YETC-210A使用说明 - 图文

ファスニングコントローラ

印刷13/07/21

ＹＥＴＣ－２１０ A

取扱説明書資料

中文资料

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

目次

1. 安全注意 ................................................................................................................................................3 2．用語定義 .................................................................................................................................................6 3．概要 ........................................................................................................................................................9 4．特長 ........................................................................................................................................................9 5．系统構成 .................................................................................................................................................9 6．使用方法 ............................................................................................................................................... 17 7．機能 ...................................................................................................................................................... 19 8．設定 ...................................................................................................................................................... 26 9．使用上的注意 ........................................................................................................................................ 40 10．保养点検 ............................................................................................................................................. 42 11．拧紧結果印刷 ....................................................................................................................................... 43 12．シリアル出力 ...................................................................................................................................... 45 13．一般仕様 ............................................................................................................................................. 45 14．故障代码 ............................................................................................................................................. 46 15．保险丝一覧 .......................................................................................................................................... 46 16．故障对应 ............................................................................................................................................. 47

该使用说明是针对软件V5.07以后的机型的。 対象型式

ＹＥＴＣ－２１０A （標準仕様） ＹＥＴＣ－２１０A４ （４ツール仕様） ＹＥＴＣ－２１０A－Ｌ（ＬＡＮ仕様）

ＹＥＴＣ－２１０A４－Ｌ（４ツールＬＡＮ仕様）

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1. 安全注意

設置?運転?保养?点検前，请务必认真阅读使用说明书，在充分理解的基础上进行正确的操作。

警告：下記的項目内容在充分理解的基础上进行正确的操作。

■ 安全注意事項如下所示。任何一项都是和安全相关的重要内容，请务必遵守。 警告???在错误的操作下可能导致使用者死亡或者身负重伤的场合 注意???在错误的操作下可能导致使用者负伤或者其他物件损害的场合 ※ 即使是注意中记载的事项,有的情况下也可能导致重大的后果。 ■ 本书的使用方法请保管在一个随时都可以利用到的地方，反复阅读。 ■ 本书及粘贴在产品上的警告标牌丢失或污损了的场合，请迅速通过我司或购入的贩卖店进行索取，然后正确地保管或粘贴。 ■ 转让或借出本产品的场合，请一定添附上本书。 对购买的产品或本书的内容若有疑问，请咨询我司或者购入的贩卖店。

◆ 安装?环境

注意 ● 请安装在金属等不可燃的物体上，因为有火灾的危险。 ● 请不要将可燃物品放在附近，因为有火灾的危险。 ● 请不要让金属片等异物进入，因为有火灾的危险。 ● 请不要在入力端子中通过规定以上的电流，因为有火灾的危险。 ● 请将控制器安装在能够承受其重量的地方，因为有落下导致损坏的危险。 ● 请不要安装在不稳定的台子上或振动较多的地方，因为有落下导致损坏的危险。 ● 请保持作业场所明亮、整洁，因为有导致受伤的危险。 ● 作業時にはダブダブの服やネックレス等の装身具は着用せず、作業にふさわしい服装で行って下さい。また、長髪が工具にかからないようにゴムなどでくくり、帽子などの保護用覆いを着用して下さい。けがのおそれがあります。作业时请不要穿很宽大的衣服以及戴项链等着身饰品，请穿合适的作业服。另外，为了防止长发垂落到工具上，请用橡皮筋将头发束起来，戴上防护帽，因为有受伤的危险。 ● 作业时请保护好眼睛和脚，因为有受伤的危险。 ● 为了防止发生地震时等，因为安装上的原因导致人身事故，所以请切实做好安装工作。 ● 请不要安装在热源、油的附近以及有水经过的地方，因为有火灾的危险。 ● 请不要开着外罩进行安装设置。 3

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◆ 配线

警告 ● 切断输入电源，将电源插头拔掉后再进行配线，因为有触电和火灾的危险。 ● 必须设置地线端子，因为有触电和火灾的危险。 ● 必须在安装了控制器之后再配线，因为有触电和火灾的危险。 ● 配线作业请电气工事的专家来实施，因为有触电和火灾的危险。 ● 端子台中必须使用Y型压着端子或圆型压着端子进行配线，因为有触电和火灾的危险。 注意 ● 请确认控制器的额定电压和交流电源一致，因为有受伤或火灾的危险。 ● 请正确、切实地配线。 ◆ 操作?运行

警告 ● 要接通或切断电源时，作业者自身必须在确保周围的安全性后再进行此操作。 ● 请不要用湿手操作开关，有触电的危险。 ● 控制器通电中时，即使工具停止使用了也不要触碰控制器的端子，有触电的危险。 ● 请不要损伤电源线、不要使它承受重物以及拉扯等，有触电的危险。 ● 不使用的时候请切断电源。 注意 ● 运行时的设定不要超出指示的设定范围，有受伤或烧伤的危险。 ● 操作时请在正确、舒适的环境中进行，太勉强的姿势进行作业非常危险。 ● 作业时要十分注意。不要做出一些轻率、无常识的行为，不要疲劳作业以及长时间的连续作业。这样容易导致受伤和疾病。 ◆ 保养?点检

警告 ● 点检或更换一定要在切断电源后进行，必须将插头从电源处拔下，否则有触电的危险。 ● 非专家请不要进行保养点检。作业前请取下金属物（手表、戒指等），定期对电源线进行检查，如果有损伤，请有专业知识的作业者进行修理或更换，作业请使用绝缘对策工具，否则有触电或受伤的危险。 ● 分解修理由敝司或敝司指定者进行，除此以外的请不要进行分解修理。否则有触电、受伤或火灾的危险。 4

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◆ 废弃

注意 ● 废弃的场合，请作为产业废弃物进行处理。 ◆ 其他

注意 ● 请绝对不要进行改造，因为有触电、受伤、火灾的危险。 ● 感到异常的时候请立即停止使用，切断电源。 ● 请不要将电池分解/短路/变形/加热/引火等，因为有受伤及火灾的危险。 ● 锂电池请不要充电，因为有火灾或受伤的危险。 ◆ 一般的注意

注意 ● 非作业相关人员请不要靠近。 5

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2．专业术语定義

(1) 高低圧切换：

DC24V电磁阀若设置2个的时候，可以选择高气压，低气压切换。

(2) 工件：

指的是同条件下的螺母拧紧集群。

(3) RS-2323C：

シリアル通信的１種。和电脑?PLC等的通信。

(4) 动态扭力模式：

每个打击的扭力值打印出来，对拧紧状态进行调查的模式。

(5) AD値表示模式：

加载在主轴上的扭力信号通过AD变频读取出来的值来表示。

(6) PASS：

让工件强行完成。

(7) DC24V SOL NO/NC：

指的是DC２４V的电磁阀的种类（ノーマルオープン／ノーマルクローズ）。

(8) 変換係数：

从扭力传感器发出的信号转变为显示扭力时换算的系数。

(9) 螺母系数：

控制器的显示扭力值和增固扭力值差距比较大的时候，对显示值做再计算的系数。

(10) 显示开始扭力：

控制器开始显示的扭力值。

(11) 扭力下限：

判定扭力是否合格的下限值。

(12) 切断扭力：

切断气源的扭力值。

(13) 拧紧扭力：

拧紧完成后的输出扭力。

(14) 拧紧打数：

从显示开始扭力到拧紧完成的打击数。

(15) 無視打数：

从显示开始扭力开始到所设定的打击数以内进行扭力换算，在设定打击数以外的打击数不予进行扭力换算。

(16) FAST ER.打击数：

在设定的打击数以内，超过下限扭力，视为打击数异常。

(17) SLOW ER.打击数：

从显示开始扭力到下限扭力位置的区间，实际打击数超过设定打击数，视为打击数异常。

(18) 補正打数：

指的是显示扭力超过断气扭力后，继续进行所设定的补打数后切断电磁阀。

(19) 拧紧根数：

是指对一个工件进行根数管理機能的使用。

(20) 平均化数：

是指显示的扭力是按照对所设定的数量额的扭力值进行平均演算。

(21) 打击判定時間：

打击発生後、設定的時間、没有打击、做拧紧判断。

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(22) SEL1、SEL2、SEL3：

根据入力信号的组合分别链接到相应的输入端子，来选择工件。

ワーク a b c d e f SEL1 OFF ON OFF ON OFF ON SEL2 OFF OFF ON ON OFF OFF SEL3 OFF OFF OFF OFF ON ON ※ ON：入力端子和COM，与开关等短路。

OFF：入力端子和COM开放状态。

(23) 工件指定：

指定工件名。指定方法是、从正面显示频输入，以及外部信号通过连接到控制器背面的输入端子都可以。

(24) 除清：

当拧紧根数为0，拧紧结束时说明工件完成。

(25) 工件自动切换：

在一个范围中，拧紧条件不同的螺母同时存在的时候，可以分成复数工件，进行自动切换。

(26) 扭力弧线：

输出扭力的包括线。

(27) 扭力弧线検知：

输出扭力无法上升时，电磁阀关闭。

(28) 扭力超高时的蜂鸣器声音：

扭力超高时也能够让OK的声音发出。使用在当根数倒计=2的时候。

(29) 根数倒计数模式：

根据拧紧判定结果，对根数进行倒计数／不倒计数的选择。

(30) 扭力NG時停止確認：

当扭力判定为NG時、可以让电磁阀保持关闭。

(31) Hi：

当AD变频测出超过工具的扭力传感器范围还高扭力的信息显示。

(32) 工件完了時SOL：

余数为0时选择电池阀要关还是开。

(33) RESET機能：

选择RESET (前面的RESET键?输入端子台的RESET信号)的動作是要全继电回到OFF就可以还是连余数也初期化。

(34) RESET：

能对各种继电输出解除、余数初期化。

(35) LEFT：

使用时可让工具左转。输入后左转时对扭力不检测。

(36) 时间1：

从第一次拧紧开始计时，时间到达后对有没有忘记拧紧进行检查

(37) 时间2：

从开始LS为ｏｎ计时、时间到达后对有没有忘记拧紧进行检查。

(38) 继电ON時間：

继电输出到脉冲输出的时间的指定。。

(39) SOL停止時間：

拧紧后对电磁阀的停止时间做指定。

(40) END LS：

LS输入后对数量管理做判定。

(41) START LS:

LS输入后、余数初期化开始数量管理。

(42) 集团：

g OFF ON ON h ON ON ON 7

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指的是工件的集群。

(43) SLOW2：

扭力的拧紧范围是OK、但是到达断气扭力为止，打击数在SLOW ER.打数以上的拧紧状態。

(44) 通信模式：

単向（垂流式）模式和双向確認模式可选择。

(45) 奇偶性：

通过2进制的合计，用偶数或者奇数的方式来比较从而对检测出信号是否有误的技术。

(46) 流量控制：

设定该功能使用的话，当和电脑等无法通信时，控制器内的数据在通信可能为止保留各项数据。

(47) RR-CTS：

RR格式输出指定的CTS信号。

(48) 搬出時間：

工件拧紧完成的时候超过设定的时间余数将变为初期化。

(49) FAST ER.检测扭力：

判断是否是FAST ER.的时候，可以不以下限扭力为基准而是按照在此设定的扭力为基准。。

(50) 整備警告：

有判断整備(工具能力低下)的功能。整備集計数量的拧紧数据收集，、SLOW ER.、SLOW2的拧紧数量在整備警告数量以上的时候整備警告将会报警。

(51) RTC：

是指控制器内部含有电池BACK UP 的时针。

(52) 继电ｏｎ确认（始業点検）：

通常模式时［７］键和［８］键同时长按３秒、开始以下动作。 继电输出确认?前面ＬＥＤ的確認。 或者、继电ｏｎ确认输入端子（Z63：十位）ｏｎ后也能開始。 继电８的话确认開始ｏｎ、确认終了ｏｆｆ。

其他的继电，继电off(２秒) →继电１on(1秒) →继电off(２秒) →继电２on(1秒) → ．．．．．．．．．→继电７on(1秒) →继电?off(２秒) 的顺序进行运作的。 继电off時全LED点灯、继电on時显示该号码。

(53) 脉冲工具模式

用脉冲工具进行拧紧的模式。 (54) 拧紧机（NR）工具模式

该模式指的是、YETC-210控制器连接动态监测仪YTT100～YTT2500， YOKOTA工业制的拧紧机（NR）YNR-8FN等的拧紧扭力显示模式。

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3．概要

在工具主轴上藏有扭力传感器。 控制器对扭力是否合格进行判断。

4．特長

（１） 自動停止

从工具主軸内蔵的扭力传感器发出信号使其自动停止。

（２） 高低圧切替機能

要使用高低圧切替機能的时候、電磁阀需要设置2个。先用低压旋转，到达切换扭力后，转为高压，保证拧紧效果的安定。

（３） 設定値切换

８種類（工件ａ～ｈ）的設定（扭力値、数量管理等）能被记存下。

5．系统构成

5.0 基本構成

YETC-210控制器可变换使用模式，能对螺母拧紧作业和各种设定值进行设定输入。

コントローラ 作業モード 設定モード 動トルクモード AD値表示モード

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5.1 構成

エアホース(内径8～12mm)電磁弁減圧弁エア供給コントローラ(裏面)ツール信号灯ツールケーブルRS-232Cケーブル(ストレート)電源コード(アース付)LS???etcLANケーブルプリンタケーブル■■　■　■■　■■■■■■■　　■■■■■　■■■ハブパソコン?PLC等LANケーブル■■　■　■■　■■■■■■■　　■■■■■　■■■プリンタこの構成図は、LAN仕様コントローラの構成一例です。パソコン?PLC等

※電磁阀和控制器背面的SV1,DC24V；灯和RYに、LS与IN连接。

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5.2 控制器 5.2.1 前端面板

① 扭力表示

工具的输出扭力通过数码形式显示

② REMAIN?TOTAL显示

数量管理ＯＮ的时候、显示余数。

数量管理ＯFF的时候显示螺母总额的下两位数。

③ 拧紧判定显示灯

显示拧紧后的判定结果。

④ 异常显示灯

显示FAST ERROR?SLOW ERROR?COUNT NG。

トルクHiトルク検知範囲の最大値OVER上限トルク(X2)カットトルク(X3)OK下限トルク(X4)SLOW　ER.FAST ER.SLOW2UNDER表示スタートトルク(X5)FAST ER.検出打数X7)SLOW ER.検出打数(X8)打数

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⑤ SET键

切换作业模式和设定模式。

⑥ 界面键

输入设定值。

⑦ WORK名表示

显示工件（ａ～ｈ）。

⑧ PRINT動作灯

打印输出動作的时候 电灯为一瞬间。

⑨ WORK键

切换工件名（ａ～ｈ）。

⑩ PASS键

强制终止正在拧紧的工件。

? REMAIN UP键

数量管理時、增加余数量。

? RESET键

所有的继电输出为OFF。还有、扭力NG停止的时候，解除停止状态。

? LEFT键

切换为旋松状态。

? NG STOP灯

当扭力NG発生時、显示确认停止状態。

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5.2.2 背面界面

標準仕様

４把工具ＬＡＮ仕様

① 电源开关

電源用的开关。

② 電源插座端子

和附带的電源插头连接。

③ FUSE

主保险丝

④ TOOL1端子

和工具电缆连接

⑤ T00L１～４端子

４把工具仕様、连接使用的工具电缆。

⑥ PRINTER端子

和打印电缆连接。（アンフェノール３６根针）

⑦ SERIAL端子（RS-232C）

LAN仕様 標準仕様

⑧ LAN端子

拟态网连接用接头。

：D-Sub 9P 母（螺丝M2.6）?DCE ：D-Sub 25P母（螺丝M2.6）?DCE

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⑨ 端子台

上段 SV1 DC24V SV2 DC24V － DC24V ＋ RY4 RY3-4 COM RY3 RY2 RY1-2 COM RY1 COM IN4 IN3 IN2 IN1 COM 電磁弁出力(DC24V) ACSV 電磁弁用COM 注３ 電磁弁出力(DC24V) OUT 服务线電源－(DC24V) 注４ OUT 服务线電源＋(DC24V) 注４ RY8 出力端子 RY7-8 COM 出力端子COM RY7 出力端子 RY6 出力端子 RY5-6 COM 出力端子COM RY5 出力端子 COM 入力端子COM IN8 入力端子 IN7 入力端子 IN6 入力端子 IN5 入力端子 COM 入力端子COM 入力端子COM 入力端子 入力端子 入力端子 入力端子 入力端子COM 出力端子 出力端子COM 出力端子 出力端子 出力端子COM 出力端子 ACSV 下段 EARTH 地线接続端子 注１ 電磁弁出力(AC) 注５ 電磁弁出力(AC) 注５

注1：电源线的接地线不能接地的场合,一定要在地面上做好接地。 注2：入力端子COM 4个地方内部连接在一起。

注3：连接DC24V电磁阀时，请使用电磁阀用COM(DC24V)。 注4：附属电源请在0.1A内使用。

注5：出厂时，AC电磁阀的出力处于未连接的状态，使用时请连接内部的接头。

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5.3 DC24V电磁阀的连接方法

电磁阀请使用DC24V信号式常开（N.O）的3向阀。扭力不稳定时请使用高低压切换。

用高低压切换使用的场合，使用2个电磁阀。

5.3.1 高低压切换

5.3.2 定压

定压使用的场合，使用1个电磁阀。

5.４ AC电磁阀连接方法

输出到电磁阀(ＡＣＳＯＬ)的端子中的电压与控制器的使用电压相同。 电磁阀请使用信号式的常闭（Ｎ.Ｃ）3向阀。

（注）出厂时，端子未接线，使用时请连接内部的接头。

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5.５ 关于连接4把工具 5.5.1

一般连接的场合

5.5.2

根据不同的工具改变气压的场合

断气时，为了使气管内的空气快速地逃逸到大气中，请使用残压对策用的调节器（ＡＲ４０５０等）。

5.5.3

增加电磁阀的场合

ＤＣ２４Ｖ的场合，可连接2个电磁阀到端子台。

ＡＣ电磁阀的场合，可连接4个到端子台。（使用VP542?VP742时） 连接4个电磁阀的场合，可使用下面任一种方式 ? ＤＣ２４Ｖ２個とＡＣ电磁阀２個 ? ＤＣ２４Ｖ１個とＡＣ电磁阀３個 ? ＡＣ电磁阀４個

（注）圧着端子的场合，请将2个重叠在一起连接 连接4个的场合，请进行分配连接。

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6．使用方法

6.1 操作

① 将电源线连接到插座上。

② 将工具的电缆线连接到控制器的工具端子中，将工具和其电缆线连接起来。 ③ 开启电源。

（显示软件版本0.5s，全部LED灯亮）

6.2 設定方法

通过前面的面板进行设定值的更改。 ① 长按SET键1s以上，切换到设定模式。

② 用WORK键选择工件。（根据设定项目不同，有的情况不需要） ③ 输入设定项目。 ④ 設定値を入力します。 ⑤ 用ENT键确定。

⑥ 按SET键返回到作业模式。

※1：设定有验证号码的场合，请先对照号码。

(例)想用Y51在第4行输入1，第3行输入1，第2行输入2，第1行输入1的时候。 ① 长按SET键1s以上，切换到设定模式。 ② Y→5→1如此输入。 ③ 1→1→2→1如此输入。 ④ 按ENT键确定。

⑤ 按SET键返回到作业模式。

※2：入力項目が数桁にわたる時、④の設定値の入力は上の桁から行って下さい。输入项目跨数行的时候，④设定值从上一行开始输入。

(例)想用Z941输入192.168.0.10时 ① 长按SET键1s以上，切换到设定模式。 ② Z→9→4→1如此输入。（4→1 要快速按键） ③ 1→9→2如此输入,按ENT键。 ④ 1→6→8如此输入,按ENT键。 ⑤ 输入0,按ENT键。

⑥ 1→0如此输入,按ENT键,确定IP地址。 ⑦ 按SET键返回到作业模式。

※ 3：输入IP地址时，每输入一组数据都要按ENT键。

(例)想用Z99进行LAN的初期化时。 ① 长按SET键1s以上，切换到设定模式。 ② Z→9→9如此输入，长按最后的“9”2S以上。 ③ 按SET键返回到作业模式。

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6.3 工具适当扭力的调整

为了达到拧紧所必需的扭矩，请调整脉冲部（油压部）的调节螺丝。 ①请取下调节螺帽，或者，将滑盖滑到马达一侧。 ②用手将主轴旋转到能看到调节螺栓的位置。

③用扭矩调整销调整扭矩。向高扭矩方向旋到底就是最大扭矩。（从旋到底的地方往回旋转1格） 请注意不要回旋过度导致调节螺栓的顶部接触到扭矩检测部位。 ④拧紧调节螺帽，或者，将滑盖还原到原来的位置。

（由于气锤内部冲满了要排的气压，所以请切实还原到位）

油压扳手产生的扭力，使用的气压越高扭力就越高，反之，使用气压越低扭力就越低。 另，若紧固脉冲（油压部）的调节螺栓，扭力就增大，反之，松缓螺栓扭力就变小。

若相对于拧紧所需扭矩（目标扭矩），发生的扭矩过低，那么无论是到什么时候都是无法拧紧的。 若发生的扭矩过高，则扭力超出，会造成扭矩的不稳定，不规则。

如果能调整扭矩，使目标扭矩的扭矩曲线从上升曲线向水平线靠近，这样拧紧精度会更好。 ?用动扭矩模式（Y91）进行试验的话，可以调查扭矩曲线变成水平线时的扭力值。

低扭矩

扭矩调整销

调节螺帽

高扭矩

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7．功能

(1) 基本動作

① 如果扭力传感器感应到的扭力信号超过了一定的设定值（目标扭力值），则电磁阀会自动停止。（电

磁阀停止后由于气管内有残压，所以还会进行几次打击。）

出力トルク

② 输出的扭力及判定结果会显示在前面的面板上。

③ 根据判定结果，搭载在工具上的蜂鸣器会响或LED灯会亮灯。 ④ 设定的「停止時間」过后电磁阀会复位。

时间

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(2) 螺栓个数管理、生产线管理動作

(ⅰ)ALL LS式

用START LS来显示设定的螺栓个数。当达到END LS时将进行个数管理的判定。

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(ⅱ)START LS式

用START LS来显示设定的螺栓个数。设定的作业时间完后再进行个数管理的判定。

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(ⅲ)END LS式

当到达END LS时进行个数管理的判定，然后转移至下一个工件。

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(ⅳ)计时式

从第一个螺丝的拧紧开始作业时间的计时，时间到后进行个数管理的判定，然后转移至下一个工件。

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(ⅴ)个数式

从第一个螺丝的拧紧开始作业时间的计时，时间到后进行个数管理的判定，然后转移至下一个工件。 若在到时间之前完成作业，则计算结束，转移至下一个工件。

(ⅰ)～(ⅴ)的各个数管理，生产线管理时的设定值如下记。 設定入力値 Z1 Y51の2桁目 0 0 (ⅰ)ALL LS 0 0 (ⅱ)START LS 1 0 (ⅲ)END LS 1 0.1～9.9 (ⅳ)???式 2 0.1～9.9 (ⅴ)本数式

Z2 0 0.1～9.9 0 0 0 24

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(3) 异常检测

拧紧异常的表现

?过度拧紧： 指被拧紧的螺栓处于扭力过剩的状态。 ?未締め ： 指被拧紧的螺栓处于扭力不足的状态。 ?本数不足： 指被拧紧的螺栓处于数量不足的状态。 ① 扭力异常（拧紧判定灯）

?OVER：

过度拧紧的状态。

?UNDER： 未拧紧的状态。 ② 个数异常（异常显示灯）

?COUNT NG： 指相对于设定的个数，拧紧的个数不足的状态。 ③ 打击数异常

?FAST ER. ： 指拧紧所需要的打击数未达到所定的打击数的状态。 ?SLOW ER.： 指拧紧所需要的打击数超过了所定的打击数的状态。

(4) 判定方法

① 用工具进行拧紧作业后，看拧紧结果是否在设定的范围内进行判定。

② 拧紧结果在设定范围内的场合，拧紧判定灯的OK亮灯。检出异常的场合，会显示各种异常检出结果。

(5) 关于螺母拧紧机模式

所谓的螺母拧紧机模式，就是在YETC-210控制器上连接动扭力测试仪YTT100～YTT2500，能够将横田工业 制的螺母拧紧机YNR-8FN等的拧紧扭矩显示在YETC控制器上的模式。

这种模式下，不能使用TKA扳手、YEX扳手、YED扳手等打击工具。 另外，动扭矩模式也不能使用，请注意。 YETC-210和YTT、YNR-8NF的连接如下图。

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8．設定

8.1 关于脉冲模式 (V65的个位数为0时)的項目 8.1.1 X指令 指令指定設定項目入力範囲WORK 初期値X1１ X1２ X1３ X1４ X２ X３ X４ X５ X６ X7 X８ X９ WORK WORK WORK WORK WORK WORK WORK WORK 工具１変換係数 工具２変換係数 工具３変換係数 工具４変換係数 上限扭力 断气扭力 下限扭力 表示启动扭力 無視打数 補正打数 ※要使用时，必须把V83的百位数输入1 FAST ER.打数 SLOW ER.打数 请输入刻印在气锤上的数值 请输入刻印在气锤上的数值 请输入刻印在气锤上的数值 请输入刻印在气锤上的数值 0.0～999(Nｍ) 0.0～999(Nｍ) 0.0～999(Nｍ) 60000 ２ ２ ２ 3.0 2.0 1.0 0.0 0 0 0 50 0.0～999(Nｍ) 0～99(打撃) 0～30(打撃) 0～9(打撃) 10～255(打撃)

設定条件

?上限扭力≧断气扭力≧下限扭力≧表示启动扭力 ?扭力値 ：输入扭力最大值可达到999。 ?WORK ： 設定時用WORK键指定工件。

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8.1.2 Y指令 指令Y1 Y2 Y3 Y4 Y51 千位 Y51 百位 指定設定項目 拧紧数量 ※数量管理ON(Y51的1个位为1)時才有効。 平均化数 打撃判定時間 数量表示 工件番号 ：数量管理ON 总数量 ：数量管理OFF 旋松方向表示的选择 0：拧紧方向，旋松方向都显示扭力。 1：旋松方向显示扭力、拧紧方向不显示扭力。 工件指定方法的选择 工件的指定方法选择。 0：输入端子按照SEL1、SEL2、SEL3、CLR分配。 指定工件的时候，按照下计的组合设定后，输入CLR后工件之间可以交替转换。 工件 ｅ a b c d SEL1 OFF ON OFF ON OFF SEL2 OFF OFF ON ON OFF SEL3 OFF OFF OFF OFF ON 输入範囲 1～99(本) 1～6 0.02～0.99(秒) 0～9999 2 3 0.5 1 WORK WORK WORK WORK ａ ｂ ｃ ｄ a ON OFF OFF OFF 初期値 電源ON時总是从1开始计数 0,1 1 0,1 1 ｆ ｇ ON OFF OFF ON ON ON ｈ ON ON ON ※ ON ：通过输入端子和COM等开关短路 OFF：输入端子和COM开放。 时间图 ON SEL1 OFF ON SEL2 OFF ON SEL3 OFF 1：输入端子上分为工件a，b，c，d。请直接输入指定的工件 ワーク b OFF ON OFF OFF c OFF OFF ON OFF d OFF OFF OFF ON 时间图 a b a b c d c d 27

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

Y51 十位

Y51 个位 Y52

WORK

Y6 万位

Y6 千位

Y6 百位

Y6 十位

Y6 个数

Y7 千位

Y7 百位

自动清除

0：余数即使为0也不会清除。

从端子台的工件，输入余数清除的信号或者一直按WORK键、直到余数为0。

1：端子台的判定LS是ON，或者时间1；再或者时间2的时

间到达时余数为0时余数将被清除。 2：余数一旦为0，将清除余数。 数量管理ON/OFF

0：数量管理OFF的时候，前端的显示频显示总数量。 1：数量管理ON的时候、前端的显示频显示余数 工件自动切换

数量管理ON場合才有效。 0：无法切换到下一个工件名 1：移動到a。 2：移動到b。 3：移動到c。 4：移動到d。 5：移動到e。 6：移動到f。 7：移動到g。 8：移動到h。

※请不要设定到永久循環。 扭力曲线的探测

0：不使用该功能。

1：扭力值未满断气扭力时，扭力曲线达到平行行走，这时会切

断电磁阀。

扭力超高时的报警声音

OVER的报警声音可选择OK音或者NG音。 0：OVER時，NG音响起。

1：即使OVER的时候OK音响起。 螺母倒计数模式

对数量进行倒计数时，对拧紧结果的判定做什么样的选择。 1：扭力OK時、对螺母数进行倒计。

2：扭力OK?OVER時、对螺母数进行倒计。

3：扭力OK?OVER?UNDER時、对螺母数进行倒计。 ※FAST.ER?Hi的时候、模式１～３的任何一种都不可能进行

倒计数。

扭力NG時停止確認

拧紧判定NG時，電磁阀OFF、若不做以下动作的操作，将无法复原。

① 按前端显示频LEFT?RESET?PASS?WORK?

NG STOP中的任何一个按键时能复原。 从端子台传送QL?LEFT?RESET?PASS?余数清除?工件组(a～ｈ)信号时复原。 0：不使用该功能。

1：扭力OK時以外都为停止。

2：扭力OK?OVER時以外都为停止。

3：扭力OK?OVER?UNDER時以外都为停止。 ※设定1～3時、FAST.ER?Hi停止。 工件组完了時電磁阀开始启动 0：切断電磁阀。

1：電磁阀开启。工具虽然还在运作，但是不进行扭力检测。 使用高低圧功能，但只有低压在运作。

2：電磁阀开启。工具虽然还在运作，但是停止扭力检测。另外

余数一直保持为0状态。

3：電磁阀开启工具虽然还在运作，但是不进行扭力检测。 使用高低圧功能，但只有低高压在运作。 重启功能

0：前端显示频的RESET按键、或者端子台的RESET信号输入时，所有的全继电输出都OFF。

1：前端显示频的RESET按键、或者端子台的RESET信号输入时，所有的全继电输出都OFF，并且余数清除。 単位

不输入。

0,1,2 0

0,1 1

0～8 0

0～3 0

0,1 0

1,2,3 2

0～3 0

0～3 2

0,1 0

1 1

28

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

Y7 十位

Y7 个位

Y8 WORK

Y90 Y901 Y902 Y91

WORK

打印

打印机ON/OFF LINE時的動作选择。 0：打印机ON LINE時、打印。

1：打印机ON LINE時、打印。OFF LINE時、直到打印时

都为待机状态。 显示频按键

作業模式時使用可能的全面显示频按键的选择。 0：只能使用LEFT按键。 1：只能使用LEFT、RESET按键。 2：LEFT、RESET、REMAIN UP、PASS按键可以使用。 3：LEFT、RESET、REMAIN UP、PASS、WORK按键可以使用。 高低圧切换

设置2台电磁阀的时候，对气压的高低压的切换方式进行选择。 0：只使用低压。

1：从低压开始，当超过显示启动扭力时切换成高压。 2：只使用高压 設定値打印(英文)

输入的设定值以英文的方式通过打印机输出。 输入的设定值以英文的方式通过RS-232C输出。 输入的设定值以英文的方式通过打印机，RS-232C输出。 动态扭力模式(无法自動停止) [操作方法] ① 通过WORK、选择工件组。 ② Y91和指令输入。 ③ 该工件拧紧。

④ 电磁阀不自动关闭，当扭力接近目标值时，让工具停止。 ⑤ 对预测的设定平均化数演算出来的扭力值，和各个打击

的扭力值打印出来，对输出的扭力判定，根据判定结果让蜂鸣器报警。 ⑥ 測定終了時、按X、Y、Z、V、W的任意一个按键。 AD値表示模式 [操作方法] ① Y93和指令输入。 ② AD値被显示。 ③ 測定終了時、按X、Y、Z、V、W的任意一个按键。 設定値打印(日文)

输入的设定值以日文的方式通过打印机输出。 設定値打印(日文)

输入的设定值以日文的方式通过RS-232C输出。 設定値打印(日文)

输入的设定值以日文的方式通过打印机，RS-232C输出。 动态扭力模式(无法自動停止) [操作方法] ① 按WORK键，选择需要的工件组名。 ② Y95和指令输入。 ③ 工具运行拧紧。

④ 到达断气扭力值时，切断电磁阀。

⑤ 对预测的设定平均化数演算出来的扭力值，和各个打击的

扭力值打印出来，对输出的扭力判定，根据判定结果让蜂鸣器报警。

⑥ 測定終了時、按X、Y、Z、V、W的任意一个按键。 密码

密码設定后、在该模式下，当密码吻合，对已经设定的设定值可以进行修改。

0 ：不使用该功能。

1000～4999 ：对変換係和と密码对照以外設定項目，如果密

码不吻合设定值不能变更。

5000～9999 ：密码对照除外，对设定项目而言，如果密码不

吻合，设定值不能变更。

密码对照

密码的对照是在设定模式一进入后就相伴而来。这时候如果密码不吻合，通过Y99可再次进行对照。

0,1 0

0～3 ３

0,1,2 1

－ － － －

－ － － －

Y93

－ －

Y94 Y941 Y942 Y95

WORK

－ － － －

－ － － －

Y98 0,1000～9999 0

Y99

－ －

29

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

8.1.3 Z指令 指令Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z61 Z62 指定設定項目 时间1 时间1的倒计时间 时间2 时间2的倒计时间 继电ON時間 万位：工件结束，工件PASS的继电 千位：COUNT NG的继电 百位：OK的继电 十位：OVER的继电 个位：其他的继电 ※設定値为０时、连续输出。 電磁阀停止時間 拧紧后、電磁阀停止时间的指定。 输入端子的分配 ※ Y51的百位数输入为0的时候 下記5種類的信号分配到输入端子。 万位：QL扳手输入端子 千位：CLR输入端子 百位：SEL2输入端子 十位：SEL1输入端子 个位：SEL3输入端子 ※ Y51的百位输入为1的时候 下記5種類的信号分配到输出子。 万位：QL扳手输入端子 千位：工件a输入端子 百位：工件b输入端子 十位：工件c输入端子 个位：工件d输入端子 ※ 设定值为0时，输入端子没有分配。1～8端子台的N1～IN8上进行分配。 ※请不要分配在同一个端子上。 输入端子的分配 下記4種類的信号分配到输入端子上。 4千位ND LS (判定忘打LS输入端子 3百位：PASS输入端子 2十位RESET输入端子 1个位EFT输入端子 ※ 设定值为0时，输入端子没有分配。1～8端子台的N1～IN8上进行分配。 ※请不要分配在同一个端子上。 输入端子的分配 下記4種類的信号分配到输入端子上。 4千位：工件e输入端子 3百位：工件ｆ输入端子 2十位：工件ｇ输入端子 1个位：工件ｈ输入端子 ※ 设定值为0时，输入端子没有分配。1～8端子台的N1～IN8上进行分配。 ※请不要分配在同一个端子上。 入力範囲 0.0～9.9(分) 0.0～9.9(分) 0～9(秒) 0.0 0.0 桁 5 4 3 2 0.0～9.9(秒) 各桁 0，1～８ WORK 初期値 初期値 0 0 0 0 1 0 0.3 桁 初期値 5 7 4 1 3 2 2 3 1 4 各桁 0，1～８ 桁 4 3 2 1 初期値 6 5 8 0 初期値 0 0 0 0 各桁 0，1～８ 桁 4 3 2 1 30

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

Z63

输入端子的分配

下記2種類的信号分配到输入端子上。 2十位：继电on确认输入端子 1个位：气压強制OFF输入端子

※ 设定值为0时，输入端子没有分配。1～8端子台的N1～IN8上进行分配。

※请不要分配在同一个端子上。

气压強制ＯＦＦ输入端子ＮＯ／ＮＣ的选择

选择用Z63で設定气压強制ＯＦＦ输入端子接点模式。 0：连接通常开放（ＮＯ）的开关接点。 1：连接通常关闭（ＮＣ）的开关接点。 输出端子分配

下記4種類的信号分配到输出端子上。 4千位：Hi 输出端子 3百位：OVER输出端子 2十位：扭力OK输出端子 1个位：UNDER输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。

各桁

0，1～８

桁 初期値 2

0

1

0，1

0

各桁

0，1～８

0

Z69

Z7

桁 初期値 4 3 2 1

5 1 2 3

Z81

输出端子分配 各桁 下記５種類的信号分配到输出端子上。 0，1～８ 5万位：FAST ER. 输出端子 4千位：SLOW ER. 输出端子 3百位：バッチ完了输出端子 2十位：COUNT NG输出端子 1个位：PASS输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。

输出端子分配 各桁 下記4種類的信号分配到输出端子上。 0，1～８ 4桁目：整備警告输出端子 3桁目：SLOW2输出端子 2桁目：旋松输出端子 1桁目：表示开始输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。

输出端子分配 各桁 下記4種類的信号分配到输出端子上。 0，1～８ 4千位：工件a終了输出端子 3百位：工件b終了输出端子 2十位：工件c終了输出端子 1个位：工件d終了输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。

桁 初期値 5 4 3 2 1

4 4 6 7 0

Z82

桁 初期値 4 3 2 1

0 0 0 0

Z83

桁 初期値 4 3 2 1

0 0 0 0

31

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

Z84 输出端子分配 下記4種類的信号分配到输出端子上。 4千位：工件e終了输出端子 3百位：工件f終了输出端子 2十位：工件g終了输出端子 1个位：工件h終了输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。 输出端子分配 下記4種類的信号分配到输出端子上。 4千位：工件a指定中输出端子 3百位：工件b指定中输出端子 2十位：工件c指定中输出端子 1个位：工件d指定中输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。 输出端子分配 下記4種類的信号分配到输出端子上。 4千位：工件e指定中输出端子 3百位：工件f指定中输出端子 2十位：工件g指定中输出端子 1个位：工件h指定中输出端子 ※設定値为0，输出端子没有分配。1～8配到端子台的RY1-RY8。 ※复数的输出即便分在同一个输出端子上，两个信号要么一起，要么各自输出的。 各桁 0，1～８ 桁 初期値 4 3 2 1

各桁 0，1～８ 0 0 0 0

Z86 桁 初期値 4 3 2 1

0 0 0 0

Z87 各桁 0，1～８ 桁 初期値 4 3 2 1

0 0 0 0

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

8.1.4 Ｖ指令

指令V1 V2 V3 V41 V61 V62

V63 V64 2十位

指定設定項目 螺母系数

通过输入该系数使得控制器的显示值接近表盘测出的实际扭力值。螺母系数的计算如下所示：

螺母系数=实测的扭力值平均数／当螺母系数为1.00时控制器显示的扭力值平均数。

要取平均值的时候，推荐用20次的数据进行平均计算。 工具指定

指定使用工具的号码。

（只用于1台控制器配4把工具的式样） 搬出時間

生产线管理動作的「END LS」「,タイマ」「,本数」的場合(Y51的2十位≠0)、当数量完成时，搬出時間到达后移到下一个新的工件。搬出時間中，电磁阀关闭工具无法转动。

「ALL LS」,「START LS」的場合(Y51的2十位=0)、该功能无法使用。 FAST ER检测扭力

FAST ER.、当超过所设定的扭力值时，对其打数进行判定。 ※V66的3百位为1的时候有效。 报警声音的设定。

２十位：控制器内部的报警声音

控制器内部的报警声音（选项）的OK音，工件完成音，余数清除音的ON/OFF都可以设定。NG音为常鸣。 １个位： 工具内的报警声

工具内部的报警声音（选项）的OK音，工件完成音，余数清除音的ON/OFF都可以设定。NG音为常鸣。

各設定値和报警声音的对应表如下所示。 0 1 2 3 4 5 6 7 設定値 OK音 工件完了音 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF 入力範囲 0.60～1.50

WORK

WORK

WORK

WORK

初期値1.00

1

1～4

0～99(秒) 0

0.0～999(Nｍ) 0.0

各桁 0～7

桁 初期値 2

0

1 0

余数清除声音/ ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF 工件切换声音 工具显示灯的设定 5万位：工具显示灯的亮灯时间

输入0的时候，工具显示灯会一直亮到下一个拧紧信号到来为止。

４千位：选择使用工具１ ３百位：选择使用工具2 ２十位：选择使用工具3 １个位：选择使用工具4

0：使用有内藏报警的工具。 1：使用有显示灯报警的工具。。 DC24V 電磁阀 NO/NC的选择 0：使用NO的電磁阀。 1：使用NC的電磁阀。

前端显示频，继电器初期化的指定

END LS,时间,数量的場合(Y51的2十位≠0)、工件余数变成0时，前端显示频显示，继电输出的初期化的时机可以指定。 0：当下一个工件开始拧紧时，会在前端显示频显示，继电输

出将初始化。

1：当工件开始搬出时，前端显示频显示，继电输出将初始化。 2：当工件开始搬出结束时，前端显示频显示，继电输出将初

始化。

5桁目 0～9(秒)

4～1桁目 0,1

桁 初期値 5 4 3 2 1

0 0 0 0 0

0,1 0

0,1,2 0

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

V64 1个位

V65 2十位

V65 1个位

V66 3百位 V66 2十位 V66 1个位

V67

V71 4千位 V71 3百位 V71 2十位

V71 1个位 V81 3百位

V81 2十位

電源ON時显示拧紧数量

電源ON時、通过输入信号如果没有开始的指令，工件为a。这时可以选择余数量。 0：余数为0。

1：余数显示设定数量 左转时的电池阀运作

左旋转时电磁阀如何运作可如下选择。 0：电磁阀不关闭。 1：关闭电磁阀。 拧紧模式的选择

可选择使用脉冲工具模式，拧紧（NR）工具模式的任何一种。 0：使用脉冲工具模式。

1：使用拧紧（NR）工具模式。

※拧紧（NR）工具模式?脉冲工具模式要进行切换时请注意确认设定值并输入。 选择FAST ER.检测扭力

0：通过下限扭力值判断FAST ER.。

1：用V41设定后判断FAST ER.检测扭力。 FAST ER.的判定方法选择 0：通过显示扭力判断。

1：对每一次打击出来的输出扭力判断。 工件自动切换时继电出力ON/OFF的选择 0：工件切换时，终了继电不启动。 1：工件每次切换时，终了继电启动。 ※通过Z83分配的端子输出。 电线断线检测选择

0：不进行断线检测。

1：对工具电缆的扭力信号线进行断线检测。 整備警告集計(slow2)数据清除履历的打印 0：不打印。

1：整備警告集計(slow2) 数据清除時、清除的履历进行打印。 继电ｏｎ确认（始業点検）的选择 0：该功能无效。 1：该功能有效。

设定输入值的变更履历的打印

（固定長V96：2十位＝１的时候才能用） 0：不打印。

1：设定输入值变更时，对变更履历的打印 RESET实行履历打印 0：不打印。

1：RESET实行的时候、对实行的履历打印。 工具号码显示

0：前端显示频的WORK，REMAIN，TOTAL显示工件名和

数量管理On的时候，余数（到十位数）。数量管理OFF的时候总数（到十位数）的表示。。

1：前端显示频的WORK、REMAIN?TOTAL显示工具号码

和工件名以及数量管理On的时候余数显示（到个位数），数量管理OFF的时候，总数量显示（到个位数） 工具号码打印

0：打印拧紧结果的同时，不用打印工具的号码。 1：打印拧紧结果的同时，同时打印工具的号码。

打数的显示?打印

0：打击数的显示，打印不进行。

1：显示打击过程中，REMAIN?TOTAL的打击数。 2：拧紧结果打印时，同时打印打击数。

3：打击过程中，不仅对REMAIN?TOTAL显示部分显示，

并且在打印拧紧结果的同时对打击数也进行打印。

0,1 1

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1 0

0,1

V81 1个位

0～3

0:(1工具式样)

1:(4工具式样) 1

34

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

V82 V84 3百位 V84 2十位 V84 1个位 V85 V86 V87 V91 V92 V93 V94 V95 V96 2十位 V96 1个位 工件数的限定 作業模式?設定模式的时候，从工件组a～ｈ中限定使用的工件组。 1： a 2： a，b 3： a，b，c 4： a，b，c，d 5： a，b，c，d，ｅ 6： a，b，c，d，ｅ，ｆ 7： a，b，c，d，ｅ，ｆ，ｇ 8： a，b，c，d，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ 整備警告的输出 0：整備警告不输出。 1：整備警告输出。 (警告時x文字会输出) SLOW2的前端显示频表示 0：不显示。 1：SLOW ER.和OK时亮灯。 SLOW2的打印 0：不打印。 1：打印SL2。 整備集計数量 整備時期警告的集計的数量设定。 整備警告本数 设定数量，让整備時期警告在到达数量时发出警报。 SLOW ER.、SLOW2发生次数的清除 输入0的时候，对于所记录下的SLOW ER.和SLOW2的数量做清除处理。 日历(年) 输入年。(下2位数输入) 日历(月) 输入月。 日历(日) 输入日。 時計(時) RTC的时刻输入。 時計(分) RTC的分输入。 可変長打印／固定長打印选择 0：打印机?RS-232C的可变长打印。 1：打印机?RS-232C的固定长打印。 （例?可変長）ａ １－ ２ ３４．５ ＯＶＥＲ ａ １－ １ １２．３ ＵＮＤＥＲ （例?固定長）ａ １－ ２ ３４．５ ＯＶＲ ａ １－ １ １２．３ ＵＮＤ 拧紧时刻的数据打印选择 0：对于拧紧时间打印机?RS-232C不进行打印。 1：对于拧紧时间打印机?RS-232C打印相关的时刻（月日時分秒）。 1～8 8 0,1 0 0,1 0 0,1 0 1～128 1～128 － 100 50 － 00～99 1～12 1～31 0～23 0～59 0,1 0 0,1 0 35

文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

8.1.5 Ｗ指令

指令W81 W811 W812 W82 W821 W822 W89 W91

W92

W941 ※※1 W951 W96

W97 W981

W99 ※※2

指定設定項目 拧紧数据一次性输出

记忆盘里保存的所有拧紧数据传到打印机。 拧紧数据一次性输出

记忆盘里保存的所有拧紧数据传到RS-232C。 拧紧数据一次性输出

记忆盘里保存的所有拧紧数据可传到打印机，RS-232C。 Cp?Cpk的输出

从记忆盘里保存的所有拧紧数据算出Cp?Cpk等值，输出给RS-232C。 Cp?Cpk的输出

从记忆盘里保存的所有拧紧数据算出Cp?Cpk等值，输出给打印机上。 Cp?Cpk的输出

从记忆盘里保存的所有拧紧数据算出Cp?Cpk等值，输出给打印机和RS-232C。 清除所有拧紧数据

清除记忆盘中保存的所有拧紧数据。W89和相关指令输入后，长时间按0键直到在前端显示频TORQUE部分显示clr。 通信模式

0：単向（垂流式） 1：双向確認模式 RS-232C输出設定 3百位i：通信速度

1：2400bps 2：4800bps 3：9600bps 2十位：奇偶比

0：无 1：奇数比 2：偶数比 1个位：流量制御

0：无

1：有(硬件 RR-CTS) IP地址输入

输入控制器的IP地址。 Bord号码输入

ID号码设定

设定从ＬＡＮ输出的ID号码（识别控制器的号码）。 ※V77为１的时候输出。 ID号码打印的选择

0：ID号码从LAN不输出。 1：ID号码从LAN输出。 SUBNET的输入 输入SUBNET。 LAN初期化

按键长按后扭力显示部分上如果显示SETUP了，按ENT键来输入。

－ － － －

入力範囲 － － － －

WORK

初期値 － －

－ －

－ －

0,１ 0

3百位 1,2,3

2十位 0,1,2

1个位 0,1

(1024～65535) (推荐范围) 0～9999

桁 初期値 3

1

2 0

1 0

10001 0

0,1 0

0～31 －

0 －

※※ 1：进行IP地址输入时，每个数值输入后要按ENT键才被输入。 ※※ 2：长时间需要按2秒钟。

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

設定値表示 Ｗ93 MAC地址表示 Ｗ94 IP地址表示 显示控制器的IP地址。 Ｗ95 Bord号码显示 通信中使用的Bord号码显示。 Ｗ98 SUB NET显示 显示SUB NET。 設定条件 ?上限扭力≧断气扭力≧下限扭力≧表示启动扭力 ?扭力値 ：可输入到前3位的扭力。 ?WORK ： 設定時通过WORK键对工件组做指定。

※※ 1：IP地址输入时，需要每个群输入时值都按ENT键。

※※ 2：长按时间为2秒左后。

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文書番号：７６－ＱＤ７６４８－００Ｙ０２－０５

8.2 拧紧机（NR）工具模式 (V65的1个位为1的时候)的相关主要项目 8.2.1 X指令 指令Ｘ11 Ｘ12 Ｘ13 Ｘ13 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 指定設定項目工具1変換係数 ※YTT100～750上刻有5位数字时，将其除以10后的数值输入进去。 工具2変換係数 ※YTT100～750上刻有5位数字时，将其除以10后的数值输入进去。 工具3変換係数 ※YTT100～750上刻有5位数字时，将其除以10后的数值输入进去。 工具4変換係数 ※YTT100～750上刻有5位数字时，将其除以10后的数值输入进去。 上限扭力 切断扭力 下限扭力 表示启动扭力 無視時間 補正時間 ※使用的时候必须把V83的百位设定为1。 FAST ER.検出時間 ※设定为0.0的場合、该功能不运作。 SLOW ER.検出時間 ※设定25.5的場合、该功能不运作。 入力範囲输入YTT上打印的数值 输入YTT上打印的数值 输入YTT上打印的数值 输入YTT上打印的数值 0.0～999.0(Nm) 0.0～999.0(Nm) 0.0～999.0(Nm) 0.0～999.0(Nm) 0.0～9.9(秒) 0.0～9.9(秒) 0.0～9.9(秒) 1.0～25.5(秒) WORK WORK WORK WORK WORK WORK WORK WORK 設定条件 ?上限扭力≧断气扭力≧下限扭力≧表示启动扭力 ?扭力値 ：可输入到前3位的扭力。 ?WORK ： 設定時通过WORK键对工件组做指定。

トルク検知範囲の最大値OVER上限トルク(X2)カットトルク(X3)下限トルク(X4)SLOW　ER.表示スタートトルク(X5)UNDERFAST ER.SLOW2OKWORK 初期値60000 2 2 2 3.0 2.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 トルクHi無視時間(X6)FAST ER.検出時間(X7)SLOW ER.検出時間(X8)時間38

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8.2.2 Y指令 Y1 Y2 WORK WORK 拧紧数量 平均化数 平均化数设定为1的时候，将显示波峰时的扭力值。如果是2以上、表示的扭力値是根据每间隔0.01秒的扭力值换算成平均值后显示。 判定時間 如果超过了所设定的时间还没有扭力输入进来的信号的话，会被判定为拧紧结束，并开始进入打印以及蜂鸣器报警动作。 AD値显示模式 [操作方法] ④ Y93和相关指令的输入。 ⑤ AD値显示。 ⑥ 測定終了時、按X、Y、Z、V的任何一个按键。 電磁阀停止時間 拧紧完成后，电磁阀停止时间的指定。 气压強制ＯＦＦ输入端子ＮＯ／ＮＣ的选择 选择用Z63で設定气压強制ＯＦＦ输入端子接点模式。 0：连接通常开放（ＮＯ）的开关接点。 1：连接通常关闭（ＮＣ）的开关接点。 1～99 1～6 2 1 Y3 WORK 0.02～0.99(秒) 0.05 Y93 WORK － － 8.2.3 Z指令 Z4 Z69 0.0～9.9(秒) 0,1 0.3 0 8.2.4 V指令 V1 WORK 螺母系数 0.60～1.50 通过输入该系数使得控制器的显示值接近表盘测出的实际扭力值。螺母系数的计算如下所示： 螺母系数=实测的扭力值平均数／当螺母系数为1.00时控制器显示的扭力值平均数。 要取平均值的时候，推荐用20次的数据进行平均计算。 0,1 DC24V 電磁阀 NO/NC的选择 0：使用NO的電磁阀。 1：使用NC的電磁阀。 ※螺母拧紧（NR）模式的话，请使用NC。 0,1 拧紧模式的选择 可选择使用脉冲工具模式，拧紧（NR）工具模式的任何一种。 0：使用脉冲工具模式。 1：使用拧紧（NR）工具模式。 ※ 拧紧（NR）工具模式?脉冲工具模式要进行切换时请注意确认设定值并输入。 1.00 V63 1 V65 1桁目 1 39

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9．使用上的注意事项

9.1 关于控制器

1. 安装或移动时请关掉电源。 2. 请注意安装场所。

请避开阳光直射等周围温度极高的地方。 请不要放在不稳定的台子上或架子上。 请不要放在能够直接感到振动的地方。 请避开灰尘多的地方。

请远离发生很大噪音的地方（焊接机器、电机等）设置。 请设置在控制器发生异常时能直接拔掉电源线的地方。 3. 请确认显示的使用电压

+10％の場合??????可能导致保险丝、电源装置、变阻器等烧坏。 -10％の場合??????前面的显示变弱，可能发生误动作。

4. 为了防止噪音进入控制器，请从电源线的插座处进行接地，或者从控制器背面的面板进行接地。

工具电缆线务必要使用纯正的横田电缆线。

a.进行了接地的场合

このコンデンサより電流が漏れる。（大地へアースする事によりフィルタとして働く）トルクコントローラシールド線電子回路人ノイズフィルタ電源アース直流電源コンセント　電源足がアース状態の場合がある筐体からアース電源アースが取れていない時は、筐体からアースを取っても効果がある

b.未进行接地的场合

トルクコントローラノイズフィルタシールド線電子回路人メタルコンセント足がアース状態の場合があるコンセント　電源直流電源

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