YL-335B实践报告

课题 YL-335B自动生产线供料站的

安装与调试

课题描述

供料站是YL-335B自动生产线中的起始站，在整个系统中，起着向系统中的其他站提供原料的作用。相当于实际生产线中的自动上料系统。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上，以便输送站的机械手将其抓取，输送到其他站上。

供料站的工作过程为：工件叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。需要供料时，顶料气缸的活塞杆伸出，压住次下层工件；然后推料气缸活塞杆推出，把最下层工件推到物料台上。当推料气缸返回后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下，自动下落，为下一次供料做好准备。 供料站的控制要求：本项目只考虑供料站作为独立设备运行时的情况，工作站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。具体的控制要求如下。 (1)设备上电和气源接通后，若工作站的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。

(2)若设备准备好，按下启动按钮，工作站启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到料台上。料台上的工件被取出后，若没有停止信 号，则进行下一次推料操作。

(3)若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，供料站停止工作，HL2指示灯熄灭。

(4)若在运行中料仓内工件不足，则供料站继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，否则工作站不能再启动。

项目要求

以小组为单位，根据给定的任务，捜集资料，制定供料站安装与调试工作计划表，设计供料站的气路、电路图，设计工程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进 行检查评价。

一、供料单元设备元件清单

1、供料单元金属构架元件 ① 大底板 ② 铝合金型材支撑架 ③ 出料平台 ④ 料仓底座 ⑤ 气缸支板 ⑥ 圆形料仓 ① 两个双作用缸 ② 气源 ③ 气源处理组件（包括分水虑气器、减压阀、油雾器） ④ 汇流板 ⑤ 两位五通单控换向阀 ⑥ 单向节流阀 ⑦ 磁性开关（4只） ⑧ 气管若干 ① 按钮（2只） ② 传感器（4只，包括3只光电式接近开关和1只电磁感应开关） ③ 指示灯（3只） ④ 电磁换向阀（2只） ⑤ 单相交流电源断路器 ⑥ 24v直流电源 ⑦ 导线若干 ⑧ 接线端子 2、供料单元气动设备元件 3、供料单元PLC设备元件

二、 控制回路的设计

1、气动控制回路（两只气缸的初始位置均设定在缩回状态）

课题设计报告

课程：自动生产线安装与调试

实践课题：YL-335B自动化生产线的安装与调试 任课教师：潘兆云

班级：14级电气自动化技术三班 姓名：谭天鹏

日期：2016年4月17日

2、PLC控制回路

供料单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元，供14个点输入和10点继电器输出。 (1)、地址分配

输入信号 PLC输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 --- 14 I1.5 型号来源装置侧 信号名称 设备名 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 顶料气缸伸出到位 1B1 顶料气缸缩回到位 1B2 推料气缸伸出到位 2B1 推料气缸缩回到位 2B2 供料足够检测 供料不足检测 缺料检测 出料台物料检测 --- --- 停止按钮 启动按钮 SB1 SB1 9 10 SC1 SC2 SC3 SC4 输出信号 PLC输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 信号来源装置侧 信号名称 设备名 端子号 顶料电磁阀 推料电磁阀 1Y 2Y 2 3 4 5 6 --- --- 按钮/指示灯模块 序号 序号 端子号 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 供料足够（绿） L1 供料不足（黄） L2 缺料（红） --- --- --- --- --- L3 --- --- --- --- 供料站PLC的I/O信号表及装置侧的接线端口信号端子分配表.

（2）、输入输出配置及外部接线图

三、程序设计

1、供料控制回路程序设计思路

a. 上电复位推料和顶料气缸。

b. 按启动按钮，供料足够亮绿灯，供料不足亮黄灯，缺料亮红灯。

c. 出料台空，顶料气缸置位，顶料气缸置位到位，推料气缸推料，推料到位缩回，缩回到

位，顶料缩回，顶料缩回到位，回到初始位置，等待下一次启动。

2、供料控制程序流程图 3、程序T形图

四、供料单元的安装与调试

1．调整气动部分，俭查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是否合理。

2．检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 3．检查I/O接线是否正确。

4．检查光电传感器安装是否合理、灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。 5．放入工件，运行程宇，看加工站动作是否满足任务要求。 6．调试各种可能出现的情况，如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。

7．优化程序。

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