STM8的C语言编程
更新时间:2023-08-14 15:43:01 阅读量: 人文社科 文档下载
STM8的C语言编程(1)--基本程序与启动代码分析
现在几乎所有的单片机都能用C语言编程了,采用C语言编程确实能带来很多好处,至少可读性比汇编语言强多了。
在STM8的开发环境中,可以通过新建一个工程,自动地建立起一个C语言的框架,生成后开发环境会自动生成2个C语言的程序,一个是main.c,另一个是stm8_interrupt_vector.c。main.c中就是一个空的main()函数,如下所示:
/* MAIN.C file
*
* Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
*/
main()
{
while (1);
}
而在stm8_interrupt_vector.c中,就是声明了对应该芯片的中断向量,如下所示:
/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
* Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
*/
typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);
struct interrupt_vector {
unsigned char interrupt_instruction;
interrupt_handler_t interrupt_handler;
};
@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
{
/* in order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
*/
return;
}
extern void _stext(); /* startup routine */
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
在stm8_interrupt_vector.c中,除了定义了中断向量表外,还定义了空的中断服务程序,用于那些不用的中断。当然在自动建立时,所有的中断服务都是空的,因此,除了第1个复位的向量外,其它都指向那个空的中断服务函数。
生成框架后,就可以用Build菜单下的Rebuild All对项目进行编译和连接,生成所需的目标文件,然后就可以加载到STM8的芯片中,这里由于main()函数是一个空函数,因此没有任何实际的功能。不过我们可以把这个框架对应的汇编代码反出来,看看C语言生成的代码,这样可以更深入地了解C语言编程的特点。
生成的代码包括4个部分,如图1、图2、图3、图4所示。
图1
图2
图3
图4
图1显示的是从内存地址8000H开始的中断向量表,中断向量表中的第1行82008083H为复位后单片机运行的第1跳指令的地址。从表中可以看出,单片机复位后,将从8083H开始运行。其它行的中断向量都指向同一个位置的中断服务程序80D0H。
图2显示的是3个字节,前2个字节8083H为复位后的第1条指令的地址,第3个字节是一个常量0,后面的启动代码要用到。
图3显示的是启动代码,启动代码中除了初始化堆栈指针外,就是初始化RAM单元。由于目前是一个空的框架,因此在初始化完堆栈指针(设置成0FFFH)后,由于8082H单元的内容为0,因此程序就跳到了80B1H,此处是一个循环,将RAM单元从0到5初始化成0。然后由于寄存器X设置成0100H,就直接通过CALL main进入C的main()函数。
图4显示的是main()函数和中断服务函数,main()函数对应的代码就是一个无限的循环,而中断服务函数就一条指令,即中断返回指令。
通过分析,可以看出用C语言编程时,比汇编语言编程时,就是多出了一段启动代码。
STM8的C语言编程(2)-- 变量空间的分配
采用C这样的高级语言,其实可以不用关心变量在存储器空间中是如何具体分配的。但如果了解如何分配,对编程还是有好处的,尤其是在调试时。
例如下面的程序定义了全局变量数组buffer和一个局部变量i,在RAM中如何分配的呢? /* MAIN.C file
*
* Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
*/
unsigned char buffer[10]; // 定义全局变量
main()
{
unsigned char i; // 定义局部变量
for(i=0;i<10;i++)
{
buffer[i] = 0x55;
}
}
我们可以通过DEBUG中的反汇编窗口,看到如下的对应代码:
从这段代码中可以看到,全局变量buffer被分配到空间从地址0000H到0009H。而局部变量i则在堆栈空间中分配,通过PUSH A指令,将堆栈指针减1,腾出一个字节的空间,而SP+1指向的空间就是分配给局部变量使用的空间。
由此可以得出初步的结论,对于全局变量,内存分配是从低地址0000H开始向上分配的。而局部变量则是在堆栈空间中分配。
另外从上一篇文章中,可以知道堆栈指针初始化时为0FFFH。而根据PUSH指令的定义,当压栈后堆栈指针减1。因此堆栈是从上往下使用的。
因此根据内存分配和堆栈使用规则,我们在程序设计时,不能定义过多的变量,免得没有空间给堆栈使用。换句话说,当定义变量时,一定要考虑到堆栈空间,尤其是那些复杂的系统,程序调用层数多,这样就会占用大量的堆栈空间。
总之,在单片机的程序设计时,由于RAM空间非常有限,要充分考虑到全局变量、局部变量、程序调用层数和中断服务调用对空间的占用。
STM8的C语言编程(3) ―― GPIO输出
与前些日子写的用汇编语言进行的实验一样,从今天开始,要在ST的三合一开发板上,用C语言编写程序,进行一系列的实验。
首先当然从最简单的LED指示灯闪烁的实验开始。
开发板上的LED1接在STM8的PD3上,因此要将PD3设置成输出模式,为了提高高电平时的输出电流,要将其设置成推挽输出方式。这主要通过设置对应的DDR/CR1/CR2寄存器实现。
利用ST的开发工具,先生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。 编译通过后,下载到开发板,运行程序,可以看到LED1在闪烁,且闪烁的频率为5HZ。
/* MAIN.C file
*
* Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
*/
#include "STM8S207C_S.h"
// 函数功能:延时函数
// 输入参数:ms -- 要延时的毫秒数,这里假设CPU的主频为2MHZ
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
void DelayMS(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
while(ms != 0)
{
for(i=0;i<250;i++)
{
}
for(i=0;i<75;i++)
{
}
ms--;
}
}
// 函数功能:主函数
// 初始化GPIO端口PD3,驱动PD3为高电平和低电平
// 输入参数:ms -- 要延时的毫秒数,这里假设CPU的主频为2MHZ
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
main()
{
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
PD_CR2 = 0x00;
while(1)
{
PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 将PD3的输出设置成1
DelayMS(100); // 延时100MS
PD_ODR = PD_ODR & 0xF7; // 将PD3的输出设置成0
DelayMS(100); // 延时100MS
}
}
需要注意的是,当生成完框架后,为了能方便使用STM8的寄存器名字,必须包括STM8S207C_S.h,最好将该文件拷贝到C:\Program Files\STMicroelectronics\st_toolset\include目录下,拷贝到工程目录下。或者将该路径填写到该工程的Settings…中的C Compiler选项Preprocessor的Additional include中,这样编译时才会找到该文件。
STM8的C语言编程(4) ―― GPIO输出和输入
今天要进行的实验,是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上,按键接在GPIO的PD7上,LED接在GPIO的PD3上,因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入,PD3初始化成输出。 关于GPIO的引脚设置,主要是要初始化方向寄存器DDR,控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2),寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下:
DDR CR1 CR2 引脚设置
0 0 0 悬浮输入
0 0 1 上拉输入
0 1 0 中断悬浮输入
0 1 1 中断上拉输入
1 0 0 开漏输出
1 1 0 推挽输出
1 X 1 输出(最快速度为10MHZ)
另外,输出引脚对应的寄存器为ODR,输入引脚对应的寄存器为IDR。
下面的程序是检测按键的状态,当按键按下时,点亮LED,当按键抬起时,熄灭LED。
同样也是利用ST的开发工具,先生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。
编译通过后,下载到开发板,运行程序,按下按键,LED就点亮,抬起按键,LED就熄灭了。 另外,要注意,将STM8S207C_S.h拷贝到当前项目的目录下。
// 程序描述:检测开发板上的按键,若按下,则点亮LED,若抬起,则熄灭LED
// 按键接在MCU的GPIO的PD7上
// LED接在MCU的GPIO的PD3上
#include "STM8S207C_S.h"
main()
{
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
PD_CR2 = 0x00;
while(1) // 进入无限循环
{
if((PD_IDR & 0x80) == 0x80) // 读入PD7的引脚信号
{
PD_ODR = PD_ODR & 0xF7; // 如果PD7为1,则将PD3的输出设置成0,熄灭LED
}
else
{
PD_ODR = PD_ODR | 0x08; // 否则,将PD3的输出设置成1,点亮LED
}
}
}
STM8的C语言编程(5)--8位定时器应用之一
在STM8单片机中,有多种定时器资源,既有8位的定时器,也有普通的16位定时器,还有高级的定时器。今天的实验是用最简单的8位定时器TIM4来进行延时,然后驱动LED闪烁。为了简单起见,这里是通过程序查询定时器是否产生更新事件,来判断定时器的延时是否结束。
同样还是利用ST的开发工具,生成一个C程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。 编译通过后,下载到开发板,运行程序,可以看到LED在闪烁,或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。
在这里要特别提醒的是,从ST给的手册上看,这个定时器中的计数器是一个加1计数器,但本人在实验过程中感觉不太对,经过反复的实验,我认为应该是一个减1计数器(也许是我拿的手册不对,或许是理解上有误)。例如,当给定时器中的自动装载寄存器装入255时,产生的方波频率最小,就象下面代码中计算的那样,产生的方波频率为30HZ左右。若初始化时给自动装载寄存器装入1,则产生的方波频率最大,大约为3.9K左右。也就是说实际的分频数为ARR寄存器的值+1。
// 程序描述:通过初始化定时器4,进行延时,驱动LED闪烁
// LED接在MCU的GPIO的PD3上
#include "STM8S207C_S.h"
main()
{
// 首先初始化GPIO
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
PD_CR2 = 0x00;
// 然后初始化定时器4
TIM4_IER = 0x00; // 禁止中断
TIM4_EGR = 0x01; // 允许产生更新事件
TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128
// 相当于计数器周期为64uS
TIM4_ARR = 255; // 设定重装载时的寄存器值,255是最大值
TIM4_CNTR = 255; // 设定计数器的初值
// 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS
TIM4_CR1 = 0x01; // b0 = 1,允许计数器工作
// b1 = 0,允许更新
// 设置控制器,启动定时器
while(1) // 进入无限循环
{
while((TIM4_SR1 & 0x81) == 0x00); // 等待更新标志
TIM4_SR1 = 0x00; // 清除更新标志
PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反
// LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63
}
}
STM8的C语言编程(6)--8位定时器应用之二
今天进行的实验依然是用定时器4,只不过改成了用中断方式来实现,由定时器4的中断服务程序来驱动LED的闪烁。
实现中断方式的关键点有几个,第一个关键点就是要打开定时器4的中断允许位,在定时器4的IER寄存器中有定义。第二个关键点,就是打开CPU的全局中断允许位,在汇编语言中,就是执行RIM指令,在C语言中,用下列语句实现:
_asm("rim");
第3个关键点就是中断服务程序的框架或写法,中断服务程序的写法如下:
@far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void)
{
// 下面是中断服务程序的实体
}
第4个关键点就是要设置中断向量,即将中断服务程序的入口填写到中断向量表中,如下所示,将IRQ23对应的中断服务程序的入口填写成TIM4_UPD_OVF_IRQHandler
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
{0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler},/* irq23 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
解决了以上4个关键点,我们就能很轻松地用C语言实现中断服务了。
同样还是利用ST的开发工具,生成一个C程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。另外还要修改stm8_interrupt_vector.c。
编译通过后,下载到开发板,运行程序,可以看到LED在闪烁,或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。
修改后的main.c如下:
// 程序描述:通过初始化定时器4,以中断方式驱动LED闪烁
// LED接在MCU的GPIO的PD3上
#include "STM8S207C_S.h"
main()
{
// 首先初始化GPIO
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
PD_CR2 = 0x00;
// 然后初始化定时器4
TIM4_IER = 0x00; // 禁止中断
TIM4_EGR = 0x01; // 允许产生更新事件
TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128
// 相当于计数器周期为64uS
TIM4_ARR = 255; // 设定重装载时的寄存器值,255是最大值
TIM4_CNTR = 255; // 设定计数器的初值
// 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS
TIM4_CR1 = 0x01; // b0 = 1,允许计数器工作
// b1 = 0,允许更新
// 设置控制器,启动定时器
TIM4_IER = 0x01; // 允许更新中断
_asm("rim"); // 允许CPU全局中断
while(1) // 进入无限循环
{
}
}
// 函数功能:定时器4的更新中断服务程序
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
@far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void)
{
TIM4_SR1 = 0x00; // 清除更新标志
PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反
//LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63
}
修改后的stm8_interrupt_vector.c如下:
/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
* Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
*/
typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);
struct interrupt_vector {
unsigned char interrupt_instruction;
interrupt_handler_t interrupt_handler;
};
@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
{
/* in order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
*/
return;
}
extern void _stext(); /* startup routine */
extern @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler (void);
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
{0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler},/* irq23 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
STM8的C语言编程(7)--16位定时器的中断应用
在STM8中,除了有8位的定时器外,还有16位的定时器。今天进行的实验就是针对16位定时器2来进行的。除了计数单元为16位的,其它设置与前面8位的定时器基本一样。下面的程序也是采样中断方式,由定时器2的中断服务程序来驱动LED的闪烁。
具体的程序代码如下,其它注意点见上一篇,另外要注意别忘了修改相应的中断向量。
// 程序描述:通过初始化定时器2,以中断方式驱动LED闪烁
// LED接在MCU的GPIO的PD3上
#include "STM8S207C_S.h"
main()
{
// 首先初始化GPIO
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
PD_CR2 = 0x00;
// 然后初始化定时器4
TIM2_IER = 0x00; // 禁止中断
TIM2_EGR = 0x01; // 允许产生更新事件
TIM2_PSCR = 0x01; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/2
// 相当于计数器周期为1uS
定重装载时的寄存器值
意必须保证先写入高8位,再写入低8位
TIM2_ARRH = 0xEA; // 设定重装载时的寄存器的高8位
TIM2_ARRL = 0x60;
TIM2_CNTRH = 0xEA; // 设定计数器的初值
TIM2_CNTRL = 0x60;
// 定时周期=1*60000=60000uS=60ms
TIM2_CR1 = 0x01; // b0 = 1,允许计数器工作
// b1 = 0,允许更新
// 设置控制器,启动定时器
TIM2_IER = 0x01; // 允许更新中断
_asm("rim"); // 允许CPU全局中断
while(1) // 进入无限循环
{
}
}
// 设// 注
// 函数功能:定时器4的更新中断服务程序
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
@far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler (void)
{
TIM2_SR1 = 0x00; // 清除更新标志
PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反
//LED闪烁频率=2MHZ/2/60000/2=8.3
}
STM8的C语言编程(8)-- UART应用
串口通讯也是单片机应用中经常要用到,今天的实验就是利用STM8的UART资源,来进行串口通讯的实验。
实验程序的功能是以中断方式接收串口数据,然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。程序代码如下,首先要对STM8的UART进行初始化,初始化时要注意的是波特率寄存器的设置,当求出一个波特率的分频系数(一个16位的数)后,要将高4位和低4位写到BRR2中,而将中间的8位写到BRR1中,并且必须是先写BRR2,再写BRR1。
同样也是利用ST的开发工具,生成一个C语言的框架,然后修改其中的main.c,同时由于需要用到中断服务,因此还要修改stm8_interrupt_vector.c。
修改后,编译连接,然后下载到开发板上,再做一根与PC机相连的线,把开发板的串口与PC机的串口连接起来,注意,2、3脚要交叉。
在PC机上运行超级终端,设置波特率为9600,然后每按下一个按键,屏幕上就显示对应的字符。 修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下:
// 程序描述:初始化UART,以中断方式接收字符,以查询方式发送
// UART通讯参数:9600bps,8位数据,1位停止位,无校验
#include "STM8S207C_S.h"
// 函数功能:初始化UART
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
void UART3_Init(void)
{
LINUART_CR2 = 0; // 禁止UART发送和接收
LINUART_CR1 = 0; // b5 = 0,允许UART
// b2 = 0,禁止校验
LINUART_CR3 = 0; // b5,b4 = 00,1个停止位
// 设置波特率,必须注意以下几点:
// (1) 必须先写BRR2
// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位,
// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位,和第3位到第0位
// 例如对于波特率位9600时,分频系数=2000000/9600=208
// 对应的十六进制数为00D0,BBR1=0D,BBR2=00
LINUART_BRR2 = 0;
LINUART_BRR1 = 0x0d; // 实际的波特率分频系数为00D0(208)
// 对应的波特率为2000000/208=9600
LINUART_CR2 = 0x2C; // b3 = 1,允许发送
// b2 = 1,允许接收
// b5 = 1,允许产生接收中断
}
// 函数功能:从UART3发送一个字符
// 输入参数:ch -- 要发送的字符
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
// 备 注:无
void UART3_SendChar(unsigned char ch)
{
while((LINUART_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空,则等待
LINUART_DR = ch; // 将要发送的字符送到数据寄存器
}
main()
{
// 首先初始化UART3
UART3_Init();
_asm("rim"); // 允许CPU全局中断
while(1) // 进入无限循环
{
}
}
// 函数功能:UART3的接收中断服务程序
// 输入参数:无
// 输出参数:无
// 返 回 值:无
@far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void)
{
unsigned char ch;
ch = LINUART_DR; // 读入接收到的字符
UART3_SendChar(ch); // 将字符发送出去
}
/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
* Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
*/
typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);
struct interrupt_vector {
unsigned char interrupt_instruction;
interrupt_handler_t interrupt_handler;
};
@far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
/* in order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
*/
return;
}
extern void _stext(); /* startup routine */
extern @far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();
struct interrupt_vector const _vectab[] = {
{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
{0x82, UART3_Recv_IRQHandler}, /* irq21 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
};
STM8与汇编语言(9)--EEPROM应用
EEPROM是单片机应用系统中经常会用到的存储器,它主要用来保存一些掉电后需要保持不变的数据。在以前的单片机系统中,通常都是在单片机外面再扩充一个EEPROM芯片,这种方法除了增加成本外,也降低了可靠性。现在,很多单片机的公司都推出了集成有小容量EEPROM的单片机,这样就方便了使用,降低了成本,提高了可靠性。
STM8单片机芯片内部也集成有EEPROM,容量从640字节到2K字节。最为特色的是,在STM8单片机中,对EEPROM的访问就象常规的RAM一样,非常方便。EEPROM的地址空间与内存是统一编址的,地址从004000H开始,大小根据不同的芯片型号而定。
下面的实验程序,就是先给EEPROM中的第一个单元004000H写入55H,然后再读到全局变量ch中。
同样还是利用ST的开发工具,生成一个C语言程序的框架,然后修改其中的main.c,修改后的代码如下。
// 程序描述:对芯片内部的EEPROM存储单元进行实验
#include "STM8S207C_S.h"
unsigned char ch;
main()
{
unsigned char *p;
p = (unsigned char *)0x4000; // 指针p指向芯片内部的EEPROM第一个单元
// 对数据EEPROM进行解锁
do
{
FLASH_DUKR = 0xae; // 写入第一个密钥
FLASH_DUKR = 0x56; // 写入第二个密钥
} while((FLASH_IAPSR & 0x08) == 0); // 若解锁未成功,则重新再来
*p = 0xaa; // 写入第一个字节
while((FLASH_IAPSR & 0x04) == 0); // 等待写操作成功
ch = *p; // 将写入的内容读到变量ch中
while(1)
{
;
}
}
这里要注意的是,2个密钥的顺序,与STM8的用户手册上是相反的,如果按照手册上的顺序,就会停留在do…while循环中。具体原因,也不是很清楚,也可能是我拿到的手册(中文和英文的都一样)太旧了,或者是理解有误。
另外,上面的实验程序中,ch不能为局部变量,否则的话,在调试环境中跟踪ch变量时,显示的结果就不对,通过反汇编,我觉得是编译有问题,当定义成局部变量时,ch = *p的汇编代码如下:
main.c:23 ch = *p; // 将写入的内容读到变量ch中
0x80f0 <main+34> 0x7B01 LD A,(0x01,SP) LD A,(0x01,SP)
0x80f2 <main+36> 0x97 LD XL,A LD XL,A
0x80f3 <main+37> 0x1E02 LDW X,(0x02,SP) LDW X,(0x02,SP)
0x80f5 <main+39> 0xF6 LD A,(X) LD A,(X)
0x80f6 <main+40> 0x97 LD XL,A LD XL,A
如果将ch定义成全局变量,则汇编代码为:
main.c:22 ch = *p; // 将写入的内容读到变量ch中
0x80ef <main+33> 0x1E01 LDW X,(0x01,SP) LDW X,(0x01,SP)
0x80f1 <main+35> 0xF6 LD A,(X) LD A,(X)
0x80f2 <main+36> 0xB700 LD 0x00,A LD 0x00,A
这一段代码的分析仅供参考,本人使用的开发环境为STVD4.1.0,编译器版本号为:COSMIC的CxSTM84.2.4。
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