车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真

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分析了全液压制动系统执行机构的动态性能,并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型,应用Matlab/Simulink仿真程序,对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比,证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。

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气顶液制动执行机构进行了分析对比,明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨证

论了影响执机构.动桂能的主要因素。『 . I 关键词:全液压制动系统;执行机构;数学模型;动态特性;仿真中图分类号:T 2 1 1 P7. 3文献标识码:A 文章编号: 10 .3 X(0 6 0 .7 80 0 47 I 2 0 ) 30 7 .3

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引言制动性能是车辆的重要性能之一,良好的制动性能是汽

车安全行驶的重要保障。目前,国内车辆制动系统多采用气压、气顶液的结构形式。近年来,车辆也趋于采用全液压制

动的方式,其主要优点是系统的制动压力高,生的制动力产矩大,制动灵敏,且更便于实现电子控制。

1全液压制动系统概述1系统组成及工作原理 . 1全液压制动系统一般是由供能装置,动装置,制装 传控

置和制动执行元件四部分组成。供能装置通过液压泵,液充阀向蓄能器供油,蓄能量;动装置将制动踏板控制的动 积传力源传递给制动执行元件;制装置将驾驶员踩踏板的控制控图 1车辆典型的全液压制动系统

信号传到控制阀上;制动执行元件是装在车轮上的制动器, 它将传动装置传来的动力变成摩擦力矩。图 I示是典型的车辆全液压制动系统的示意图。动所制

蓄能器充油,直至达到预制的压力上限。

1 . 2执行机构动态特性分析为便于分析,们对全液压制动系统的执行机构进行了我简化,如图 2所示。 根据执行机构的工作过程,可以将其分为两个阶段:活塞运动阶段和制动油压建立阶段。

时,驾驶员踩下制动踏板,制动油液在蓄能器压力的作用下,进入制动油缸,产生制动效果。压制动系统大多采用钳盘液式或全盘式制动器。液阀可以使蓄能器的内压保持在最低充限度。当蓄能器的内压低于最低限度时,液阀就会使泵向充收日期 I2 0.11 0 50.1 回日期 I20 .91 050.2

活塞运动阶段:当踩下踏板阀,油路接通。蓄能器中的油液进入制动油缸,推动活塞移动,速消除制动器的制动迅作者简介t卷|东 (9 1,男, i 18 . I )江苏南通人,硕士生,研究方向为车辆流体传动及控制;田晋跃 (9 8)男,山西孝义人,教授,研究方 15 -,向为工程车辆模块教学与科研。刘 ( 98),男,江苏盐城人,博 17 .士生,研究方向为机械设计理论

间隙。整个运动阶段由踩下制动踏板开始,到制动衬块接触制动盘为止。

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本文来源:https://www.bwwdw.com/article/z6l4.html

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