嵌入式软件测试及案例-张刚

中国航天科技集团公司软件评测中心

嵌入式软件测试及案例

张刚

2011年4月

主要内容

嵌入式软件的特点 嵌入式软件测试的难点及策略 嵌入式软件测试案例 结束语

嵌入式软件的特点

嵌入式系统

– 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可剪 裁，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专 用计算机系统。 – 由硬件层、中间层、软件层、功能层组成。

嵌入式软件

– 实现嵌入式系统功能的软件

嵌入式软件的基本分类

– 按照软件结构分类：单线程和事件驱动

嵌入式软件的特点

-单线程：无主控程序,循环轮询系统和状态转移图 （安全性问题） -事件驱动：

中断驱动系统（循环主控、优先级、错误处理）; 多任务（存储、I/O、调度、通信、同步、互斥、中断 管理、时钟管理）

嵌入式软件的特点

嵌入式系统的特点

高度分散，结构和处理器种类多 操作系统内核小、资源少 实时性 可靠性和安全性

软硬件结合紧密

专门的环境和开发工具 体积小、重量轻

嵌入式软件的特点

嵌入式软件的特点与嵌入式系统的特点相适应 实时性 可靠性 专用性 软硬件联系紧密

主要内容

嵌入式软件的特点 嵌入式软件测试的难点及策略 嵌入式软件测试案例 结束语

嵌入式软件测试的难点及策略

测试难点

– 接口

有外设，数据的采集和控制输出 运行的数据不易观察或获得（输入是硬件的输出、没有显示）， 求高效，用汇编语言 无真实运行环境，模拟或半仿真（仿真的正确性，代价），未 完成不能运行，例如：专门建立地测环境 测试时可用资源少

– 测试结果的获得

– 测试环境

– 资源有限

嵌入式软件测试的难点及策略

– 中断

周期性、非周期、影响实时性

– 可靠性

自身的正确性、对硬件的容错

– 专用性

不同的处理器，需要不同测试环境

缺乏一般测试技术和测试工具的实施的基本条件 嵌入式软件应该是最难测的一类软件

嵌入式软件测试的难点及策略

嵌入式软件测试策略

– 白盒与黑盒测试结合

对于嵌入式软件，白盒测试一般不必在目标硬件上进行，更为实 际的方式是在开发环境中通过硬件仿真进行，所以选取的测试工 具应该支持在宿主环境中的测试。

– 目标环境和宿主环境测试

在嵌入式软件测试中，要在基于目标的测试和基于宿主的测试之 间作出折衷。基于目标的测试消耗较多的经费和时间，而基于宿 主的测试代价较小，但毕竟是在模拟环境中进行的。

嵌入式软件测试的难点及策略

重点关注以下事宜

– 上电或重启自检、在线自检

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