FUJI贴片机培训下

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尹纪兵 2010。09

QQ:1320192838

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内

容

简

介(上)

本资料以Dek265+FUJICP842+FUJICP643+XP242+ETC为一条拉的配置进 行解析，重点是对FUJI高速机CP6系列的解析。收录了FUJI公司的英文资 料，也参考了一些FUJI代理商的技术资料。 由于FUJI貼片機采用脫機編程達到離線控制的目的,故而要想更好的應 用FUJI機(包括CP,XP,IP,QP系列)就必須對其硬件和控制軟件進行更深一步 的認識.為此本資料收录了SMD3,FUJIFlexa的的英文版和技高公司工程師的 資料進行全方位的介紹. 此資料分十一部分,第一部分為DEK印刷机的应用,第二部分CP643高速机 的基本認識與比較，第三部分為CP6的日常點檢,第四部分为CP742操作手册 第五部分為軟件FUJIFlexa的應用,第六部分為MCS/X對XP241/2的控制,第七 部分為零件資料的制作-SMD3的介紹,第八部分為FUJICP6系列的調校.第九部 分为FUJI CP6系列二级能力测试，第十部分为ETC回流炉的应用，第十一部 分为SMT制程控制。 本资料为上部以FUJI贴片机为主.注重实际应用，尽量从应用的角度 去分析问题，故此资料适用于具有一定经验的SMT从业者，尤其适用于 SMT工程师。CP6,系列硬件部分

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高速機(CP643)調校

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保養工具認識及使用說明(一)、較常使用之工具六角長圓板手 T型4號板手 11&13開口板 手 尖嘴鉗 六角短平板手 T型3號板手 10&12開口板 手 斜口鉗 微調六角板手 T型2.5號板手 8&13開口板手 5.5&7開口板 手

一、概述

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長十字起子MARK筆

短十字起子磁鐵筆

短一字起子

(二)、工具使用之注意事項﹔ 1. 拆卸放鬆或組裝鎖緊時，禁止使用圓頭六角板手。 2. 圓頭六角板手可使用於不同角度上，但使用時要小心圓頭易斷裂。 3. 工具之正確使用方法及使用場合皆須注意。 4. 工具之多寡視個人需要與實用性添購。 5. 工作完畢時，應注意個人工具是否收拾齊全，勿遺忘於機器上而 造成危險。 6. 工作完成時，應注意機器之零件是否全數裝上，有無多餘零件。

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(三)、 CP6系列規格簡介及動作原理機種 Loading Time 承接PCB版/mm 大 457*356 小 80*50 大 457*356 小 80*50 Parts 大 19*20mm 小 1005 大 19*20mm 小 1005 Parts厚度 料架數 CP-6 3-4/sec 0.3-4mm 140

实用技术培训系列教材電源 AIR

200-480V

5kg

CP-642E CP-643ME CP-643E CP-65E

3-4/sec

0.3-4mm 0.3-4mm 0.3-4mm 0.8-4mm

140 100 140 140

200-480V 200-480V 200-480V 200-480V

5kg 5kg 5kg 5kg

1片1.4/sec 2片0.7/sec1片1.4/sec 2片0.7/sec 3-4/sec

一片356*457 二片 356*220一片356*457 二片 356*220 大 508*457 小 80*50

大 19*20mm 小 0603大 19*20mm 小 0603 大 30*30 小 1005

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二、機器大部介紹

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第一節、置件工作區 一、置件工作頭各部名稱大/小齒

盤HELICAL GEAL

THETA INDEX 小齒盤 NOZZLE INDEX CAM

鋁 合 金 外 桶 座 DURM

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(二)、二十站機構功能

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零件資料制作-SMD3

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1st: 1.吸料： 1.打開真空閥門 2.吸嘴下降吸料 3.料帶前送 4.切除已吸料空料帶 2.料站檢查： 1.供料器是否正確安裝於供料平台上 2.料帶是否正確安裝於料架上 3.供料器上是否還有料帶/零件

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2st:大零件吸料成功/失敗檢知 1.防止零件損失 2.防止1st廢料帶切刀因誤切大零件受損 3st:零件角度預轉 00~450 不作動 450~1800 預轉900 1800~3150 預轉-900 3150~3600 不作動 1. 減少旋轉慣性造成角度誤差 2. 減少旋轉時間

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5st:修正3st旋轉誤量 6st:畫像處理(零件辨視相機) 吸件成功與否 零件是否正確 吸件位置誤差量 零件狀況是否正常 10st:最終置件角度旋轉 置件角度減3st角度 6st測量出角度誤差量 11st:置件 吸嘴下降至置件位置 置件平台到達正確位置承接 關閉真空閥門 12st:10st最終置件角度還原 13st:3st預轉角度還原 14st:置件工作頭A位置檢知 15st:置件工作頭方向檢知 確認12st/13st是否完成角度還 原動作

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16st:強制清除吸嘴上之零件 1.6st畫像判定不良零件 2.吸嘴上因不明原因殘留之 零件 3.真空閥門關閉 4.以毛刷清除 17st:吸觜位置檢知作為是否須要切換 吸嘴之依據 18st:吸嘴切換 19st:吸嘴切換後確認是否完成動作

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第二節、凸輪箱

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一、平板凸輪 1st、nozzle up/down【valve change】 1st、feeder tape advance 1st、waste tape cutter 3st、pre-theta clutch up/down 10st、fine-theta nozzle up/down【5st、positioning】 11st、nozzle up/down 【valve change】 12st、fine-theta reverse clutch up/down 13st、pre-theta reverse clutch up/down 18st、nozzle change 二、桶型凸輪 3st/13st 90/270 degree rotation 三、鍋型齒輪 (Index Unit) Theta Index Nozzle Index

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第五節、置件工作頭保養方式一、置件工作頭拆卸方式 1。以#3六角扳手卡住角度驅動離合器固定 螺絲，以#13開口扳手卡住十字接頭， 將固定螺絲放鬆1~2圈。 2。拿開扳手，以手指按住角度驅動離合器， 旋轉伸縮導桿，直到將螺絲取下。 3。逐一取下： 4。以#3/#4T形六角扳手，將固定螺絲取下。 5。左/右搖動，取下置件工作頭，將上/下滑塊 往中間集中，拔除真空導管。 6. 將拆下之置件工作頭標示清楚。 二、置件工作頭安裝方式 1.拆卸方式之反向操作。(圖一) 2.安裝完成後，將SHAFT轉到20st~1st之間0度位 置，使用置件工作頭原點校正治具、#3六 角扳手、#8開口扳手，將SHAFT之CLUTCH 定位孔與HOLDER的吸嘴切換轉輪驅動面校 正到同一正面後鎖緊即完成。(

圖二)

拆

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装(圖一) (圖二)註:CLUTCH與SHAFT結合 組裝時，CLUTCH須先以 手鎖到緊，避免與其他 機構發生碰撞。

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(三)、置件工作頭/吸嘴頭保養方式UNIVERSAL JOINT 注意拆裝施力方向 裝回時：1.使用#242螺絲固定膠。 2.使用45kgf/cm扭力板手制定鎖固力量,滑 座及滾子由後方加油孔 注入AFC GREASE 直 到油滿為止。

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伸縮導桿在同方向標記後,抽出上 0.5C.C之AFC GREASE 圓周塗抹

彈簧組裝後檢查須能活動,塗少量AFC GREASE

拆下更換新品,並以氣槍清潔真空迴路

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三。凸輪箱機構拆裝第一節、掣動器拆/裝方式方式1.CAM ANGLE 0度。 2.拆除電磁閥固定螺絲(M3十字螺絲 x 2) 取下白色氣密墊片 x 1。 3.拆除匯流排固定螺絲(M4內六角x 2), 取下O-Ring x 2。 4.拆鬆氣缸(Cylinder)肘節(rod-end)固定螺帽。 5.拆鬆固定銷,機螺釘(SET SCREW),取下固定銷。 6.將氣缸旋轉取下(注意墊片)。機螺釘

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O-Ring氣密墊片

拆機螺釘鎖固平面

7.將支座固定螺絲拆除,取下支座。

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安裝方式：依拆卸相反順序進行

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1.支座以治具(jig),校正後鎖回。 a.尋找合適搖臂尺寸之掣動器固定校正治具將治具架於搖臂靠固定座兩側， 治具斜面朝肘節處。 b.將治具末端與掣動器固定座接合確認，治具能在固定座中順暢移動。 c.將固定座螺絲鎖緊。 2.氣缸裝回肘節(勿忘墊片)。 3.將固定銷支座,氣缸連接後,將機螺釘上膠(#222)鎖回,(固定銷上有機螺釘之 鎖固平面,勿忘)。 4.調整氣缸與肘節連結深度,使搖臂呈微量擺動狀態。 5.將匯流排鎖回(勿忘O-Ring)。 6.將電磁閥與氣密墊片,核對孔後鎖緊。(電磁閥上KURODA廠牌字樣朝上方位置) 7. 將AIR-PIPE裝回。

裝

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第二節、搖臂組拆/裝保方式一、10st~13st搖臂/連桿組，拆/裝方式 1.將10st~13st掣動器組拆除(CAM 0°)。 2.將10、12、13st調整螺桿固定螺帽拆除,連桿向下方退出搖臂。 3.將11st調整連桿轉輒接頭的固定螺帽拆除。 4.將轉輒接頭與上/下驅動滑塊分離,使用磁鐵 限制上/下驅動滑塊活動行程,避免上/下驅動 滑塊超出上行程,導致滑座內鋼珠脫落。 5.使用330kgf-cm扭力扳手將連桿組將支座固定螺絲拆除。 轉輒接頭 6.將整組搖臂向上提起拆出。二、10st~13st搖臂/連桿組保養方式 1.將堡型墊片固定片扳正,拆除堡型螺帽。 2.將軸芯固定機螺釘拆鬆,將軸芯抽出。 3.清潔擦拭搖臂,並以氣槍將二處滾針軸承內之髒油清出。 4.將氣缸側肘節固定螺絲拆除,更換新肘節後重新鎖回。 ※1.肘節上之油嘴方向須與原來同側,否則日後無法加油。 2.肘節螺絲/螺帽方向須與原來同側,否則會有干涉問題。 5.使用卡簧鉗(C型扣環鉗),

將C型扣環拆除,更換新滾子後重新扣回,確認C型 扣環有卡入溝槽內,檢查滾子活動是否順暢後,在儲油槽內塗滿AFCGREASE。 6.在軸芯滾針軸承上塗上AFC GREASE。 7.利用注射器在調整連桿側肘節滾針軸承,注入AFC GREASE,直到油滲出。 8.11ST調整連桿轉輒接頭,將外蓋拆除後取出接頭部份,更換肘節塗上AFC GREASE後裝回備用。

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11st NOZZLE 上下驅動滑塊

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实用技术培训系列教材 9.將所有平板軸承油汙擦拭乾淨,塗上AFC GREASE備用。 10.將支座間隔環機螺釘拆鬆,取出間隔環,將支座及間隔環擦拭乾淨,將間隔環外緣塗 上少量AFC GREASE後套回支座(機螺釘先勿上緊)。 11.在軸芯塗上少量AFC GREASE後,依順序將各搖臂/平板軸承/堡型墊片重新組立。

13st

12st

11st

10st 鍵槽

削平面

12.將堡型螺帽上緊,讓各間隙消除後,重新放鬆，確認各搖臂均可順暢擺動 再輕微上緊後,將堡型螺帽與堡型墊片可喫合固定片扳彎卡住。 13.將軸芯/間隔環機螺釘塗上#222螺絲固定膠後,上緊—完成。#222螺絲膠

堡型墊片內側固定片須卡入軸芯鍵槽中

升降滑塊

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三、3st/13st旋轉搖臂拆卸方式

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將會干擾的電磁閥固定座拆除。以13m/m套筒板手拆除驅動氣缸與搖臂固定螺 帽。將支座固定螺絲拆除後，向上拉出氣缸： 1.將氣缸支座上/下顛到銷回以板手拆除氣缸固定螺帽後再將氣缸支座拆除。 2.更換氣缸，肘節(盤型墊片/氣壓接頭/偵測器延用舊品)。 3.將支座側肘節銷機螺釘拆鬆，抽出肘節銷清潔擦拭後，在滾針軸承塗 AFC GREASE後重新組回。 4.氣缸與支座重新組立後，將支座上/下顛倒裝回機器，以板手將氣缸固 定螺帽上緊後拆下備用。

將搖臂堡型螺帽固定片，扳正拆除堡型螺帽。※ 氣缸與支座連結方向須與原來相同 將搖臂兩側固定螺絲拆鬆後向上拉出搖臂。清潔擦拭，更換搖臂上滾子備用。削平面 墊片 側面固定螺絲 滾子(cam follow)

墊片

鍵構滾針軸承 偵測器 盤型墊片

機螺釘 (#222膠)

氣壓接頭

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