GPS手持机定位校正参数的计算及设置

GPS手持机定位校正参数的计算及设置

第

卷第期年月

中南林业调查规划工

、乞

在

丫卫

讣加

,

手持机定位校正参数的计算及设置杨传金,

‘

,

,

罗怀斌

,

,

“李乐芳方元学,

国家林业局中南院湖南长沙

平江县林业局湖南平江,,,

摘要当采用、

进行定位导航时用户所设坐标系统及所在地区不同校正、

、

参数也应不同正确的参数设置是精确定位导航的基础与关健林业中连清样点的定位导航各种境界线测量森林火灾位置确定等在使用,,,

”

”

时均需

输入正确的校正参数为此文中讨论了有关参数的计算与设置,

。

关键词中图分类号一

手持机定位参数文献标识码,

文章编号

一

一

的

一

年美国已发射、

颗,

中点的三维坐标存在、

个需校正的参数即,

卫星除,

颗备用

颗

尚未工作外。,

其余国

颗均已进人正常工作状态

随着美的定位

个旋转参数个平移参数勿‘。地球是一个尺度参数伽二、

、

、

,

、

二

、

。

选择可用性政策的取消全球定位系,

个椭球体从其长半轴与偏心率考虑,

,

设、、

统

精度得到了很大的提高以内有的,

一定位精度均能达到以内目前已,,

置了,

个需校正的参数

、

勿,

、

其中

、

勿

、

为平移参数,,

为坐标,

可达。

系对应椭球长半轴之差其值是一个常数

广泛应用在各个行业”

实践证明、

高精,,、

为坐标系对应椭球扁率之差也是一个常数可见平移参数。

度的定位功能可以在林业上广泛应用特别是应用于连清点的定位复查导航找点、、

尸

实际需计算的校正参数是

个

”

、

各种境界线的确定火险火灾位置的确定等方面可促进林业工作向着精确高效的方向发展。,、

平移参数的计算大范围平移参数的计算一

设置校正参数的必要性定位是以,

坐标转换为

一

坐标实

,

际是两个坐标系空间三维直角坐标系的坐标“对

一

转换

。

目前已有直接转换模型有布沙尔

即,

年世界大地坐标系坐一

模型莫洛金斯基模型武测模型坐标差模型利用这些模型可解出,

、

、

、

标系为依据的而各国都有自己的参心坐标系我国的参心坐标是,,

个参数,

。

坐标系和西安一

然而

的应用实际只需计算一一、

个参数故坐标及高、

大地坐标系

使用较多的是实践证明若不校正参数与一,,,

坐标系一

。

通常通过已知点的

坐标及高程如三,

坐标系以上。

角点与其实地观测的程换算各自的三维直角坐标一

坐标系的定位误差在,

用

由于坐标系不同参心原点不同不同坐标系

的三维直角坐标减去

一

相应

收稿日期··

一

一

GPS手持机定位校正参数的计算及设置

年第

期

杨传金等,

手持机定位校正参数的计算及设里

第

卷

的三维直角坐标就可直接得到一组心为了避免错误与观测异常至少要有办、

,

、

翻一

。

,

一一一,

三组

取其平均值即可直接作为校为正参数的初值计算公式如下,

、

、

。

办二

一

一

‘

从

‘

肠

、

以上计算的校正参数在,

试范围。

,‘

杖一。

‘

内可保证定位精度小于,

从

小范围平移参数的计算

其中尽一纬度

几一经度

从一高程

在小范围如一个县内为了更简便地得到校正参数可以忽略不同坐标系半轴差,

,

矛一椭球第一偏心率

一椭球的卯酉圈典率半径,”一」,

与扁率差并将三维坐标视为二维坐标只需,,

计算两个参数

、

即可,

。

为校正横坐标一

公式中标系中写、

、

。

是常数

,

一

、

一

坐

坐标

,

。

为校正纵坐标具体做法同样是需个点的,

如下一

测量至少坐标已知一、、

一

一

校正参数计算如下一,

,

酝六与横坐标正相关勿与纵坐标负相关一

另外的两个参数成之二一一

值为常数其值为一

,

滋

二

为

一

为

十

上式中

七。

为输人初校正系数一

一一

几

一

几一工一、产

后的坐标之差值

横坐标与原已知一一

横后

勿为输入初校正系数的一。

纵坐标与原已知

纵标坐之

现以湖南某个三角点为例计算量的一。

测

坐标与

一

差值

坐标的校正

参数‘

平移参数的微调一‘

已知该三角点的‘

纬度几‘

’经度乙,,

’,,

由于、

测量存在一定的传播误差卫、

、

高程

星星历误差卫星钟误差观测误差以及地球

呱一‘’

利用

现地观测该点的’

自转影响等计算的参数初值输入后并不能将,

,

,

坐标为’,

巧,

‘

’

,

一

坐标完全准确地转换为,、

一

踢一

按以上公式计

坐标所以需要作部分微调以达到定位误差

算结果为‘

最小、

。

如上例中、

勿

、

分别应调为。

一

一

一

后才能

达到最佳效果一,

调整

,

办法是用输人校正参数后的原一、

坐标与

坐标对比根据纵横坐标的差值对

斜

一

进行调整调整的计算办法同

,

节

中的

七

与勿的计算

。

·

·

GPS手持机定位校正参数的计算及设置

年第

期

中南林业调查规划

第。

卷

定位数据的输入设置计算校正参数后参数与定位导航坐标,

的均需按上述顺序操作

,

结语定位校正参数在不同的坐标系中

输人的先后顺序是很重要的,,

。

利用

一一,

坐标系的地形图用户需要知道的是

有不同的值本文讨论的是,

,

一

坐标系的

坐标才可在地形图上直观地找到位置而

参数计算同理也可计算出西安大地坐标系的校正参数。

测定的是

一,

坐标在不输人任,

需要指出的是地区范围超过,

何参数的情况下坐标反映的也是,

测定的是一

一,

后应重新测试计算相应的正,

坐标输人,

确参数

。

一

转换一

一一

坐标参数后,

测定的

虽然仍是

坐标然而直观反映出。

参考文献【高成发黄鹤年社,,,,

的却是知某点的,

坐标一,

了解这一关系后当已,,,

浏量【

业〕京人民交通出版

坐标要进行导航定位需一。

先输人校正参数再输人导航点的

坐

刘【〕大杰施一民过静嫦全球定位系统与数据处理【

的原理

标才可直接按利用在。

一一

坐标导航定位

凡是

上〕海同济大学出版社

,

张【〕守信

卫星测贡定位理论与应用【,

北〕京国

的地形图上标注位置方勺勺巴冲

防科技大学出版社

气气气气气出冲坤知御勺知页的效果上接第。

气出冲

出冲

勺气气

出勺出勺

气气,

。均出冲

气勺

巴冲。勺

气念命气,

出均巴坤

今气

已与出冲

知气

而管理差的林分危害率为,、、

优先

商品林商品林包括用材林经济林薪炭林走集约性的高效林业之路以培育速生丰产用,、、

采用生物物理防治加大人工防治力度积极,

应用各种天敌昆虫微生物控制病虫信息素

等新技术合理使用化学农药降低广谱性杀虫剂使用量采用选择性及低毒低残留药剂,,,

,

材林短轮伐期工业原料林名优特稀新经济林及竹林薪炭林为主多为单一的人工林,

、

、

、

,

以达到控制病虫实现商品林速生丰产的目

其经营过程是要在预定时间内达到预定的高

的

。

产出高收入高

效益,

,

,

。

据报道国内外对于经济林用材林薪炭林的病虫害防治多倾向于生物防治技术生态防治技术和生物工程技术即三生技术,

、

、

参考文献林【陈平留奋益林若干问题的探讨【〕业资源管理特刊,

、

“

”

一

进行治理如日本积极研究利用天敌微生物防治害虫在欧洲先进的果园害虫生物防治

【陈根长关于林业分类经营理论研究中的几个热题林业资源管理特刊,

氛问

一

【江机生中国林业分类经营改革工作【理特,

林业资源管

取代了化学防治等国内也有类似的研究和报道,

一

。

因此在商品林的工程治理规划设计,,,,,

【许正亮浅谈林业分类经营的问题及对策【勘设计,

四川林

中一般以营林技术措施为基础实行林农复合经营如林农间作林药间作林灌经济林间作加强抚育管理促进林木健壮生长,,,、

洲〕

一

【

李天生吴坚林业可持续发展与森林病虫害防治【,

,

林业科学研究

,

一,

北陈【」昌洁松毛虫综合管理〔〕京中国林业出版社

增强对病虫害抵抗能力据调查经整地施肥和灌溉的杨树丰产林天牛危害率仅为,··

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