汽车底盘电控悬架系统实训指导书

编号:CSDKZD01

肇庆科技职业技术学院

ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC

实 训 指 导 书

编写: 徐小山 校核:

审批: 版本: 第一版

-《汽车底盘电控系统检修》维护、检修电控悬架系统

学生实训制度

1．实训前必须预习实训指导书，了解实训目的和注意事项。 2．按预约时间进入实训室，不得无故迟到、早退、旷课。

3．进入实训室后应注意安全、卫生、不准喧哗打闹、不准抽烟、不准乱写乱画乱扔纸屑、不准随地吐痰、不准擅自动仪器设备，或实训过程中未按操作规程操作仪器设备，导致损坏仪器设备者要照价赔偿。

4．实训时应严格遵守操作步骤和注意事项。若遇仪器设备发生故障，应立即向教师报告，及时检查，待排除故障后才能继续实训。

5．实训过程中，同组同学应相互配合，认真纪录；应独立完成实训报告。

6．实训结束后，应将仪器设备、工具擦拭干净，摆放整齐；协助做好实训室清洁卫生。 7．不得将实训室的工具、仪器、材料等物品携带出实训室。

维护、检修ABS+EBD+ASR+ESP系统

一、项目编号：CSDKZD01 二、实训课时：16学时 三、实训目的

（1）熟悉轿车底盘中电控悬架系统的组成、结构及其工作原理，能分析与描述它们的工作过程和电路分析；

（2）熟悉轿车底盘电控系统检测工具、设备、仪器等使用与维护知识； （3）能维护、检修电控悬架系统；

（4）熟悉轿车底盘电控系统检修、故障诊断与排除知识，能用专用检测工具、设备、仪器进行轿车底盘电控系统的故障诊断与排除。

四、实训要求

1.学生在做实训之前要先预习本指导书，在作业过程中要按分解顺序摆放零部件并做相应标记和纪录。

2.学生5～8人分成一组，每组配一套工具，每2～3两组配一位教师。教师先应采用边示范边讲解的教学方式，在学生动手做时，指导教师应指导、规范学生的动作和程序。每位同学必须严格按照本指导书给出的操作步骤和技术要求，动手完成规定的检修任务。

3.通过学生写实训报告，归纳和总结电控悬架系统的组成、结构及其工作原理，能分析与描述它们的工作过程和电路分析；能形成正确的系统检修、故障诊断工作思路。并作为“底盘电控系统检修”课程的考核依据之一。

五、实训设备

电控悬架系统检修中所需工具、量具、设备和辅料见表1。 表1 电控悬架系统检修中所需工具、量具设备和辅料清单

项目 名 称 移动台式工具箱 数量 6台 6套 工具 常用手动轮胎套筒、扭力扳手、开口扳手、活动扳手、梅花扳手、球头拆卸器、工具、量具 风炮套筒、螺旋弹簧拆卸器、三抓拉码、专用油管扳手、套筒扳手、鲤鱼钳、尖嘴钳、一字起子、十字起子、卡簧钳、橡胶锤、铁锤、油盆等。 专用工具或仪器 专用拉具、游标卡尺、气压表、数字万用表、X-431故障检测仪 润滑脂、清洁剂、除锈剂、棉纱、砂纸、颜色笔等 悬架实验台架、具有电控悬架系统的车辆 设备 轮胎动平衡机、四柱举升机、四轮定位仪 6套 适量 6辆 各一台、套 辅料

六、电控悬架系统工作原理简介 (一)、空气悬架系统的作用与组成

汽车悬架是车身或车架与车轮或车桥之间传力连接装置的总称。其作用主要有如下三个方面：

（1）与轮胎共同作用，缓冲和吸收来自车轮的振动，使汽车平稳行驶。 （2）将车轮与路面之间产生的驱动力和制动力及其力矩传递到车身。

（3）将车身支承在前后车桥上，并保持车身与车轮之间的几何关系。

凌志LS400的电子控制空气悬架系统主要由空气弹簧和减振器总成、空气压缩机、

干燥器、排气电磁阀、高度控制阀、悬架ECU、高度传感器、转向传感器、悬架控制执行器和节气门位置传感器组成。

ucFl0电子控制空气悬架系统

ucF20电子控制空气悬架系统

(二)、空气悬架系统的使用与控制

1、悬架控制开关

对于ucFl0车型，悬架控制开关由LRC开关和高度控制开关组成：LRC开关有两个位置：NORM（常规）和SPORT（运动）。NORM模式着重于乘坐舒适性，通常用于一般的行驶。SPORT模式着重于提高急转弯等情况下的车辆稳定性。

高度控制开关也有两个位置：NORM（常规）和HIGH（高位）。NORM位置在一般道路上行驶时选用，HIGH位置则在不平道路上行驶时选用。

2、弹簧刚度和减振阻尼控制。

弹簧刚度和减振器减振阻尼力均由电子装置控制。弹簧刚度有“软”和“硬”两种模式，减振器减振阻尼则有“软”、“中”和“硬”三种模式。电子装置根据车速和路面的变化自动地调节悬架刚度和减振阻尼，这种控制方式共有四种：高车速控制、不平道路控制、颠动控制和跳振控制。此外，在车速或转向急剧变化时，会造成车身姿态的急剧变化，既破坏汽车乘坐的舒适性，又容易使汽车失去方向稳定性。所以，必须对车身姿态实施控制。这种控制方式共有三种：转向时的车身侧倾控制、制动时的车身“点”头控制和起步或突然加速时的车身后仰控制。

电子控制空气悬架系统的功能

控制项目 防侧倾控制 防“点”头控制 防后仰控制 功能 使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该项控制能抑制侧倾，使汽车的姿势变化减至最小，以改善操纵性 使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该项控制能抑制汽车制动“点”头，使汽车的姿势变化减至最小 使弹簧刚度和减振阻尼变成“硬”状态。该项控制能抑制汽车加速时后仰，使汽车的姿 势变化减至最小 使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行 驶时的稳定性和操纵性 使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动，改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐 舒适性 使弹簧刚度和减振阻尼变成“中”或“软”状态。它能抑制汽车在不平坦道路上行驶时 的颠动 使弹簧刚度和减振阻尼变成“中”或“软”状态。该项控制能抑制汽车在不平坦道路上行驶时的上下跳振 高车速控制 不平整 道路控制 颠动控制 跳振控制

路面感应* 半主动控制

3、车身（底盘）高度控制。

对应于不同的道路，提供四轮独立的减振阻尼最佳控制。相应地，汽车可在各种不同的道路和行驶状况下保持恒定姿态 根据高度控制开关所选取的模式以及汽车所处的状态，控制装置自动调整汽车的车身

高度，使汽车经常处于稳定的状态。这种控制方式有三种：自动高度控制、高车速控制和点火开关关断控制。

车身高度控制的功能 控制项目 自动高度控制 功能 不管乘员和行李重量情况如何，使汽车高度保持在某一个恒定的高度位置。操作高度控制开关能使汽车的目标高度变为“正常”或 “高”的状态 高车速控制 当高度控制开关在“hight（高）”位置时，汽车高度会降低到“正常”状态。这就改善 高速行驶时的空气动力学和稳定性 点火开关关当点火开头关断后因乘员重量和行李重量变断* 化而使汽车高度变为高于目标高度时，能使 汽车高度降低到目标高度。这就能改善汽车控制 驻车时的姿势 *仅适用于ucF10车型，ucF20车型取消了这一控制。

七、实训项目

本学习情境的主要任务如下：

任务一 电控悬架系统的拆装与检测 16学时

任务一 电控悬架系统的拆装与检测

一、注意事项

(1)检修液压制动系统之前一定要进行泄压。 (2)检修液压制动系统之后一定要进行放气。

(3)使用故障诊断仪 V.A.G1552 可以对大众车系ABS 电控系统进行故障诊断。在功能选择处输入功能代码“03”之后，按表中所列步骤进行操作。

(4)诊断顺序为：左前轮→右前轮→左后轮→右后轮。 (5)检查 ABS 时，制动真空助力器必须有助力作用。 二、目的和要求

(1)掌握防抱死制动系统（ABS）的拆装步骤。 (2)了解 ABS 的结构、工作原理。

(3)掌握 ABS 的故障诊断与检修方法。 三、设备及工具

(1)一辆带有 ABS 的汽车。

(2) 数字万用表、故障诊断仪、常用机工具等，适量的制动液。 四、实习项目

(1)汽车高度调整功能的检查

在轮胎充气压力满足要求、汽车处于正常高度调整状态下，启动发动机，将高度控制开关从位置转换到“HIGH”位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度控制开关到压缩机启动所需时间约2s，从压缩机启动到完成高度调整所需时间20-40s，汽车高度的变化量为10-30mm。在汽车处于“HIGH”高度调整状态下，启动发动机，将高度控制开关从“HIGH”位置转换到“NORM”位置，检查完成高度调整所需的时间和汽车高度的变化量。从操作高度控制开关到开始排气所需时间约2s，从开始排气到完成高度调整20-40s，汽车高度的变化量10-30mm。若不满足，应做进一步检查，确定故障原因、故障部位，采取相应的维修办法。

(2)输入信号的检查

该检查的目的是检查来自转向传感器和停车灯开关的信号是否正常地输入ECU。打开点火开关，将发动机室内的检查连接器端子TS与E1短接。如果将端子TS与E1连接后，储存在存储器中的诊断代码输出，就应该进行维修；如果存储器中没有诊断代码输出，则要进行输入信号检查。输入信号检查的每个项目检查。观察发动机处于不同的状态下指示灯的闪烁方式，正常情况是在发动机停机状态下，高度控制指示灯会以0.25s的间隔闪亮，并一直持续闪亮到发动机运转时为止。然后，按规定的操作，观察发动机处于不同的状态下指示灯的闪烁方式，正常情况是在发动机停机状态下，高度控制“NORM”指示灯常亮。若满足要求，表明被检查系统信号正常地输入ECU。在进行上述各项检查时，减振力和弹簧刚度控制停止，并且减振力和弹簧刚度均固定在“坚硬”状态，汽车高度控制仍旧正常进行。

(3)溢流阀的检查

溢流阀的检查是迫使压缩机工作来检查溢流阀动作，其检查步骤为： ①打开点火开关，短接高度控制连接器的端子1与7，迫使压缩机工作； ②等压缩机工作一段短时间后，检查溢流阀是否放空气； ③关闭点火开关；

④清除诊断代码：当迫使压缩机工作时，ECU中会记录一个诊断代码。在完成检查后，务必将这个诊断代码清除掉。

(4)漏气检查

主要检查管子和软管的接头是否漏气，其步骤为:首先将高度控制开关拨到“HIGH”位置使汽车高度上升，然后使发动机停机，在管子和软管的接头处加肥皂水检查是否漏气。

(5)汽车高度调整

为了保证车高调节系统正常工作，必须进行汽车高度调整。首先将汽车停在水平地面上，检查汽车高度。若汽车的高度处在标准值范围以内，就不必进行汽车的高速调整，否则按下面步骤进行汽车的高度调整；

①拧松高度控制传感器连接杆上的两只锁紧螺母； ②转动高度控制传感器连接杆的螺栓以调节长度。高度控制传感器连接杆每一圈能使汽车高度改变大约4mm；

③调整时要注意检查高度控制传感器连接杆的尺寸是否小于极限值； ④暂时拧紧两只锁紧螺母；

⑤再检查一次汽车高度，直到车高达到标准值范围以内； ⑥按拧紧力矩要求拧紧锁紧螺母。 五、学生实操

按指导教师讲解和示范的方法步骤，每名学生必须进行各项目的操作。遇到问题及时向指导教师请教，检测数据和操作规程的合理性应和指导教师一致。

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