FANUC10、11、12、15 故障分析

FANUC10/11/12/15 通用故障分析

FANUC10/11/12系统在一般情况下出现报警时，显示器屏幕上会显示报警号和报警

内容。但当显示器屏幕没有显示时，可根据主板的LED显示内容来判断故障所在。 1、 当主板上数码管显1、显示器/MDI单元连示A时 接异常 1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确 2）确认连接光缆是否损坏，请更换换。 3）确认光缆座是否干净，请清洁。 2、 主板上的数码管显显示器/MDI单元与系1）MDI/显示器单元有9”、14”等种示E 统不匹配 类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。 2）与连接单元的连接是否正确。 3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。 3、 主板上的数码LED显示F 连接单元和输入/输出卡D1~D3的连接异常 1）连接单元的电缆连接是否正确。 请检查确认其光缆及光缆座。 2）更换连接单元及输入/输出卡。 3）更换光缆及光缆座 4）更换主板 4、 主板上的数码管显连接单元和输入/输出1）请检查确认NC软件的版本号。 示H 卡D1~D3与NC软件板2）请检查确认连接单元以及与连接本不匹配 5、 主板上的数码管显通过光缆传输的数据出示c 现错误 单元的连接的电缆是否正确。 3）更换连接单元。 1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。 2）更换主板 3）更换MDI/显示器控制板。 4）更换连接单元及输入/输出单元。 5）更换光缆。 6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。 6、 主板上数码管LED显示J 等待PC回应 1）请确认系统是否装有PC-ROM盒 PCRAM控制板、接口转换板、主板。 2）上述各控制板是否安装正确。 4）更换PMC-ROM盒 5）更换接口转换板 6）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板 7、 主板上的数码管显等待PC准备 示L 1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。 2）更换PCROM以及PC-ROM盒。 3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。 8、 主板上的数码管显RAM奇偶校验错误 示b 主板上的数码管显系统错误 示E 10、 11、 主板上的LED显示为０ 主板上的Watchdog灯点亮 12 当NC在运行中出现以下13~3１项的系统处于IPL模式 系统WATCHDOG报警产生了 当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显1）更换主板。 2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。 1）更换主板。 2）更换NC软件。 3）更换ROM控制板。 1）更换主板。 2）更换NC软件用的ROM。 3）更换ROM控制板。 根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。 9、 情况时，在显示器示错误内容，显示器屏屏幕上就会显示出幕下部显示诊断数据 系统报警内容 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 TAP15 ADDRESS ERROR BUS ERROR ILIEGAL INSTRUCTION ZERO DIVIDE CHECK INSTRUCTION TRAPV INSTRUCTION PRIVILEGE VIOLATION TRACE L1010 EMOL L1111 EMVL UNASSINGNED TRAP UNASSIGNED INTERRUPT SＵＰRIOUS INTERRUPT NON MASK 总线错误 无效的指令 在计算时，除数为O 超出了寄存器的容量范围 TRAP溢出错误 特权指令错误 CPＵ处于trace状态 试图执行不能使用的指令 试图执行不能使用的指令 执行了一种没有定义的trap指令 产生了一种没有定义的 系统软件运作异常 产生了地址错误 中断 产生了不明原因的中断 原因不明的NMI产生 INTERRUPT 28 29 30 31 32 WATCHDOG AIARM RAM PARITY 报警 ROM PARITY 报警 PC 报警 了 产生了watdndog报警 RAM奇偶校验错误 ROM奇偶校验错误 PC侧的报警 全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等） 以下33~44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作 对FANUC10/11/12可以根据这些显示信息系统而言，当投入来判断故障所在，以下电源后，产生系统33~44项就是这些报警错误时，显示器屏信息。 幕也会显示一些报警信息。 33 ＲOM PARITY ERROR aaa bbb?? ROM奇偶检验错误 1）请检查确认不良ROM是否实装 aaa bbb??，是不良2）更换不良ROM ROM的号码 测试RAM时，发生错误 34 RAM TEST： ERROR 同时主板上的数码管显示b 35 1）请确认系统ROM是否实装； MISSNG OPTION 没有必须选择的ROM，aaa bbb??，即 2）请确认选择参数是否设定正确； ROM aaa bbb?? 必要的ROM号码 MISSING OPTION 没有必须的RAM RAM 1）请确认OPTION RAM是否实装； 2）选择参数是否设定正确； 1）检查确认附加轴控制板是否实装； 2）检查确认选择参数是否设定正确； 格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等） 26 37 IMPROR NUMBER 设定控制轴数错误 OF AXIS 38 LOAD SYSTEM 在读取磁泡板的数据LABEL：ERROR 时，出现错误 SAVE SYSTEM LABEL：ERROR LOAD PC PARAMETER ：ERROR 。。。。。。 CLEAR FILE：ERROR BUBBLE 39 没有安装必要的磁泡板 1）检查确认磁泡板是否安装； INITIATION： NO BUBＢLE BUBBLE PREPARAIION：NO BUBBLE CLEAR BUBBLE：BUBBLE 40 41 CHECK BUBBLE 磁泡板有很多种类 ID：ERROR BUBBLE PREPARATION：NO 2）更换磁泡板。 检查确认该磁泡板是否与该系统匹配 38、39项报警发生后， 在进行磁泡存取处理NOT READY 时，产生的报警的状态 CLEAR BUBBLE：NOT READY 42 NO SYSTEM LABEL 没有系统标志，一般情 况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态 43 （如系统种类、请初始化磁泡板 CHECK SYSTEM 系统标志LABEL：ERROR 系统构成等）存储区不正确 44 FILE#n：DATA n号文件已被破坏； n号文件在执行时，突BROKEN 然断电 清除n号文件，重新输入n号文件 对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。在

FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：

状态灯，绿色

LED0 LED3

报警灯，红色

LED4 LED1

对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：

上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。以下45~57项是关于15A/E的常见故障的说明。

45 BAS0板的状1 态灯显示及其●○ 原因 ○○ 正常状态 2 ●○ ●○ BASE2板的CPU处于待机状态 3 ○○ ○● ROM检查 4 ○○ ●● BASE2主板的CPU处于初始化待机状态 5 ●○ ●● RAM测试开始 （BASE2） 6 ○● ○○ 子CPU 初始化开始 7 ●● ○● RAM测试错误 8 ○● ●● 系统错误 （BASE2子CPU） 9 ●● ●● 电源开后的状态，但BaSe2的子CPU没有工作 ○：OFF ●：ON 46 BASE0的报警 灯显示及其原 因 1 LED3 存储器的后备电池电压太低 2 LED2 后备电池引起的电池报警 3 LED1 在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作 4 LED0 在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断 47 BASE1板上安 装了系板 ROM及PMC 1 ROM。 ○● BASE1的状态○● 灯的显示及原PMC ROM奇偶校验正在执行，LADDER程序正在向RAM传递，因 CNC的IPL状态已经完成，NC处于等待状态 2 ○○ ●○ CNC系统正在装载数据。 3 ○● ●○ CNC系统数据装载出现错误。 4 ○● ●● 在其它的印刷板上产生了错误。 5 ●○ ○○ 在DI/DO之间传送数据时出现错误。 6 ●○ ●○ 在CPU工作中，产生DRAM奇偶校验错误。 7 ●○ ●● 产生了如下错误： 总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。 48 BASE1板的报 警灯时显示及 其的因 1 LED1 在DI/DO传送时，产生错误。 2 LED0 BASE1的RAM产生奇偶校验错误。 49 BASE2分为两 O1P8D的报警灯显示及其原因： 种：即01P8C，01P8D。 1 01P8D比 LED3 01P8C 控制轴子CPU的DRAM奇偶校验错。 数要多一些， 01P8D不仅有2 CNC CPU及LED2 其存储器，而CNC CPU的 DRAM奇偶校验错。 且有SUB CPU及其存储3 器。 LED1 在CNC CPU与SUB CPU之间的公共RAM发生奇偶错误。 4 LED0 F-BUS和AXIS BUS产生非屏蔽中断。 50 01P8C的报警1 灯显示及其原LED3 因 不用 2 LED2 CNC CPU的DRAM奇偶检验错误。 3 LED1 CNC CPU 处于HOLD状态。 4 LED0 就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS上产生NMI中断 在轴控制板上 的报警灯及其 原因 1 LED3 不用 2 LED2 伺服报警（第3、4轴，第7、8轴） 3 LED1 伺服报警（第1、2轴，第5、6轴） 4 LED0 轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误 51

52 当打开电源 后，产生系统报警时，会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC 15A或15E维修说明书。例如：53项 当报警发生后，报警内容虽然能在显示器屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能正常工作，此时只有把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作 53 当打开电源后系统标记符号不正显示器屏幕上确 显示；CHECK SYSTEM LABEL ERROR 在系统工作中，突然出现系统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书 这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的，请同时按操作面板上的“7”和“9”，再开机，清除存储区所有文件，重新输入参数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。 54 显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。 55 在系统工作中系统RAM出现 奇突然出现系统偶校验错误 报警且显示器屏幕上显示RAM PARITY ERROR 全部清除存储内容，方法： 1、 同时按住操作板上“7”和“9”，然后开机。 2、 当出现IPL状态时，按99 3、 然后出现AXIS？请输入机床的控制轴数 4、 然后出现OP1、OP2、0P3??请按FANUC出厂时的数据表，输入OPTION参数。 OP1、0P2、0P3??分别对应9000、9001、9002??，且是BCD数据格式 5、 然后请输入系统参数、PMC参数，机床加工程序等文件 6、 系统恢复正常 这时要根据系统显示器屏幕上显示的内容，更换相应的PCB或者ROM。出现这种系统报警时，此时显示器屏幕上会显示以下这种格式。 F15M9A①AAO1A② SYSTEM AIARM③ 83：1020：03：AA01：0001：0094HT511④ RAM PARITY ERROR⑤ ① 表示15系统的型号 56 在系统工作系统检测到FBUS中，突然系统模块出现错误。 报警，且显示FBUS即FANUC总器屏幕上显线 示： SYSTEM ALARM ② 表示15系统的软件号及其版 ③ 出现 故障的FBUS上的模块 ④ 83：1020：03：AA01：0001：094H55 83：表示FBUS的槽数 00~0F：FBUS的槽数（主要的） 80~8F：FBUS的槽数（次要的） 90~90F：AXIS BUS 的槽数 1020：模块ID XX1D：BASE1 XX8C：BASE2 XX1E：BASE0 XX8D：BASE2 XX26：remote buffer xx21：对话CPU板 03：软件ID 00：BASEO 01：BASE1（PMC） 02：BASE2：（CNC ） 03：BASE2（SUB） 05：对话CPU（CAP） 06：REMOTE BUFFER FF：轴控制 AA01：FANUC15系统的软件号 0001 ：软件版本应用在模块上的整个数量 0094H55：软件出厂数 57 MAIN CPU板由如（1） 当产生报警时，状态灯的显示如下： 下的硬件模块组成： 态灯和报警灯1．Flash ROM ★闪烁 口 灯熄灭 ■灯亮 15B MAIN CPU 板的状的显示及其原2．SRAM 因 3．DRAM 4．伺服控制模块 5．显示器控制模块 6．主轴及串行通讯接口模块 7．MDI及MPG接口模块 1 ★口口口 在DRAM模块中有错误发生（1） 2 口★口口 在SRAM模块中有错误发生（1） 3 ★★口口 在DRAM模块中有错误发生（2） 4 口口★口 CNC软件不支持目前安装在系统中的显示器控制模块 5 ★口★口 CNC控制软件不支持目前安装的 MAIN CPU板 6 口★★口 非法在FANUC总线上安装了PC板 7 ★★★口 发生了系统错误（堆栈溢出） 8 口口口★ 非法的模块安装在FLASH ROM模块的插槽里 9 ★口口★ FLASH ROM文件格式错误（在CNC区域） 10 口★口★ FLASH ROM文件格式 错误（在PMC区域 11 口■■■ 系统错误，CNC CPU产生NMI中断 当报警产生时，报警灯的显示情况及其原因： 1 ■口口 后备电池电压值低于最小规定值，请更换电池。 2 口■口 在 F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。这时请根据其它各基板上的状态灯与报警灯的显示情况，综合考虑，找出故障点。 3 ■■口 产生了伺服报警，请更换伺服接口板和伺服控制板，同时请检查伺服放大器上的报警状态。 4 ■口■ 有如下故障产生： 1） SRAM奇偶校验错。 2）周边总线错误。 3）DRAM模块发生奇偶校验错。 4）多轴总线错误。 5）FANUC总线错误。 5 口口■ SYSEMG发生，即在F-BUS总线上的模块产生NMI中断。 6 口■■ DRAM模块产生奇偶校验错误 7 ■■■ 在SUB CPU板上的公用RAM产生奇偶校验错误 58 PMC板的报警PMC板有如下功灯及其状态的能： （1） 报警产生时，状态灯显示 ■灯亮 口 灯熄灭 ★★同时闪烁 显示情况及其1）存储 CARD接口 ★☆交替闪烁 ◆不要关心 原因 2）FLASH ROM 1 PMC控制软件 ★★◆◆ 3） PMC工作RAM 在其它基板上有报警产生 4） PMC控制模块 5） 对话功通用性系统ROM 6） 对话功能用工作DRAM 7） 对话功能用的 2 ■★◆◆ 在DI/D0传送时，发生了错误，或者在MAIN CPU板中的DRAM模块不良。 SRAM 3 对话功能用的CPU★■◆◆ 模块 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。 4 口★◆◆ 在PMC控制模块中，产生了RAM奇偶错误。 5 ★☆◆◆ PMC ROM不良，产生了诸如总线错误、地址错误等错误。 （2）当PMC控制板带有对话功能时（MF） 1 ◆◆★★ 对话功能用CPU或其它基板产生了错误 （3）当PMC带有对话功能时（TF、TFF） 1 ◆◆★★ 在其它基板产生了错误 2 ◆◆口★ 对话功能用的RAM奇偶校验错误 3 ◆◆★☆ 对话功能用的ROM不良 4 ◆◆■口 对话功能用的CPU执行了非法处理语句 （4）报警灯的显示情况及其原因 1 ■口口

对话功能用CPU产生了SYSFAIL错误 2 口■口 PMC CPU产生SYSFAIL错误 3 ■■口 PMC CPU处于停止状态 4 口口■ 在进行DI/DO数据传输时，产生了SLC错误 5 ■■■ 在PMC模块或PMC DRAM模块上的RAM 产生了奇偶错误。 59 OPTION1的报警灯和状态灯的显示情况及其原因 OPTION1有如下功能： 1、图形CPU模块 2、图形显示控制模块 3、显示器屏幕字符显示控制模块 4、通讯控制模块 当报警产生时 1 ◆◆★口 ◆口口 ROM奇偶错误 2 ◆◆口★ ◆口口 RAM测试错误 3 ◆◆★☆ ◆口口 REMOTE BUFFER通讯时产生错误 4 ◆◆★★ ◆口口 其它基板产生NMI中断 5 ◆◆◆◆ ◆口■ REMOTE BUFFER通讯的工作RAM产生奇偶校验错误 60 轴CPU板的状轴CPU板由以下功态灯及报警灯能组成 显示情况及其1、伺服控制模块 原因 2、伺服接口模块 3、DRAM模块 4、误差移动检测模块 5、主轴控制模块 1）当产生报警时，状态灯显示情况： 1 ★口口口 轴CPU板的DRAM产生错误 2 口★口口 在DRAM模块的插槽中插上了不支持的模块 3 口★★口 逻辑槽设定错误。 4 口■■■ 产生系统错误。 2）产生报警时，报警灯显示情况： 1 口■口 在F-BUS上的模块产生SYSFAIL错误。 2 ■■口 产生伺服报警。 3 口口■ 在F-BUS上的模块产生NMI中断。 4 ■口■ 总线错误（F-BUS，伺服、主轴控制）。 5 口■■ 在DRAM模块中产生奇偶校验错误。 61 当FANUC15 系统出现故障时，还可以查看内部诊断画面 详细情况请查阅FANUC15系统的维修手册，例如，诊断内部诊断号1007、1008能反映出现故障区域，30n4能反映出伺服过电流，高电压，断线等故障 例如： 1007：#15#14#13#12#11#10#9#8 1008：#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1#0 当其中一位置为1时，表示 #0：后台P/S报警 #1：后台P/S报警 #2：过热报警 #3：子CPU超差错误 #4：同步超差错误 #5：参数写开关已打开 #6：超行程或外部数据输入/输出错误 #7：PMC错误 #8：外部报警信息 #9：不用 #10：P/S报警 #11：不用 #12：伺服报警 #13：输入/输出出现错误 #14：改变了参数，而这参数需要关掉电源才起作用 #15：系统错误 62 当电源接通系统的硬件或软件15B的系统报警信息，详情请查阅FANUC15B维修手册的附录 时，系统无法出现严重故障 工作，也不能出现参数、位置画面。显示器屏幕上显示系统故障内容 63 当电源开时，CNC系统软件被不示：LOADING CPU及其SRAM都CNC DATA 1、 系统软件出现故障，重新写入系统软件。 1、更换F-ROM module 2、把装有系统软件的SRAM（2M）卡插上PMC板的插槽，同时按住操作面板上的INPUT和DELETE键或PAGEUP、 PAGEDOWN键，打开电源 3、出现BOOT画面，按1，Loading system date 4、此时可以重新写入系统软件，注意：请使用2M的SRAM卡 详细信息请查阅FANNC15B维修手册，根据显示器屏幕上的故障信息以及15B各基板上的状态灯和报警灯显示情况找到故障点，并加以排除 显示器屏幕显正确地安装，主2、 F-ROM坏，更换F-ROM module方法： 没能正常地工作 并不停地闪烁，系统无法再继续往下工作 64 当系统在运行CNC系统运行中出中系统死机，现了软件和硬件严且无法工作，重故障 显示器屏幕显示系统报警信息 65 当系统在运行系统RAM出现奇偶中突然死机，校验错误 显示器屏幕上显示： RAM Parity 此时还得看RAM Parity后面显示信息： 一般有三种情况 1） File RAM ： 储存零件程序的RAM产生奇偶错误 2） DRAM ： 储存CNC控制软件的DRAM产生奇偶错误 3） SRAM ： 储存CNC控制软件，高速SRAM产生奇偶错误 如果是DRAM出现奇偶校验错误，则要更换DRAM模块 如果是SRAM出现奇偶校验错误要全部清除SRAM的内容 方法： 1、使用存储卡输入系统文件，把曾经储存有CNC系统文件的存储卡插入其插槽 2、同时按住“input”和“delete”打开电源 3、显示器屏幕上出现BOOT画面 4、按4，SRAM DATA backup 5、按2，Restore(MEMORY→CNC) 6、系统恢复正常 方法二：通过Rs232口，使用外部数据输入输出设备输入系统数据文件 1、同时按住操作面板的“7”和“9”打开电源 2、显示器屏幕上显示IPL画面，按99 3、当显示AXIS=？输入机床轴数 4、当显OP1，OP2，OP3??，根据FANUC出厂的数据表（Data Shect）输入数据，OP1、OP2、0P3??相当参数9000，9001、9003??并且是BCD数据格式 5、按6结束，这时显示器屏幕出现了参数画面及位置画面，此时再重新输入系统参数，PMC参数，零件加工程序等数据，直至机床恢复正常

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