2022年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库

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目录

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（一） (2)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（二） (15)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（三） (28)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（四） (41)

2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（五） (54)

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第 2 页，共 65 页 2018年北京科技大学自动化学院851自动控制原理考研核心题库（一）

说明：本套核心题库按照考试大纲、历年真题、指定参考书等结合考试侧重点和难度，精心整理编写。核心题库更突出针对性和实战性，考研冲刺必备资料。

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一、综合题

1． 判断如图1所示各系统是否稳定，并判断与的交点是否为自振点。

图1

【答案】（1）先将图1中各图的稳定区标出来，如图2所示。

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图2 （2）按图示各种情况，分别说明：

（a ）与两条曲线有交点。但是X 增大时，由的左侧进入的右侧，由

的稳定区穿入不稳定区，故该交点是一个不稳定工作点，不是自振点。 （b ）始终在曲线的左侧，即在稳定区，说明系统闭环稳定。 （c ）

与曲线有交点，交于A 点。由于是由的不稳定区穿出到稳定区，故A 点为自振点。 （d ）与两条曲线相交于A ，B 两点，交点A 是_曲线由不稳定区穿出到稳定区的交点，故交点A 为系统的自振点。交点B 是曲线由稳定区穿人到不

稳定区的交点，故不是自振点，而是不稳定的周期运动点。 （e ）曲线与曲线有一个交点，交点处是由不稳定区穿出到稳定

区的点，故该交点为自振点。 （f ）

曲线与曲线有两个交点A , B 。在A 点穿入不稳定区，故A 为不稳定工作点。在B 点

穿出不稳定区，B 为自振点。 （g ）

与两曲线有两个交点，B 为穿出点，是自振点。A 为穿入点，是不稳定工作点。

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第 4 页，共 65 页 2． 非线性系统如图1（a ）所示，试用描述函数法计算K=10时系统的自振振幅及频率，并求K 的临界稳定值。

图1

图1（a ）和图1（c ）两环节的描述函数依次为

【答案】将三个串联在一起的非线性环节进行等效合并。反馈通道的饱和特性和前向通道的饱和特性同时达到饱和状态，因此可以将反馈通道的非线性特性去掉，将前向通道中两非线性环节进行合并得到等效图如图2所示

图2

设令代入整理得到

令

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