带式输送机保护及常见故障

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一、带式输送机的保护

对带式输送机安全保护装置的作用主要有两个：一是防止带式输送机发生火灾事故；另一个作用是保护输送带。因此，安全保护装置必须齐全、完整、可靠、操作、和控制方便。下面就简单介绍一下带式输送机安全保护装置的类型及保护原理。 （一）、安全保护装置的类型

根据规程的规定：采用滚筒驱动带式输送机时，必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置、温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。

在主要运输巷道内的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。在机头和机尾的驱动滚筒和导向滚筒处要有防止人员接触的防护栏，在倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。

皮带张力由传感器将力值信号变成为电信号，电信号由放大器，放大后由A/D变换电路变换成数字量，该数字量由计算机整理后与上、下限给定值进行比较，当力值超过限时给出报警信号及相应的断点信号，断点信号可以做为开关托动电机信号使用，也可作为拉紧绞车电机的正反转控制用，由此可达到张力自动控制目的。

作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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（二）、安全保护装置的保护原理 1、防跑偏保护装置的作用原理

带式输送机在运行中输送带跑偏是常见的一种故障，如不加以保护将会因跑偏而撕裂输送带。目前，带式输送机大多采用行程开关防跑偏保护装置。它由防跑偏传感器和控制箱组成。当输送带跑偏时，输送带立即碰触传感器传动杆，使传感器的动触头和固定触头接触，通过控制箱控制带式输送机断点停机。一般利用带柄的滚式行程开关对输送带的跑偏进行检测。 2、防滑保护装置的作用原理

防滑保护装置，又叫打滑保护装置。它是通过检测输送带的速度变化，查知驱动滚筒与输送带是否发生打滑的装置。因为驱动滚筒上的输送带打滑，会导致带速降低，如果长时间打滑，可能发生输送带着火事故。保护装置在输送机正常运行中，当带速降低到一定值时发生打滑低速报警信号，持续一定时间驱动滚筒转速低于正常转速的70％后发出自动停机指令，使输送带停止运行，这样即可保护输送带，又可避免不必要的频繁制动。 （1）、管式打滑保护装置，管式打滑保护装置一般将传感器的磁铁安装在导向滚筒的侧面，用螺丝固定。传感器安装在导向滚筒的相近处。如输送带在运行中发生断带、打滑时，导向滚筒的装速将发生变化，通过传感器反映的导向滚筒转速降低至设定值时，保护装置发出信号，带式输带机停止运行。

（2）、滚轮式断带、打滑保护装置。该装置由滚轮传感器和控制

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箱组成。正常运转时，在输送带的带动下，滚轮保持一定的速度，保护装置不动作，。当发生断带打滑时，输送带运行速度减慢或停止，当滚轮速度达到设定值时，保护装置发出信号，让带式输送机停止运转。

3、堆煤保护装置，又叫煤位保护装置。

它是一种用来检测煤仓是否装满或转载点是否堆积堵赛的装置。当发生堆煤时，堆煤保护装置控制带式输送机停机。堆煤保护装置主要有碳极式和偏摆式两种。

（1）碳极式堆煤保护装置，由堆煤传感器和控制箱构成。堆煤传感器（一条电缆或特制的煤位探头）置于煤仓或转载点某一高度处，作为固定触头，以煤作为动触头，当煤堆到一定高度与堆煤传感器相接处时，控制箱便控制带式输送机断电停机。

（2）偏摆式堆煤保护装置，由偏摆传感器和控制箱构成。偏摆传感器安装在煤包上或两部带式输送机的搭接处。偏摆传感器内有一钢球和延时开关，悬挂的传感器处于垂直状态时，钢球压在延时开关上。当煤位上升使传感器倾斜超过动作角度时，钢球滚开，开关延时动作发出信号，控制箱便控制带式输送机断电停机; 当煤下降后，传感器恢复垂直状态，钢球又压住延时开关，使其瞬时复位。

4、防撕裂保护装置

防撕裂保护装置由防撕裂传感器和控制箱构成。防撕裂传感器通常安装在给煤机前方或装载点几米处的上层输送带下方。煤

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矿中常用DJS—BA—1型输送带纵向撕裂保护装置，防撕裂保护装置的作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时，及时控制带式输送机停机，防止撕裂事故扩大。

当发生纵向撕裂的输送带经过纵向撕裂传感器上方时，输送带上面的煤延纵向撕裂的缝隙撒落在传感器上，导电橡胶板被压变形，贴靠在电极印制板上，将常开的触点闭合，通过控制箱，控制输送机停机。这种防撕裂保护装置的缺点是，当输送带发生纵向撕裂而输送机上无煤时，就不能起到防止输送带撕裂事故扩大的作用。

另一种防撕裂保护装置由一个绕性吊挂托辊和限位开关组成，安装在装载点的托架内，当输送带被利器刺透撕开时，输送带托辊通过插入输送带的利器而改变位置，从而带动限位开关使输送机停机。

5、烟温报警灭火系统装置

烟温报警灭火系统装置能够连续监测矿井带式输送机系统温度和烟雾的变化情况。当带式输送机周围温度和烟尘浓度达到设定值时，装置中的报警器发出声光报警，同时断电停机，洒水灭火。

烟温报警灭火系统装置主要由控制箱、传感器、声光报警器和喷水装置组成。一般烟雾保护的传感器为光敏和气敏元件，它的安装位置一般在机头卸载滚筒下风口的5m范围内的巷道内。

温度保护通常采用热电偶元件或热敏电阻作为监视温度的传

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感器，对于运动部件（如传动滚筒）是利用铁磁材料的磁导率与温度的变化关系，用磁感应脉冲发送器作为传感器，一旦温度过高，保护装置动作，输送机便停止运行。 6、逆止保护装置

逆止保护装置的作用就是防止倾斜上运的带式输送机发生逆转而飞车。 7、沿线保护装置

沿线保护装置的作用就是在带式输送机的任何部位都可以人为地停止输送机的运转，及时控制带式输送机事故的发生和扩展。 （1）按钮式沿线保护装置，即每隔40—50m安装1个紧急停机按钮，并接入带式输送机控制系统。通常安装在带式输送机巷道碹帮上。 （2）拉线式沿线保护装置，又称沿线急停开关。它用铁丝或细钢丝控制一个小的行程开关，行程开关接入带式输送机控制系统。这种保护装置通常安装在带式输送机机架靠人行道一侧。 8、飞带保护装置

飞带保护装置用在倾斜下运的带式输送机上。它的作用就是在下运带式输送机失控的情况下或制动后输送带与滚筒打滑的情况下，及时捕捉输送带，防止产生飞带事故。液压式飞带捕捉器由液压系统、滚筒和橡胶轮构成。这种飞带捉捕器是用油压来控制的，当带速超过额定值时，控制系统打开油路阀，橡胶轮带动液压泵将油通过管路排到液压缸内，推动液压缸内活塞使缸体向下运动，缸体与滚筒相连，从而推动滚筒向下运动。橡胶轮固定不动，输送带被压在滚筒与橡胶

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轮中间。因此，增大了输送带的运行阻力，降低了输送带的运行速度，起到了防止输送机运行超速和飞带事故发生的作用。当输送带速度降低至额定速度时，控制系统关闭油路阀，在弹簧的作用下，滚筒抬起来，输送带由受压变形状态恢复成自由直线状态。 9、综合保护与集中控制装置

随着煤炭生产的需要和科学技术的发展，我国先后研制出多种带式输送机综合保护与集中控制装置。它由各种传感器和集中控制台构成，可实现低速、超速、断带、纵向撕裂、堆煤、跑偏、急停、烟雾、温度等保护，并可执行洒水降温。它具有电动机功率、胶带运行速度、紧急停车开关动作位置、跑偏开关动作位置、主电动机温度等数字显示功能以及各种设备工作状态及故障状态的显示，可配合CST等软启动系统工作，同时对主电机、给煤机和闸电动机等设备实施控制和保护。

综合保护装置具有集中控制和单台控制两种操作方式。集中控制时具有连锁保护功能，即某一台停机时，向其供煤的带式输送机连锁停机，具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集中方式或手动方式下，该装置均有起动开车功能、语音预警功能、故障停车保护功能、故障保护功能、及解锁功能、全线系统状态对位显示功能、全线联系及对讲功能。

二、带式输送机常见故障及处理方法

皮带运输机是煤矿的主要生产设备之一，特别是大型现代化煤

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矿，从工作面直到装车站，煤的运输几乎全由各类运输机传送。根据多年对井下皮带运输机运行状态管理和系统调查表明，目前井下(包括地面配套)皮带运输机普遍存在跑偏、撒料、异常噪音、减速机的断轴、皮带打滑等故障，所以对皮带运输机的故障加以研究，对减少设备、配件损耗，提高设备使用寿命，增加运输能力以及安全运行等都有十分重要的意义。下面就简单介绍一下煤矿皮带运输机常见故障及其维护方法。 1、皮带打滑故障

（1）、电机绞车张紧或液压张紧皮带机的打滑

使用电机绞车张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化或铆扣。 （2）、重锤张紧皮带运输机皮带的打滑

使用重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。 2、皮带运输机皮带跑偏故障 （1）、张紧处的调整

皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用电机绞车张紧或液压油缸张紧时，应保证张紧滚筒所在的游车平稳地在轨道内前后移

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动，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。 （2）、调整承载托辊组

皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏;在制造皮带时托辊组的安装架两侧都要预留调偏卡口，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。 （3）、安装调心托辊组

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。 （4）、调整驱动滚筒与改向滚筒位置

驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2～5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于机头滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移

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(或利用顶丝调整滚筒轴)。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。 3、皮带运输机的撒料故障 （1）、皮带运行中过渡不稳

设计安装时采用过渡托辊，用于头部和尾部滚筒至第一组槽型托辊之间，可使运输带由平形逐步成槽形或由槽形逐步展平。可以减小输送带边缘张力并防止突然摊平时撒料。采用槽角为20°和10°的托辊各一组。

（2）、转载点处的撒料

转载点处撒料主要是在落料斗、导料槽等处。如皮带运输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时，距皮带较远橡胶裙板比较长，使物料冲出导料槽。上述情况通过控制运送能力、加强维护保养得到解决。 （3）、跑偏时的撒料

皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，一边高，一边低，物料从低的一边撒出，可通过调整皮带跑偏解决。

4、减速机的断轴故障

（1）、减速机高速轴设计上强度不够

这种情况一般发生在轴肩处，由于此处有过渡圆角，极易发生疲劳损坏，如圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口

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通常比较平齐。发生这种情况应当更换减速机或修改减速机的设计。 （2）、高速轴不同心

电机轴与减速机高速轴不同心时会使减速机输入轴增加径向载荷，加大轴上的弯矩，长期运转会发生断轴现象。在安装与维修时应仔细调整其位置，保证两轴同心。在大多数的情况下电机轴不会发生断轴，这是因为电机轴的材料一般是45号钢，电机轴比较粗，应力集中情况要好一些，所以电机轴通常不会断裂。 （3）、双电机驱动情况下的断轴

双电机驱动是在同一个驱动滚筒上装有两台减速机和两台电机。在减速机高速轴设计或选用余量较小时比较容易发生断轴现象。过去皮带运输机驱动不采用液力偶合器此类情况较易发生，原因是两台电机在启动与运行时速度同步和受力均衡难以保证。现在，大多数已采用了液力偶合器断轴和电机软起动装置，此类现象较少发生，但使用时应注意不可将偶合器加油量过多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的使用寿命。 5、异常噪音故障

（1）、托辊严重偏心时的噪音

皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音，并伴有周期性的振动。尤其是回程托辊，因其长度较大，自重大，噪音也比较大。发生噪音的原因主要有两个原因。一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀，产生的离心力较大。二是在加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差较大，使离心力过大。在轴承不损坏并允许噪音存在的情况下可以继续

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使用。

（2）、联轴器两轴不同心时的噪音

在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发出的异常噪音，这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应及时对电机减速机的位置进行调整，以避免减速机输入轴的断裂。

（3）、改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音

改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小，发生异常噪音时一般是轴承损坏，轴承座处发出咯咯响声，此时要更换轴承。

皮带运输机煤矿井下生产系统的一个关键环节，对皮带机正确地进行使用、日常维护、保养非常重要，如：检查所有紧固件并确认没有松动；清洁皮带并确认皮带完好，如发现皮带破损应及时更换；检查电机减速箱内的润滑油并确保正常；检查皮带张紧度并调整至适当，等等这些是非常必要的，同时，通过本文的论述，对皮带运输机的日常故障处理有一定的借鉴意义，更好的为煤矿生产服务。下面我整理了一个常见故障表大家可以看看。

序号 常见故障 一 1 电动机故障 故障原因分析 处理方法 1、 检查线路 2、 检查跑偏、限位、沿线停车等保护，事故处理完毕，使其复位 电动机不能起1、 线路故障 动或起动后就2、 保护电控系统闭锁 立即慢下来 3、 速度（断带）保护安装调节不当 作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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4、 电压下降 5、 接触器故障 3、 检查测速装置 4、 检查电压 5、 检查过负荷继电器 2 电动机过热 1、 由于超载、超长度或输1、 测量电动机功率，找出送带受卡阻，使运行超负荷运行 超负荷运行原因，对症处理 2、 由于传动系统润滑条2、 各传动部位及时补充件不良，致使电机功率增加 润滑 3、 清除煤尘 3、 在电机风扇进风口或4、 采用等功率电动机。使径向散热片中堆积煤尘，使散热条件恶化 4、 双电机时，由于电机特性曲线不一或滚筒直径特性曲线趋向一致，通过调整偶合器充油量，使两电机功率合理分配 差异，使轴功率分配不5、 减少操作次数 匀 5、 频繁操作 二 液力偶合器故 障 1 漏油： 1、 易熔合金塞未拧紧 1、 用扳手打紧易熔塞或注油塞 2、 更换“O”型密封圈 1、 易熔塞或2、 注油塞未拧紧 注油塞运转3、 “O”型密封圈损坏 作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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时漏油 2、 液力偶合器壳体结合面漏油 3、 停车时漏油 2 打滑 4、 连接螺栓未拧紧，轴套3、 拧紧连接螺栓更换密端密封圈或垫圈损坏 封圈和垫圈 1、 液力偶合器内注油量1、 用扳手拧开注油塞，按不足 2、 输送机超载 3、 输送机被卡住 规定补充油量 2、 停止输送机运转，处理超载部 3、 停止输送机，处理被卡住故障 3 过热 1、通风散热不良 1、清理通风网眼，清除堆积压在外罩上的粉尘 4 电机转动联轴1、 液力联轴器内无油或1、 拧开注油塞，按规定加器不转 油量过少 2、 易熔塞喷油 3、 电网电压降超过电压允许值的范围 油或补充油量 2、 拧下易熔塞，重新加油或更换易熔合金塞。严禁用木塞或其它物质代替易熔塞 3、 改善供电质量 5

起动或停车有液力联轴器上的弹性联轴拆去连接螺栓，更换弹性作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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冲击声 三 1 减速器故障 过热 器材料过度磨损 材料 1、 减速器中油量过多或1、 按规定时注油 过少 2、 油使用时间过长 3、 润滑条件恶化，使轴承损坏 4、 冷却装置未使用 2、 清洗内部，及时换油修理或更换轴承，改善润滑条件 3、 接上水管，利用循环水降低油温 1、 均匀紧螺丝 2、 更换密封件 3、 按规定量注油 1、 立即更换减速器或修改减速器的设计 2 漏油 1、 结合面螺丝松动 2、 密封件失效 3、 油量过多 3 轴断 1、 高速轴设计强度不够 2、 高速轴不同心 3、 比电机驱动情况下的2、 仔细调整其位置，保证断轴 两轴的同心度 3、 液力偶合器的油量不可过多 四 1 2 输送带故障 跑偏 老式化、开裂、1、 输送带与机架摩擦，产1、 及时调整，避免输送带起毛边 生带拉边拉毛，开裂 长期跑偏 2、 输送带与固定硬物干2、 防止输送带挂到固定作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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涉产生撕裂 3、 保管不善张紧力过大；构件上或输送带中掉进金属构件 铺设过短产生挠曲次数3、 按输送带保管要求贮超过限值，产生提前老化 3 胶带 存，尽量避免短距离铺设使用 1、 带体材质不适应，遇1、 选用机械物理性能稳水、遇冷变硬脆 定的材质制做带芯 2、 输送带长期使用，强度2、 及时更换破损或老化变差 的输送带 3、 输送带接头质量不佳，3、 对接头经常观察，发现局部开裂未及时修复 4 打滑 问题及时处理 1、 输送带张紧力不足，负1、 重新调整张紧力或者载过大 减少运输量 2、 由于淋水使传动滚筒2、 消除淋水，增大张紧与输送带之间摩擦系数降低 3、 超出适用范围，倾斜向下运输 5 撒料 力，采用花纹胶面滚筒 3、 订货时间向供方说明使用条件，提出特殊要求 1、 严重过载，导料槽挡料1、 控制输送能力，加强维橡胶裙板磨损，导料槽护、保养 钢板过窄，橡胶裙板较2、 设计时，尽可能采用较长 大的凹弧段曲率半径;作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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2、 凹弧段曲率半径较小时，使输送带产生悬空，槽形变小 3、 跑偏时的撒料 4、 设计不合理造成的撒料 五 托辊故障 托辊不转 1、 托辊与输送带不接触 2、 托辊外壳被物料卡阻， 长度不允许，可在凹弧段加装若干组压带轮 3、 通过调整输送带跑偏 4、 按其中堆积密度最小的物料来确定 1、 垫高托辊位置，使之与输送机接触 或托辊端面与托辊支座2、 清除物料，干涉部位加干涉接触 3、 托辊密封不住，使粉尘进入轴承而引起卡阻 4、 托辊轴承润滑不良 垫圈或较正托辊支座，使端面脱离接触 3、 拆开托辊，清洗或更换轴承，重新组装 4、 使用托辊专用润滑指 六 1 异常噪音 及时更换轴承 改向滚筒与传轴承磨坏 动滚筒的异常噪音 2 联轴器两轴不 同心时的噪音 及时调整电机和减速机轴的同心度 3

托辊严重偏心1、 制造托辊的无缝钢管 作者：淮南矿业集团谢一矿机电工区 陈始元

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时的噪音 壁厚不均匀，断面跳动过大 2、 加工时两端轴承孔中心与外圆圆心偏差较大

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