机械原理习题册（上）自由度-杆-齿轮(2) - 图文

第二章 机构的结构分析

思考题：

1. 在平面机构中，引入一个高副将引入______个约束，引入一个低副将引入_____个约束。构件总数N、运动副提供的约束总数R和机构自由度F的关系是 。

2. 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 ；移动副限制的两个自由度分别为 和 ； 3. 计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，使用此公式时应注意判断：

(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

4. 机构具有确定运动的条件是 。 5*. 图示为一机构的初拟设计方案。

(1〕试计算其自由度，并分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需在图上标明； (2) 如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。

2—1 列出公式计算下列运动链的自由度，并在图中指出其复合铰链、局部自由度和虚约束。

（1）

（2）轮系 （3）

（4）

AB、CD、EF平行且相等

（5）

（6）

CD、EF、GH平行且相等

（7） （8） 2—2 局部自（1） 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链、由度和虚约束，并判断其是否能够成为机构。

（图中画有箭头的构件为原动件）

（2） （3）

BD、CE平行且相等，ED、CB平

E行且相等 2—3 列出公式计算下列各运动链的自由度。在图中指出复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明其原动件的数目是否合适。（图中画有箭头的构件为原动件） （1） （ 2 ） 图中三个汽缸与（3） 活塞均可运动DG、EH、FK平行且相等

（4）

（5）

2构

—4 ＊ 按比例画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。

（1）冲床刀架装置 （3）简易冲床机

（2）油泵

1主动构件1AB1D固定轴O机构 第

A八章 平

C2A2CB2滑块3面连杆机构及

其

思考题

1、铰链四

设计

同一构件3杆

3机构中，

4Da=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如右图所示)，

以a杆为机架得 机构；以b杆为机架得 以c杆为机架得 机构；以d杆为机架得

5机构； 机构。

2、在曲柄摇杆机构中， 和 处于两次共线位置之一时出现最小传动角。

3、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件， 和 两次共线时，机构处于死点位置。

4、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 、 。

5、行程速比系数K?(180???)(180???)，其中θ是极位夹角，它是指 。 6、平面连杆机构中传动角γ和压力角α之和等于 。

7、行程速比系数K >1的机构有急回特性。 （ ） 8、铰链四杆机构中，凡最短杆为机架者，必为双曲柄机构。 （ ） 9、平面四杆机构中，是否存在死点位置取决于主动件是否和连杆共线。 （ ）

10、在曲柄作等速转动的曲柄摇杆机构中，当曲柄的极位夹角??30?，摇杆工作时间为7秒时，则摇杆空回行程所需时间为5秒。

（ ）

11、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin 。 A 尽可能小一些 B 尽可能大一些 C为0? D为45? 12、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下，连杆作用于 上的力和该力作用点速度间所夹的锐角。

A 主动件 B 机架 C 从动件

8-1 图示铰链四杆机构中，已知LBC =50mm，LDC =35mm，LAD =30mm，试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，LAB最大值为多少？ （2）若此机构为双曲柄机构，LAB最大值为多少？ （3）若此机构为双摇杆机构，LAB应为多少？

（4）若LAB =15mm且为主动件，则该机构的行程速比系数K=？，极位夹角?=？最小传动角?min??（自选比例，用作图法重新作图，然后在图上量取）

8-2 在图示的铰链四杆机构中，各杆长度a=180mm，b=380mm，c=250mm，d=400mm。1. 试确定此机构的类型，并说明理由；2. 当a杆主动时，画出机构的极限位置，注出极位夹角θ，写出行程速比系数K的表达式；3. 当c杆为主动时，指出机构的死点位置。

8-3 图LCE （1）滑（2）滑（3）滑

adbc示六杆机构，曲柄AB为原动件，作匀速转动，LAB =40mm，LBC =50mm，LCD =50mm，LAD =20mm，=100mm，试用作图法求：（自选比例尺?l，按比例重新画图）

块E的冲程；

块E往复行程的平均速度是否相同？曲柄AB的极位夹角?为多大？行程速比系数K为多大？ 块E的最小传动角?min之值。

LCD?0.5m，8-4 图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图。已设定L AD?1.0m，

要求脚踏板CD在水平面上下各摆动15°。试选取适当的比例尺，用图解法确定AB,BC两个杆的长度。

BACD15°15° 8-5 试设计一曲柄滑块机构。已知行程速比系数K=1.5，滑块的冲程LC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm。试取适当的比例尺，用图解

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