B-64310CM_01参数说明书

FANUC oi-D参数说明书

*

FANUC Series 0 -MODEL D

FANUC Series 0 Mate-MODEL D*

B-64310CM/01

FANUC oi-D参数说明书

·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。

·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。

本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商品时请向我公司洽询。

我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。

然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。

本说明书中记载有我公司产品以外的程序名称和设备名称，它们包含在各制造商的注册商标中。

但是，正文中在某些情况下并没有标注®和TM标记。

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警告、注意和注释

为保证操作者人身安全，预防机床损坏，本说明书中根据有关安全的注意事项的

重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。

有关的补充说明以“注释”来描述。

用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。

注释

※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。

指出除警告和注意以外的补充说明。

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前言

可以使用的机型名称

本说明书就下列机型进行描述。

另外，正文中还使用下列简称。

机型名称

FANUC Series 0i -TD

FANUC Series 0i -MD

FANUC Series 0i Mate -TD 0i -TD 0i -MD 0i Mate -TD 简称 Series 0i i -D Series 0i Mate i Mate -DFANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD

注释

1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。

T系列：0i -TD / 0i Mate -TD

M系列：0i -MD / 0i Mate -MD

2 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅

规格说明书(B-64302CM)。

3 0i -D / 0i Mate -D中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参

数。有关这些参数，请参照4.51节“与0i -D / 0i Mate -D基本相关的

参数”。

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Series 0i -D,Series 0i Mate -D

的相关说明书

B-64310CM/01

Series 0i -D,Series 0i Mate -D的相关说明书如下所示。

*表示本说明书。

表1 相关说明书列表

说明书名称

规格说明书

件篇））

连接说明书（功能篇）

用户手册（车床系统／加工中心系统通用）

用户手册（车床系统）

用户手册（加工中心系统）

维修说明书

参数说明书

启动说明书

编程相关说明书

宏编译器/宏执行器编程说明书

MACRO COMPILER操作说明书

C语言执行器编程说明书

PMC

PMC编程说明书

网络相关说明书

PROFIBUS-DP板操作说明书

FAST Ethernet/FAST Data Server操作说明书

操作指南功能相关说明书

说明书

MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书

MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书

MANUAL GUIDE 0i 操作说明书

TURN MATE i 操作说明书 B-63874CM-2B-63874CM-1 B-64303CM-2 B-64304CM -5 B-64303CM -3 B-64303CM-1B-64304CM-1B-64304CM-2B-64310CM B-64304CM-3 ＊ 规格编号 CONNECTION MANUAL (HARDWARE)（连接说明书（硬MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用）操作

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伺服电机的相关说明书

SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi的相关说明书如下所示。

表2 SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi series的相关说明书列表

说明书名称

FANUC AC SERVO MOTOR αi series

DESCRIPTIONS（规格说明书）

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS

（规格说明书）

FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS

（规格说明书）

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS

（规格说明书）

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS

（规格说明书）

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS

（规格说明书）

FANUC AC SERVO MOTOR αis series

FANUC AC SERVO MOTOR αi series

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series

FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书

FANUC SERVO MOTOR βis series

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series

FANUC SERVO AMPLIFIER βi series维修说明书

FANUC AC SERVO MOTOR αi series

FANUC AC SERVO MOTOR βi series

FANUC LINEAR MOTOR LiS series

FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS

series参数说明书

FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series,

BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series参数说明书

本说明书主要就FANUC SERVO MOTOR αi series进行描述，而有关伺服电机

和主轴，请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴相对应的说明书。

B-65280CM B-65270CM B-65325CM B-65285CM 说明书编号 B-65262EN B-65272EN B-65302EN B-65312EN B-65282EN B-65322EN

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B-64310CM/01

目录

警告、注意和注释.........................................................................................................................s-1 前言 ................................................................................................................................................p-1 1

2

3 显示参数...................................................................................................................................1 设定参数（通过MDI进行设定）.........................................................................................2 输入／输出参数.......................................................................................................................4

3.1

3.2

3.3 通过阅读机/穿孔机接口输出参数......................................................................................................5 通过阅读机/穿孔机接口输入参数......................................................................................................6 输入/输出格式......................................................................................................................................7

3.3.1 关键字..................................................................................................................................................8

3.3.2

3.3.3

3.3.4

3.3.5

3.3.6

3.3.7

3.3.8

3.3.9

3.3.10

3.3.11

3.3.12

3.3.13

3.3.14

3.3.15

3.3.16

3.3.17

3.3.18 英制/公制变换.....................................................................................................................................8 位型格式..............................................................................................................................................9 位机械组型格式..................................................................................................................................9 位路径型格式....................................................................................................................................10 位轴型格式........................................................................................................................................10 位主轴型格式....................................................................................................................................11 字节／字／2字型格式......................................................................................................................11 字节／字／2字机械组型格式..........................................................................................................12 字节／字／2字路径型格式..............................................................................................................12 字节／字／2字轴型格式..................................................................................................................13 字节／字／2字主轴型格式..............................................................................................................13 实数型格式........................................................................................................................................14 实数机械组型格式............................................................................................................................14 实数路径型格式................................................................................................................................15 实数轴型格式....................................................................................................................................15 实数主轴型格式................................................................................................................................16 记录的开头和结尾............................................................................................................................16

4 参数的说明.............................................................................................................................17

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5 数据类型.............................................................................................................................................18 参数的表示法.....................................................................................................................................19 标准参数设定表.................................................................................................................................20 与设定相关的参数.............................................................................................................................22 与阅读机/穿孔机接口相关的参数....................................................................................................25

4.5.1 各通道通用的参数............................................................................................................................26

4.5.2

4.5.3

4.5.4 有关通道1(I/O CHANNEL=0)的参数.............................................................................................29 有关通道1(I/O CHANNEL=1)的参数.............................................................................................31 有关通道2(I/O CHANNEL=2)的参数.............................................................................................32

4.6

4.7

4.8

4.9

4.10

4.11

4.12

4.13 与CNC画面显示功能相关的参数..................................................................................................33 与以太网/数据服务器功能相关的参数............................................................................................34 与Power Mate CNC管理器相关的参数.........................................................................................38 与系统配置相关的参数.....................................................................................................................39 与轴控制/设定单位相关的参数........................................................................................................41 与坐标系相关的参数.........................................................................................................................53 与存储行程检测相关的参数.............................................................................................................60 与卡盘尾架限位（T系列）相关的参数.........................................................................................65

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目录

4.14

4.15

4.16

4.17

4.18

4.19

4.20

4.21

4.22

4.23 B-64310CM/01 与进给速度相关的参数.....................................................................................................................70 与加/减速控制相关的参数................................................................................................................84 与伺服相关的参数（其1）..............................................................................................................98 与DI/DO相关的参数（其1）.......................................................................................................138 与显示和编辑相关的参数（其1）................................................................................................146 与程序相关的参数（其1）............................................................................................................177 与螺距误差相关的参数...................................................................................................................187 与主轴控制相关的参数...................................................................................................................193 与刀具偏置相关的参数（其1）....................................................................................................228 与固定循环相关的参数...................................................................................................................243

4.23.1 与钻孔用固定循环相关的参数（其1）........................................................................................243

4.23.2

4.23.3

4.23.4

4.23.5 与螺纹切削循环（T系列）相关的参数........................................................................................250 与复合形固定循环（T系列）相关的参数....................................................................................250 与钻孔用固定循环相关的参数（其2）........................................................................................256 与磨削用固定循环（磨床用）相关的参数...................................................................................261

4.24

4.25

4.26

4.27

4.28

4.29

4.30

4.31

4.32

4.33

4.34

4.35

4.36

4.37

4.38

4.39

4.40

4.41

4.42

4.43

4.44

4.45

4.46

4.47

4.48

4.49

4.50

4.51

4.52

4.53

4.54

4.55

4.56

4.57

4.58

4.59

4.60 与刚性攻丝相关的参数（其1）....................................................................................................265 与比例缩放（M系列）/坐标旋转（M系列）相关的参数.........................................................280 与单向定位（M系列）相关的参数..............................................................................................282 与极坐标插补（T系列）相关的参数...........................................................................................283 与法线方向控制（M系列）相关的参数......................................................................................285 与分度台分度（M系列）相关的参数..........................................................................................287 与简易直线度补偿（M系列）相关的参数..................................................................................290 与斜度补偿相关的参数...................................................................................................................292 与用户宏程序相关的参数...............................................................................................................293 与模型数据输入相关的参数...........................................................................................................310 与跳过功能相关的参数...................................................................................................................311 与外部数据输入相关的参数...........................................................................................................322 与手轮回退相关的参数（其1）....................................................................................................324 与图形功能相关的参数（其1）....................................................................................................330 与画面显示颜色相关的参数（其1）............................................................................................334 与工作时间、零件数显示相关的参数...........................................................................................335 与刀具寿命管理相关的参数（其1）............................................................................................339 与位置开关功能相关的参数...........................................................................................................347 与手动运行/自动运行相关的参数..................................................................................................349 与手轮进给、手轮进给中断、刀具轴向手轮进给相关的参数...................................................350 与撞块式参考点设定相关的参数...................................................................................................355 与软式操作面板相关的参数...........................................................................................................357 与程序再启动相关的参数...............................................................................................................361 与多边形加工（T系列）相关的参数...........................................................................................362 与电子齿轮箱（EGB）（M系列）和通用回退相关的参数......................................................370 与基于PMC的轴控制相关的参数（其1）.................................................................................377 与2路径控制（T系列）相关的参数............................................................................................386 与0i -D / 0i Mate -D基本相关的参数...........................................................................................388 与路径间干涉检测（T系列）相关的参数（2路径控制）.........................................................395 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关的参数（其1）........................................397 与倾斜轴控制相关的参数...............................................................................................................412 与进给同步控制相关的参数...........................................................................................................414 与顺序号核对停止相关的参数.......................................................................................................420 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关的参数（其1）.......................................................421 其他参数...........................................................................................................................................422 与维修相关的参数...........................................................................................................................425 与错误操作防止功能相关的参数...................................................................................................427

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B-64310CM/01

4.61

4.62

4.63

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4.78

4.79

4.80

4.81

4.82

4.83

4.84

4.85

4.86

4.87

4.88

4.89

4.90

4.91

4.92

4.93 与自动数据备份相关的参数...........................................................................................................438 与画面显示颜色相关的参数（其2）............................................................................................440 与波形诊断相关的参数...................................................................................................................441 与基于伺服电机的主轴控制功能相关的参数...............................................................................442 与英制／公制、直径／半径相关的参数（其1）........................................................................450 与DI/DO相关的参数（其2）.......................................................................................................451 与进给速度控制和加/减速控制相关的参数..................................................................................452 与坐标系相关的参数.......................................................................................................................453 与显示和编辑相关的参数（其2）................................................................................................455 与显示和编辑相关的参数（其3）................................................................................................461 与图形功能相关的参数（其2）....................................................................................................463 与显示和编辑相关的参数（其4）................................................................................................469 与刀具偏置相关的参数（其2）....................................................................................................470 与刚性攻丝相关的参数（其2）....................................................................................................471 与程序相关的参数（其2）............................................................................................................477 与基于PMC的轴控制相关的参数（其2）.................................................................................478 与PMC相关的参数........................................................................................................................479 与防止错误操作相关的参数...........................................................................................................480 与手轮相关的参数...........................................................................................................................481 与同步控制、混合控制和重叠控制（T系列）相关的参数（其2）........................................483 与基于PMC的轴控制相关的参数（其3）.................................................................................484 与显示和编辑相关的参数（其5）................................................................................................487 与刀具寿命管理相关的参数（其2）............................................................................................493 与加工条件选择功能相关的参数...................................................................................................494 与参数校验和功能相关的参数.......................................................................................................499 与英制／公制、直径／半径相关的参数（其2）........................................................................501 与带有绝对地址参考位置的直线尺相关的参数...........................................................................502 与FSSB相关的参数........................................................................................................................503 与图形功能相关的参数（其3）....................................................................................................507 与嵌入式以太网相关的参数...........................................................................................................509 与手轮回退相关的参数（其2）....................................................................................................511 与先行控制/AI先行控制/AI轮廓控制相关的参数（其2）.......................................................512 与刀具偏置相关的参数（其3）....................................................................................................514 附录

A

字符-代码对应表..................................................................................................................519

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显示参数 下面列出操作步骤。 1 按MDI面板上的功能键 数次，或者在按下功能键或 后，按下章节选择的软键［参数］，出现参数画面。

功能键

2

参数画面由数页构成。可通过如下(a)、(b)中的任一方法，显示包含希望使其显示的参数的那一页。

(a) 用翻页键或光标移动键，显示所需的页。

(b) 输入希望使其显示的参数的数据号，按下软键［搜索号码］。由此，出现包含通过键入所指定的数据号在内的那一页，光标指示所指定的数据号。(数据部分反相显示。)

注释

在软键显示为“章节选择键”的状态下开始键入时，软键的显示自动变为包括［搜索号码］在内的“操作选择键”。按下软键［(操作)］，也可变更为“操作选择键”。

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设定参数（通过MDI进行设定）

下面列出操作步骤。

1

2

设定为MDI方式，或者设定为紧急停止状态。

2-1 按功能键

件［设定］，显示出设定画面。

(

显示出设定画面的第1页。)

2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。

2-3 按下软键［(操作)］，将软键选定为操作选择键。

2-4 按下软键［ON:1］或键入1，再按下软键［输入］，使“写参数=1”。由此，就进入可进行参数设定的状态。与此同时，CNC发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。

3 按功能键 数次，或者在按下功能键 后，按下章节选择软键［参数］，显示出参数画面。(参照第1章“显示参数”)

4

5 显示包含希望设定的参数在内的一页，将光标指向希望设定的参数。(参照第1章“显示参数”) 键入希望设定的数据，按下软键［输入］，所输入的数据即被设定在光标所指向的参数。

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希望从所选编号的参数连续输入数据时，可用分号(;)将数据与数据分开输入。

［例］ 键入10;20;30;40，按下［输入］键，则光标所指向的参数被依次设定

为10、20、30、40。

6

7

8 根据需要重复进行4、5步的操作。 等参数设定结束后，将设定画面上的“写参数”的设定重新改为0，以禁止参数的设定。 复位CNC，解除报警(SW0100)。

根据不同的参数，在进行设定时，有时会发出报警(PW0000) “必需关断电源”。遇到着这种情况时，暂时关断CNC的电源。

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输入／输出参数

下面就将参数输入到连接在阅读机/穿孔接口上的I/O设备、或从I/O设备输入（设定）参数的步骤进行说明。

假定I/O设备处在可以输入或输出的状态。此外，同时假定已经事先设定好有关I/O设备的参数(波特率、停止位等，见4.5项“与阅读机/穿孔机接口相关的参数”)。

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3.1 通过阅读机/穿孔机接口输出参数

1

2 选定EDIT方式，或设定为紧急停止状态。 按功能键 数次，或者在按下功能键 后，按下章节选择软键［参数］，显示出参数画面。

3 按下软键［(操作)

］并显示出“操作选择键”后，按下右边的继续菜单键，显示出其余的“操作选择键”(含［文件输出］软键)

。

4 按下软键［文件输出］，软键将会发生如下变化。

软键

［样品］选择用来输出非零值的参数，软件［全部］选择输出全部参数。按下软键［全部］或者［样品］，软键将会发生如下变化。 5

6

7 按下软键［执行］，开始输出参数。 在输出参数的过程中，画面下部的状态显示中闪烁显示“OUTPUT”。 待参数的输出结束后，“OUTPUT”的闪烁显示将会消失。

希望中断参数的输出时，按下

键。

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3.2 通过阅读机/穿孔机接口输入参数

1

2

设定为紧急停止状态。

2-1 按功能键

数次，或者在按下 后，按下章节选择软键［设定］，显示出设定画面。

2-2 用光标移动键将光标对准在“写参数”处。

2-3 按下软键［(操作)］，将软键设定为操作选择键。

2-4 按下软键［ON:1］或键入1，再按下软键［输入］，将“写参数”设定为1。由此，就进入可进行参数设定的状态。与此同时，CNC发出报警(SW0100)“参数写入开关处于打开”。

3 按功能键 数次，或者在按下功能键

后，按下章节选择软键［参数］，选择参数画面。

4 按下软键［(操作)］并显示出“操作选择键”后，按下右边的继续菜单键，

显示出其余的“操作选择键”(含［文件读取］软键)。

5

6 按下软键［文件读取］，软键将会发生如下变化。 按下软键［执行］，开始从I/O设备输入参数。

在输入参数的过程中，画面下部的状态显示中闪烁显示“INPUT”。

希望中断参数的输入时，按下

7

键。 待参数的读入结束后，“INPUT”的闪烁显示将会消失，并发出报警(PW0100)，请暂时切断电源。

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3.3 输入/输出格式

下面说明参数的输入/输出格式。

参数根据数据类型分为下列几类。

数据类型

位型

位机械组型

位路径型

位轴型

位主轴型

字节型

位机械组型

字节路径型

字节轴型

字节主轴型

字型

字机械组型

字路径型

字轴型

字主轴型

2字型

2字机械组型

2字路径型

2字轴型

2字主轴型

实数型

实数机械组型

实数路径型

实数轴型

实数主轴型

数据的设定范围根据个别参数而不同。 详情请参阅个别参数的说明。 以8位数的2进制数来表达，每一位分别与1位对应。 备注

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3.3.1 关键字

下面的字母作为关键字使用。

紧跟在关键字之后的数值具有如下含义。

关键字

N

Q

T

L

A

S

P

M

I

参数号 数据的识别（1：参数数据，0：螺距误差补偿数据） 机械组型参数的机械组号（1） 路径型参数的路径号（1～控制路径数） 轴型参数的控制轴号（1～控制轴数） 主轴型参数的主轴号（1～控制主轴数） 不依赖于英制／公制变换的参数值 依赖于英制／公制变换的公制输入参数时的值 依赖于英制／公制变换的英制输入参数时的值 后续数值的含义 3.3.2 英制/公制变换

长度和速度等依赖于英制/公制变换的参数，在从MDI输入时，指定输入时的方式；从外部I/O设备输入时，根据数据前的I或者M之类的关键字，指定是英制数据还是公制数据。该I、M的关键字，在从外部I/O设备输出参数时，也被添加后输出。

在公制方式下使用在英制方式下输入的数据等时，在输入时的方式或关键字不同的情形下，CNC将在自动地变换数据后使用，所以不必根据方式的改变而改变数据。此外，在参数显示中，也变换为符合显示时方式的数据后予以显示。但是，从外部I/O设备输出数据时，则根据原来的关键字和数据予以输出。

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3.3.3 位型格式

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

紧跟P后的8位数的2进制数表示参数的位值(0, 1)，第1位数与位0对应，第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。（在ISO代码下为LF，在EIA代码下为CR）

例

N00010Q1P00000001;

参数号 10 参数值 位0被设定为1，其余的被设定为0。 Q1P********;3.3.4 位机械组型格式

紧跟N后的数值表示参数号。

Q1表示其为参数数据。

T1表示机械组号为1(0i -D / 0i Mate -D的情形下，机械组号必定为1)。

紧跟P后的8位数的2进制数表示机械组1中的参数的位值(0, 1)，第1位数与位0对应，第8位数与位7对应。

前补零不可省略。

“;”表示程序段结尾。（在ISO代码下为LF，在EIA代码下为CR）

例

N01005Q1T1P10000001;

参数号 1005 参数值 第1机械组：位0,7被设定为1，其余的被设定为0。 Q1T1P********;

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/zdv4.html