（7）系统自检程序。

32、简述CNC系统的工作过程。

答：输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补、位置控制、显示、诊断 33、简述CNC系统有哪些基本功能

答：控制功能，准备功能，插补功能，进给功能，主轴功能，辅助功能，刀具功能，字符图形显示功能，自诊断功能。

34、简述CNC系统有哪些选择功能

答：补偿功能，固定循环功能，通信功能，人机对话编程功能。 35、目前CNC系统控制软件结构模式有哪些种？ 答：前后台型 中断型

36、简述CNC系统的软件结构特点。

答：多任务并行处理 实时中断处理

37、什么叫插补？数控机床的插补算法有哪些？

答：插补计算就是对数控系统输入基本数据（如直线的起点、终点坐标，圆弧的起点、终点、圆心坐标等），运用一定的算法计算，并根据计算结果向相应的坐标发出进给指令。数控机床中常用的插补算法，有逐点比较法、数字积分法、时间分割法及最小偏差法等。 38、解释逐点比较法插补原理，逐点比较法直线插补原理。

答：逐点比较法就是每走一步控制系统都要将加工点与给定的图形轨迹相比较，以决定下一步进给的方向，使之逼近加工轨迹。逐点比较法以折线逼近直线和圆弧，其最大的偏差不超过一个最小设定单位。

逐点比较法直线插补原理是，根据偏差判别函数值的大小，分别向＋x方向、+y方向进给，当两方向所走的步数与终点坐标相等是，停止插补。逐点比较法直线插补每走一步都要完成四个步骤：

（1）位置判别：根据偏差值确定当前加工点的位置； （2）坐标进给：根据偏差值确定沿哪个方向进给一步； （3）偏差计算：根据递推公式算出新加工点的偏差值； （4）终点判别：确定加工点是否到达终点。

逐点比较法圆弧插补是将加工点到圆心的距离与被加工圆弧的名义半径相比较，并根据偏差大小确定坐标进给方向，以逼近被加工圆弧。

39、何谓刀具半径补偿？

答：数控机床在进行轮廓加工时，由于刀具有一定的半径，因此在加工时，刀具中心的运动轨迹必须偏离零件实际轮廓一个刀具半径值，这种偏离即为刀具半径补偿。 40、CNC数控系统由哪几部分组成？

答：数控系统是由程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器（PC）、主轴驱动装置、进给驱动装置等组成一个系统，习惯上称为CNC系统，数控系统的核心是计算机数字控制装置。

41、CNC装置的硬件有哪几种结构形式？

答：CNC装置硬件结构一般分为单微处理机和多微处理机结构两大类。

42、简述CNC装置的功能。

答：CNC装置的功能通常包括基本功能和选择功能，基本功能包括控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、刀具功能、主轴功能、辅助功能、字符显示功能、自诊断功能，是数控必备的基本功能。选择功能包括补偿功能、固定循环功能图形显示功能、通信功能、人机对话编程功能。

43、什么是数控程序段的格式？

答：程序段格式就是指信息字的特定排列方式，地址字程序段格式和分隔符固定程序段格式。目前广泛使用地址字程序段格式。

44、简述数控加工的工件坐标系、机床坐标系和机械零点。

答：以工件的工序基准建立的坐标系即工件坐标系，它的建立应保证工件的精度和编程方便。取机床某一点作为原点建立坐标系，数控机床装配完毕以后，机床坐标系的原点经调试确定，是机床检测的基准点，也是建立工件坐标系的基准点。机械零点一般设置在刀架或移动工作台的最大行程处，并且在机床坐标系的正方向，机械零点的定位精度很高，是机床调试和加工十分重要的基准点。

45、三相步进电机为什么常采用三相六折驱动方式，而很少采用三相三折驱动方式？

答：三相三折驱动时，三相绕组是按A→B→C→A…或A→C→B→A→…的顺序通电，而三相六折驱动方式是按A→AB→B→BC→C→CA→A→…顺序通电（或相反方向）。由于三相六折制在转换时始终保持有一相线圈通电，故其工作稳定性好，而且步距角比三相三折驱动方式缩小了一半，可以提高位置精度。

46、常用步进电动机的性能指标有哪些？ 答：主要性能指标有以下几项：

(1) 静态距一角特性和最大静态转矩。

M(2) 启动转矩q。 (3) 连续运行频率。 (4) 矩频特性。

47、步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，丝杠的导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s。求： (1)步进电机的步距角?=？ (2)工作点的脉冲当量??？

(3)步进电机的最高工作频率f?？

解：(1) (2)

??360?360???0.75?mkz3?2?80

??丝杠导程×步距角/360°

=5×0.75°/360°=0.01(mm/脉冲)

f?v/??6/0.01?600(Hz)

(3)

48、设有一采用步进电机允动的工作台，其传动丝杠的导程为2.5mm，步进电机的步距角为1.5°，驱动方式为三相六拍。如果步进电机折启动频率是100HZ，此频率下的启动力矩是0.15N·m。求工作台的移动速度是多少？工作台的最大负载是多大？ 解：(1) 工作台的脉冲当量

?? 丝杠导程×步距角/360° =2.5×1.5/360=0.01(mm/脉冲) 工作台移动速度

???f?0.01?1000?10(mm/s)

(2)步进电机角速度

2?2???f??1000?1.5??26.18360360(弧度/s) Mq?0.15?26.18F???0.39(N)?10

49、简述步进电机驱动控制线路的组成。

答：主要包括环形脉冲分配器和功率放大器两部分。

50、举出3种数控机床常用的位置传感器，并说明它们的主要特点？

答：常用的位置传感有光栅、感应同步器、光电编码盘等等。它们的特点是：检测范围较大，易于实现测量信号数字化，测量精度高。

51、设X-Y工作台由步进电机直接经丝杠螺母副驱动，丝杠螺距为5mm，步进电机步距角为1.5°/3°，工作方式为三相六拍工作台最大行程为400mm。求： (1) 系统的脉冲当量；

(2) 微机发出的脉冲总数是多少？

5???1.5??0.020833360?答：(1) (mm)

L400400360脉冲数n???19200η???5/24051.5 (2) (步)

52、若微机产生进给脉冲的最高频率fm=4KHZ，系统脉冲当量δ?0.0125mm，求工作台最大移动速度是多少？

Vmax?fm??4?103?0.0125?50(mm/s)?3000(mm/min)答：

53、简述复合循环G73指令在一般情況下，适合加工的零件类型及△i、△k、 △x、△z、r参数的含义。

[G73指令格式：G73 U(△i)W(△k)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)]

答： G73主要加工零件毛坯余量均匀的铸造，锻造，零件轮廓已初步成形的工件。 △i：X轴方向的粗加工总余量；

△k： Z轴方向的粗加工总余量； △x：X方向精加工余量； △z：Z方向精加工余量； △r：粗切削次数。

54、根据所给图形读懂程序，在空白弧中填写对应程序的注释(5)。

G92 X0 Y0 …………………………………………………………( )

G90 G00 X-15.0 S800 M03 H01 …………………………………( ) G43 G01 Z-45.0 S800 M03 H01 …………………………………( ) G41 G01 X-45.0 Y-75.0 D05 F120.0 ………………………… ( ) Y-75.0 X-25.0

G03 X-20.0 Y-15.0 I-16.0 J25.0 …………………………… ( ) G02 X20.0 I120.0 H15.0 G03 X25.0 Y-40.0 I165.0 J0 G01 X45.0 Y-75.0

X0 Y-65.0 Y-95.0 Z300.0 M02

G92 X0 Y0 Z0…………(设置程序原点 )

G90 G00 X-65.0 Y-95.0 Z300.0…………(绝对坐标编程，快速移动到X-65.0 Y-95.0 Z300.0) G43 G01 Z-15。0 S800 M03 H01………(建立刀具长度补偿，刀补号H01，向下切深15mm 主轴正转，转速800r/min)

G41 G01 X-45.0 Y-75.0 D05 F120.0 ………… (建立左速度120mm/min)

Y-40.0 X-25.0

G03 X-20.0Y-15.0 I-16.0 J25.0…………(逆圆弧到X-29、Y-15，起点相对圆心的坐标I-60、J25) G02 X20.0 I20.0 J15.0 J0 G03 X25.0 Y-40.0 I65.0 J0 G01 X45.0 Y-75.0 X0 Y-75.0

G40 X-65.0 Y-95.0Z300.0 M02

55、数控机床适合加工具备何种特点的零件？

答：1）、多品种小批量生产的零件 2）、形状结构比较复杂的零件 3）、精度要求高的零件4）、

需要频繁改型的零件 5）、价格昂贵、不许报废的关键零件 6）、需要生产周期短的急需零件 7）、批量较大，精度要求高的零件 56、简述数控编程的内容与方法。

答：一般来讲，程序编制包括以下几个方面的工作： （1）加工工艺分析

编程人员首先要根据零件图，对零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求等，进行加工

工艺分析。 （2）数值计算

根据零件图的几何尺寸确定工艺路线及设定坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到

刀位数据。

（3）编写零件加工程序单

加工路线、工艺参数及刀位数据确定以后，编程人员根据数控系统规定的功能指令代码及程

序段格式，逐段编写加工程序单。 （4）制备控制介质

把编制的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。 （5）程序校对与首件试切

编写的程序单和制备好的控制介质，必须经过校验和试切才能正式使用。

57、简述数控系统开环系统、半闭环系统、全闭环系统的区别？

答：根据测量装置的有无及位置可将数控系统分为开环系统、半闭环系统和全闭环系统。 开环系统的结构比较简单，容易调度、造价低廉，所以精度不高，一般精度为0.01mm。 半闭环系统利用装在电动机上或丝杆上的测量旋转角度的测量元件获得反馈量，其测量元件比直线位移元件简单，所以其可得到较高的精度，成本比较适中，安装和调整也不困难，测量装置一般为光电脉冲编码器等。

全闭环系统利用测量元件检测出溜板的实际位移量反馈给数控系统，所以其可得到很高的精度，但其造价较高，安转和调试较复杂，测量装置一般为光栅、磁尺等。 58、简述数控车床刀刀尖圆弧半径补偿的原因以及系统如何执行？

答：为了提高数控车刀的强度和降低工件表面的粗糙度指，数控车刀的刀尖均被制成圆弧过渡刃，而编程和对刀时却是以刀尖为基准，该刀尖为假想刀尖。所以在加工端面和内、外圆柱面时，并无影响；而在加工圆弧和圆锥以及倒角时便会出现过切和欠切的情况出现，故须进行刀尖圆弧半径补偿。

采用刀具半径补偿后，编程时仍按刀尖轨迹编程，而在执行时，系统会自动将轨迹转为刀尖圆弧中心轨迹，然后自动偏出一个刀尖圆弧半径值，从而加工出想要的轮廓。 59、简述在数控机床上如何确定X、Y、Z坐标轴及其方向？ 答：（1）Z坐标

Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 （2）X坐标

X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。

2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 （3）Y坐标

在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系和右手螺旋定则来确定Y坐标轴及其方向。

60、简述G27、G28、G29三个指令的编程格式、功能以及区别？

答：（1）．G27回参考点检验 格式：G27 X（U） Z（W）；

G27用于检查X轴与Z轴是否能正确返回参考点。执行G27指令的前提是机床在通电后必须返回过一次参考点（手动返回或用G28指令返回）

功能：执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检测参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，参考点的指示灯亮；如果检测到的信号不正确，系统报警。

（2）．自动返回参考点（G28 ） 格式：G28 X（U） Z（W）；

功能：执行该指令时，刀具快速移动到指令所指定的中间点位置，然后自动返回参考点。到达参考点后，相应坐标方向的指示灯亮。 （3）．从参考点返回（G29） 格式：G29 X（U） Z（W）；

功能：G29指令各轴由参考点经由中间点，移至指令值所指令的返回点位置定位。增量编程时，指令值U、W是从中间点到返回点位移在X、Z轴方向的坐标增量。

61、试简述光栅检测装置的构成及工作原理。

答：光栅检测装置主要由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和光敏元件等组成。

工作原理：当指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一小角度放置时，两光栅尺上线纹相互交叉。在光源的照射下，交叉点附近的区域内黑线重叠，透明区域变大，挡光效应最弱，透光的累积使该区域出现亮带；而距交叉点越远的区域，两光栅不透明黑线的重叠部分越少，黑线的挡光效应增强，该区域出现暗带。这种明暗相间与光栅线纹几乎垂直的条纹称为莫尔条纹。

62、什么叫步距角？步进式伺服系统是如何实现对机床工作台的位移、速度和进给方向进行控制的？

答：步进电机的步距角是指步进电机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。

数控系统发出的N个进给脉冲，变成控制步进电机定子绕组通电状态的变化次数N，决定了步进电机的角位移，经过丝杠螺母副之后转变为工作台的位移量。

数控系统发出的进给脉冲的频率决定了步进电机转子的转速，再经过丝杠螺母副之后，变为工作台的进给速度。数控系统发出的脉冲的方向决定了转子的转向，即工作台运动的方向。 63、数控机床对机械结构的要求是什么？其主传动系统的特点是什么？ 答：刚度高、抗振性好、灵敏性高、热稳定性好、操作安全方便。

主传动系统的特性：变速范围宽、主轴变速迅速可靠、主轴组件的耐磨性高、转速高、功率大。

63.CNC系统的单微处理机结构有什么特点？

答：CNC系统内只有一个微处理器，对存储等功能实现集中控制分时处理；微处理器通过总线与存储器、输入输出控制等接口电路相连，构成CNC系统；机构简单，容易实现。 64、多微处理机CNC系统有哪些功能模块组成？

答：CNC管理模块；存储器模块；CNC插补模块；位置控制模块；指令、数据的输入输出及显示模块；PLC模块。

65、CNC系统的多微处理机结构有什么特点？

答：计算处理速度高；可靠性高；有良好的适应性和扩展性。 66、数控机床主传动系统主要有哪些配置方式？

答：带有变速齿轮的主传动；通过带传动的主传动；用两个电极分别驱动主轴；内装电动机主轴传动结构。

67、数控机床的主轴轴承配置有哪些类型？各适用于什么场合？

答：高刚度型，应用于中低速的数控机床主轴上；高速型，适用于高速、轻载和精密的数控机床主轴上。

68、主轴准停的意义是什么？

答：自动换刀数控机床主轴部件设有准停装置，作用是使主轴每次都准确的停止在固定的圆周位置上，以保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽，同时使每次装刀时刀夹与主轴的相对位置不变，提高刀具的重复安装精度，从而提高孔加工时孔径的一致性。 69、数控机床主传动系统的特点有哪些？

答：变速范围宽；主轴变速迅速可靠；主轴组件的耐磨性高；转速高、功率大 70、数控机床机械结构有哪些要求？

答：刚度高；抗振性好；灵敏度高；热稳定性好；操作安全方便 71、数控机床的机械结构包括哪些部分？

答：主传动系统；进给传动系统；基础支撑件；辅助装置 72、数控机床进给传动系统中有哪些机械环节？

答：包括齿轮传动副、丝杠螺母副及其支撑部件等，即将电动机的旋转运动传递为工作台或刀架的进给运动的整个机械传动链。

73、数控机床进给传动系统的特点有哪些？

答：摩擦阻力小；传动刚度高；运动部件惯性小；消除传动间隙 74、滚珠丝杠在机床上安装有哪几种支承方式？

答：一端装推力轴承；一端装推力轴承，另一端装向心球轴承；两端装止推轴承；两端装止推轴承、向心球轴承

75、数控机床对导轨有哪些要求？

答：导向精度高；刚度足够；耐磨性好；低速平稳性好；结构工艺性好 76、数控机床的导轨有哪些类型？

答：滑动贴塑导轨；滚动导轨；静压导轨

77、数控机床对自动换刀装置的要求是什么？

答：换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具存储量足够、结构紧凑及安全可靠等要求。 78、数控机床自动换刀装置的形式有哪些？ 答：转塔式自动换刀和刀库式自动换刀。

79、数控机床的选刀方式有几种，其中最常用是哪一种？ 答：顺序选刀和任意选刀。任意选刀。 80、常用的刀具识别装置有哪些类型？ 答：接触式和非接触式

81、常用的刀具交换方式有哪些种类？ 答：无机械手换刀和有机械手换刀。、

82、数控加工中合理选择切削用量的原则是什么？

答：粗加工时，一般以提高生产率为主，但也应考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。 83、确定数控加工的加工路线是应考虑哪些要点？

答：应尽量减少进退刀时间和其它辅助时间；在铣削加工零件的轮廓时，应尽量采用顺铣加工方式；选择合理的进退刀位置，尽量避免沿零件轮廓法向切入和进给中途停顿；加工路线

一般是先加工外轮廓，再加工内轮廓。 84、返回参考点指令有哪些？ 答：答：（1）．G27回参考点检验 格式：G27 X（U） Z（W）；

G27用于检查X轴与Z轴是否能正确返回参考点。执行G27指令的前提是机床在通电后必须返回过一次参考点（手动返回或用G28指令返回）

功能：执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检测参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，参考点的指示灯亮；如果检测到的信号不正确，系统报警。

（2）．自动返回参考点（G28 ） 格式：G28 X（U） Z（W）；

功能：执行该指令时，刀具快速移动到指令所指定的中间点位置，然后自动返回参考点。到达参考点后，相应坐标方向的指示灯亮。 （3）．从参考点返回（G29） 格式：G29 X（U） Z（W）；

功能：G29指令各轴由参考点经由中间点，移至指令值所指令的返回点位置定位。增量编程时，指令值U、W是从中间点到返回点位移在X、Z轴方向的坐标增量。

85、自动编程方法有哪些类型？

答：语言程序自动编程系统图形交互自动编程系统 86、CAD/CAM集成系统自动编程的基本步骤是什么？

答：零件图样及加工工艺分析；几何造型；刀位轨迹的计算及生成；后置处理；程序输出 87、语言自动编程系统由几部分组成？

答：零件源程序；通用计算机；编译程序三部分 88、钻孔固定循环包括哪些动作顺序？

答：X、Y轴定位；快速运动到R点；钻孔或镗孔；在孔底动作；退回到R点；快速运动到初始点位置。

89、数控编程中，F、S、T代码分别代表什么功能？ 答：F进给功能；S主轴功能；T刀具功能。

90、解释英文缩写NC、CNC、FMS、CIMS、DNC的含义。

答：数字控制；计算机数字控制；柔性制造系统；计算机集成制造系统；直接数控 91、FMC的构成有哪些类型？

答：加工中心配托盘交换系统；数控机床配工业机器人 92、FMC有何特点？

答：同步加工；扩展性好；生产率高；实时监控；实用性好。 93、FMS的物流系统由哪几部分组成？

答：工件装卸工作站；自动化仓库；无人输送台车；随行工作台存放站；中央刀库和刀具检测工作站及物流控制管理系统。

94、未来数控机床的发展方向是什么？

答：高速化、高精度化、多功能化、智能化、模块化和高可靠性。

95、用直线逼近非圆曲线的节点计算方法有哪几种？ 答：等间距法；等程序段法和等误差法。 96、简述步进式伺服系统的工作原理。

答：数控机床数控系统发出的N个进给脉冲，经驱动控制线路之后，变成控制步进电机定子绕组通断电的电平信号的变化次数N，使步进电机定子绕组的通断电状态变化N次，则是步进电机转过N个步距角，经丝杠螺母副之后便为工作台的位移量L；数控机床数控系统发出的进给脉冲的频率f，经驱动控制线路之后，变成控制步进电机定子绕组通断电的电平信号的变化频率，决定了步进电机转子的转数，经丝杠螺母副之后便为工作台的移动速度；数控机床数控系统发出的进给脉冲正向时，经驱动控制线路之后，变成控制步进电机定子绕组按一定的顺序通断电，反之，各项绕组反向顺序通断电，则反映为电机的正反转，经丝杠螺母副之后便为工作台的正反向移动。

97、脉冲调相器和鉴相器的作用是什么？

脉冲调相器的功是按照所输入指令脉冲的要求对载波信号进行相位调制。

鉴相器的作用是将指令信号的相位与实际位置的相位之间的相位差用适当的方式表示出来。 98、目前常用的步进电机驱动电源有什么类型的？

答：目前常见的步进电机驱动电源有高低压双电源型、恒流斩波型和调频调压型。 99、莫尔条纹有何特点？

答：放大作用；平均效应；信息变换作用。

100、PLC在一个扫描周期中要完成哪些模块的处理过程？

答：自诊断模块；编程器处理模块；网络处理模块；用户程序处理模块；超时检查模块；出错处理模块。

101、CNC系统的加减速控制有哪些类型，各有何优缺点？

答：前加减速控制的优点只对编程指令速度F进行控制，它不影响实际插补输出的位置精度，其缺点是要根据实际刀具位置与程序段终点之间的距离预测减速点，计算量很大；后加减速时对各运动轴分别进行加减速控制，这种加减速控制不需要专门预测减速点，而是在插补输出为零时开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段的终点。其缺点是由于它对各运动轴分别进行加减速控制，所以在加减速控制中各运动轴的实际合成位置可能不准确，但这种影响只在加减速过程中才存在，但系统进入匀速状态时，就不会有这种影响了。 102、逐点比较法的工作过程包括哪四个节拍？ 答：偏差判别；坐标进给；偏差计算；终点判别 103、CNC系统的中断类型有哪些种？

答：外部中断；内部定时中断；硬件故障中断；程序性中断 104、开放式CNC系统具有哪些基本特征？

答：模块化；标准化；平台无关性；可再次开发；适应网络操作方式 105、什么叫步距角，它同什么有关？

答：步进电机的步距角时指步进电机定子绕组的通断电状态每改变一次，转子转过的角度。

??360?mzkm?定子项数 z?转子齿数k?控制节拍106、伺服系统按反馈比较控制方式分为哪几类？各有何特点？

答：脉冲数字比较伺服系统：该系统是将数控系统发出的数字指令信号与检测装置测得的以数字形式表示的反馈信号进行比较，形成闭环控制。

相位比较伺服系统：在相位比较伺服系统中，位置检测装置采取相位工作方式，指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，然后通过两者的比较，获得实际位置与指令位置的偏差，实现闭环控制。

幅值比较伺服系统：幅值比较伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此信号为位置反馈信号，一般还要将此信号转换成数字信号在与指令信号进行比较，构成闭环控制系统。

数字伺服系统：全数字方式，高速高精度。 107、简述旋转变压器的两种工作方式。

答：鉴相式工作方式：在旋转变压器定子两相正交绕组分别加上幅值相等、频率相同、相位相差90°的正弦家变电压。

鉴幅式工作方式：在旋转变压器定子两相正交绕组分别加上幅值分别按正弦、余弦变化、频率相同、相位相同的正弦家变电压。

108、何为B功能刀具半径补偿，有何缺点？

答：B功能刀具半径补偿为基本的刀具半径补偿，它只根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算刀具中心的运动轨迹。在确定刀具中心轨迹时，采用了读一段、算一段、再走一段的控制方式。这样无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。

109、数控加工编程，有哪两种刀具补偿，对应的代码分别是什么？

答：刀具长度补偿：G43 刀具长度正补偿；G44 刀具长度负补偿；G49 刀具长度补偿注销 刀具半径补偿：G41 刀具半径左补偿；G42 刀具半径右补偿；G40 刀具半径补偿注销 110、数控加工编程，可以如何设置共建坐标系？

答：G92通过设置工件坐标系原点相对于刀位点的相对位置来设置； G54—G59预设六组工件坐标系。 111、数控加工对刀具有何要求？

答：刀具精度高，刚度好，耐用度高，而且尺寸稳定，安装调整方便。选取刀具时，要使刀具的尺寸与被加工零件的表面尺寸和形状相适应。

112、何谓刀位点？麻花钻、球头刀、车刀的刀位点是哪一点？

答：刀位点是刀具的定位基准点，麻花钻的刀位点是钻尖、球头刀刀位点士球头中心、车刀刀位点是刀尖。

113、何谓对刀点？选择原则是什么？

答：对刀点是数控加工时刀具相对工件运动的起点，也是程序开始执行的起点，也称作程序起点。原则是：便于用数字处理和简化程序编制；在机床上找正容易，加工中便于检查；引起的加工误差小。

114、数控铣削加工时如何选择刀具？

答：生产中，平面零件周边轮廓的加工，常采用立铣刀；铣削平面时，应选用硬质合金刀片铣刀；加工凸台、凹槽时，选用高速钢立铣刀；加工毛坯表面或粗加工孔时，可选镶硬质合金铣刀；对用一些立体型面和变斜角轮廓外形的加工，常采用球头铣刀、环形铣刀、鼓形刀、锥形刀和盘形刀。

115、数控加工中工艺分析的主要内容有哪些？

答：选择适合在数控机床上加工的零件，确定工序内容；分析被加工零件图纸，明确加工内容及技术要求，再此基础上确定零件的加工方案，制定数控加工工艺路线；设计数控加工工序；调整数控加工工序的程序；处理数控机床上的部分工艺指令。 116、数控加工方法选择的原则是什么？

答：保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。 117、数控加工工序划分的方法有哪些？

答：按粗精加工划分；按零件装卡定位方式划分；按所使用刀具划分。 118、数控加工中确定定位基准与夹紧方案时应注意什么？

答：力求设计、工艺与编程计算的基准统一；尽量减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工表面；避免采用占机人工调整式加工方案，以充分发挥数控机床的效能。 119、数控加工中夹具的选择应考虑哪些问题？

答：数控加工的特点对夹具提出了两个基本要求，一是保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向相对固定。二是要协调零件和机床坐标系的尺寸关系。除此之外，还要靠考虑：尽量采用组合夹具；零件定位与夹紧的部位应考虑到不妨碍各部件的加工，更换刀具以及重要部位的测量；夹紧力应力求通过主要支撑点或在支撑点组成的三角形内，应力求靠近切削部位，并在刚性较好的地方；零件的装夹定位要考虑到重复安装的一致性，以减少对刀时间，提高同一批零件加工的一致性。

120、试写出子程序及子程序调用的指令格式。 答：调用子程序：M98P_xxxx; 子程序格式： Oxxxx 。。。 M99

121、(1)使用R利用绝对值编程和相对值编程编制下图中圆弧a和圆弧b的程序。 (2)使用I,J利用绝对值编程和相对值编程编制下图中圆弧a和圆弧b的程序

(a)圆弧a

G91 G02 X30 Y30 R30 F300 G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300 G90 G02 X0 Y30 R30 F300 G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300 (b)圆弧b

G91 G02 X30 Y30 R-30 F300 G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300 G90 G02 X0 Y30 R-30 F300

G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300

五、编程题：

1、编制图所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，

X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。

328

N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系） N2 G00 X80 Z80 （到程序起点或换刀点位置） N3 M03 S400 （主轴以400r/min正转） N4 X6 Z5 （到循环起点位置） G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 （内径粗切循环加工） N5 G00 X80 Z80 （粗切后，到换刀点位置） N6 T0202 （换二号刀，确定其坐标系） N7 G00 G42 X6 Z5 （二号刀加入刀尖园弧半径补偿） N8 G00 X44 （精加工轮廓开始，到Φ44外圆处） N9 G01 W-20 F80 （精加工Φ44外圆） N10 U-10 W-10 （精加工外圆锥） N11 W-10 （精加工Φ34外圆） N12 G03 U-14 W-7 R7 （精加工R7圆弧） N13 G01 W-10 （精加工Φ20外圆） N14 G02 U-10 W-5 R5 （精加工R5圆弧）

N15 G01 Z-80 （精加工Φ10外圆）

N16 U-4 W-2 （精加工倒2×45°角，精加工轮廓结束） N17 G40 X4 （退出已加工表面，取消刀尖园弧半径补偿） N18 G00 Z80 （退出工件内孔）

N19 X80 （回程序起点或换刀点位置） N20 M30 （主轴停、主程序结束并复位）

2、编制图所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，

X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm，其中点划线部分为工件毛坯。

327（见图3.3.27）

N1 G59 G00 X80 Z80 （选定坐标系G55，到程序起点位置） N2 M03 S400 （主轴以400r/min正转） N3 G01 X46 Z3 F100 （刀具到循环起点位置）

N4 G71U1.5R1P5Q13X0.4 Z0.1（粗切量：1.5mm精切量：X0.4mm Z0.1mm） N5 G00 X0 （精加工轮廓起始行，到倒角延长线） N6 G01 X10 Z-2 （精加工2×45°倒角） N7 Z-20 （精加工Φ10外圆）

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