大连高金18T操作说明书

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大连数控18T 车床数控系统操作说明书

（V2.1）

大连高金数控有限公司

2008.11

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非常感谢您选用了本公司生产的大连数控18T系列数控系统。

本说明书详细介绍了数控操作基本知识、基本配置、技术规格、操作台的结构、及一些注意事项，配以大量图例加以说明。既可作为大连数控车床数控系统产品操作说明书，也可作为数控操作的培训教材。

在使用大连数控18T系统前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果，充分发挥系统的优良性能。

请妥善保存说明书，并请最终使用者认真阅读该书。

本说明书版权为大连高金数控有限公司所有。

大连高金数控有限公司

2008年11月

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前言 .................................................................. 错误！未定义书签。目录 . (1)

第一章概述 (1)

1.1基本结构与主要功能 (1)

1.1.1基本配置机 (1)

1.1.2主要技术规格 (2)

1.2操作装置 (3)

1.2.1操作台结构 (3)

1.2.2显示器 (3)

1.2.3机床操作面板 (3)

1.2.4NCP键盘 (5)

1.2.5主菜单功能键 (7)

1.2.6子菜单功能键 (7)

1.3软件操作界面 (7)

1.4软件菜单结构 (8)

1.4.1第一级菜单（主菜单） (8)

1.4.2第二级菜单 (9)

第二章上电、关机、急停 (11)

2.1上电开机操作步骤 (11)

2.2复位键 (11)

2.3返回机床参考点 (11)

2.4急停 (11)

2.5超程解除 (12)

2.6关机 (12)

第三章机床手动操作 (13)

3.1坐标轴移动 (13)

3.1.1手动进给 (13)

3.1.2手动快速移动 (13)

3.1.3手动进给、主轴、快移倍率选择 (13)

3.1.4增量进给 (13)

3.1.5手摇进给 (14)

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3.1.6刀位转换 (14)

3.1.7主轴正反转及停止 (14)

3.2手动数据输入运行（MDI） (15)

3.2.1输入MDI指令段 (15)

3.2.2运行MDI指令段 (15)

3.2.3修改某一字段的值 (15)

3.2.4清除当前输入的所有尺寸字数据 (15)

3.2.5停止当前正在运行的MDI指令 (15)

第四章数据设置 (17)

4.1设置刀偏数据 (17)

4.2设置刀具补偿值 (18)

4.2.1刀尖方位的定义 (18)

4.2.2刀补数据设置的操作步骤 (18)

4.3设定磨损补偿值 (19)

4.4浮动零点的设置(手动方式设置机床坐标系原点). 19

4.5坐标系的设置 (20)

4.6工件毛坯尺寸的设置（用于图形显示） (21)

4.7相对坐标系下坐标值的清零 (21)

4.8设定刀架平移量 (22)

第五章程序输入与文件管理 (23)

5.1选择程序运行 (23)

5.2编辑程序 (23)

5.2.1编辑程序 (23)

5.2.2修改编辑程序的密码 (24)

5.2.3保存程序 (25)

5.2.4新建程序 (25)

5.2.5删除程序 (25)

5.3程序校验 (25)

5.4程序重新运行 (26)

第六章运行控制 (27)

6.1启动、暂停、终止 (27)

6.1.1启动自动运行 (27)

6.1.2暂停运行 (27)

6.1.3终止程序运行 (27)

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6.2从任意行执行 (27)

6.3空运行 (28)

6.4单段运行 (28)

6.5加工断点的保存与恢复 (28)

6.5.1 保存加工断点 (28)

6.5.2恢复加工断点 (29)

6.5.3定位至加工断点 (29)

6.5.4重新对刀 (30)

6.6运行时干预 (30)

6.6.1进给速度修调 (30)

6.6.2快移速度修调 (30)

6.6.3主轴修调 (31)

第七章串口通讯 (32)

7.1 RS232的连接 (32)

7.1.1发送串口程序 (32)

7.1.2接收串口程序 (33)

第八章显示 (35)

8.1显示方式的切换 (35)

8.1.1正文显示 (35)

8.1.2 XZ平面的图形显示 (36)

8.1.3坐标值联合显示 (36)

8.2坐标系类型的选择 (37)

8.2.1机床坐标系 (37)

8.2.2工件坐标系 (38)

8.3 PLC状态的显示 (38)

8.4寄存器状态显示 (38)

8.5版本信息显示 (39)

第九章系统更新和参数、PLC的编辑、备份与载入 (40)

9.1系统参数 (40)

9.1.1编辑参数 (40)

9.1.2 备份参数 (40)

9.1.3载入、删除参数文件 (41)

9.1. 4修改编辑参数密码 (41)

9.2PLC的备份与载入 (42)

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版权所有?大连高金数控有限公司。保留所有权利 9.2.1 载入、删除PLC 文件 (42)

9.2.2备份PLC (42)

9.3系统更新（用CF 卡启动的系统不支持此项功能）

(43)

9.3.1系统升级 (43)

9.3.2磁盘格式化（仅支持FAT16格式） (44)

第十章 故障对策 ............................................................................. 46 10.1

查看报警或提示信息 ..................................................... 46 10.2

加工统计 ............................................................................ 46 10.3

加工信息清零 ................................................................... 47 10.4预设加工的工件数

.......................................................... 47 第十一章 用户使用与维护信息 ..................................................... 48 11.1环境条件 . (48)

11.2接地 (48)

11.3供电条件 (48)

11.4风扇过滤网的清尘 (48)

11.5

长时间闲置后使用 .......................................................... 49 附录 参数设置 (50)

1.1 概述 (50)

1.2参数查看与设置

................................................................. 50 1.3参数详细说明 (51)

1.3.1机床参数 .

1.3.2轴参数：（例） (52)

1.3.3伺服参数 (57)

1.3.4轴补偿参数 (59)

1.3.5 PMC 用户参数 (61)

1.3.6 通讯参数 (62)

第一章概述大连数控18T操作说明书

第一章概述

大连数控18T是我公司针对中国国情开发生产的新一代具有自主知识产权的高性能经济型数控装置，它硬件以工业PC为平台，软件实现全部NC功能，控制电路采用高速微处理器，超大规模集成电路芯片，显示器采用高分辨率液晶屏，整个工艺采用表面贴装元器件，在保留大连数控31/32数控系统常用功能前提下进一步简化了系统，从而使整套系统更为紧凑，结构更为简单，可靠性进一步提高。系统实现中文操作，显示直观，操作更加简单、明了，从而使系统具有极高的性价比。技术上的领先和成本的经济性必将为您的工作带来无穷的便利和欢乐！本书针对大连数控18T大连数控，数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO码。本章旨在对本说明书大连数控18T采用单色LCD液晶显示器，内置式PLC，可与各种伺服驱动单元和步进驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、操作维护方便的特点。

本章主要介绍大连数控18T的基本配置、技术规格、操作台的构成以及软件操作界面。

1.1基本结构与主要功能

1.1.1基本配置机

(1)数控单元

a)工业控制机：

●中央处理器板（CPU BOARD）：原装进口嵌入式工业PC机

?中央处理器（CPU）：高性能32位微处理器

?存储器（DRAM）：4MB RAM加工缓冲区, 支持外接CF卡（compact flash），最大容量为2G、抗干扰性强

?程序断电保护与存储（Flash ROM）：1MB

?显示器：5.7英寸LCD（分辨率320 240）

?RS232接口：最大传输速率可达38.4kb

b)控制轴数：车床（大连数控18T，2轴）

c)伺服接口：数字量，可选配各种脉冲接口交流伺服单元或步进驱

动单元。

d)开关量接口：输入32点，输出24点。

e)其他接口：手摇脉冲发生器接口、主轴接口

d)控制面板：防静电薄膜标准机床控制面板。

e)MPG手持单元：2轴MPG一体化手持单元（选件）

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第一章概述大连数控18T操作说明书

f)NC键盘：包括精简型MDI键盘、七个主菜单功能键和F1～F6六

个子菜单功能键

g)软件：大连数控18T高性能车床数控软件

(2)进给系统

●HSV－16系列交流永磁同步伺服驱动与伺服电机

●各种步进电机驱动单元与电机

●各种脉冲接口伺服驱动系统与伺服电机

(3)主轴系统

●接触器＋主轴电机

●变频器＋主轴电机

●主轴伺服单元＋主轴电机

1.1.2主要技术规格

●主轴数：1

●最大编程尺寸：99999.999mm

●最小分辨率：直径编程时为0.5um，半径编程为1um

●直线、圆弧、螺旋线、极坐标插补

●小线段连续高速插补

●用户宏程序、简单循环、复合循环和多种固定循环，8重子程

序调用，宏程序支持逻辑运算符、函数、条件判别语句和循环语句，可实现复杂的运算

●支持公制/英制输入，绝对值/增量值编程，每分钟/每转进给和

直径/半径编程功能

●自动S曲线加减速控制

●恒线速度切削功能

●跳选段功能

●加速度平滑控制

●MDI功能

●M、S、T功能

●故障诊断与报警

●汉字操作界面

●全屏幕程序在线编辑与校验

●参考点返回

●工件坐标系G54～G59

●加工轨迹实时图形显示

●加工断点的保存与恢复

●支持单、双向螺距补偿和反向间隙补偿

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第一章 概述 大连数控18T 操作说明书

版权所有?大连高金数控有限公司。保留所有权利 3 ● 支持刀具长度补偿和刀尖半径补偿

● 主轴转速及进给速度倍率控制

● CNC 通信功能：RS －232

● 采用国际通用的G 代码编程，支持刀具补偿、宏程序、子程序调用、多种坐标系设定等功能

● 内部已提供标准PLC 程序，也可按要求自行编制PLC

1.2操作装置

1.2.1操作台结构

大连数控18T 数控装置操作台为标准固定结构，如图1-2-1所示，

W ×H `

图1-2-1 大连数控18T 数控装置操作台

大连数控18T 操作面板可分为如下几个功能区：机床操作面板（MCP 面板）、NCP 键盘按键、主菜单功能键(七个)、子菜单功能键（F1～F6）、显示器（LCD ）。

1.2.2显示器

大连数控18T 操作台左上部为 5.7英寸液晶显示器（分辨率320 240），用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形显示等。

1.2.3机床操作面板

增量倍率主轴手动控制进给修调快速修调

图1-2-2 大连数控18T机床操作面板

(1)工作方式选择按键：

数控系统通过工作方式键，对操作机床的动作进行分类。在选定的工作方式下，只能做相应的操作。例如在“手动”工作方式下，只能做手动移动机床轴、手动换刀等工作，不可能做连续自动的工件加工。同样，在“自动”工作方式下，只能连续自动加工工件或模拟加工工件，不可能做手动移动机床轴、手动换刀等工作。

下面将各工作方式的工作范围介绍如下：

自动：自动连续加工工件；模拟校验工件程序；在MDI模式下运行指令；

手动：通过机床操作键可手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪，伸缩尾座、主轴正反转，冷却开停，润滑开停等；

增量：可用于步进和手摇，默认为步进方式，再次按下此键，置工作方式为手摇，再次按下置工作方式为步进；用于定量移动机床

坐标轴，移动距离由倍率调整（当倍率为“×1”时，定量移动

距离为1um，可控制机床精确定位，但不连续）；

单段：按下循环启动，程序走一个程序段就停下来，再按下循环启动，可控制程序再走一个程序段；

回参考点：可手动返回参考点，建立机床坐标系（机床开机后应首先进行回参考点操作）。

(2)机床操作按键

如图1-2-2所示，各个功能键的功能介绍如下：

循环启动：“自动”、“单段”工作方式下有效。按下该键后，机床可进行自动加工或模拟加工。注意自动加工前应对刀正确；

进给保持：加工过程中，按下该键后，刀具相对于工件的进给运动停止，再按下“循环启动”键后，继续运行下面的进给运动；主轴正转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设定的速度正向转动启动，但正在反转的过程中，该键无效。主轴反转：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴电机以机床参数设

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第一章概述大连数控18T操作说明书

定的速度反向转动启动，但在正转的过程中，该键无效。

主轴停止：手动/手摇/单步方式下，按下此键，主轴停止转动，机床正在做进给运动时，该键无效。

程序跳段：如程序中使用了跳段符号“/”，当按下该键后，程序运行到有该符号标定的程序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，

则跳段功能无效；

刀位转换：按下该键，系统见所选刀具，换到工作位上。“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效；

伺服使能：使伺服系统是否有效；

选择停：如果程序中使用了M01辅助指令，当按下该键后，程序运行到该指令即停止，再按“循环启动”键，继续运行，解除该

键，则M01功能无效；

卡盘松紧：在手动方式下，按下此键，松开工件（默认为夹紧），可进行更换工件操作，再按下此键，夹紧工件，如此循环；

空运行：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程序；

冷却开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开冷却开关，同带自锁的按钮，进行开－关－开切换（默认值为关）；

润滑开停：手动/手摇/单步方式下，按下此键，打开润滑开关，同带自锁的按钮，进行开－关－开切换（默认为关）；

+X、+Z、-X、-Z：手动、增量和回零工作方式下有效，确定机床移动的轴和方向。通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。

移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定；

快进：同时按下轴方向键和“快进”键时，以系统设定的最大移动速度移动；

1.2.4NCP键盘

NCP键盘包括45个按键，标准化的字母、数字键、编辑操作键和亮度调节键（如图1-2-3），其中大部分按键具有上档键功能，当Upper键有效时（指示灯亮），有效的是上档键功能。NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI及系统管理操作等。

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第一章 概述 大连数控18T 操作说明书

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图1-2-3 大连数控18T NCP 键盘 下面介绍部分按键的功能如下：

使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停止运动, 系统呈初始上电状态，清除系统报警信息。

调节显示屏的亮度。

复位 亮度 -- 亮度

+ 光标向前移并删除前面字符 上档键有效 光标向后移并空一格 删除当前字符 确认当前的操作（回车）

向后翻页或向前翻页 移动光标

第一章 概述 大连数控18T 操作说明书

版权所有?大连高金数控有限公司。保留所有权利 7 1.2.5主菜单功能键

主菜单功能键主要用于选择各种显示页面（如图1-2-4）：

图1-2-4 主菜单功能键1.2.6子菜单功能键

子菜单功能键位于液晶显示屏的下方，如图1-2-5所示：

用户通过子菜单功能键F1~F6，来选择系统相应主菜单下的子功能。系统菜单采用层次结构，按下一个主菜单键后，数控装置会显示该功能下的子操作界面，通过按下子菜单键来执行显示的操作。用户应根据操作需要及菜单的提示，操作对应的功能软键。

1.3软件操作界面

大连数控18T 的软件操作界面如图1-3所示，系统界面各区域内容如下

图1-3 大连数控18T 的软件操作界面

1、当前加工方式、系统运行状态。

工作方式：系统工作方式根据机床控制面板上相应按键的状态可在自动（运行）、单段（运行）、手动（运行）、 增量（运行）、回零、急停、复位等之间切换；

运行状态：系统包括“运行正常”

、“报警”及“提示” 三种运行状态；

第一章 概述 大连数控18T 操作说明书 版权所有?大连高金数控有限公司。保留所有权利 8 运行程序索引：当前选择的程序名和当前程序段行号。

2、坐标系和显示值

坐标系可在机床坐标系、工件坐标系、相对坐标系之间切换；显示值可在指令位置、实际位置、剩余进给、补偿值之间切换；

3、进给修调、快速修调、主轴修调、当前刀的刀号及刀偏、主轴速度。

注： 剩余进给：当前程序段的终点与实际位置之差。

1.4软件菜单结构

大连数控18T 数控系统共有七个主菜单功能键，如图1-2-4所示，每个主菜单下最多可有F1~F6六个相应的子菜单功能键，如图1-2-5所示。由于每个功能包括不同的操作，菜单采用层次结构，即在主菜单下选择一个菜单项后，数控装置会显示该功能下的子菜单，用户可根据该子菜单的内容选择所需的操作，如图1-4-1所示。

图1-4-1 菜单层次 注意：本说明书约定用F1→F4格式表示在主菜单下按F1键，然后在子菜单下按F4键。

1.4.1第一级菜单（主菜单）

a)程序主菜单：用于G 代码编辑、运行控制、断点操作、DNC 文件传输及磁盘格式化等。

b)设置主菜单：

用于自动坐标系、浮动零点设置，PLC 和系统更新等。

（用CF 卡启动无“系统”菜单）

c)MDI 主菜单:：用于手动指令输入和运行。

主菜单

子菜单

第一章 概述

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版权所有?大连高金数控有限公司。保留所有权利 9 d)刀补主菜单：用于刀具长度、半径、磨损值的设定。

e)诊断主菜单：用于查看系统工作状态，定位故障原因。

f)位置主菜单：用于查看机床运行状态。

g)参数主菜单：用于系统参数的修改、备份、载入及密码修改等。

1.4.2第二级菜单

a)编辑（F2）

b)运行（F3）

c)断点（F4）

d)相对零（F2）

e)PLC （F5）

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f)系统（F6）（用CF卡启动无此菜单）

g)统计（F5）

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第二章上电、关机、急停大连数控18T操作说明书

第二章上电、关机、急停

本章主要介绍机床、数控装置的上电、关机、急停、复位键、回参考点和超程解除等操作。

2.1上电开机操作步骤

1）检查机床状态是否正常；

2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确；

3）机床上电；（详见机床操作说明书）

4）数控装置上电；

5）检查面板上的指示灯是否正常。

接通数控装置电源后，大连数控18T自动运行系统软件，进入“位置”主菜单，如图1-3 所示系统上电后的软件操作界面，工作方式为“手动”。

2.2复位键

使所有轴停止运动，所有辅助功能输出无效，机床停止运动，系统呈初始上电状态，清除系统报警信息。

2.3返回机床参考点

控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴的回参考点操作。方法如下：

(1)按一下控制面板上的“回参考点”按键；

(2)选择移动轴+X、+Z（回零方式为正向回零）中的一个，机床沿着所选择的轴方向移动。所有轴回参考点后，即建立了机床坐标系。

注意：

(1)在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；如果开通了浮动零点功能，每次上电后不需进行回参考点操作。见第四章 4.4浮动零点的设置。

(2)同时按下X、Z轴方向选择键，可使X、Z轴同时返回参考点；

(3)系统各轴回参考点后，在运行过程中只有伺服驱动装置不出现报警，其他报警都不需要重新回零。

2.4急停

机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，数控系统即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开“急停”按钮（左旋此按钮，

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第二章上电、关机、急停大连数控18T操作说明书

自动跳起），CNC进入复位状态。

解除急停前，应先确认故障原因是否已经排除，而急停解除后，应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。

注意：

在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。2.5超程解除

在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰到伺服极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程（屏幕上运行状态变为“急停”，并不停闪烁。）时，系统视其情况为紧急停止，要退出超程状态时，可进行如下操作：

(1)如果没有“超程解除”按钮，可直接按“复位”键，复位系

统；

(2)如果有“超程解除”按钮，则应先按下“超程解除”按钮再

按“复位”键；（在超程解除前，不得松开“超程解除”按

钮）

(3)在手动（手摇）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；

(4)松开“超程解除”按键。

若显示屏上的运行状态由“急停”变为“运行正常”，表示恢复正常，可以继续操作。

注意：

在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向和移动速率，以免发生撞机。

2.6关机

(1)断开伺服电源；

(2)断开数控电源；

(3)断开机床电源。

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第三章机床手动操作大连数控18T操作说明书

第三章机床手动操作

本章介绍机床的手动操作，主要包括以下一些内容：

(1)手动移动机床坐标轴（手动进给、增量进给、手摇进给）；

(2)手动数据输入（MDI）。

机床手动操作主要由机床上的手持单元和机床控制面板(如图1-1-2)共同完成。

3.1坐标轴移动

3.1.1手动进给

按下“手动”按键（指示灯亮），系统处于手动运行方式，可用点动方式移动机床坐标轴（下面以点动移动X轴为例说明）：

(1)按下“+X”或“－X”按键（指示灯亮），X轴将产生正向或负向连续移动。

(2)松开“+X”或“－X”按键（指示灯灭），X轴将减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”或“－Z”按键，可使Z轴产生正向或负向连续移动。在手动运行方式下，同时按下X、Z方向的轴手动按键，能同时手动控制X、Z坐标轴连续移动。

3.1.2手动快速移动

在手动进给时，若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速运动。

3.1.3手动进给、主轴、快移倍率选择

按下倍率键的“＋”，修调倍率递增10％，按一下“-”，修调倍率递减10％，按下“100％”按键（指示灯亮），主轴、进给或快速修调倍率被置为“100％”。

按一下进给修调按钮可改变进给修调倍率，进给修调倍率的范围为0％和150％之间；

主轴修调倍率上电后的默认值为100%，按一下主轴修调“-”键，主轴修调倍率递减10%，最小值为10%；按一下主轴修调“+”键，主轴修调倍率递增10%，最大值为150%；

快速修调倍率上电后的默认值为20%，按一下快速修调“-”键，快速修调倍率递减10%，最小值为10%；按一下快速修调“+”键，快速修调倍率递增10%，最大值为100%。

3.1.4增量进给

按下“增量”按键（指示灯亮），将工作方式设为“步进”，按版权所有?大连高金数控有限公司。保留所有权利13

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