数字信号处理 答案 第二章
更新时间:2023-04-30 21:33:01 阅读量: 综合文库 文档下载
1
第二章
2.1 判断下列序列是否是周期序列。若是,请确定它的最小周期。 (1)x(n)=Acos(6
85ππ+n ) (2)x(n)=)8(
π-n
e j
(3)x(n)=Asin(3
43π
π+n )
解 (1)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(?ω+n ),得出=ω85π。因此5
16
2=ωπ是有理数,所以是周期序列。最小周期等于N=
)5(165
16
取k k =。 (2)对照复指数序列的一般公式x(n)=exp[ωσj +]n,得出8
1
=ω。因此πωπ162=是无理数,所以不
是周期序列。
(3)对照正弦型序列的一般公式x(n)=Acos(?ω+n ),又x(n)=Asin(343ππ+n )=Acos(-2π3
43ππ-n )=Acos(6143-n π),得出=ω43π。因此3
8
2=ωπ是有理数,所以是周期序列。最小周期等于
N=
)3(83
8
取k k =
2.2在图2.2中,x(n)和h(n)分别是线性非移变系统的输入和单位取样响应。计算并列的x(n)和h(n)的线性卷积以得到系统的输出y(n),并画出y(n)的图形。
(a)
1
11
1
(b)
(c)
11
111
0 0
-1-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
2
2
2
222 3
3
3
3 34
44
…
…
…n
n
n n
n
n
x(n)x(n)
x(n)
h(n)h(n)
h(n)2
1
u(n)
u(n)
u(n)a n ===2
2
解利用线性卷积公式
y(n)=∑∞
-∞
=-
k
k
n
h
k
x)
(
)
(
按照折叠、移位、相乘、相加、的作图方法,计算y(n)的每一个取样值。
(a) y(0)=x(O)h(0)=1
y(l)=x(O)h(1)+x(1)h(O)=3
y(n)=x(O)h(n)+x(1)h(n-1)+x(2)h(n-2)=4,n≥2
(b) x(n)=2δ(n)-δ(n-1)
h(n)=-δ(n)+2δ(n-1)+ δ(n-2)
y(n)=-2δ(n)+5δ(n-1)= δ(n-3)
(c) y(n)= ∑∞
-∞
=--
k
k
n k
n
u
k
u a)
(
)
(=∑∞
-∞
=
-
k
k
n
a=
a
a n
-
-+
1
11
u(n)
2.3 计算线性线性卷积
(1) y(n)=u(n)*u(n)
(2) y(n)=λn u(n)*u(n)
解:(1) y(n)= ∑
∞
-∞
=
-
k
k
n
u
k
u)
(
)
(
=∑
∞
=
-
)
(
)
(
k
k
n
u
k
u=(n+1),n≥0 即y(n)=(n+1)u(n)
(2) y(n)=∑∞
-∞
=
-
k
k k
n
u
k
u)
(
)
(
λ
2
=∑∞
=
-0
)
(
)
(
k
k k
n
u
k
u
λ=
λ
λ
-
-+
1
11n
,n≥0
即y(n)=
λ
λ
-
-+
1
11n u(n)
2.4 图P2.4所示的是单位取样响应分别为h
1
(n)和h
2
(n)的两个线性非移变系统的级联,已知x(n)=u(n),
h
1
(n)=δ(n)-δ(n-4), h2(n)=a n u(n),|a|<1,求系统的输出y(n).
解ω(n)=x(n)*h1(n)
=∑∞
-∞
=
k
k
u)
([δ(n-k)-δ(n-k-4)]
=u(n)-u(n-4)
y(n)=ω(n)*h2(n)
=∑∞
-∞
=
k
k k
u
a)
([u(n-k)-u(n-k-4)]
=∑∞
-
=3
n
k
k
a,n≥3
2.5 已知一个线性非移变系统的单位取样响应为h(n)=a n-u(-n),0
2.6 试证明线性卷积满足交换率、结合率和加法分配率。
3
证明(1)交换律
X(n) * y(n) = ∑∞
-∞
=-
k
k
n
y
k
x)
(
)
(
令k=n-t,所以t=n-k,又-∞ ` x(n) * y(n) =∑∞ -∞ = - - - t t n n y t n x)] ( [ ) ( =∑∞ -∞ =- t t y t n x)( ) (=y(n) * x(n) 交换律得证. (2)结合律 [x(n) * y(n)] * z(n) =[∑∞ -∞ =- k k n y k x) ( ) (] * z(n) =∑∞ -∞ =t [∑∞ -∞ = - k k t y k x) ( ) (]z(n-t) =∑∞ -∞ = k x(k) ∑∞ -∞ =t y(t-k)z(n-t) =∑∞ -∞ = k x(k) ∑ m y(m)z(n-k-m) =∑∞ -∞ = k x(k)[y(n-k) * z(n-k)] =x(n) * [y(n) * z(n)] 结合律得证. (3)加法分配律 x(n) * [y(n) + z(n)] = ∑∞ -∞ = k x(k)[y(n - k) +z(n - k)] =∑∞ -∞ = k x(k)y(n-k)+ ∑∞ -∞ = k x(k)z(n - k) =x(n) * y(n) + x(n) *z(n) 加法分配律得证. 2.7 判断下列系统是否为线性系统、非线性系统、稳定系统、因果系统。并加以证明 4 5 (1)y(n)= 2x(n)+3 (2)y(n)= x(n)sin[32πn+6 π] (3)y(n)= ∑∞-∞=k k x )( (4)y(n)= ∑=n n k k x 0)( (5)y(n)= x(n)g(n) 解 (1)设y 1(n)=2x 1(n)+3,y 2(n)=2x 2(n)+3,由于 y(n)=2[x 1(n)+x 2(n)]+3 ≠y 1(n)+ y 2(n) =2[x 1(n)+x 2(n)]+6 故系统不是线性系统。 由于y(n-k)=2x(n-k)+3,T[x(n-k)]=2x(n-k)+3,因而 y(n-k) = T[x(n-k)] 故该系统是非移变系统。 6 故系统是稳定系统。 因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系统。 (3)设 y 1(n)= ∑-∞=n k k x )(1 ,y 2(n)=∑-∞ =n k k x )(2,由于 y(n)=T[ax 1(n)+ bx 2(n)]= ∑-∞ =+n k k k )](bx )(ax [21 =a ∑-∞=n k k x )(1+ b ∑-∞ =n k k x )(2=ay 1(n)+by 2(n) 故该系统是线性系统。 因 y(n-k)= ∑--∞=t n k k x )(= ∑-∞=-n m t m x )( =T[x(n-t)] 所以该系统是非移变系统。 设 x(n)=M<∞ y(n)= ∑-∞=n k M =∞,所以该系统是不稳定系统。 因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于未来的输入,故该系统是因果系统。 (4)设 y 1(n)= ∑=n n k k x 01)( ,y 2(n)=∑=n n k k x 0 2)(,由于 y(n)=T[ax 1(n)+ bx 2(n)]= ∑=+n n k k k 021)](bx )(ax [ = a ∑=n n k k x 01)(+b ∑=n n k k x 0 2)(=ay 1(n)+by 2(n) 故该系统是线性系统。 因 y(n-k)= ∑-=t n n k k x 0)(= ∑+=-n t n m t m x 0)( ≠T[x(n-t)]= ∑=-n n k t m x 0)( 所以该系统是移变系统。 设x(n)=M,则lim n →∞y(n)= lim n →∞ (n-n 0)M=∞,所以该系统不是稳定系统。 显而易见,若n ≥n 0。则该系统是因果系统;若n (5)设y 1(n)=x 1(n)g(n),y 2(n)=x 2(n)g(n),由于 7 y(n)=T[ax 1(n)+bx 2(n)]=(ax 1(n)+bx 2(n))g(n) =ax 1(n)g(n)+b 2(n)=ay 1(n)+by 2(n) 故系统是线性系统。 因y(n-k)=x(n-k),而 T[x(n-k)]=x(n-k)g(n)≠y(n-k) 所以系统是移变系统。 设|x(n)|≤M<∞,则有 |y(n)|=|x(n)g(n)|=M|g(n)| 所以当g(n)有限时该系统是稳定系统。 因y(n)只取决于现在和过去的输入x(n),不取决于本来的输入,故该系统是因果系统。 2.8 讨论下列各线性非移变系统的因果性和稳定性 (1)h(n)=2n u(-n) (4) h(n)=( 12)n u(n) (2) h(n)=-a n u(-n-1) (5) h(n)=1n u(n) (3) h(n)=δ(n+n 0), n 0≥0 (6) h(n)= 2n R n u(n) 解 (1)因为在n<0时,h(n)= 2n ≠0,故该系统不是因果系统。 因为S= n ∞=-∞∑|h(n)|= 0n ∞=∑|2n |=1<∞,故该系统是稳定系统。 (2) 因为在n 因为S= n ∞=-∞∑ |h(n)|= 1n -=-∞∑| a n |=n ∞=∞∑a n -,故该系统只有在|a|>1时才是稳定系统。 (3) 因为在n |h(n)|= n ∞=-∞∑|δ(n+n 0)|=1<∞,故该系统是稳定系统。 (4) 因为在n 因为S=n ∞=-∞∑|h(n)|= 0n ∞=∑|(12 )n |<∞,故该系统是稳定系统。 (5) 因为在n u(n)=0,故该系统是因果系统 。 因为S= n ∞=-∞∑|h(n)|= n ∞=-∞∑|1n u(n)|= 0 n ∞=∑1n =∞,故该系统不是稳定系统。 (6) 因为在n 8 因为S= n ∞=-∞∑|h(n)|= 10N n -=∑|2n |=2N -1<∞,故该系统是稳定系统。 2.9 已知y(n)-2cos βy(n-1)+y(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=1,求证y(n)= sin()sin n ββ 证明 题给齐次差分方程的特征方程为 α2-2cos β·α+1=0 由特征方程求得特征根 α1=cos β+jsin β=e j β,α2=cos β-jsin β= e j β- 齐次差分方程的通解为 y(n)=c 1α1n +c 2α2n =c 1e j n β+c 2e j n β- 代入初始条件得 y(0)=c 1+c 2=0 y(1)= c 1e j n β+c 2e j n β-=1 由上两式得到 c 1=1j n j n e e ββ--=12sin β,c 2=- c 1=-12sin β 将c 1和c 2代入通解公式,最后得到 y(n) =c 1e j n β+c 2e j n β-=12sin β( e j n β+ e j n β-)=sin()sin n ββ 2.10 已知y(n)+2αy(n-1)+β(n-2)=0,且y(0)=0,y(1)=3,y(2)=6,y(3)=36,求y(n) 解 首先由初始条件求出方程中得系数a 和b 由 (2)2(1)(0)660(3)2(2)(1)361230y ay by a y ay by a b ++=+=??++=++=? 可求出 a=-1,b=-8 于是原方程为 y(n)-2y(n-1)-iy(n-2)=0 由特征方程α 2-2α-8=0求得特征根 α1=4 ,α2=-2 齐次差分方程得通解为 9 y(n)=c 1α1n +c 2α2n = c 14n +c 2(-2n ) 代入初始条件得 y(n)= c 1α1+c 2α2= 4α1+2α2=3 由上二式得到 c 1=12,c 2=-12 将c 1和c 2代入通解公式,最后得到 y(n)=c 1α1n +c 2α2n =12 [4n -(-2) n ] 2.11 用特征根法和递推法求解下列差分方程: y(n)-y(n-1)-y(n-2)=0,且y(0)=1,y(1)=1 解 由特征方程α2-α-1=0求得特征根 α1 =12 ,α2 =12 通解为y(n)=c 1α 1n +c 2α2n =c 1 ( 12)n +c 2 (12-)n 代入初始条件得 121211c c c c +=???+=?? 求出 c 1 ,c 2 最后得到通解 y(n)= c 1 ()n + c 2 )n )1n + )1n +] 2.12 一系统的框图如图P2.12所示,试求该系统的单位取样响应h(n)和单位阶跃响应 10 解 由图可知 ? y(n)=x(n)+ βy(n-1) 为求单位取样响应,令x(n)=δ(n),于是有 h(n)= δ(n)+ βh(n-1) 由此得到 h(n)=()1n D δβ-=βn u(n) 阶跃响应为 y(n)=h(n)*u(n)=0n k =∑βk y(k)u(n-k) =111n ββ +--u(n) 2.13 设序列x(n)的傅立叶变换为X(e jw ),求下列各序列的傅立叶变换 解 (1)F[ax 1(n)+bx 2(n)]=aX 1(e jw )+bX 2(e jw ) (2)F[x(n-k)]=e jwk -X(e jw ) (3)F[e 0jw n x(n)]=X[e 0()j w w -] (4)F[x(-n)]=X(e jw -) (5)F[x *(n)]=X *(e jw -) (6)F[x *(-n)]= X *(e jw ) (7) 11 (8)jIm[x(n)]= 12[X(e jw )-X *(e jw -)] (9)12π X(e j θ)*X(e jw ) (10)j ()jw dx e dw 2.14 设一个因果的线性非移变系统由下列差分方程描述 y(n)- 12y(n-1)=x(n)+ 12x(n-1) (1) 求该系统的单位取样响应h(n) (2) 用(1)得到的结果求输入为x(n)=e jwn 时系统的响应 (3) 求系统的频率响应 (4) 求系统对输入x(n)=cos( 2πn+4 π)的响应 解 (1)令X (n )=δ(n),得到 h(n)-h(n-1)/2=δ(n)+ δ(n-1)/2 由于是因果的线性非移变系统,故由上式得出 h(n)=h(n-1)/2+δ(n)+ δ(n-1)/2 ,n ≥0 递推计算出 h(-1)=0 h(0)=h(-1)/2+δ(0)=1 h(1)=h(0)/2+1/2=1 h(2)=h(1)/2=1/2 h(3)=21h(2)=(21)2 h(4)= 21h(2)=(21)3 . 12 . . h(n)=δ(n)+ (21 )n-1u(n-1) 或 h(n)= (21)n [u(n)-u(n-1)] 也可将差分方程用单位延迟算子表示成 (1-D)h(n)=(1+D)δ(n) 由此得到 h(n)=[(1+21D)/(1-21D)]δ(n) =[1+D+21D 2+ (21)2 D 3+…+(21)k-1 D 3+…] δ(n) =δ(n)+ δ(n-1)+ 21δ(n-2)+21δ(n-3)+... +(21)k-1δ(n-1)+… =δ(n)+ (21)n u(n-1) 2)将jwn e n X =)(代入)(*)()(n h n x n y =得到 [] ()jw jw jwn jw n jw jwn n n jwn jwn e e e e e e D D D D e D D n D D e n y ------+=-+=??? ?????????+??? ??+????+??? ??+++=-+ =-+=2112112 1121212112 11211)(211211*)(11322δ (3)由(2)得出 () jw jw jw e e e H ---+=211211 13 (4)由(3)可知 12 112112121 2=-+=???? ??--w j w j w j e e e H ??? ??-=??????--??????+=??? ????????? ??--21arctan 2211arctan 211arctan arg 222ππj j w j e e e H 故:()()()[] ????????? ??-+=??????++=21arctan 242cos arg 42cos ππππn e H n e H n y jw jw 2.15 某一因果线性非移变系统由下列差分方程描述 y(n)-ay(n-1)=x(n)-bx(n-1) 试确定能使系统成为全通系统的b 值(b ≠a ),所谓全通系统是指其频率响应的模为与频率ω无关的常数的系统。 解:令 x(n)= (n),则 h(n)=ah(n-1)=(n)-b8(n-1) 或 h(n)=ah(n-1)+ (n)- (n-1),n ≥0 由于是线性的非移变系统,故对上式递推计算得出: h(-1)=0 h(0)=1 h(1)=ah(0)-b (0)=a-b h(2)=ah(1)= -ab h(3)=ah(2)= - b h(n)=ah(n-1)= -b,n ≥0 h(n)= u(n)-bu(n-1) 或系统的频率特性为 H( )= = = = 振幅的特性平方 = = = = 若选取a=* 1 b或b=* 1 a,则有|H(e jw)|2=|b|2,即幅度响应等于与频率响应无关的常数,故该系统为全通系统。 2.16 (1)一个线性非移变系统的单位冲激响应为h(n)=a n u(n),其中a为实数,且0 y(n)=(k 1 a n+k 2 βn)u(n) (2)分别计算x(n)、h(n)和(1)中求得的y(n)的傅立叶变换X(e jw)、H(e jw)、Y(e jw),并证明 Y(e jw)=H(e jw)X(e jw) 解(1)y(n)=∑∞ -∞ = - k k n x k h) ( ) ( =∑∞ -∞ = -- k k k n u k u a) ( ) (1 β 14 15 =∑∞-∞=--k k a )(11ββ=11111])(1[-+----αβαββn =-1111+---n ααββ+111 1----βαβ β,n ≥0 y(n)=( n αβα-1-n βββ-1)u(n) (2)X(iw e )=ωγβi n e -∞=∑0=-ωβj e --11 H(e ωj )=ωγαi n e -∞=∑0= ω αj e --11 Y(e ωj )=∑∞=----0)( n j n n e ωββαβ αβαα =βα-1(ωααj e --1-n j e ββαβω--) 由于 βα-1(ωααj e --1-ω ββj e --1) = )1)(1(1ωωβαj j e e ----=X(e ωj )H(e ωj ) 故得出 Y(e jw )=H(e jw )X(e jw ) 2.17 令x(n)和X(e jw )分别表示一个序号及其傅立叶变换,证明: **1()()()()2n jw jw n n x n x n X e X e dx π+∞-=-∞=∑? 此式是帕塞瓦尔(Parseval )定理的一种形式。 证明:证法一
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