汽车倒车测距仪毕业设计论文(1) - 图文

汽车倒车车距警报系统的设计

摘 要

本文介绍了一种基于STC89C52单片机控制的汽车倒车测距仪。采用超声波测距技术与单片机技术相结合，利用超声波传输中距离和时间的关系运算，STC89C52单片机计算出车后的障碍物与汽车尾部的距离，并通过数码显示车后的障碍物与汽车尾部的距离远近，实时发出报警信号，使驾驶员能时刻了解倒车时车后的环境并采取积极有效措施，从而大大提高了驾驶的安全性。

文章对总体设计思想进行了论述，分析了系统主要功能并以系统硬件设计框图的形式体现，进行了方案选择与方案论证。完成了硬件电路的设计，描述了各模块电路的组成，其中包括超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路、蜂鸣器报警电路等，分析了电路中所用芯片的主要功能及各部分电路的工作原理。

本设计通过对各模块的硬件和软件的设计，基本能够达到设计要求，满足汽车倒车安全指标。

关键词：超声波；单片机；测距

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Design of alarm system for car backing Abstract

This paper introduces a kind of auto reverse distance measuring instrument based on STC89C52 single chip microcomputer. By combining ultrasonic

distance measurement technology and single chip microcomputer technology, using relational operations on ultrasonic transmission distance and time,

STC89C52 microcontroller calculates the distance of obstacles and the rear of the car and car after the obstacle and the automobile tail distance through the digital display, real-time alarm signal, allows the driver to always understand when backing a car after the car and take positive and effective measures, thus greatly improving the safety of driving.

The overall design idea is discussed, the main function of the system is analyzed and the system hardware design block diagram is embodied. Completed the hardware circuit design, describes the composition of each module circuit, including ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiving circuit, display circuit, a buzzer alarm circuit, the working principle of the chip used in the circuit mainly and the function of each part of the circuit is analyzed.

Through the design of the hardware and software of each module, this design can meet the design requirements, and can meet the requirements of the automobile reverse safety.

Key words: ultrasonic; single chip microcomputer; distance measurement

III

目 录

摘 要 ...................................................................................................................... II Abstract ....................................................................................... 错误！未定义书签。 第1章 绪论 ................................................................................................................. 1

1.1 课题研究的意义和背景 ................................................................................ 1 第2章 设计思想及方案论证 ..................................................................................... 2

2.1 方案选择 ........................................................................................................ 2

2.1.1 测距传感器模块 ................................................................................. 2 2.1.2 报警模块 ............................................................................................. 3 2.2 系统总体设计思想 ........................................................................................ 3 第3章 硬件电路设计 ................................................................................................. 4

3.1 超声波发射及接收电路设计 ........................................................................ 4

3.1.1 超声波的介绍 ..................................................................................... 4 3.1.2 超声波的特点 ..................................................................................... 4 3.1.3 超声波的应用 ..................................................................................... 4 3.1.4 超声波传感器 ..................................................................................... 5 3.1.5 超声波测距原理 ................................................................................. 5 3.1.6 超声波发射电路设计 ......................................................................... 7 3.1.7 超声波接收电路设计 ......................................................................... 7 3.1.8 HC-SR04超声波测距模块 ................................................................. 8 3.2 显示模块设计 .............................................................................................. 11 3.3 报警电路设计 .............................................................................................. 13 3.4 单片机控制电路设计 .................................................................................. 13

3.4.1 主控芯片STC12C56 ........................................................................ 13 3.4.2 时钟电路 ........................................................................................... 14 3.4.3 复位电路 ........................................................................................... 15

第4章 系统的软件设计 ........................................................................................... 16

4.1 主程序工作流程图 ...................................................................................... 16 第5章 硬件组装及调试 ........................................................................................... 19

5.1 硬件组装及调试 .......................................................................................... 19 5.2 误差原因分析 .............................................................................................. 19

I

第6章 结论 ............................................................................................................... 21 参 考 文 献 ............................................................................................................... 22 致 谢 ..................................................................................................................... 23 附录1 单片机整体电路原理图 ................................................................................ 24 附录2 超声波测距模块原理图 ................................................................................ 25 附录3 程序清单 ........................................................................................................ 26

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第1章 绪论

1.1 课题研究的意义和背景

随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越为人们所关注。由于倒车后视镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因，倒车事故发生的频率远大于汽车前进时的事故率。倒车事故不仅会对自己的车和他人财物造成损伤如果伤及儿童更是不堪设想。有鉴于此，汽车产品家族中，专为倒车泊车而设计的“倒车测距仪”应运而生。经过调查，绝大部分非职业汽车驾驶员都希望有一种能发现汽车尾部障碍物的“后视眼”。倒车测距仪的加装可以解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。

倒车测距仪是一个由单片机控制的汽车泊车安全辅助装置。该测距仪讲单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，能够测量并显示车辆后部障碍物里车辆的距离，同时用间歇的“嘟嘟”声发出警报，“嘟嘟”声间隙随障碍物距离的缩小而缩短，驾驶员不但可以直接观察到显示的距离，还可以凭听觉判断车后障碍物离车辆的远近，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并可以帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性[1]。

汽车电子系统网络化发展还要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线上。如最为先进的倒车雷达系统为“智能可视倒车雷达系统”，它在车尾部装上针孔摄像头，倒车时可以在DVD显示屏上显示车后的广角真实图像。

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第2章 设计思想及方案论证

2.1 方案选择

2.1.1 测距传感器模块

目前常见的测距传感器，主要有红外传感器、激光传感器、超声波传感器。按照常规技术的应用有以下三种方案可供选择：

方案一：红外传感器测距

其原理是传感器的红外发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体的反射光，接收管接收的光强随反射物体的距离变化，据此判断前方是否有障碍物并根据接收信号的强弱判断物体的距离。

方案二：激光传感器测距

它是利用激光的单色性和相干性好、方向性强等特点，以实现高精度的计量和检测，如测量长度、距离、速度、角度等。激光测距在技术途径上可分为脉冲式激光测距仪和连续波相位式激光测距。脉冲式激光测距原理与雷达测距相似，测距仪向目标发射激光信号，碰到目标就要被反射回来，由于光的传播速度是已知的，所以只要记录下光信号的往返时间，用光速乘以往返时间的二分之一，就是所要测量的距离。

方案三：超声波测距

超声波就是空气中传播的超过人类听觉频率极限的声波。其原理犹如蝙蝠，从嘴里发出超声波，当超声波遇到小昆虫时，它的耳朵能够接收反射回波，从而判断昆虫的位置并予以捕杀。超声波传感器的工作方式是通过发送器发射出来的超声波被物体反射后传到接收器接受来判断是否检测到物体的。

根据以上的性能比较，我们能看出激光传感器是比较理想的选择，但是其价格较高，不易为大众所接受。考虑到车辆行驶过程中，测距应当有较强的抗干扰能力和较短的响应时间，最终选择方案三。

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2.1.2 报警模块

报警模块可选择蜂鸣器或者语音模块。蜂鸣器比较简单，只能发出不同频率的蜂鸣声音；语音模块可根据需求发出各种不同的语音。本次设计仅需在车后障碍物与车尾距离到达预先设定不同距离范围内时发出不同频率的警报音，蜂鸣器完全可以满足设计要求，故选择蜂鸣器来实现报警功能。

2.2 系统总体设计思想

本系统采用超声波测距原理，由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）。

系统的总体结构框图如图2-1所示。 图2-1 系统总体结构框图 超声波 接收模块 蜂鸣器报警 障碍物 超声波 发送模块 单片机 倒车挡 LED显示模块

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第3章 硬件电路设计

倒车测距仪由超声波传感器（俗称探头）、控制器、显示器和蜂鸣器等部分组成。倒车测距仪采用超声波测距方法，在控制器的控制下由传感器发射超声波信号，当遇到障碍时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并根据距离发出警报信号，从而达到安全泊车的目的。

3.1 超声波发射及接收电路设计

3.1.1 超声波的介绍

我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。人类耳朵能听到的声波频率为20～20KHz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20KHz的声波称为“超声波”。 3.1.2 超声波的特点

超声波通常以纵波的方式在弹性介质内会传播，是一种能量的传播形式，其特点是超声频率高，波长短，在一定距离内沿直线传播具有良好的方向性。

超声波具有以下的特点：

(1) 超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。 (2) 超声波可传递很强的能量。

(3) 超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象。

(4) 超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和空化现象。 3.1.3 超声波的应用

超声波广泛地应用在多种技术中。超声波有两个特点，一个是能量大，一个是沿直线传播。

(1) 工程学方面的应用：水下定位与通讯、地下资源勘查等。

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(2) 生物学方面的应用：剪切大分子、生物工程及处理种子等。 (3) 诊断学方面的应用：A型、B型、M型、D型、双功及彩超等。 (4) 治疗学方面的应用：理疗、治癌、外科、体外碎石、牙科等。 3.1.4 超声波传感器

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应[17]。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面。以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

超声探头的核心是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：

(1) 工作频率

工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。

(2) 工作温度

由于压电材料的居里点一般比较高，特别是诊断用超声波探头使用超声波传感器功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。

(3) 灵敏度

主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。 3.1.5 超声波测距原理

在超声波测距电路中，发射端输出一系列脉冲方波，其宽度为发射超声波与接收超声波的时间间隔，被测物距越远，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被

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测距离成正比。本次设计采用超声波往返时间检测法，测量原理图如下图3-1所示。

T R L 图3-1 超声波测距原理图

测距时由安装在同位置的超声波发射器和超声波接收器完成超声波的发射和接收，由定时器计时。首先有发射器向特定方向发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在介质中传播时，一旦遇到障碍物就会被反射回来，当接收器接收到反射波后立即停止计时。这样，定时器就记录下了超声波自发射点至障碍物之间往返传播经历的时间t(s)。由于常温下，超声波在空气中的传播速度约为340m/s，所以发射点距障碍物之间的距离为：

（3-1）

公式（3-1）中，L为车尾与障碍物的距离，单位为米，t为计时器记录的时间，单位为秒。

由于单片机内部定时器的计时，实际上是对机器周期T机的计数，设计中时钟频率fosc取12MHz，设计数值为N，则

T机=

=1μs，t=N×T机=N×10-6 (s)

L=170×N×T机=170×N×10-6 (m)

或 L=0.017×N (cm) （3-2）

程序中按（3-2）式计算车尾与障碍物间的距离。

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3.1.6HC-SR04超声波测距模块

HC-SR04超声波测距模块是将超声波发射探头、超声波接收探头、MAX232、TL074C及STC11等器件与超声波收发电路集成到的一起的一个超声波测距模块。可提供10cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到10mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。HC-SR04超声波测距模块的电气参数如表3-1所示。

HC-SR04基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10μs的高电平信号 (2)模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。

表3-1 HC-SR04超声波测距模块的电气参数 电气参数 工作电压 工作电流 工作频率 最远射程 最近射程 测量角度 输入触发信号 输出回响信号 规格尺寸

HC-SR04超声波测距模块

DC 5 V 15mA 40kHz 4m 10cm 15度 10μs的TTL脉冲

输出TTL 电平信号，与射程成比例

45×20×15mm

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一个控制口发出一个10μs以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时间就为此次测距的时间，通过运算即可得出距离。这样不断的循环周期测量，就可以在不停地移动的过程中测量距离值了[2]。但是，为防止发射信号对回收信号的影响，HC-SR04超声波测距模块的测量周期最好定在60ms以上，所以本设计将测量周期定在80ms。

HC-SR04超声波测距模块的时序图如图3-4所示。

输出回响信号 模块内部发出信号

循环发出8个40KHz的脉冲

触发信号

10μs的TTL

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回响电平输出与检测距离成正比

图3-4 HC-SR04超声波测距模块的时序图

图3-4表明只需要提供一个10μs以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40KHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。

3.2 显示模块设计

在单片机系统中，最常用的显示器有：发光二极管，简称LED(Light Emitting Diode)；液晶显示器，简称LCD；荧光管显示器，简称VFD(Vacuum Fluorscents Display)。其中LED是一种极低功耗显示器，广泛应用于测量产品中。由于本课题不需要复杂的显示信息，所以选择的是LED显示模块，可以节约硬件资源，降低成本。

LED数码管里面有8只发光二极管，分别记作a、b、c、d、e、f、g、dp，其中dp为小数点，每一只发光二极管都有一根电极引到外部引脚上，而另外一只引脚就连接在一起同样也引到外部引脚上，记作公共端（COM），如图3-6所示，而图3-7为实物图，其中引脚的排列因不同的厂商而有所不同。

图3-6 LED数码管引脚图 图3-7 LED数码管实物图

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市面上常用的LED数码管有两种即共阳极数码管与共阴极数码管。共阳极是数码管里面的发光二极的阳极接在一起作为公共引脚即公共阳极，在使用时此公共引脚接到电源正极。相反，共阴极就是数码管里面的发光二极管的阴极接在一起作为公共引脚即公共阴极，在使用时此引脚接到电源负极。

3.3 报警电路设计

如下图所示，用一个Speaker和三极管、电阻接到单片机的P13引脚上，构成声音报警电路

图3-9 报警电路

3.4 单片机控制电路设计

3.4.1 主控芯片STC89C52

STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵

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巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系

统提供高灵活、超有效的解决方案。

它具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。

3.4.2 时钟电路

单片机各功能部件的运行都是以时钟控制信号为基准，有条不紊地一拍一拍地工作。因此，时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统的稳定性。常用的时钟设计有两种方式，一种是内部时钟方式，另一种方式为外部时钟方式[11]。本设计采用内部时钟方式。

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图3-11 时钟电路

3.4.3 复位电路

复位方法一般有上电自动复位和外部按键手动复位，单片机在时钟电路工作以后, 在RESET端持续给出2个机器周期的高电平时就可以完成复位操作。例如使用晶振频率为12MHz时，则复位信号持续时间应不小于2us。本设计采用的是自动复位电路

图3-12 复位电路

第4章 系统的软件设计

4.1 系统的主程序设计

整个系统的设计的关键是对距离进行测量的，然后通过单片机来处理测量数据是比较容易实现的，能精确的实现测距。在测距中，各种信号对声速的影响都将干扰到测距的准确性，其中超声波的余波信号对整个设计中测距的精确度的干扰的影响比较大。超声波接收回路中的超声波信号一共有两种波信号：

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第一种波信号为余波信号就是当发射探头发射出信号之后，超声波接收探头马上就接收到的超声波信号，实际就是超声波的发射信号；另一种波信号就是有效信号，即经过障碍物表面反射回来的超声波回波信号，也是所需要测量的距离数值。

在进行超声波测距时，实际上测距就是记录从超声波发射电路发射超声波信号开始到接收到信号的声波的往返时间差，然后通过数据计算出距离，对于回波信号需要进行检测的有效信号是反射物体反射的回波信号，所以要尽量避免在检测时候检测到余波信号[4]。余波就是在发射超声波时超声波信号直接到达接受探头的波信号，同时余波信号也是超声波测量时存在测量盲区的最主要的原因。

超声波接收电路在接收到超声波回波后，向单片机发出有效信号，单片机通过外部中断的改变记录回波信号的到达时间，中断发生之后就是表示已经接收到了回波信号，这个时候停止计时，并且读取计数器中的数值，这个数值就是需要进行测量的时间差的数据。

程序中对测距距离的计算方法是按上一章中提到的公式（3-2） 进行计算的，其中，N为计数器的值，声速的值取为340 m/s。

综合以上的分析可以得到系统主程序的流程图，系统主程序流程图如图4-1所示。

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开始 系统初始化 测得距离与设定值比较，Y 启动报警电路开始报警 N 距离比较，报警是否持续 Y 报警结束 N Y 再次检测等待下次报警 N 结束

图4-1 主程序工作流程图

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第5章 硬件组装及调试

5.1 硬件组装及调试

本次设计的汽车倒车测距仪以HC-SR04型的超声波测距传感器模块为主体，中心频率是基本稳定在40 kHz，安装时保持模块平整摆放即使两超声波探头的中心轴线平行。其它硬件的组装和连线焊接如下：P2口分别接到四位八段的共阳数码管的a、b、c、d、e、f、g、dp引脚上，用来进行动态的段扫描；P1口的P1.4、P1.5、P1.6、P1.7控制四位数码管的片选；P3口的P3.7通过一个三极管连接到蜂鸣器上，构成蜂鸣器报警电路，进行蜂鸣器鸣叫报警；P1.0端口接超声波模块的发射端；P3.2端口接超声波接收端，用作判断超声波是否接收到了回波的信号，并控制计数器停止计时。

超声波测距时需要测的是从发射开始到接收到回波信号的这段时间里的声波往返的时间差，由于需要对接收到的回波信号进行检测，而检测的有效信号为反射的回波信号，所以应该要尽量避免检测到余波信号而超声波检测中最小测量盲区存在的主要原因也是因为余波干扰的缘故[18]。因为超声波测距所能测的距离的大小与传感器的驱动功率、测量方法有很大关系，而且本设计理论上的测量距离范围为10cm～4m，测量的误差比较小，测量显示值稳定，能基本满足设计要求。实验测量值为12cm，同时蜂鸣器发出鸣叫，实际测量距离为12.4cm基本能测准，且比较稳定。

5.2 误差原因分析

本系统在设计和数据的计算过程中无可避免地会产生一定的误差，以下对可能产生误差的原因进行分析：

(1) 环境的温度所引起的误差

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环境温度的影响是本设计在不同的温度条件下测量数据存在误差的主要原因，根据有关资料，在当温差较大时，前后两次测距的误差肯定前后相差也比较大。而本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为汽车倒车测距仪使用对距离的精确的要求不是很高，主要是起到警报的作用而已，所以本设计并没有采用温度补偿模块。

(2) 不同障碍物表面材料的不同介质引起的误差

因为表面粗糙的障碍物介质要比光滑介质的测量结果要差，如果障碍物的发射面比较粗糙会引起发射信号散射开那么回波信号就会减弱，这样就会导致测量结果的误差增大[6]。

(3) 超声波模块的感应角的影响

两个超声波探头即发射探头和接收探头和障碍物之间存在一个几何角度，反射波入射到探头存在一定的角度，当这个角度过大时，这就会造成测量较大的误差，或者说根本接收不到回波信号。特别是在障碍物的距离较小的时候这个误差就成为了距离测量的主要误差的原因，但是这种误差是可以尽量减小的，利用发射能力强、散射小的探头，或者多用几个探头。

(4) 余波信号的影响

在测量时有一部分的声波是从发射探头直接转收到接收探头的，这部分声波即是余波信号，这种余波对测量的干扰是挺大的[8]。但是这种干扰能够通过别的方法进行处理，比如软件算法的方法去消除直达波的干扰。当芯片收到信号波时自动判定收到的超声波信号是发射的声波衍射而返回来的信号时就会自动忽略掉，继续去等待检测在这个工作周期内是否有有效反射波反射回来，如果有就进行处理，没有就进行新的一次测量。

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第6章 结论

本设计介绍的是基于单片机的汽车倒车测距仪的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波发射电路采用基于MAX232的方波发射电路，超声波接收电路采用TL074C作为运算放大器，并通过模块上集成的STC11处理，最终将信号输出到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过4位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用Keil编程软件来完成的，程序所用的语言是C语言，程序内容包括40kHz方波信号的产生、读取超声波传送回波的时间、计算距离、数码管显示、蜂鸣器报警等模块。

本设计所设计的汽车倒车测距仪控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在10cm~4m之间，测距稳定，基本可以达到设计要求。

本设计在测距方面能基本满足汽车倒车的测距要求，但其精度还不是很高。分析原因没有考虑温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加完善。本系统在测距移动的过程，稳定性不高，移动的速度过快误差也比较大。但本系统做为汽车倒车雷达还是有广阔的应用前景的。

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参 考 文 献

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5. 戴佳，戴卫恒．51单片机C语言应用设计实例精讲[M]．北京：电子工业出版社，2007. 6. 何立明．单片机应用系统抗干扰技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2000. 7. 涂时亮等编．单片微机软件设计技术[M]．重庆：科学技术文献出版社重庆分社，2003. 8. 邦田．电子电路实用抗干扰技术[M]．北京：人民邮电出版社，1994. 9. 童诗白，华成英．模拟电子技术基础[M]．北京：高等教育出版社，2001.

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致 谢

毕业设计是对所学的知识运用能力进行的一次全面性的考察，也是提高基本能力的一种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。

首先要感谢在本次设计中给予我大力帮助和指导的指导教师刘雪婷老师，在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改，还是硬件功能设计过程中思路的确定，以及最后实物的装配等的整个过程中贾老师都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，老师总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩刘雪婷老师的专业水平外，她严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。

本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有刘雪婷老师的指导和督促，以及其他老师和同学的帮助和支持，完成这个设计是有一定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。

最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学。

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附录1 单片机整体电路原理图

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/yub6.html