车辆全液压制动系统执行机构建模及仿真
更新时间:2023-05-19 15:48:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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分析了全液压制动系统执行机构的动态性能,并建立了执行机构的数学模型。基于数学模型,应用Matlab/Simulink仿真程序,对执行机构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和气顶液制动执行机构进行了分析对比,证明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨论了影响执行机构制动性能的主要因素。
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第l 8卷第 3期20 0 6年 3月
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应用 Mal/i l k仿真程序,对执街索一 t bSmui a n构的动态特性进行仿真。并将仿真结果与气压和
气顶液制动执行机构进行了分析对比,明全液压制动系统执行机构具有良好的制动性能。同时讨证
论了影响执机构.动桂能的主要因素。『 . I 关键词:全液压制动系统;执行机构;数学模型;动态特性;仿真中图分类号:T 2 1 1 P7. 3文献标识码:A 文章编号: 10 .3 X(0 6 0 .7 80 0 47 I 2 0 ) 30 7 .3
M o ln nd Si ul to f t a o fVe ceH y r ulcBr keSy t m dei g a m a i n o u t ro hil d a i a se AcCHENG n— o gl T AN Ji yu l Zhe d n, I n- e,LI Ga g2 U n(,co lf tmo i dTa iE gneig J n s ivrt, h ̄i g22 1, h: 1 ho oAuo bla rfc nier,i gu S en n a Un e i Z e a 10 3C ma sy n 2S h o o c a i l n i ei g T n iUnvri, h n h i 0 4 3C ma, ol f c Me h nc gn r, o g ies y S a g a 20 3, h ) aE e n i t Ab t a t Dy a ia e o ma c s o c u t ro u l o rh d a l r k y t m r r lz d a d a ma h ma ia s r c: n m c lp r r n e fa t a o fa f l p we y r u i b a e s se we e ai y e . f c a n te t l c
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引言制动性能是车辆的重要性能之一,良好的制动性能是汽
车安全行驶的重要保障。目前,国内车辆制动系统多采用气压、气顶液的结构形式。近年来,车辆也趋于采用全液压制
动的方式,其主要优点是系统的制动压力高,生的制动力产矩大,制动灵敏,且更便于实现电子控制。
1全液压制动系统概述1系统组成及工作原理 . 1全液压制动系统一般是由供能装置,动装置,制装 传控
置和制动执行元件四部分组成。供能装置通过液压泵,液充阀向蓄能器供油,蓄能量;动装置将制动踏板控制的动 积传力源传递给制动执行元件;制装置将驾驶员踩踏板的控制控图 1车辆典型的全液压制动系统
信号传到控制阀上;制动执行元件是装在车轮上的制动器, 它将传动装置传来的动力变成摩擦力矩。图 I示是典型的车辆全液压制动系统的示意图。动所制
蓄能器充油,直至达到预制的压力上限。
1 . 2执行机构动态特性分析为便于分析,们对全液压制动系统的执行机构进行了我简化,如图 2所示。 根据执行机构的工作过程,可以将其分为两个阶段:活塞运动阶段和制动油压建立阶段。
时,驾驶员踩下制动踏板,制动油液在蓄能器压力的作用下,进入制动油缸,产生制动效果。压制动系统大多采用钳盘液式或全盘式制动器。液阀可以使蓄能器的内压保持在最低充限度。当蓄能器的内压低于最低限度时,液阀就会使泵向充收日期 I2 0.11 0 50.1 回日期 I20 .91 050.2
活塞运动阶段:当踩下踏板阀,油路接通。蓄能器中的油液进入制动油缸,推动活塞移动,速消除制动器的制动迅作者简介t卷|东 (9 1,男, i 18 . I )江苏南通人,硕士生,研究方向为车辆流体传动及控制;田晋跃 (9 8)男,山西孝义人,教授,研究方 15 -,向为工程车辆模块教学与科研。刘 ( 98),男,江苏盐城人,博 17 .士生,研究方向为机械设计理论
间隙。整个运动阶段由踩下制动踏板开始,到制动衬块接触制动盘为止。
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