ekr Pro Com60 连接CLS 600简易手册

Ekr Pro Com 设置简易手册

此手册只针对ekrPro Com60 连接CLS Pro 600 时，ekrPro Com60 的简易设置，如需更详细的说明书请联系BST上海（目前只有英文的，翻译进行中）。

60

比勒（上海）自动化技术有限公司

服务热线：135 6418 0847 （8：00——20：00）

B 3.5.1 选择标准系统

1. 在手动模式下按 MENU 键.

起始菜单如右所示

2. 选择菜单"Sel. Std. System“ 并按ENTER.

3. 标准系统选择窗口出现

4. 按ENTER 键.

下拉菜单中几乎包含所有常用的标准系统，

5. 用上下箭头选择相匹配的系统，按ENTER键确认选择；所选系统即被显示出来。

此系统中我们选择： CLS:EMS 17

6.按F2 (set.) 以输入系统配置，再按ok键确认。

7.按ESC 退出界面

B 3.7.5.2 推动器设置

B 3.7.5.2.1 推动器型号选择(EMS&Hydr.)

任何可能引起动作的远程控制都必须关闭！

1． 按MENU 键, 从下拉菜单选择General Set-up

然后按ENTER.

2． 在General Setup中选择 Actuator按

ENTER，

然后选择Type (EMS&Hydr.)子菜单，再次按

ENTER

系统默认的推动器显示在屏幕上，按ENTER 键，推动器下拉菜单打开；用上下箭头选

确认选择按 ENTER.

按ESC 退出窗口。

B 3.7.5.2.3 推动器纠偏方向设定

1． 从 菜单Actuator.中选择Direction 并按

ENTER.

箭头所指为Mot. Dir. Inverted激活框

按F2键推动器将物料推向传感器1的方向，按

F3键推动器将物料推向传感器2的方向；如果方向不正确可通过激活Mot. Dir. Inverted.来改变推动器的纠偏方向。

2．按ESC 退出窗口。

注：此处用来更改自动模式下推动器的纠偏方向（既如果在自动模式下发现纠偏方向反了，请改变Mot. Dir. Inverted激活框的状态——通过上下箭头改变）。

B 3.7.5.2.4 回中传感器设置

1．从Actuator 菜单中选择子目录SC- Transducer然后选择Type & Dir.. 分别按ENTER确认

2． 在回中传感器的下拉菜单中选择接入的传感器 对于已集成位置反馈的推动器(EMS 17, EMS 20B, EMS 21 and EMS 22) 他们有一个通用元 器件，我们要选择EMS_Pot. .

没有回中传感器接入就选择 not connected .

3．按.ENTER确认选择。

4．按F2 键, 棒状状态图减短，按 F3棒状状态图 增长；否则，激活Inv 方框。

左右箭头上方显示的是为之传感器反馈的绝对 值

按ESC 退出窗口。

注：对于第4 项目的是确认回中方向，当设定完推动器的左右极限和回中值后，可手动将推动器开离回中位置，再按回中键，如推动器没有回到设定的中位而是走到极限，则需要改变右上角Inv 激活

框的状态。

设定推动器的软极限

这个目录只适用于自带位置反馈的推动器(for example, EMS 17)

1. 在General Setup里选择Actuator然后选择SC-Transducer最后选择Pos. Limit.

2. 用上下箭头关闭激活框active（将X去掉）.，这样就关闭了两个极限开关的功能。

这里的设置只能在关闭的状态下输入

3. 按F2键驱动推动器到左极限位置，位置传感器反馈的位置值实时显示在F2 和 F3键上方。

4. 按 F1 键确认并保存此极限位置值。.

5. 按F3键驱动推动器到右极限位置，

6. 按 F4 键确认并保存此极限位置值。

（此处可插入一项操作：通过按F2或F3将推动器开到棒图50%处，下面的设定回中位置过程会方便一点 —— 通常来讲，此处可设为回中位置）

7. 重新激活两个极限开关功能：选择“x”在active激活框中

8. 按ESC 键退出菜单。

设定会中位置和回中增益

这个目录只适用于自带位置反馈的推动器(for example, EMS 17) .

此处“回中位置”及“回中增益”只是生效于SC模式

关于推动器设置结束。

1. 在General Setup目录里选择Actuator然后选择子目录SC-Transducer最后选择SC W & XP.。

2. 当前推动器的位置在mot.pos..的区域里。

3. 在手动模式下按F2、F3移动推动器到要求的位置（通常为推动器行程的50%）。

（如在前面的过程中已经将推动器开到50%的位置 ，则直接执行下一步）

4. 设定回中位置按F4确认，mot.pos.中的值写入了setpoint W.

5. 回中值setpoint W.及增益值gain xp.也可直接

输入。

对于回中增益“gain xp.”一般使用默认值即可20.00

6. 按 ESC 退出。

Control Loop - Control loop settings

这一部分主要是用来设定自动模式下系统的增益，通常情况下我们尽量将增益设的高一点，这样可以得到较好的反应速度；但增益太高会引起抖动，所以需反复设定试验。

1. 在General Set-up 目录下选择Control Loop并按ENTER键。

2. 选择Gain & Offset 并按ENTER.

3. 右侧的窗口将出现，这里W是物料纠偏位置的设

XP是增益的设定值。

: 0 – 999.99 4种纠偏方式： 、边2、中心、边3

3”的增益值（可通

设置方法：将边

3中的增益值增大

例如：20，退出画面（按menu键）并切换到自动模式观察推动器是否抖动，如不抖动可继续增大，如抖动首先检查推动器安装是否牢固，在推动器安装牢固的情况下，少量减小增益值直到推动器在自动模式下稳定。

4. 按ESC 退出.

对于控制器的简易设置到此结束。

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/z4nm.html