1780热连轧电气系统说明书214页

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件

目录

附件二设备选型及功能说明 (4)

第一章分布式计算机控制系统 (4)

1. 概述 (4)

2. 热轧系统配置及功能分配 (7)

2.1热轧带钢计算机控制系统配置的特点 (7)

2.2目前各国公司使用的系统结构 (8)

2.3 推荐采用的分布式计算机控制系统 (11)

2.4系统选型产品介绍 (15)

2.5 基础自动化各控制器的功能分配 (19)

3、网络结构 (24)

3.1内存映象网数据结构设计 (24)

3.2 100Mb/S以太网 (26)

3.3 Profibus-DP现场总线 (26)

4.过程控制计算机系统功能及数学模型 (27)

4.1概述 (27)

4.2系统功能描述 (27)

4.3 数学模型 (32)

4.4.过程计算机机硬件配置 (48)

4.5过程计算机软件配置 (49)

5.基础自动化级功能 (51)

5.1加热炉区控制功能说明 (51)

5.2 粗轧区控制功能说明 (53)

5.3 精轧区控制功能说明 (62)

5.4卷取区控制功能说明 (80)

6．质量控制功能 (87)

6.1 厚度控制 (87)

6.2板形控制 (102)

6.3宽度控制 (105)

6.4 精轧终轧温度控制 (116)

6.5 卷取温度控制 (121)

7.控制功能的自调试 (130)

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-1

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件

8.人机界面 (131)

8.1 HMI功能 (131)

8.2 HMI编制原则 (131)

8.3 HMI画面设置 (132)

8.4 HMI配置 (133)

8.5 HMI站的硬件配置 (134)

8.6 软件系统配置 (134)

9. 故障诊断系统 (135)

10.轧线辅助设施自动化控制 (136)

10.1 液压控制系统 (136)

10.2润滑系统 (138)

第二章主传动电控系统 (155)

1. 概述 (155)

2. TOSHIBA－GE的交直交变频器方案(方案1) (156)

2.1交-直-交变频调速与交交变频调速方案的比较 (156)

2.2 IEGT三电平PWM交-直-交变频调速系统 (160)

2.3 TMEIC交流传动控制器简介 (163)

2.4 传动系统控制方案1（TOSHIBA－GE方案） (169)

2.5 TOSHIBA-GE交流调速方案中的主要设备表 (172)

3. ASIRobicaon交交变频器+交直交变频器（方案2） (177)

3.1 R1粗轧机组电气传动系统组成 (177)

3.2 R2粗轧机组电气传动系统组成 (178)

3.3 F1~F7精轧机组电气传动系统组成 (179)

3.4 E1、E2 、DC1、DC2、CS机组电气传动系统组成 (181)

3.5 主要设备清单 (183)

4 SIEMENS交交变频器+交直交变频器（方案3） (186)

4.1 R1粗轧机组电气传动系统组成 (186)

4.2 R2粗轧机组电气传动系统组成 (186)

4.3 F1~F7精轧机组电气传动系统组成 (187)

4.4 CS飞剪电气传动系统组成 (189)

4.5 E1、E2 、DC1、DC2机组电气传动系统组成 (190)

4.6 主要设备清单 (191)

第三章交流辅传动部分 (199)

1．轧线交流电动机参数 (199)

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-2

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2．交流辅传动控制器介绍 (200)

2.1 变频器 (200)

2.2 变频器规格说明 (202)

2.3整流回馈装置 (204)

3．交流传动的选型 (205)

4．交流传动系统原理图 (213)

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-3

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件

附件二设备选型及功能说明

第一章分布式计算机控制系统

1. 概述

根据招标文件所述工艺流程及设备布置，计算机控制系统（L2及L1）应完成以下控制功能：

（1）加热炉区

加热炉入口侧（上料A辊道和装炉B辊道）的板坯跟踪及跟踪修正

A辊道、B辊道运送控制

A1辊道及称量计的控制

B辊道定位控制

B辊道、装料机、步进梁及出料机的连锁控制

C辊道跟踪及运送控制

炉区人－机界面功能

（2）粗轧区

粗轧区轧线跟踪（跟踪修正）及可逆轧机前后“细”跟踪

D辊道运送及轧机、辊道速度匹配控制

粗轧机厚度设定（有关设备的位置和速度设定）

粗轧机宽度设定（立辊开口度设定）

粗轧机自动咬钢、升速、降速、停车、反转及轧机（包括APC、速度控制）与辊道速度的顺序控制

设备位置控制（R1、R2水平辊辊缝，立辊及侧导板开口度APC）

设备速度控制，立辊及平辊速度的匹配控制

液压缸位置控制

自动宽度控制（AWC）

粗、精轧间中间辊道及保温罩控制

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-4

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件 粗轧区人－机界面功能

（3）精轧区

精轧区轧件跟踪（跟踪修正）

精轧机自动穿带、第一加速、第二加速、减速顺序控制

精轧机组厚度设定模型及模型自学习

精轧机动态设定

精轧机快速监控

精轧设备位置控制（APC），――侧导板（包括侧导板设定），立辊及平辊辊缝 精轧主速度级联控制

精轧活套高度及活套张力控制

自动厚度控制系统（AGC――包括硬度前馈、RF反馈及监控AGC，以及活套补偿、偏心补偿等补偿功能）

精轧机组板形设定模型及模型自学习

弯辊力控制

窜辊位置控制

自动板形控制系统（ASC――包括前馈ASC，反馈ASC等）

精轧终轧温度控制（喷水细调及小加速度控制）

精轧质量分类（H7，W7，CR7，FT7）

精轧人－机界面功能

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-5

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件（4）卷取区

卷取区跟踪（跟踪修正）及为CTC服务的“细”跟踪

热输出辊道速度超前，滞后控制

卷取温度控制（预控、动态控制、反馈控制和冷却速度控制）

卷取设备设定计算

卷取区设备位置控制（APC）――侧导板、夹送辊、助卷辊等

夹送辊速度超前，滞后及夹送辊与卷取机间以及F7与夹送辊间张力控制

卷取机速度（超前、滞后）控制

卷取机速度、张力及其平滑切换控制

液压助卷辊跳跃（AJC）控制

钢卷尾部定位控制

卸卷小车的控制（移动、上升、下降等）

运输链跟踪

运输链控制

检查室功能

卷取区人－机界面功能

卷取区质量分类（CT）

计算机控制系统应以完成上述功能来配置系统，同时还应考虑到带钢热连轧这一类快速控制所具有的特点来配置系统。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-6

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2. 热轧系统配置及功能分配

2.1热轧带钢计算机控制系统配置的特点

轧钢自动化，特别是带钢热连轧自动化系统，不同于其他生产过程控制，其基本特点如下：

(1)要求快速控制。由于控制对象是机电、液压系统，要求快速控制。现代轧机设备控制及工艺参数控制的周期一般为2～20ms，其中液压位置控制或液压恒压力控制系统的控制周期为2～3ms，机电设备控制或工艺参数（厚度、宽度等）自动控制则亦应小于20ms（温度控制周期可以适当放慢），这和以热工参数（温度、压力、流量）为主的生产过程相比，控制周期约快20～40倍。

(2)控制功能众多而且集中。以带钢热连轧精轧机组为例，7个机架上集中了近10个机电设备的位置控制，20多个液压位置或恒压力控制，自动厚度控制（前馈、反馈、偏心补偿及监控AGC），自动板形控制（前馈及反馈闭环自动板形控制），主速度（级联）控制，6个活套高度、活套张力控制，精轧机组终轧温度控制，自动加减及顺序控制，总共将近55个回路，因此要求采用多控制器，控制器内采用多处理器结构。

(3)功能间相互影响。由于众多功能最终的影响都将集中到精轧机轧辊、轧件之间的变形区，因此功能间相互影响显著。例如：当自动厚度控制系统调整压下，控制厚度时，必将使轧制力发生变化，从而改变轧辊辊系弯曲变形而影响辊缝形状，最终影响出口断面形状和带钢平直度（板形），而当自动板形控制系统调整弯辊控制断面形状及平直度时，必将改变辊缝形状而影响出口厚度。

又如，当终轧温度控制改变机架间喷水或加速度时，必将使各机架轧制温度变化，最终又将会影响到出口厚度和板形。因此功能间要相互协调，相互传递补偿信号。

(4)多个功能需共享输入和输出模块。例如：AGC和APC都是输出控制信号控制液压压下；活套高度控制和主速度级联都是控制主电机速度；AGC和ASC都需要轧制力信号等。

前两个特点要求系统采用处理能力强的快速CPU，并采用多CPU控制器及多控制器系统，而后一特点则要求系统具有CPU与CPU以及控制器与控制器间高速通讯能力。

因此快速处理能力、多个CPU（多个控制器及控制器内多个CPU）以及CPU与CPU、控制器与控制器间的高速通信能力，将是配置轧钢，特别是带钢热连轧分布式计算机控制系统所必须考虑的特点，由此必将构造出一类快速分布式计算机控制系统。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-7

本溪北台1780mm 热连轧三电系统技术附件

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-8 2.2目前各国公司使用的系统结构

当前世界范围内各大电气公司为带钢热连轧开发了各种不同的分布式计算机控制系统，但从系统的拓扑结构上看，实际上只有三种结构。

(1)中低速网络，平铺型结构

目前武钢一号热轧WDPF 系统（图2-1）及攀钢热轧原有及改造后系统为此类系统，这一类系统所用的网络速率为2-2.5Mb/s,是80年代的主流系统。90年代热连轧设置大量液压传动后其通讯能力显得不足，因此一些公司放弃了这类结构而开发了下面所述的“区域控制器群”结构或“超高速网”结构。

以太网工程师站图2-1 WDPF系统V-channel通讯周期 3ms-5ms(1000变量）

Westnet通讯周期 100ms-1000ms(16000变量）

V-channel(2Mb/s)

MAC-DS

MAC-DS V-channel

MAC-DS MAC-DS Westnet II(2Mb/s)

操作员站

VAX VXI

VXI VAX

(2)区域控制器群结构。

属于区域控制器群结构的有美国GE 公司的INNOVATION 系统（见图2-2）和德国西门子的SIMATIC TDC 系统，其基本特点是控制器按区（粗轧区、精轧区等）构成控制器群，群内由高速局域网将各控制器（包括传动控制器）连接成一个控制器群，一个区域控制器群仅有几台控制器挂在主网（第1级和第2级间的网）上。

本溪北台1780mm 热连轧三电系统技术附件

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-9

（机架控制器）

（机架控制器）图2-2 GE公司的INNOVATION系统

考虑到轧钢过程本身是由多个区域构成（炉区、粗轧区、精轧区、卷取区等），区内功能相互联系紧密，要求快速交换信息，而区与区之间功能间联系相对来说要弱得多，而且时间上有较大裕量，因此采用区域控制器群这种结构是比较合理的。控制器群内高速网一般采用令牌传递、广播方式、内存映像模式，要求数据更新时间小于3ms ，最好为1～2ms 。

区域控制器群本身一般分为两层，上面一层为本区的综合控制器及质量控制器，综合控制器完成逻辑顺序控制、过程机下送设定值与人机界面的半自动值的选用、上送过程机数据的预处理以及涉及全区的一些功能，第二层则为 “机架”控制器，采用按设备配置控制器时，控制器中的每个CPU 负责一个机架的位置及速度控制功能（APC 、活套控制等），并往往与数字传动相结合。数字传动（电气传动及液压传动）与机架控制器同等连在区域控制器群的区内网上，或另设传动网与机架控制器相接。区内高速网目前有采用光纤电缆的趋势。

主网由于站数大为减少（总数减为10个以内），加上许多要求快速交换的信息已在区域控制器群内交换，主网上信息量相对减少，并且不是那样紧急，因此采用比较容易维护的以太网（100Mb/s ）作为主网。当通信负荷量小于网能力的30％以下时，由于各站随机发送相碰撞机会大大减少，而使以太网的实时性得到提高。

一个区域内的多个功能将在多个控制器及控制器内多个CPU 上执行（按功能分或按机架设备分），功能间信息交换将通过机箱内总线（箱内CPU 与CPU 交换信息）、区内高速网（一个控制器内CPU 与另一个同区控制器中CPU 交换信息）和主网（一个区控制器内CPU 与另一个其他区控制器中CPU 交换信息）。

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件这种多层通信网使快慢数据分流，提高了通信效率，在系统设计进行功能分配时应充分考虑系统所设网络的通信能力。

●用于鞍钢1700ASP的CNROLL系统

这一系统主网采用100Mb/s FDDI光纤网（东芝、三菱系统）或采用170Mb/s～2Gb/s 光纤内存映像网（CNROLL系统）。

由于主网频带宽，可以存在多种速率的信息流从1ms或1.7ms（三菱）到50ms、100ms、500ms及1000ms。不同对象间数据交换采用不同的数据更新速度。因而能较好的满足快速过程系统的高速通讯要求。

内存映像网每个站设有自动旁路开关，因此当一个站出现故障时不影响整个系统工作，仅影响该站功能，因而极大提高了系统的鲁棒性。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-10

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2.3 推荐采用的分布式计算机控制系统

2.3.1 推荐系统的技术特点

为了满足高速控制和高速通讯的要求,我们采用了下述技术:

(1)采用国外最先进的高速光纤内存映像网(2Gb/s),保证了最快的数据交换时间

可小于1ms。在网上可同时分流实现1ms、5ms、10ms、20ms、50ms、100ms

多种速度的数据通讯周期。

(2)采用100Mb/s光纤以太网，用于50ms、100ms、500ms及1000ms的数据通讯

周期。

(3)采用国际通用的Profibus-Dp网作为现场总线。

(4)采用PIII级CPU作为控制器的主CPU，实现10ms、20ms、50ms、100ms控制

周期的控制功能。

(5)采用的控制器可实现多CPU（4－8个CPU）控制，各个CPU通过共享内存相互

高速交换数据。

(6)采用自带I/O子板的高速Power PC CPU 承担1ms、2ms、5ms、10ms控制周期

的控制功能（包括液压压下的APC控制）。

(7)采用服务器----客户机结构的人－机界面系统（HMI），在硬件上将L1及L2

的HMI统一（画面可以分别设置）。

(8)系统中设有以下高性能特殊功能站：

系统诊断站。用于诊断、显示计算机系统的硬件及应用软件故障，并为用户提示故障范围以方便查障及故障处理。

实时调试站。为APC、AGC等反馈闭环控制功能提供离线实时调试手段（提供虚拟或数字对象以便实时闭环控制）。这将可大大缩短冷热负荷试车时间。

数据采集、分析及存储站。对网上数据高速采集，提供一批用于数据分析（操作故障分析，模型精度分析）的工具，并可进行历史数据存储（班，日，周，

月）。由于可更换磁盘，因此可存储一年甚至多年的数据以供查用。

(9)系统中设有远程（通过网络对各控制器）编程及监视功能。

(10)提供的L1，L2系统预留有与L3级以及前后工序（连铸、打捆等）的接口。

利用这些最新的硬件及软件技术可以将系统配置为“区域控制器群”结构，亦可配置为“超高速网结构”，我们推荐使用如下图所示的区域控制器群结构的系统。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-11

本溪北台1780mm 热连轧三电系统技术附件

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：

(010)82380627 69726653 Page 2-12

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件上图中没有绘出L3，但标出了用于L2与L3以及本系统L2与前后车间（连铸、炼钢、冷轧）L2连接用的100Mb/s以太网。

图中所示系统配置采用多层网络分别满足L2/L3，L2/L1以及本区内L1各控制器的不同通讯速度要求，加上系统中设置了故障诊断等特殊功能站，使得系统更为可靠。

2.3.2 推荐系统的优点

本系统无论从硬件性能指标、可靠性还是支撑软件方便使用等方面都达到甚至超出了目前国外电气公司所推出的系统，且价格仅为国外电气公司系统的一半左右。由于采用了国际标准，因而使备品备件不局限于某一公司，亦为系统今后的更新升级提供方便。

本系统的优点为：

1.系统为开放式结构，以国际标准VME及PCI总线作为基础。开放结构不仅有利于系统今后的扩充和升级，而且使备品备件不受任何大电气公司的控制。

2.采用高性能控制器（HPC），高性能控制器采用多CPU结构

3.系统中所有硬件（计算机、PC、CPU及I/O模块等）选自国际知名厂家惠普、 GE （FANUC）及VMIC、MEN等公司。

4.采用超高速光纤内存映像网，网速可达2000Mb/s，最快数据更新时间小于1ms。

5.系统尽可能采用远程I/O，并且与传动（电气及液压）及各子系统通过通信网络联接，实现以通信电缆（光缆）代替I/O电缆，大量减少电缆数量及电缆铺设工作量，使系统更加可靠。

6.人机界面采用OPS+OPU结构，即操作台除了必须的紧急按钮等操作器具外，主要由OPS――带CRT显示及专用触摸式键盘的操作员站及OPU――带灯辅助功能键盘（一个键能完成一项专门功能）组成。

7.提供应用软件自调试软件，系统中设有离线实时调试站以便投产前能对应用软件（包括APC、AGC等）进行自调试，以缩短冷负荷试车及热负荷试车时间。

8.系统设有大容量数据记录分析站，以有利于模型调试及历史数据存储。

9.系统具有较强的系统诊断能力。

10.系统提供远程编程和监视能力，并具有“在线示波器”功能，以便于对控制软件的调试。

11.系统软件选用可靠性高的等级，鞍钢1700系统三年来仅在调试中损坏了4～5块模块，系统故障率小于0.2%。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-13

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2.3.3 推荐系统的组成

由图2-4可知本系统包括以下部分：

1.过程自动化级（L2）由2-3台过程控制计算机（1-2台在线，1台备用）组成。

L2的人机界面（HMI）操作员站与L1级合在一起。过程控制计算机留有与生产控制级（L3）连接的接口，在L3未上以前由L2完成部分必须的L3功能（如轧制计划等）。

2.过程计算机虽然目前有一种采用PC server的趋势，但有些用户仍倾向用Alpha

机，本系统将可以采用Alpha小型机或PC机。

3.系统中设有系统诊断站以完成硬软件诊断功能。

4.系统中设有大容量数据记录分析站，纪录操作及过程实时参数，可用于分析故障

及改进控制算法，并可作为历史数据存储。

5.系统中设有实时调试站，设有模拟轧钢及虚拟对象以用于APC、AGC等离线实时

调试。

6.系统中设有7台VME总线PLC用于跟踪、轧件运送顺序控制以及中等速度位置控

制和速度控制等功能。

7.系统中设有14台VME总线多CPU HPC（高性能控制器），共设有27个PIII同等

CPU。HPC将用于质量控制及需要高速控制的位置、速度、活套张力等的控制。

8.系统中大量采用现场总线（注有（F）的控制器将设置一条或多条现场总线）以

连接：

远程I/O

主、辅传动控制器

子系统（液压站、泵站等）

9.基础自动化（L1）各控制器连接光纤以太网后既用于与L1 HMI信息交换，又用

于远程编程及在线监视。

10.系统中共设有20台OPS(操作员站)及20个OPU（带灯辅助操作键盘）。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-14

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2.4系统选型产品介绍

2.4.1 GE PAC系列PLC

PACSystems系列PLC是GE公司最新推出的可编程自动化控制器。PACSystems 控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统；高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。PACSystems系统先进的特性和扩展技术，兼容GE Fanuc现有的控制系统。其主要性能如下：

●Pentium? III CPUs (300 MHz and 700 MHz)

●VME64 底板总线，提供了比目前90－70系统快4倍的带宽

●10/100M 以太网Ethernet 内置于CPU模块, 采用两个容易接线的RJ-45接口，

连接到一个内置的自适应的交换机----机架到机架间的连接，无须额外的交换

机或集线器。

●10MB内存用于带有所有文档的完整程序的储存和快速执行----这一切在一个

CPU中。

●强大的指令集支持用户定义的用于高速运算的功能块（C语言编程）

●高容量的电源模块（100W 和350W）无须外接电源。

●支持 VME 第三厂家板卡

●在同一机架里支持现有的90-70 I/O模块和新的I/O模块

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-15

本溪北台1780mm 热连轧三电系统技术附件

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-16 2.4.2 GE90-30系列PLC

图2.2-4 GE90－30系列PLC

GE90-30系列PLC 成本低，性能高，能方便地取代从简便的继电器到复杂的中型自动化应用系统场合。它的CPU 具有强大的功能，如内置PID 调节，结构化编程，中断控制，间接寻址及各种功能模块，能完成复杂的操作。另外，GE90-30系列PLC 有功能很强的特殊模块可供选择，如高速计数模块，PRIFIBUS-DP 通讯模块。GE90-30系列PLC 的开关量I/O 和模拟量I/O 也十分丰富，同时支持HORNER 公司的特殊I/O 模块。在此，GE90-30系列PLC 主要用于介质控制子系统，不用作主控制器。

本溪北台1780mm 热连轧三电系统技术附件

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-17 2.4.3 GE VersaMax 系列PLC

图2.2-5 GE VersaMax 系列PLC

VersaMax PLC 将先进的VersaMax I/O 以及功能强大的CPU 相结合，更易于使用、价格合理、性能卓越。VersaMax 提供了广泛的I/O 模块，组态更加灵活。通讯模块能将VersaMax 与Profibus 网络（或其它工业现场总线）相连，实现远程控制。

2.4.4高性能控制器（HPC ）

CPU 为PIII 850MHz 或同档次产品，内存16MB ～256MB ，最快控制周期可小于1ms,适合于应用在分布式生产过程的快速系统中。更重要的是，硬件档次紧跟当前最流行的CPU 指标，硬件集成化程度高，百分之百的工业级芯片，适用于各种温度环境和工业现场环境。在内存映象式通讯网络方面，与第三厂家的良好接口和高可靠性的过程I/O 接口，使得用户能方便配置各类快速系统。

多CPU 结构和实时多任务操作系统环境,非常适合于轧钢计算机控制系统这样的实时多任务多时间周期的工作方式。

图2.5-1 高性能控制器的CPU

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2.4.5 PLC系统的编程软件

PLC系统的编程软件采用GE公司CIMPLICITY ME软件。CIMPLICITY ME具备完善的配置、编程、调试和维护功能。有如下特点：具有统一的用户界面、使用一个数据库（交叉变量、变量表等）、符号编程、即托即放功能、test修改编辑模式、强大的在线帮助窗口。同时可重复使用的预配置指令和图形目标的应用库工具箱大大减少了调试时间和开发时间。

编程软件特点：

●使用CIMPLICITY ME 软件，一个公共的环境用于配置、编程、调试和维护你的

应用软件。

●符号编程（基于标签）排除了为数据点指定内存地址的要求。

●可重复使用的预配置指令和图形目标的应用库工具箱。

●使用Word-for-Word编辑，Smart程序合法性检查和程序下装等方法，快速修改

程序。

●测试编辑模式，易于对修改过的应用程序在提交到控制器之前进行测试检查。

●全局搜索，可在程序和配置的任何部分对任一变量的查找。

●用于数据监视的追忆趋势图和用于快速查看特殊数据的数据观察窗。

●使用CIMPLICITY管理器的系统管理功能提供了版本控制，安全访问和索引追踪。

●有优势的软硬件和支持多代产品的平台

●基于IEC 61131 国际标准的应用程序

●应用程序支持混合多语言编程。

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-18

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件2.5 基础自动化各控制器的功能分配

210# (VME PLC) 完成1号加热炉入口区跟踪及入口和出口侧辊道控制等，主要控制功能有：

●入口侧跟踪；

●A、B辊道控制；

●A辊道称量控制；

●B辊道上板坯对中APC控制；

●与装钢/抽钢的动作联锁；

●C辊道跟踪及运送控制

●炉区人－机界面功能

220# (VME PLC)完成2号加热炉入口区跟踪及入口和出口侧辊道控制等，主要控制功能与210#类同。

230#（加热炉电气供应商提供）完成加热炉本体温度和电气的控制。

310# (VME PLC)完成炉内跟踪、全轧线总跟踪。

320# (VME PLC)完成高压水的电气控制。

330# (HPC 多CPU)完成R1区的顺控和VE1/R1 APC控制等，主要控制功能有：

●粗轧R1区小跟踪；

●除鳞控制；

●D辊道控制；

●R1顺序控制；

●VE1，R1微张力控制；

●侧导板APC；

●VE1开口度APC；

●R1压下APC；

●VE1，R1速度控制；

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-19

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件

●R1压下零调；

●VE1，R1换辊处理；

●人－机界面功能

340# (HPC 多CPU) 完成R2区控制，主要控制功能有：

●粗轧R2区小跟踪；

●除鳞控制；

●D辊道控制；

●R2顺序控制；

●VE2，R2微张力控制；

●侧导板APC；

●VE2开口度APC；

●R2电动压下APC；

●R2液压APC和AGC；

●VE2，R2速度控制；

●R2压下零调；

●VE2，R2换辊处理；

●人－机界面功能

350# (HPC 多CPU) 完成粗轧区自动宽度控制（AWC）。

360# 大容量数据记录站，主要记录粗轧机组的各项工艺参数（包括轧制力、厚度、宽度、长度、速度、电流等）。

410# 大容量数据记录站，主要记录精轧机组的各项工艺参数（包括轧制力、厚度、宽度、长度、速度、电流等）。

420# (HPC，多CPU)精轧区多功能控制器，其功能包括：

●飞剪前后辊道控制；

●飞剪启停控制；

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-20

本溪北台1780mm热连轧三电系统技术附件

●飞剪剪切控制；

●夹送辊逻辑速度控制；

●除鳞水开闭；

●机架间喷水开闭；

●精轧机第一加速，第二加速；

●精轧自动减速；

●侧导板APC；

●精轧终轧温度控制。

430# (VME PLC)换辊控制，包括：

●自动换辊；

●手动换辊；

●轧机联锁；

440# (HPC VME多CPU)精轧主速度级联及活套控制，包括：

●精轧区域小跟踪；

●F1～F7主速度控制，包括主速度给定，同步速度，逐移，手动微调等；

●穿带控制；

●L1～L6活套控制，包括活套的起落，活套张力给定，活套高度控制，张

力、高度解耦控制。

●人－机界面功能

450# (HPC多CPU) 精轧液压AGC/弯窜辊工艺控制器，包括：

●手动干预处理；

●APC、AGC位置设定；

●液压压下条件检查；

●厚控启动、关闭条件；

●板型控制启动、关闭条件；

●窜辊策略；

●弯辊力设定；

北京科技大学

电话：(010)62345117 89715559 传真：(010)82380627 69726653 Page 2-21

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/ys2e.html