DSP实验四、TMS320F28335 定时器 中断 IO中断 控制LED亮灭

继续我的第四个实验；实现定时器中断函数处理LD4翻转、按键IO中断控制LD3翻转；

学习目的：中断寄存器的设置，IO中断、定时器中断的使用，

F28335共有三个定时器：timer0、timer1、timer2（timer2也可用于DSP/BIOS）；

功能描述：

上电默认LD3、LD4灭；

初始化完成后，LD4以1HZ（1S）频率做状态翻转；LD3接受按键控制，每触发一次按键，状态翻转一次。 电路连接说明：

LD4、LD3设置为通用GPIO 上拉输出初始化后默认为输出LED灯灭状态；LD4、LD3控制LED灯的负极，如下图；

本次实验选用定时器0，程序时刻读取计数器的值，当值为0时，产生定时器0中断，LD4状态翻转；

IO按键SW12中断控制LD3状态翻转。

定时器0中断程序设计说明：

步骤一、定时器0的预定标寄存器和计数器设置：定时器输入时钟为sysclkout（=135MHz），

1、 如果定时1S（即1Hz）中断一次（即计数结束），1Hz=135Mhz/1350/100000

预定标寄存器（即分频器）设为1350，计数器设为100000；

2、 如果定时1ms(即1000Hz)中断一次，计算公式为：1000Hz=135Mhz/1350/100

预定标寄存器同样设为1350，计数器设为100； 赋值语句如下：

//定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000)

CpuTimer0Regs.PRD.all = 100000;//计数周期寄存器，100000周期后计数器减为0 CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 1350& 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）

CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (1350>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）

步骤二、

a) 设置定时器0相关中断寄存器使能定时器0中断，即CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; //

使能定时器0中断 b) 设置PIE级相关中断寄存器定时器0中断所在PIE组使能，即PIEIERx寄存器设置 c) 设置CPU级中断相关寄存器 CPU级使能上述PIE对应的通道，即IER寄存器设置 步骤三、

中断向量入口映射位置设置，如下： EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr; //将中断函数物理地址赋值给中断向量入口 PieVectTable.XINT3 = &key_GPIO50_isr;

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

IO中断程序设计说明：

步骤一、

设置IO引脚功能复用寄存器为普通IO、设为上拉、输入状态、使能引脚滤波功能； 外部中断源选择寄存器设置：如GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编号设置

步骤二、 使能外部中断源中断；XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断 设置触发方式：XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发

剩余步骤同定时器0中断的设置。

注意：

1、 在对分频寄存器设置时出现问题，TDDR、TDDRH是两个8位寄存器组成的16位寄

存器。

2、 在对外部中断源选择寄存器设置时，应增加EALLOW、EDIS

源程序如下：

#include\// DSP2833x Headerfile Include File #include\// DSP2833x Examples Include File

// Prototype statements for functions found within this file.

__interruptvoidcpu_timer0_isr(void); __interruptvoidkey_GPIO50_isr(void);

#define LD3_ON() #define LD3_OFF()

#define LD4_ON() #define LD4_OFF()

#define Key_SW12() /* * main.c */

intmain(void) {

//GPIO50 按键矩阵SW12输入端

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0;//0 gpio mode GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit. GPIO50 = 0;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit. GPIO50 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD2= 200;//采样周期=2*Tsysclkout*200 GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO50 = 2;//采样窗内3次采样结构相同 //GPIO34 LD4 控制LED负极

GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;//0 gpio mode GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup EALLOW;

//GPIO0 LD3 控制LED负极

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;//0 gpio mode GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup InitPieCtrl(); InitPieVectTable(); InitGpio(); InitSysCtrl(); DINT; IER = 0x0000; IFR = 0x0000;

GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50

GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34

= 1

GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1 GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0

= 1

#define LD3_TOGGLE() GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1

#define LD4_TOGGLE() GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1

//GPIO53 按键矩阵负极输出0

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 0;//0 gpio mode GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit. GPIO53 = 1;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit. GPIO53 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO53 = 1;//该引脚输出0 LD3_OFF();//默认输出灭状态 LD4_OFF(); EDIS;

//定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000)

CpuTimer0Regs.PRD.all = 100000;//计数周期寄存器，100000周期后计数器减为0 CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 1350& 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）

CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH = (1350>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器） CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; //1停止定时器工作 0启动定时器 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; //使能定时器0中断

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; //重载定时器计数器和预分频器 // Interrupts that are used in this example are re-mapped to // ISR functions found within this file.

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//将中断函数赋值给中断向量入口 PieVectTable.XINT3 = &key_GPIO50_isr;

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//使能PIE中断控制器

IER|=M_INT1;//因为定时器0中断属于CPU中通用 INT1~INT14 中断内的INT1 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;//使能PIE组1 TINT0中断 //GPIO 外部中断功能设置

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=50;//按键引脚编号设置该寄存器受EALLOW控制 EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中断 XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//下降沿触发 PieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1=1;//使能PIE组12 XINT3中断

IER|=M_INT12;//因为XINT3 属于CPU中通用 INT1~INT14 中断内的INT12 EINT;

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; //1停止定时器工作 0启动定时器

}

while(1) { }

;

//定时器0中断处理函数

__interruptvoidcpu_timer0_isr(void) { }

//IO中断处理函数

__interruptvoidkey_GPIO50_isr(void) { }

if(PieCtrlRegs.PIEIFR12.bit.INTx1==1) ;//清中断标志位

LD3_TOGGLE() ;

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP12;

if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF==1) CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;//清中断标志位

LD4_TOGGLE() ;

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/yjvt.html