液压机械部分培训资料1

液压机械部分

目 录

基础部分（以下两部分内容了解，一般掌握） 一、液压系统及原理分析 1﹑液压系统概述

2﹑注塑机常用动力元件 3﹑注塑机常用控制元件 4﹑执行元件 5﹑辅助元件

6、如何识别电液换向阀的控制油方式 二、关于机械保险和液压保险 1、机械拉索及液压保险改进

2、关于安全标准机的液压安全阀报警的问题 3、机立安全阀开关微调

4、北部安全阀磁环新老结构及开关微调 5、两种液压安全阀接线

6、机械安全异常及拉索调整

规范、案例部分（以下五部分内容熟读，必须掌握） 三、注塑机液压系统组成及分析 四、日常维修案例 1、新机调试步骤 2、螺杆拆装过程 3、叶片泵拆装过程 4、二板滑脚调节

5、马达座拆装注意事项 6、油缸安装注意事项 7、模板平行度测试 五、注塑机的维护与保养 1、液压装置的维护与保养 2、润滑部分的维护与保养 3、螺杆料筒的维护与保养 4、电机的维护与保养 六、螺杆料筒

1、螺杆编码说明 2、螺杆设计基础

3、止逆环与机筒配合间隙明细表 七、润滑原理及润滑油泵故障排除 1、润滑部分调试 2、润滑原理

3、常见润滑故障排除

第一章 液压系统概述

液压系统的分类

1、液压系统按工作特性不同可划分为液压传动系统和液压控制系统。

2、液压传动系统一般为不带反馈的开环系统，这类系统以传递动力为主，以信息传递为辅 (如千斤顶)

3、液压控制系统多采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭环系统，以传递信息为主，以传递动力为辅，追求控制特性的完善。 液压技术

液压技术，是以液压油为工作介质，通过动力元件（油泵）将电动机的机械能转变液压油的压力能，再通过控制元件，执行元件将压力能转变为机械能，以实现负载的直线或回转运动的装置。

液压系统由五个部分组成 1、动力装置——如液压泵

作用：将原动机的机械能转换成液压能，为液压传动系统提供压力油。 2、控制装置——如控制阀 作用：控制工作介质的压力、流量和流动方向，保证执行元件和工作机构按要求工作。 3、执行元件——缸或马达

作用：将压力能转换成机械能，以一定的力、速度（转矩和转速）驱动工作机构运动。 4、辅助装置——如油箱、过滤器 作用：保证系统正常工作。 5、工作介质——液压油

作用：传递动力和能量。 液压传动的特点：

优点：

1、容易获得很大的作用力或扭矩以直接推动工作机构。 2、传递运动平稳。易于实现频繁而平稳的换向，冲击小。 3、能在比较大的范围内实现无级调速。

4、易于实现运动的自动化及过载保护。特别是采用电液联合控制时，可以实现复杂的自动工作循环。

5、在传递同样功率情况下，液压传动装置体积小，重量轻，结构紧凑。 6、机件在油中工作，润滑好，寿命长。

7、易于实现标准化、系列化、通用化。便于设计、制造和推广使用。 缺点：

1、无法保证严格的传动比； 2、传动效率较低；

3、不宜在较高或较低的温度下工作；

4、故障不易诊断。

第二章 注塑机常用动力元件 一、概述

液压泵的工作原理

液压泵的工作条件

A:必须有一个能变化的封闭容积。

B:必须有配流动作。即封闭容积加大时充入低压油；封闭容积减少时排出高压油。 C：高低压油应互相隔断，不得连通。 二、齿轮泵

外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵

三、叶片泵

叶片泵有两种：单作用叶片泵和双作用叶片泵 两种泵的主要构成相同，即转子、定子和叶片

叶片可在转子槽内沿着径向滑动。两种叶片泵的区别在于限制叶片运动的定子环形状不同

叶片结构

叶片有单叶片结构和双叶片结构

为保证叶片与定子内表面始终贴紧，叶片底部必须通高压油，在液压力作用下，叶片顶部紧靠定子的内表面，当超出某一压力时定子与叶片之间的润滑油膜就可能被撕裂，从而导致磨损。为减小接触应力，运行于150bar

以上的叶片泵，一般采用双叶片结构

双联叶片泵

双联叶片泵是在一个泵体（10）内安装两套转子和定子并有同一根传动轴驱动的两个油泵，每个油泵和单级双作用叶片泵的性能一样，泵体有个共同的吸油口，两口单独的出油口。两

个泵的流量可以根据需要分开单独使用或合并使用

变量叶片泵

泵的额定压力和额定流量

101210 双联叶片泵（威格士）3525V25A-17-1DD-22-R 最高工作压力：210bar

说明：3525V表示油泵安装尺寸，35为大泵壳体尺寸，25为小泵壳体尺寸，安装尺寸一样

的油泵可以互换；

25A-17表示油泵排量，25为大泵排量，17为小泵排量。 四、轴向柱塞泵

当缸体转动时，柱塞沿斜盘滑动，使柱塞往复运动，配流盘上的油口布置成当柱塞被拉出时和进口连通，被推入时和出口连通。柱塞泵的排量取决于柱塞的尺寸、数量及行程，行程取决于斜盘倾角，通过调节斜盘控制阀（8），控制斜盘的倾角以达到控制泵的排量。同时来确定泵的设定压力。当系统压力升高并达到控制阀（8）的设定值时，控制阀芯左移，使斜盘

的角度变大，从而减小柱塞的行程，他随系统压力的升高而继续减小，直到泵输出的流量足以把系统压力维持在加载弹簧的设定值，或直到泵输出的流量减少到零为止。当系统压力降低时，控制阀芯右移，使斜盘的角度变小，从而增大柱塞的行程，使泵输出的流量增大。

五、油泵应用时的注意事项

1、压力等级要匹配：最高使用压力不得超出泵的核定工作压力； 2、泵的实际最高转速；

3、防止油液进气和进水，如果油液中进气或进水，泵在工作时就会发出很大的噪声，并导致泵在很短的时间内损坏。 油泵噪声大的原因一般有：

1.滤网堵塞，

2.油泵内部磨损（如叶片、转子、齿轮等）， 3.配油盘磨损， 4.定子磨损， 5.液压油太脏， 6.油位不够（缺油）， 7.液压油内进水， 8.液压油内有气， 9.有叶片装反，

10.联轴节松动，等等

第三章 注塑机常用控制元件 一、概述

在液压系统中，为了保证各执行机构按照要求的工艺动作循环，平稳的协调的工作，必须对液体的压力、流量和液流方向进行调节和控制，这种进行调节和控制的液压元件统称为控制元件。

控制和调节流体的压力、流量和流动方向→执行元件所需的力、速度和运动方向的要求。 控制阀的基本要求：

动作灵敏、使用可靠、密封性能好、结构紧凑、安装和维护方便、通用性强。 控制阀的分类

1、按用途分：压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀

2、按控制方式分：开关或定值控制阀、比例控制阀、伺服控制阀 3、按结构形式分：滑阀、锥阀、球阀、转阀

4、按安装连接形式分：螺纹式、板式、叠加式、法兰式和插装式 控制阀的性能参数

主要参数——额定压力和额定流量 如：4WE6E6X/SG24N9K4

其最大工作压力350bar，最大流量80l/min

二、压力控制阀

压力控制阀是根据液体的压力和弹簧力的平衡的原理来控制液压系统的压力，只要调节弹簧的预紧力的大小，就可以调节被控制的液体压力的大小。

主要有溢流阀，减压阀。

（一）、溢流阀

溢流阀最重要的功能是安全阀的作用，即限制系统的压力，从而对液压系统中的各元件及管路进行保护，防止超载和破裂的危险。在液压系统中，当系统正常工作时，安全阀是关闭的，当系统的压力达到其设定值时，溢流阀开始起限压作用，原来关闭的阀这时开启，泵排出的流量通过溢流阀流回油箱，保证系统的压力不再升高，采用这种方式工作时，溢流阀一般装

在旁路上。安全阀的主要的要求是灵敏度高，关闭时泄漏量小。

a、直动式溢流阀

直动式溢流阀的工作原理如图所示，系统压力经过流道A或P口作用于阀芯左端，当作用在阀芯左端的液压力小于弹簧的作用力时，阀芯封住阀口，系统的压力P取决于负载的大小。

b、先导式溢流阀

先导式溢流阀的工作原理如图所示，这种阀有两部分组成，上部分是先导调压部分，下部是主阀部分。先导式溢流阀的控制方式分为外控和内控，即外控：控制油从油口D直接进入先导调压部分的左端，内控：控制油从系统油口A进入，经过主阀芯的中间阻尼孔后进入先导

调压部分的左端。进入调压部分左端的控制油作用于锥阀。

先导式溢流阀—外控

当外控制油的压力低于先导阀的开启压力时，锥阀在先导调压弹簧的作用下，关闭阀口，这

时压力油在阀内呈静止状态，主阀芯在控制油压力和阀芯上腔面积及主阀芯弹簧力的作用下，处于关闭状态。 当外控制油的压力超过先导阀的开启压力时，锥阀打开，控制油通过先导阀流回油箱，同时使主阀芯上腔处于低压状态，此时主阀芯克服主阀弹簧力和上腔液压力的作用，主阀打开。随着系统压力的升高，阀的开口增大。通过的流量增大，直到额定流量全部通过。 闭合过程刚刚相反。这种阀特点是利用主阀上下两端的压力差来使主阀芯移动，从而进

行压力控制。

先导式溢流阀—内控（上图左）

当内控制油的压力低于先导阀的开启压力时，锥阀在先导调压弹簧的作用下关闭阀口，这时压力油在阀内呈静止状态，主阀芯在系统油压力和阀芯上腔面积及主阀芯弹簧力的作用下，处于关闭状态。 当系统的压力超过先导阀的开启压力时，锥阀打开，使少量的压力油通过主阀的中心孔，锥阀后流向回油口，由于油流动时要产生压力损失，使主阀芯上端的压力小于下端的压力。此时如果系统的压力能克服主阀上腔的液压作用力和主弹簧力，主阀芯开启，随着系统压力的升高，阀的开口增大。通过的流量增大，直到额定流量全部通过。 闭合过程刚刚相反。这种阀特点是利用主阀上下两端的压力差来使主阀芯移动，从而进

行压力控制。

电磁溢流阀（上图）

电磁溢流阀的工作原理如图所示，这种阀有三部分组成，上部分是电磁控制部分，中间是先导调压部分，下部是主阀部分。 常开型：

当电磁阀得电时 ，电磁溢流阀的功能及控制方式和先导式溢流阀一样。

当电磁阀失电时，由于主阀芯的上腔的油通过电磁阀直接流向回油口，系统油压克服主阀弹簧力，使主阀打开。此时先导调压部分不起作用。 612常闭型：刚好与上述常开型向反

常开型电磁溢流阀的应用 515

278 116

简述溢流阀压力不稳定、变动较大的原因及解决措施。 答：阀芯工作不好；修理活塞锥面，清除渣滓之类。 油中有气泡；排除空气。 油温过高；降低油箱温度。

简述溢流阀压力打不上来可能的故障。

答：阀芯工作不正常；渣滓之类卡住活塞，即拆下清除。 活塞弹簧破损，即拆下更换弹簧。

上盖和活塞配合部分磨损太大；更换上盖。 活塞或阀座接触部分磨耗；更换活塞阀座。

系统内其它零件漏油多；检查系统内部零件，进行修理或更换。

（二）、减压阀

功用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统能有两个或多个不同压力的回路。 原理：是一种利用阀口缝隙液阻的原理使阀的出口压力低于进口压力的压力控制阀，他是用来减低液压系统中某条支路的压力，使这部分获得比油泵供油压力较低的稳定压力。主要是定值减压阀。

其在常态处于开启的初始位置，P->A自由流动。同时，A的压力经控制油路作用在阀芯表面

Ak，与压缩弹簧作用力平衡

a、直动式定值减压阀

阀在常态处于开启的初始位置，即从P到A是自由流动。同时A口的压力经控制油路2作用在阀芯表面，与压缩弹簧3作用力的方向相反。如果A口的压力超出压缩弹簧的设定值，控

制阀芯5就向左移动，减小阀口保持A口的设定压力不变。 如果由于执行机构的外力作用，使得通道A的压力继续上升，控制阀芯4就进一步压缩弹簧。由于这样，通道A经控制阀芯4的可变阀口5与油箱连通。随着一定数量的油液流入

油箱，就避免了压力的进一步上升，起到自动保护作用。

b、先导式定值减压阀

三、方向控制阀

方向控制阀是控制液压系统中油液流动方向，以改变执行机构的运动方向和动作顺序的液压元件，方向阀的工作原理简单，他是利用阀芯和阀体相对位置的改变来变换油液通路的。

方向阀主要有单向阀和换向阀两大类。

（一）、单向阀

作用：是只许液体沿一个方向流动，不能反向流动。 主要性能要求：

a.当油液从一个方向流过时，阻力小，对反向流动的密封性好。 b.动作灵敏，工作时无撞击和噪音。

单向阀的工作原理如图所示，当油液从单向阀的右边流入时，液压作用力克服弹簧力，把锥阀芯打开，从而使油液从阀的左端流出。当油液反向流动时，在弹簧力和液压力的作用下，把锥阀芯关闭，该弹簧的主要作用是克服阀芯的摩擦阻力和惯性力，为了使其工作灵敏可靠，一般比较软，开启压力在0.35-0.5bar左右，通过的额定流量时的压力损失不超过1-3bar。

a、普通单向阀

直通式

1-阀体 2-阀芯 3-压缩弹簧 4-阀座

直角式

1－阀芯 2－阀体 3－压缩弹簧

（二）、换向阀 能改变油路中液流方向的阀称为方向阀。其基本作用是实现两个不同回路之间的连通或切断，从而控制执行机构的开/停，或运动方向。 对换向阀的主要要求：

a. 能可靠地获得准确的换向位置 b. 内泄漏量小。

c. 换向时间短，动作灵敏，换向时平稳，无撞击。

d. 油液流过换向阀时，压力损失小。

换向阀按操作方式分主要有电磁换向阀，电液换向阀。 常用滑阀式换向阀的结构 在换向阀的职能符号中，方格的个数表示换向阀的位数，方格内的箭头表示相应两油口连通，箭头方向为液流方向，方格内的截断符号表示相应油口在阀体内被封闭。位：指阀芯相对于阀体的不同工作位置数，通：指阀与液压系统中油路相连通的油口数。 二位二通 二位三通 二位四通 三位四通

滑阀的中位机能

中位机能——三位滑阀在中位时各通道的连接状态。

简述什么叫方向阀的中位机能？

答：根据使用要求，阀芯在中间位置时，各油口之间有不同连通状态，称为滑阀的

中位机能。

简述中位机能为“O”型的方向阀的中位性能特点。

答：各油口封闭，系统保持压力，油缸内活塞在任意位置均可停留，可承受正反负

载。

a、电磁换向阀 电磁换向阀是由电气系统的按扭开关、行程开关、压力继电器或其他电气元件发出的电

气信号使电磁铁动作，推动阀芯移动来实现液压油路的换向、顺序动作或卸荷等。

电磁铁结构

b、电液换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀和液动换向阀组合而成，在电液换向阀中，电磁换向阀起先导作用，利用它来改变通到液动阀两端的控制油流的方向，以改变液动阀阀芯的位置，从而

达到控制主油路中油流方向的目的，多用于大流量和要求换向精度较高的液压系统。

弹簧对中型

弹簧对中型：主阀芯3靠弹簧4.1和4.2保持在中位，因此两边的弹簧腔在初始位置都经先导阀与油箱零压相通。

压力对中型

压力对中型：两侧的控制腔6和7均通压力油，靠作用与阀芯3横截面，对中阀套8和对中顶杆9上液压力的相会作用，主阀芯保持在中间位置。 电液换向阀的控制油方式

先导供油或回油从外部和内部均可，但对于压力对中型则必须采用外部先导供油。 内部先导供油：主阀芯的先导供油来自油口P，并经控制油路供给先导阀。 内部先导供油不需要单独的控制油路，但实际应用中必须考虑一下几个方面：

1、如主阀芯是负遮盖（全部油口连通）或中位时没有循环压力流体，就无法建立需要的先导压力，甚至在开关过程中就会有故障。

2、必须注意工作压力不得超过最大控制压力。 外部先导供油：主阀芯的先导供油来自单独的控制油路，这样可比内部供油方式更好地适应

压力和流量的需要。

内部泄油式：来自先导阀的回油直接进入主阀的T口，先导油口Y关闭。应用时必须注意主阀芯开启时T口出现的压力振荡，对已卸压的控制腔和先导阀都可能会产生影响 外部泄油式：来自先导阀的回油不进入主阀的T口，而是通过Y口对立回油箱。 c、手动换向阀

d、机动换向阀

清洗方向阀后如何判断方向阀阀芯安装是否正确 根据阀中位机能灌油或炊烟 。 方向阀故障一般有阀芯卡死、 阀芯装反、磨损等。 e、插装阀

插装阀的结构如图所示，主要有阀套（1），阀芯（2），弹簧（3），档板（4），盖板单元（5）组成。根据阀芯和阀套的相对位置分常闭插装阀和常开插装阀两种，常闭插装阀：初始位置通过阀芯弹簧（3）关闭油口A和B之间 的通道； 常开插装阀：初始位置通过阀芯弹簧（3）打开油口A和B

之间 的通道。

插装阀的工作原理 插装阀的打开或关闭决定于作用在阀芯上的液压力、面积比（为阀座面积AA或AB与关闭面积（弹簧腔的面积）AC的大小的比）和弹簧力等 如图所示为常闭型，当控制腔C的油压为高压时，阀芯关闭，此时油液流向不能A B或B A；当控制腔C的油压为低压时，如果进油A或B液压力克服阀芯弹簧力和上腔液压力，油液就从A流向B或B流向A。否则A，B就不能连通。 插装阀的阀盖和控制部分的不同组合方式，可组合成单向阀，电液换向阀，溢流阀等，

实现对压力，流量和方向的控制。

常用规格 L/min MPa 型号说明 844144 844143XA 848515

35

矿物质液压油,磷酸脂液压油 阀芯(LGP32-DR) 阀芯（LGD32-BR） 阀芯(LGD32-CR)

控制盖板

C:方向详见:

D:压力付缓盖板功能符号对照表

几个常见的插装阀典型回路

应用

在插装阀系统中压力控制阀阀芯与方向控制阀阀芯结构上有何区别？ 答：压力控制阀阀芯面积上下相同，阀芯上有阻尼 方向控制阀阀芯面积不相同，阀芯上无阻尼。

海天大中型机插装阀油路：J5控制油来自 小蓄能器 .机器总流量是通过泵的 叠加 来完成，梭阀的主要作用是 引导高压油。

四、流量控制阀

流量阀可以控制执行机构的运动速度，是通过改变节流阀口的开口大小来实现的。 a、节流阀

b、调速阀 其可以在压力变化时保持设定流量的恒定。除了一个可调节的节流口1，系统中还另有一个滑阀2作为控制滑阀和闭环控制回路的比较环节，是节流阀前后阀口间的压差为一个定值。流量只与阀开口大小有关。

C、流量特性

五、电液比例控制阀 比例阀是一种按输入电信号连续地按比例地控制液压系统的流量，压力，方向的控制阀。其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响，他与伺服阀相比，虽控制精度和性能不如伺服阀，但其结构简单，造价便宜。

比例阀按其作用主要有比例压力阀，比例方向阀,比例压力流量阀等

比例电磁铁

a、比例压力阀

比例压力阀的基本功能与一般压力阀相似，其区别在于，由比例电磁铁代替了原来的调压弹簧，较大的输入电流，意味着较大的电磁力，相应产生较大的调节压力；较小的输入电流，意味着较小的电磁力，相应产生较低的调节压力。 直动式比例溢流阀

1－比例电磁铁 2－推杆 3－传力弹簧

先导式比例溢流阀

b、比例方向阀 无反馈式比例阀

注塑机常用比例方向阀

阀口压差10bar 32L/min 50L/min 75L/min

口压差

怎么判断比例方向阀是否卡死。

答：比例方向阀为闭环控制，判断比例方向阀是否卡死，主要是测输出电压和反馈

电压是否一致。

c、比例压力流量阀---三通比例阀

比例压力流量阀实际上是一种溢流调速阀，他主要功能为执行元件的工作提供必须的最小压力和流量。此阀能根据负载的压力，并使压差保持最小来控制泵的压力，同时使控制流量稳定而不受温度的影响，其一般用做进油节流调速系统。

比例压力流量阀的原理和结构如图所示，其主要有先导比例压力阀1，比例节流阀2，溢流阀3组成。油泵的压力油从P0口流入后，分为两部分：一部分通过溢流阀3回油箱，另一部分通过比例节流阀2经P1到执行机构，溢流阀3阀芯的上端及比例压力阀1和比例阀2的出口相连，阀3的下端和比例阀2的进口相连，在平衡的位置时，溢流阀阀芯的上下两端所受的作用力应相等，因溢流阀3的阀芯移动量较小，弹簧一般也比较软，故比例节流阀的前后压差基本是一个定值，从而保持通过节流阀的流量稳定。当负载增加使出口压力P1增加，作用在溢流阀3上端的力增大，使阀芯下移，关小溢流口，从而使进口压力P0增加，以保持压力差（P1-P0）基本不变，反之，当负载减少使出口压力P1减少时，作用在溢流阀上端的压力减小，使阀芯上移，开大溢流口，从而使进口压力P0减少，同样保持压力差（P1-P0）基本不变。因此，阀通过的流量也基本稳定。输入电信号给D2，可改变节流口的开口量，使通过P1的流量增加或减少。 另外，一般在比例阀1中还有安全阀，防止系统过载。由于安全阀和比例节流阀出口相连，所以安全阀控制的是出口压力，溢流量仅为油泵的部分流量，通常使用较小流量的安全阀。

请比较说明PQ闭环阀和开环PQ阀(普通三通比例阀)的区别.

答：开环ＰＱ阀输出的压力和流量根据电脑的指令信号改变而改变，实际的压力和

流量因阀芯不带检测和反馈，不会与设定值进行比较修正，有一定的误差，精度相

对较差。闭环ＰＱ阀因阀芯带检测和反馈，实际的压力和流量会自动与设定值进行比较修正，误差较小，精度相对较高，而且阀芯响应也较快。

六、伺服阀

伺服阀是个可以连续取位从而提供对油液流量和流动方向二者控制的方向阀，他与适当的反馈装置结合，提供对执行器的位置，速度或加速度的十分正确的控制。其中电液伺服阀比较典型。 电液伺服阀控制系统原理如图所示，通过CPU控制器或其他信号源发出信号 UQS，UQS和主阀芯位移反馈信号Ul1做比较后的偏差信号送到电液伺服阀的放大器，偏差信号经放大器处理后在送入先导阀的力矩马达，力矩马达得到信号后控制先导阀动作，由于先导阀的动作使主阀也动作，并且和设定值一致。

MOOG公司的D660系列

电液伺服阀按其先导控制方式分主要有力矩马达式伺服阀，喷嘴挡板式伺服阀 ，射流式伺服阀。一般力矩马达式伺服阀都是单级滑阀式，有力矩马达直接驱动阀芯移动，该阀芯与电气信号成比例的打开阀口，由于力矩马达力小，行程有限，这种阀的流量通常比较小 。其他两种伺服阀功率放大一般都是两级以上。 功能：

1、闭环注射速度控制 2、闭环注射压力限制控制 3、闭环保压压力控制 4、闭环预塑背压控制 5、开环射退速度控制 应用注意事项：

1、先导级控制压力Px必须比其回油压力高至少2.5MPa； 2、注射分A口注射和B口注射； 3、油液清洁度要求高； 4、油温控制。

6+PE插座的接线图

常用阀型号

阀的负载流量图

阀口位置曲线图--B射出情况下

遮盖情况; P-A 60% 正遮盖, A-T 50% 负遮盖

注射重复精度对比 在客户模具、原料合格的前提下，且实际制品重量占对应机器最大注射重量的40％～70％工况下：

阀

注射重复精度 ±5‰ ±4‰ ±2.5‰

第四章、执行元件

执行机构在液压系统的职能是将液压能转换为机械能。主要是液压油缸和液压马达。 液压马达输入量是流量和压力，输出是角速度和转矩，输出的角位移是无限的。其的工作原理刚好和油泵的工作原理相反。这里不做详细介绍。 液压油缸输入量是流量和压力，输出是直线速度和力，油缸活塞能完成往复直线运动，输出的位移也有限。注塑机上比较常用的是双作用单活塞杆油缸。

单作用液压缸

单作用液压缸只能在一个方向施加力的作用。活塞的复位只能借助弹簧，或靠活塞自重，或靠外力作用。单作用液压缸基本上只有一个有效作用面积。

双作用单活塞杆油缸---差动油缸

双作用单活塞杆液压缸的原理及结构如图所示，主要有前盖1，后盖2，缸筒3，活塞杆4，

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