SRZS系列制动梭车使用说明书(最终版)

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SRZS系列制动梭车

使用说明书

用户使用之前必须熟读本说明书严格按照本说明书进行操作

山东菏泽华昌机械科技有限公司

Shandong Heze Huachang Machinery Technology Co.,Ltd

警示

1、绞车系统运行时，只要不发生断绳事故，严禁操纵制动梭车上的手动制手柄实施人工制动；只有发生断绳事故时，跟车人员才可以操纵制动手柄实施人工制动。 2、制动梭车运送货物时严禁乘人。

3、每次运行前必须检查液压系统压力是否需要补压，钳形制动闸是否提离轨道。系统工作压力为7.5MPa，打压时不允许超过8Mpa。

4、制动梭车有欠压报警功能，设定在5MPa；液压系统压力低于5MPa时，随车喇叭立即鸣笛报警，听到鸣笛报警，必须立即通知绞车司机停止绞车，跟车人员查看压力表后进行补压，系统压力正常后，报警自动解除。

5. 每周至少在停车状态下操作手动释放手柄制动一次，以检查钳式抱轨制动是否正常工作。

1 概述 ................................................... 1 1.1产品特点 ............................................. 1 1.2用途及适用范围 ....................................... 1 1.3使用环境条件 ......................................... 2 1.4型号组成及其代表意义 ................................. 2 2 技术特征 .............................................. 2 2.1主要技术参数 ......................................... 2 2.2主要性能 ............................................. 3 3 结构特征及工作原理 .................................... 3 3.1制动梭车结构 ......................................... 3 3.2工作原理 ............................................. 6 4 操作规程及注意事项 .................................... 6 4.1使用前的准备和检查.................................... 6 4.2启动与制动 ........................................... 6 4.3注意事项 ............................................. 8 5 故障分析与排除 ........................................ 8 6 维护与修理 ............................................ 9 6.1维护 ................................................. 9 6.2 修理 ................................................ 10 7 运输、储存 ........................................... 10 8 开箱与检查 ........................................... 10 9 其它 ................................................. 10

1 概述

1.1产品特点

我厂生产的SRZS系列制动梭车，采用钳式抱轨制动方式，由液压系统与碟形弹簧做动力，通过PLC信号提取车轮速度进行控制，实现超速保护功能。 1、操作简单，可靠性高。采用碟形弹簧油缸与钳形制动器组成制动机构，结构紧凑；配套手动泵液压系统，当卸压时快速回油，抱闸速度快；手动制动手柄安装在制动梭车操作面板上。

2.超速自动制动与手动制动功能。制动梭车兼有超速自动制动和手动制动两种制动，一旦出现断绳事故，制动梭车运行速度超过限定速度时，车辆就会自动抱闸制动，保证运行安全。

3、PLC提取脉冲自动测速系统，准确性高。通过速度传感器取得车轮转速，转换成脉冲信号，并将信号反馈给PLC进行识别，当车轮转速超过设定值时，两个防爆电磁球阀同时工作，液压缸油腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。 4、欠压报警功能。制动梭车配有防爆型电接点压力表和矿用浇封电子喇叭，压力表直接与液压系统相连，实时显示系统压力变化情况，当系统压力降低到设定值时，喇叭自动报警，喇叭声级强度：距讯响中心40m处：≥70dB。 5、采用DC24V矿用隔爆锂离子蓄电池电源，作为供电系统，可移动式，蓄电能力强，充电方便。负责给PLC、测速系统、中间继电器以及抱闸液压电磁阀供电；核心单体电池采用具有国内先进水平的中航锂电有限公司生产的磷酸铁锂蓄电池，该电池性能稳定、安全性高、放电持久；容量60AH，可连续供电120小时以上，从而减少了操作人员充电次数；具有短路、漏电、过欠压、过欠流等完善的单片机电源管理系统；液晶可视化界面可显示单体电池的电压以及充放电状态等相关参数，方便操作人员管理。

6、配有梭头装置、储绳装置、紧绳装置，具有无极绳绞车系统中的梭车的全部功能。

1.2用途及适用范围

制动梭车一般与无极绳连续牵引车系统组成完整的牵引系统，在煤矿井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引

和长运距及材料的运输，也可用于金属矿山和地面轨道运输。可适于转弯角度不小于90、水平转弯半径不小于9m（垂直转弯半径不小于12m）的转弯，坡度0-20°且起伏变化的轨道运输。 1.3使用环境条件

1、制动梭车井下工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。

2、制动梭车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m，上坡度不超过20°，并能防止液体侵入电器内部，无剧烈震动、颠簸；无腐蚀性气体的环境中工作。

3、当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，所选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行专门设计，达到安全使用的要求。

1.4型号组成及其代表意义

SRZ S □

轨距数字“9”表示900轨距，“6”表示600轨距储绳不带“S”表示没有储绳筒绳牵引抱轨制动

2 技术特征

2.1主要技术参数

表1 制动车技术参数

2.2主要性能

2.2.1两种制动：制动梭车兼有超速自动制动与手动制动两种功能。制动梭车运行速度超过设定值时，PLC控制电磁阀动作，液压系统回油，实现自动抱轨制动。手动制动操作当且仅当发生断绳时使用，运行时，非紧急情况，严禁操作手动制动手柄制动车辆。

2.2.2欠压报警功能：欠压报警采用电接点压力表，当液压系统压力低于设定值时时，压力表得到信号，并将信号传输至PLC，PLC控制报警喇叭进行报警提示。现场人员听到报警后，应通知绞车司机停机，并手动打压进行补压，达到额定压力后，报警自动解除。

2.2.3急停绞车功能：由顶针油缸（面板上的小油缸，详见图1）完成此功能，顶针油缸行程5mm，当钳型制动器抱闸时，顶针油缸同时快速动作，顶杆顶到手持机的急停按钮，实现绞车停车。一般情况下，由矿方漏泄通讯系统自备，我厂的制动梭车不配手持机，只带有顶针油缸，矿方自行根据使用的手持机型号进行安装。

图1 顶针油缸

3 结构特征及工作原理

3.1 制动梭车结构

制动梭车主要包括制动梭车车架、制动梭车车箱、储绳筒装置（不需要的不带）、液压系统、钳形制动器、蓄电池供电系统、测速装置等部件。制动梭车车箱可向前翻转，在液压系统安装、调试、接线时可将其向前翻转一定的角度，以提供足够的

操作空间。详见图2

3.1.1制动梭车车架、车厢：由型材和钢板焊接成整体，在其上可以安装油缸、手动泵站、蓄电池等各部件。

3.1.2钳形制动器：由钳形抱闸机构和闸瓦组成。制动器落下时，闸瓦抱住轨道两边。详见图3

3.1.3液压系统：由手动泵、防爆电磁阀、油缸、蓄能器、压力表组成。见图4 3.1.4测速装置：由速度传感器、PLC控制箱组成。

3.1.5储绳筒装置：采用卡嵌式，可整体吊下，方便缠绳和维修空间。容绳量不少于500米。

3.1.6紧绳装置：由一支楔形紧绳器和一支紧绳轮组成，缠绳后必须用绳卡夹紧。 3.1.7车轮：主要起承载车体重量和行走作用；前轮上设有测速装置，提取车辆运行速度。

图2 制动梭车外形示意图

图3 钳形制动器结构图

图4 液压系统原理图

3.2工作原理 3.2.1测速系统

速度传感器负责制动梭车运行速度的检测和传送，性能稳定，安全可靠。速度传感器包括磁钢和测速探头两部分，磁钢和测速探头分别安装于车轮内侧，磁钢均布于轮周，探头正对轮周，测速探头在距磁钢3毫米位置固定安装。当制动梭车运行时，磁钢随车轮旋转，测速探头检测到的磁钢信号转化为脉冲量传输给PLC，PLC通过测速系统传输来的脉冲当量与程序设定值进行计算对比，从而判断制动梭车是否超速。当制动梭车速度大于设定速度上限时，PLC控制液压系统中的电磁阀得电，电磁阀快速动作使液压系统卸荷回路接通，制动油缸中的液压油快速返回油箱，钳形制动器在碟形弹簧推动下迅速动作并抱紧轨道，实现制动梭车的抱闸制动。 3.2.2制动液压油路

液压油路中包含两个电磁阀，一个常开型蓄能器截流电磁阀，一个常闭型主回路回流电磁阀。当PLC检测到制动梭车运行速度超过设定值时，两套电磁阀的电源同时接通，常闭型主回路回流电磁阀通电后，液压油路中卸荷油路接通，常开型型蓄能器截流电磁阀电后负责截断蓄能器回路，此时储制动油缸中的液压油迅速回流到油箱，实现快速制动。PLC控制整体电源回路，当电磁阀得电打开后，PLC内部程序会在40秒后，同时断开两套电磁阀电源，让电磁阀恢复常态位置。

4 操作规程及注意事项

4.1使用前的准备和检查

4.1.1首先检查制动梭车液压缸各管路是否完好，排除渗漏油现象；

4.1.2检查液压系统压力，正常工作压力应为7.5MPa，低于6.5MPa时，对系统手动操作补压至7.5Mpa，打压时不允许超过8Mpa；

4.1.3检查钳形制动器闸块是否提离轨面，提离轨面距离应不小于6mm； 4.1.4检查手动泵油箱的液压油是否充足（不低于液位计中线）； 4.1.5检查手动制动阀手柄是否位于原始位置(关闭状态)； 4.1.6检查制动车与其他车辆是否连接可靠。 4.2启动与制动 4.2.1启动

按规程检验完毕，确认完好后方可启动绞车。制动梭车第一次运行前，在绞车主机停机状态下，司机操作制动梭车面板上的手动制动阀操作手柄，若钳形制动器可以快速抱闸，反应灵活，说明工作正常。 4.2.2制动

制动梭车制动系统兼有超速自动制动与手动制动两种功能。

4.2.2.1超速自动制动功能：系统运行中，只有在绞车系统出现断绳事故的情况下，制动梭车溜车速度超过2.5m/s后，PLC接收到速度传感器的脉冲信号后，控制电磁阀动作，液压缸回油卸压，制动闸块快速抱闸制动。 4.2.2.2手动制动操作必须严格按下列情况谨慎使用

① 系统运行时，只有在绞车系统出现断绳事故的情况下，才允许跟车司机操作车箱面板上的手动制动阀操作手柄，实现手动制动功能；不出现断绳事故，严禁搬动制动手柄。

② 停车状态下，可以进行手动制动试验，抱闸制动后(包括自动制动及手动制动)后须将手动制动手柄搬至原始位置(将液压系统进行复位)，然后通过手动泵打压起闸。

抱轨手动制动操作：如图5所示，按铭牌标示，抱轨制动操作手柄在制动位置，该状态为制动手柄制动状态，此状态下，制动梭车制动在轨道上。向左旋转抱轨制动手柄90°，此时，通过手动泵打压可将钳形制动器提起；手动制动时，按铭牌标示，扳动制动手柄打到制动位置，抱闸制动油缸卸压回油，钳形制动器落闸即可实现制动。再次打压需先将手柄旋转至正常状态

图5 制动车操作面板

4.3注意事项

4.3.1制动梭车液压制动系统在出厂时已经调整好，用户无需调整；蓄电池长期不用，30天充一次电。

4.3.2正常情况下系统可保压12小时；制动梭车液压系统需有专人观察、维护；其正常工作压力范围在7~8MPa，跟车人员应经常注意压力表的变化，保证系统压力正常。

4.3.3如果系统压力表持续掉压则须检查系统是否有渗漏现象，并及时排除。 4.3.4制动梭车钳形制动器的闸块在制动三次后必须检查其磨损情况，根据磨损程度更换新闸块。

4.3.5液压系统中的使用液压油为46号液压油，每半年须更换一次，且手动泵油箱内吸油过滤器在更换液压油时必须同时更换；如必须向液压系统中加液压油则要将旧油放净，保证系统整洁，并防止在加油过程中油液污染。

5 故障分析与排除

6 维护与修理

6.1维护

6.1.1制动梭车的车轮和储绳筒轴承等旋转部位全部采用ZGN-2钙钠基润滑脂润滑。出厂前已加好，用户在使用过程中应经常观察旋转部位的温度状况，温升过快或温度过高时应停车检查，以免润滑脂过快流失。正常情况下，每月检查一次润滑情况，需要时应注入适量的润滑脂。

6.1.2每班开车前，司机应检视制动梭车情况是否正常，如电气线路是否正确，压力等是否正常，各连接处螺栓是否松动，操作是否灵活可靠等。在各处情况正常后方可起动。

6.1.3随时观察旋转部位温升，必要时打开观察孔检查润滑情况，不得添加脏的、不规格的润滑脂，填充量要适当。

6.1.4出现故障疑象时，不得勉强继续工作，应通知并协助检修工排除故障。检修工应定期对制动梭车作全面检查，并作好检修记录。

6.1.5每次运行前必须检查固定钢丝绳的紧绳装置是否松动，如有松动情况应立即加以紧固。收放钢丝绳后，应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。 6.1.6蓄电池充电说明

6.1.6.1蓄电池充电：井下采用127V交流电（井上也可使用220v交流电）。 6.1.6.2首先将电缆两根线穿过127V交流电源喇叭口接到电源的两个输出接线柱上；然后，拆掉蓄电池接线腔盖板上的螺钉，拿掉盖板，将电缆穿过蓄电池接线腔的喇叭口，如下图所示，分别接在蓄电池接线腔内127v输入端L与127v输入端N两接线柱上，紧固好喇叭口，盖上盖板，上紧螺钉。接通127V交流电源即开始充电，电池充满约8小时左右，每隔一个月充一次电。（详细见蓄电池使用说明书）

备注：电源额定输入电压（充电电压）范围，90V（AC）---260V（AC）；

电源额定输入电流（充电电流）范围，0A---5A

6.2 修理

6.2.1制动梭车应有计划地进行维修。

6.2.2修理时，部分零件在下列情况下应予更换：

①闸瓦：磨损厚度大于2㎜时，更换新闸块。

②轴承：所有轴承，均按绞车寿命计算并合理选用，在正常安装和合理使用条件下，仅需在大修时视情况拆换。 ③其他零件如销轴等过度磨损时也应更换。 6.2.3修理时的装配

装配前，应熟悉绞车各部构造，防止错装漏装。装配时，应注意： ①所有零件均需清洗干净，严防带入铁屑等赃物； ②所有滚动轴承都应热套装配，严禁硬打、硬砸；

③装配过程中，对各运转零件和轴承随时涂注润滑脂，填充量为空腔体积的1/3～2/3。

7 运输、储存

7.1凡未拆开的部位，均应整体吊装。 7.2设备应储存在室内。

7.3设备长期存放，应在液压件上涂防锈油。其它部位应涂完整油漆。