Z3040摇臂钻床电气控制课程设计说明书

更新时间:2023-09-07 12:58:01 阅读量: 教育文库 文档下载

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课程设计说明书

课程名称: 机床电气控制技术

设计题目: Z3040型摇臂钻床电气控制课程设计

专 业:机械设计制造及其自动化班级:机械0904 学生姓名: 张飞翔 学 号: 0912110433

指导教师: 吴吉平

湖南工业大学科技学院教务部 制

年 月 日

目 录

一、引言………………………………………………………… 2

1、 设计目的………………………………………… 2

2、 预备知识………………………………………… 2

3、 设计要求………………………………………… 4

二、系统总体实际……………………………………………… 5

1、系统硬件配置及组成原理 ……………………… 5

2、硬件接线图……………………………………… 5

3、系统变量定义及分配表………………………… 6

4、系统接线图设计

三、控制系统设计 …………………………………………… 7

1、控制程序流程图设计…………………………… 7

2、 控制程序设计思路…………………………… 8

3、摇臂钻床PLC程序设计………………………… 8

(1)主程序…………………………………… 8

(2)主轴起停………………………………… 9

(3)摇臂上升………………………………… 10

(4)摇臂下降………………………………… 12

(5)主轴箱和立柱限位……………………… 15

四、系统调试及结果分析…………………………………… 16

1、调试前安全检查……………………………… 16

2、调试…………………………………………… 16

一、引言

1、设计目的:

(1)、了解Z3040摇臂钻床的操作顺序,并作出功能图。

(2)、进一步熟悉西门子S7-200编程软件 ,学会使用S7-200编辑一个完整的控制系统。

(3)、熟悉并会接较复杂的PLC控制系统电路。

(4)、领悟电气控制电路PLC改造的要领。

2、预备知识:

钻床是一种孔加工设备,可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。按用途和结构分类,钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。在各类钻床中,摇臂钻床操作方便、灵活,适用范围广,具有典型性,特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工,是一般机械加工车间常见的机床。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。主轴箱可在摇臂上移动,并随摇臂绕立柱回转的钻床。摇臂还可沿立柱上下移动,以适应加工不同高度的工件。较小的工件可安装在工作台上,较大的工件可直接放在机床底座或地面上。摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中,加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广,可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。摇臂钻床的主要变型有滑座式和万向式两种。滑座式摇臂钻床是将基型摇臂钻床的底座改成滑座而成,滑座可沿床身导轨移动,以扩大加工范围,适用于锅炉、桥梁、机车车辆和造船

等行业。万向摇臂钻床的摇臂除可作垂直和回转运动外,并可作水平移动,主轴箱可在摇臂上作倾斜调整,以适应工件各部位的加工。此外,还有车式、壁式和数字控制摇臂钻床等。此次试验就是要将滑座式Z3040摇臂钻床的控制系统改为PLC控制。

摇臂钻床加工时,主轴箱紧固在摇臂导轨上,而外立柱紧固在内立柱上,摇臂紧固在外立柱上,然后进行钻削加工。钻削加工时,钻头一边进行旋转切削一边进行纵向进给,其运动形式为:

(1)摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动;

(2)进给运动为主轴的纵向进给;

(3)辅助运动有:摇臂沿外立柱垂直移动,主轴箱沿摇臂长度方向的移动,摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。

Z3040型摇臂钻床的工作原理:

Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动,他们分别是主轴电动机,摇臂升降电动机,液压泵电动机和冷却泵电动机 。主轴电动机控制钻床的进给运动;摇臂升降电动机要求能正反向旋转,可用手动操作;摇臂和主轴之间的夹紧、发松可用电气、液压、机械来实现,液压电动机需可正反转,摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液,只要求单向旋转。系统具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。

3、设计要求:

(1) 按下主轴起动按钮SB2,接触器KMl得电吸合且自保持,主轴

电动机M1运转。按下停止按钮SBl,主轴电动机停止。

(2) 需要摇臂上升时,按下摇臂上升按钮SB3,时间继电器KT得电,其瞬动触头和瞬时闭合延时打开的动合触头使接触器KM4和电磁阀YA动作,液压电动机M3起动,液压油进入摇臂装置的油缸,使摇臂松开。待完全松开后,行程开关sQ2动作,其动断触头断开使接触器KM4断电释放,液压电动机M3停止运转,其动合触头接通使接触器KM2得电吸合,摇臂升降电动机M2正向起动,带动摇臂上升。上升到所需的位置后,松开上升按钮SB3,时间继电器KT、接触器KM2断电释放,摇臂升降电动M2停止运转,摇臂停止上升。延时l~3s后, 时间继电器KT的动断触头闭合,动合触头断开,但由于夹紧到位行程开关SQ3动断触头处于导通状态,故YA继续处于吸合状态,接触器KM5吸合,液压电动机M3反向起动,向夹紧装置油缸中反向注油,使夹紧装置动作。夹紧完毕后,行程开关SQ3动作,接触器KM5断电释放,液压电动机M3停止运转,电磁阀YA断电。时问继电器KT的作用是适应SB3松开到摇臂停止上升之间的惯性时间,避免摇臂惯性上升中突然夹紧。

(3) 需要摇臂下降时,按下摇臂下降按钮SB4,动作过程与摇臂上升时相似。

(4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。按下立柱和主轴箱松开按钮SB5,接触器KM4得电吸合,液压电动机:M3正向起动。由于电磁阀YA没有得电,处于释放状态,所以液压油经2 位6通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸,立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下立柱和主轴箱夹紧按钮SB6,接触器KM5得电吸合,M3反向起动,液压油分配至立柱

和主轴箱夹紧油缸,立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。

(5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关SQ1U和SQ1D实现的。上升到极限位置后,SQ1U动断触头断开,摇臂自动夹紧,同松开上升按钮SB3动作相同;下降到极限位置后,SQlD动触头断开,摇臂自动夹紧,同松开下降按钮SB4动作相同。

二、系统总体设计

1、系统硬件设计机组成原理

Z3040型摇臂钻床采用4台电动机拖动,他们分别是主轴电动机,摇臂升降电动机,液压泵电动机和冷却泵电动机 。主轴电动机控制钻床的进给运动;摇臂升降电动机要求能正反向旋转,可用手动操作;

摇臂和主轴之间的夹紧、发松可用电气、液压、机械来实现,液压电动机需可正反转,摇臂的移动严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。因此摇臂的夹紧与摇臂升降按自动控制进行。

2、硬件接线图

3、 系统定义量分配表

三、控制系统设计

1、系统流程图

2、控制设计思路

利用顺控指令,根据机床的运行原理,把机床分成四个字程序:主轴起停、摇臂上升、摇臂下降、主轴箱立柱的限位,并用一个主程序来分别调用子程序来实行机床的功能。、

3、摇臂钻床PLC程序设计

(1) 主程序

(2)主轴起停

(3)摇臂上升

(4)摇臂下降

(5)主轴箱和立柱限位

四、系统调试及结果分析:

1、测试前安全检查:

(1)、检测电路时,确定三相电源只接进去一端,防止二相进入单相电源供电的电路否则直接烧毁PLC或开关电源。

(2)、检查开关连接是否正常,是否连错或少。

(3)、确定熔断器应与电源相线L端相连;确定电路没有短路。

(4)、经老师同意后,才能通电测试,并按实验步骤操作。

2、开始测试:

等待

通电——HL1亮

按SB3——KM1吸合,HL2亮(主轴转动)

按SB2——KM1断开,HL2灭(主轴停转)

按SB4——KM5断开,KM4吸合,YA亮,再按SQ2——KM4断开,KM2吸合指示灯点亮(摇臂上升)

按SB5——KM5吸合,KM4吸合,YA亮,再按SQ2——KM4断开,KM3吸合指示灯点亮(摇臂下降)

断开SB4\SB5一段时间后——KM5吸合

按SB7——KM4吸合,YA灭

按SB1全部断开,按SQ5全部电源断开

本文来源:https://www.bwwdw.com/article/z69h.html

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