机械原理洗瓶机构设计报告

机械原理课程设计

院 部： 长江学院机电学院 班 级： 1232602 专 业： 机械电子工程 姓 名： ＊ ＊ ＊ 指导教师： 李云青

二〇一四年六月

目 录

一、设计任务书 1.1 设计题目

1.2 洗瓶机的技术要求 1.3 设计任务 1.4 原始数据 二、机械运动方案设计 2.1 分析设计要求 2.2 推瓶机构选择 三、绘制运动循环图 四、凸轮的设计 五、从动件运动分析 六、总结

一 洗瓶机构 1.1设计题目

洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。

1.2 洗瓶机的技术要求： 设计数据见表1

设计数据

表1

1.3 设计任务

（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4）.其他机构的设计计算。 （5）.编写设计计算说明书。

二 方案设计 2.1 分析设计要求

由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。

2.2推瓶机构选择

1 凸轮－铰链四杆机构方案

如图2所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。

2五杆组合机构方案

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图3所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来 两自由度机构系统封闭成单自由度系统。

2.3 最终选定推瓶方案

在这里通过比较分析，我选择的是凸轮--铰链四杆机构的方案，因为它相对简单，而且能达到预计的要求。

六 总结

机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或 缺的一个重要环节。通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有齿轮的设计及电动机的选择等，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学几年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。全体组员共同探讨，虽然只有两个人，但是解决了许多个人无法解决的问题。同时，我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧迫，有很多地方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！

由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准，也在这次设计中认识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺，希望以后加以改进。

参考文献

[1] 刘会英 张勤明 许宁.机械原理 第3版.机械工业出版社 [2] 裘建新.机械原理课程设计. 北京. 高等教育出版社

[3] 孙恒 陈作模 葛文杰. 机械原理 7版. 北京. 高等教育出版社 [4] 濮良贵 纪名刚. 机械设计 8版. 北京. 高等教育出版社

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/z5bx.html