矿山提升绞车设计 - 总体设计

毕 业 设 计

题 目 矿山提升绞车设计——总体设计

摘 要

绞车又名卷扬机。矿用提升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，矿用提升绞车被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。矿用提升绞车有手动和电动两类。手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。装配或提升重物用的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。电动绞车广泛用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。单卷筒电动绞车的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。例：安装在直升机上的救援设备，主要功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可控制，直升机在保持高度悬停时，通过绞车手的控制可收放钢索将人或物吊起放下。

JTB系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作升降物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。

机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一般在l0一60转／分之间，而用作拖动的电动机的转数，一般在480一960转／分之间。这样，除采用低速直流电动机拖动外，一般情况下不能将主轴与电动机直接联接，中间必须经过减速器。因而减速器的作用是减速印传递动力。联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。由于柱销具有缓冲和减震作用，因而具有传动平稳、噪音小、安全可靠、易于维护等优点。主轴与减速器输出轴的连接采用齿式联轴器。

I

目 录

1.绪 论............................................................ 1 1.1矿井提升绞车的用途和发展概况 .................................. 2 1.2矿井提升绞车的工作原理 ........................................ 3 1.3矿井提升设备的分类 ............................................ 5 1.4矿井提升绞车的产品特点 ........................................ 6 1.5本文所做的基本工作 ............................................ 6 2.提升绞车总体方案设计.............................................. 7 2.1设计参数 ...................................................... 7 2.2结构特征与工作原理 ............................................ 7 2.3选择电动机 .................................................... 8 2.3.1电动机输出功率的计算 ....................................... 8 2.3.2选择电动机型号 ............................................. 9

3.离合器箱中行星轮系的设计 ........................................ 10

3.1总传动比的计算和传动比的分配 ................................. 10 3.1.1总传动比的计算 ............................................ 10 3.1.2总传动比的分配 ............................................ 10 3.2行星轮系的配齿计算 ........................................... 11 3.3行星轮系各轴运动和动力参数的计算 ............................. 13 3.4行星轮系齿轮设计 ............................................. 15 3.4.1选择齿轮材料并确定初步参数 ................................ 15 3.4.2按齿面接触疲劳强度设计齿轮的主要参数 ...................... 16 3.4.3校核齿根弯曲疲劳强度 ...................................... 18 3.4.4齿轮其他参数的计算 ........................................ 20 3.5 离合器箱中其他齿轮的设计 ..................................... 21 4.齿轮轴的设计..................................................... 21 4.1计算作用在齿轮上的力 ......................................... 21 4.2初步估算齿轮轴的直径 ......................................... 22 4.3齿轮轴的结构设计 ............................................. 22 4.3.1确定齿轮轴的结构方案 ...................................... 22 4.3.2确定各轴段直径和长度 ...................................... 23 4.3.3确定轴承及齿轮作用力位置 .................................. 23 4.4绘制齿轮轴的弯矩图和扭矩图 ................................... 24 4.5齿轮轴的计算简图 ............................................. 25 4.6按弯矩合成强度校核齿轮轴的强度 ............................... 25 5.滚动轴承的选择与寿命计算......................................... 26

II

5.1基本概念及术语 ............................................... 26 5.2轴承类型的选择 ............................................... 27 5.3按额定动载荷选择轴承 ......................................... 28 6.键的选择与强度验算............................................... 29 6.1电机轴与联轴器联接键的选择与验算 ............................. 29 6.1.1键的选择 .................................................. 29 6.1.2键的验算 .................................................. 29 7.电动机和离合器之间联轴器的选择................................... 30 7.1选择联轴器类型 ............................................... 30 7.2联轴器承受转矩的计算 ......................................... 30 7.3联轴器型号的确定 ............................................. 30 8.箱体结构设计..................................................... 31 结 论............................................................. 32 致 谢............................................................. 33 参考文献........................................................... 34 附 录............................................................. 35

III

绪论

绪论

绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车又名卷扬机。该产品通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。 我国是个采矿大国，也是矿山机电设备制造和使用大国。随着社会需求和现代技术的高速发展，矿山工业企业生产设备及设施的机械化、电气化、现代化。而矿山工业的提升机是关键设备，产品不断更新换代，老产品运行年深日久，原本落后的结构问题暴露突出，故障增多，严重影响矿山的安全运转，抑制了矿山工业的高速发展，给国民经济带来了不良的影响。随着国内矿井生产量的日新月异的提高，对提高提升机的安全性、可靠性、生产效率以及整机自动化运行水平，降低操作者及维护人员的劳动强度、处理设备事故的速度与对策等，成了迫切要求。为此本人利用本科四年来所学习的书本知识以及现场学习经验，并结合有关资料进行设计。有需要的可以和我联系

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1.1 矿井提升绞车的用途和发展概况

矿井提升绞车是矿山的重要设备之一，是联系井下与地面的主要运输工具。 我国对滚筒直径在2m和2m以上的提升设备称之为提升机(防爆液压绞车除外)，对滚筒直径在2m以下的俗称为绞车。

矿井提升绞车主要用于煤矿、金属矿、和非金属矿中提升煤炭、矿石和矸石、升降人员、下放材料、工具和设备。

矿井提升机与压气、通风和排水设备组成矿井四大固定设备，是一套复杂的机械——电气组。所以合理的选用矿井提升机具有很大的意义。

矿井提升机的工作特点是在一定的距离内，以较高的速度往复运行。为保证提升工作高效率和安全可靠，矿井提升机应具有良好的控制设备和完善的保护装置。矿井提升机在工作中一旦发生机械和电气故障，就会严重地影响到矿井的生产，甚至造成人身伤亡。

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绪论

熟悉矿井提升绞车的性能、结构及工作原理，提高安装质量，合理使用设备，加强设备维护，对于确保提升工作效率和安全可靠，防止和杜绝故障及事故发生，具有重大意义。

矿井提升绞车已有很长的发展历史。早在八百多年以箭．我国古代劳动人民就发明了辘轳，用手摇辘轳从地下提升煤炭和矿石，以后发展成畜力绞车。十九世纪，西方资本主义国家制造出蒸汽提升机，并用于生产。到二十世纪，由于电力的发展，电力拖动的提升机逐渐代替蒸汽提升机。近几十年来，矿井提升机有了更大的发展，出现了多绳摩擦式提升机以及先进的拖动和控制系统。目前，国外的矿井提升机正向体积小、重量轻和自动化的方向发展，以适应深井和大产量的需要。随着生产技术不断的进步，矿井提升设备正在朝着大型化、高效化、自动化方向发展。

矿井提升绞车是提升系统中最主要的组成部分，矿井提升机有多种结构形式，大致可按下列方式对其进行分类：

目前我国生产的主要结构形式有：单绳缠绕式的单筒和双筒矿井提升机；摩擦式的多绳落地式和塔式多绳摩擦式提升机；拖动方式则技需要设计，另外用于井下的有液压传动矿井提升机等。

我国常用的矿井提升机形式主要是单绳缠绕式和多绳摩擦式。我国的矿井与世界上矿业较发达的国家相比，开采的井型较小、矿井提升高度较高，煤矿用的较多，其他矿(如金属矿、非金属矿)则较少，另外斜井提升占的比重不少。因此

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绪论

在20世纪60年代开始单绳缠绕式矿井提升机采用较多，因为单纯缠绕式较适合用于这种矿井。

1.2 矿井提升绞车的工作原理

按工作原理的不同，矿井提升机可分为两类，如图1-1所示

图1.1矿井提升机按工作原理分类

单绳缠绕式提升机的工作原地如图l—2所示，简单地说，就是用一根较粗的钢丝线在眷筒上缠上和缠下来实现容器的提升和下放运动。提升机安装在地面提升机房里，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端绕过天轮后悬挂提升容器。图1—2所承为单绳缠绕式单卷筒提升机，卷筒上固定两根钢丝绳，并应使每根钢丝绳在卷简上的缠绕方向相反。这样，当电动机经过减速器带动卷简旋转时，两根钢丝绳便经过天轮在卷筒上缠上和缠下，从而使提升容器在井筒里上下运动。不难看出，单绳缠绕式提升机的一个根本特点和缺点是钢丝绳在卷筒上不断的缠上和缠下，这就要求卷简必须具备一定的缠绕表面积，以便能容纳下根据井深或提升高度所确定的钢丝绳悬垂长度。单纯缠绕式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等，都是由这一特点来确定的。

单绳缠绕式双卷筒提升机具有两个卷简，每个卷筒上固定一根钢丝绳，并应使钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反，其工作原理和特点与单卷筒提升机完全相同。多绳摩擦式提升机的工作原理与单纯缠绕式提升机不同，钢丝绳不是固定和缠绕在主导轮上，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，如图l—3所示，提升容器悬挂在钢丝绳的两端，在容器的底部还悬挂有平衡尾绳。提升机工作时，拉紧的钢丝绳必须以一定的正压力紧压在摩擦衬垫上。当主导轮由电动机通过减速器带动向某一个方向转动时，在钢丝绳和摩擦衬垫之间使发生根大的摩擦力，使钢丝绳在这种摩擦力的作用下，跟随主导轮一起运动，从而实现容器的提升和下放。不难看出，多绳摩擦式提升机的一个根本特点和优点是钢丝绳不在主导轮上缠

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绪论

绕，而是搭放在主导轮的摩擦衬垫上，靠摩擦力进行工作。同样，多绳摩擦式提升机的规格性能、应用范围和机械结构等，都是由这—特点来确定的。

多绳摩擦式提升机特别适应于深井和大产量的提升工作。多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机比较，在规格性能、应用范围、机械结构和经济效果等方面都优越得多，就深井和大产量来说，是竖井提升的发展方向。

但是，根据我国目前浅井多、斜并多的特点，单绳缠绕式提升机仍然是目前制造和使用的重点。对于部分深井和大产量的矿井，则应该合理的选用多绳摩擦式提升机，而不宜选用大型的单绳缠绕式提升机。

1.3 矿井提升设备的分类

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绪论

矿井提升设备按照不同情况可分成如下类别： (一)

按用途分：主井提升设备一专门提升煤炭或矸石的设备；副井提升设备

—完成提升矸石，升降人员，运送材料，设备等辅助工作的设备。

(二) (三)

按井筒倾角分：竖井提升设备；斜井提升设备。

按提升机绞筒的构造分：等直径绞筒提升设备；变直径绞筒提升设备；

摩擦轮提升设备。

(四) 按拖动装置分： 电动机提升设备—交流电动机拖动的提升设备，支流电

动机拖动的提升设备；蒸气提升设备。

(五) 按容器分：罐笼提升段备；箕斗提升设备。

(六) 按提升系统的平衡分：不平衡提升设备；平衡提升设备—静力平衡提升

设备；动力平衡提升设备。

1.4 矿井提升绞车的产品特点

（1）安全性

所谓安全性，就是不能发生突然事故。由于矿井提升设备在矿山生产中所占地位十分重要，其运转的安全性，不仅直接影响整个矿井的生产，而且还涉及人员的生命安全。因此各国都对矿井提升设备的安全性提出了极严格的要求。在我国这些规定包括在《煤矿安全规程》之中。 （2）可靠性

可靠性是指能够可靠地连续长期运转而不需在短期内检修。矿井提升设备所担负的任务十分艰巨，不仅每年要把数十万吨到数百万吨的煤炭和矿石从井下提升到地面，而且还要完成其它辅助工作。罐笼或箕斗必须在不长的距离内——数百米到上千米，以很高的速度往返运行，因此必然要频繁地起动和停车，可见提升机的工作条件是十分苛刻的。一个年产150万吨的矿井，停产一天就要损失大约20万元。因此矿井提升机至少要服务二十年以上而不需大修。 （3）经济型

矿井提升设备是矿山大型设备之一，功率大，耗电多，大型矿井提升机的功率超过1000kW。因此提升设备的造价以及运转费用，也就成为影响矿井生产技术经济指标的重要因素之一。因此提升机的设计水平会直接影响到煤矿业的发展

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绪论

水平。

1.5 本文所做的基本工作

1）设计完成总体装配图设计； 2）设计完成行星轮系装配图设计； 3）完成主要传动组件、零件的工作图设计； 4）编写完成整体设计计算说明书。

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提升绞车总体方案设计

2． 提升绞车总体方案设计

2.1 设计参数

最大牵引力：10KN ；平均速度：0.78m/s ；容绳量：300m ； 卷筒直径：600mm ；卷筒宽度：500mm

2.2 结构特征与工作原理

绞车由下列主要部分组成。

电动机、卷筒、行星齿轮传动装置、刹车装置和机座。

提升绞车的传动简图如下：

图2.1 提升绞车的传动简图

1.主动齿轮 2.行星架 3.行星轮 4.内齿轮 5.被动齿轮 6.太阳轮 7.传动小齿轮 8.传动大齿轮 9行星轮轴

提升绞车总体方案设计

提升绞车的结构简图如下：

图2.2 JTB型单筒绞车结构图

（1）底座；（2）主轴部分；（3）深度指示器；（4）离合器箱；（5）紧急急制动器；（6）离合制动器；（7）联轴器；（8）电动机；（9）工作制动器

当电机（8）启动后，原动力通过柱销联轴器（7）驱动离合器箱（4），再由离合器箱通过输出齿轮将动力传至主轴装置（2），带动绳筒旋转以提升或下降重物。紧急制动器（5）用于停电或遇紧急情况时起紧急刹车作用。工作制动器（9）和离合制动器（6）相互配合用于停车制动或变速时刹车减速，起平稳过渡作用。深度指示灯（3）用于指示提升高度、报警及防止过卷事故。主轴部分装在由型钢焊接的底座（1）上，整个机器安装在坚固的基础上。

2.3 选择电动机

2.3.1 电动机输出功率的计算 已知：

最大拉力：F?10KN 最低绳速：V

min?0.78m/s

提升绞车总体方案设计

则： P'?F?V?kW? (2.1)

1000??根据传动方案图2.1可得： 总传动效率?

4?3?0.976?0.994?0.99?0.792 ???16?2式中： 查《机械设计手册》得

轴承的效率?1为0.97； 行星轮的传动效率?2为0.99； 齿式联轴器的效率?3为0.99。 2.3.2 选择电动机型号

按公式(2.1)可计算出电动机的输出功率： P??F?V10?1000?0.78??9.85kW

1000??1000?0.792电动机所需的额定功率P与电动机输出功率P'之间有以下的关系：

P?(1~1.3)P? (2.2) 由式(2.2)可计算出额定功率P： P?(9.85~12.81)kW 圆整取P?11kW。

同时，绞车井下使用，条件比较恶劣，要求电动机必须具有防爆功能，查《机械零件设计手册》，得到电动机的型号：YB160L-6。

额定功率P?11kW； 实际转速n?970rmin；

最大转矩堵转电流堵转转矩?2.0； ?2.0； ?6.5；

额定转矩额定转矩额定电流电动机外形尺寸： 长?宽?高?540?362?385(mm)；

电动机中心高度H： H?160mm；电动机轴直径?长度：42?60(mm)

齿轮轴的设计

中间删了，有需要的可以和我联系1103625652

4.4 绘制齿轮轴的弯矩图和扭矩图

图4.2 滚筒的受力简图

齿轮轴的设计

图 4.3 轴的计算简图

4.5 齿轮轴的计算简图

1）求轴承反力

H水平面

滚动轴承的选择与寿命计算

轴的材料为40Cr，调质处理。由表8.2查得?b?640Nmm2，由表8.9查得材料施用应力???1?b?60Nmm2

轴的应力为

?ca?Mca2Mca22537862 ???20.3Nmm33W0.1d70.1?50?ca????1?b

该轴满足强度要求。

5．滚动轴承的选择与寿命计算

5.1 基本概念及术语

1）寿命：指一套滚动轴承，其中一个套圈（或垫圈）或滚动体的材料出现第一个疲劳扩展迹象之前，一个套圈（或垫圈）相对另一个套圈（或垫圈）的转数。

2）可靠度（即轴承寿命的可靠度）：指一组在同一条件下运转的、近于相同的滚动轴承所期望达到或超过规定寿命的百分率。单个滚动轴承的可靠度为该轴承达到或超过规定寿命的概率。

3）静载荷：当轴承套圈或垫圈的相对旋转速度为零时（向心或推力轴承）或当滚道元件在滚动方向无动力时（直线轴承），作用在轴承上的载荷。

4）动载荷：当轴承套圈或垫圈的相对旋转时（向心或推力轴承）或当滚道元件在滚动方向运动时（直线轴承），作用在轴承上的载荷。

5）额定寿命：以径向基本额定动载荷或轴向基本额定动载荷为基础的寿命的预测值。

6）基本额定寿命：与90%可靠性关联的额定寿命。

7）径向基本额定动载荷：指一套滚动轴承假想能承受的恒定径向载荷，在这一载荷作用下的基本额定寿命为一百万转。对于单列角接触轴承，该载荷是指引起轴承套圈相互间产生纯径向位移的载荷的径向分量。

8）轴向基本额定动载荷：指假想作用于滚动轴承的恒定的中心轴向载荷，在该载荷作用于滚动轴承的基本额定寿命为一百万转。

滚动轴承的选择与寿命计算

9）径向（或轴向）当量动载荷：指一恒定的径向载荷（或中心轴向载荷），在该载荷作用下，滚动轴承具有与实际载荷作用下相同的寿命。

10）径向（或轴向）基本额定静载荷：指与滚动体及滚道的总永久变形量相对应的径向静载荷（或中心轴向静载荷）。如果在零载荷下，滚子与滚道（滚子轴承）为或假定为正常母线（全线接触）时，在最大接触应力下，滚动体与滚道接触处产生的总永久变形量为滚动体直径的 ，对于单列角接触轴承，径向额定载荷为引起轴承套圈彼此相对纯径向位移的载荷的径向分量。

11）径向（或轴向）当量静载荷：该径向静载荷（或中心轴向静载荷）会使受最大应力的滚动体和滚道接触处产生的总永久变形量与实际载荷条件下的总永久变形量相同。

5.2 轴承类型选择

选择滚动轴承的类型与多种因素有关，通常根据下列几个主要因素。 1）允许空间。

2）载荷大小和方向。例如既有径向又有轴向的联合载荷一般选用角接触轴承或圆锥滚子轴承，如径向载荷大，轴向载荷小，可选深沟球轴承和内外圈都有挡边的圆柱滚子轴承，如同时还存在轴或壳体变形大以及安装对中性差的情况，可选用调心球轴承、调心滚子轴承；如轴向载荷大，径向载荷小，可选用推力角接角球轴承、推力圆锥滚子轴承，若同时要求调心性能，可选推力调心滚子轴承。

3）轴承工作转速。

4）旋转精度。一般机械均可用G级公差轴承。

5）轴承的刚性。一般滚子轴承的刚性大于球轴承，提高轴承的刚性，可通过“预紧”，但必须适当。

6）轴向游动。轴承配置通常是一端固定，一端游动，以适应轴的热胀泠缩，保证轴承游动方式，一是可选用内圈或外圈无挡过的轴承，另一种是在内圈与轴或者外圈与轴承孔之间采用间隙配合。

7）摩擦力矩。需要低摩擦力矩的机械（如仪器），应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。

滚动轴承的选择与寿命计算

8）安装与拆卸。装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的、带紧定套或退卸套的调心滚子轴承、调心球轴承。

5.3 按额定动载荷选择轴承

选择轴承一般应根据机械的类型、工作条件、可靠性要求及轴承的工作转速，再进行额定动载荷和n，预先确定一个适当的使用寿命Lh（用工作小时表示）

额定静载荷的计算。各类机械所需轴承使用寿命的推荐值见表5-1：

表5-1轴承使用寿命的推荐值

使 用 条 件 不经常使用的仪器和设备 短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果，如手动机械、农业机械、装配吊车、自动送料 装置 间断使用的机械，中断使用将引起严重后果，如发电站辅助设备、流水作业的传动装置、带式输送机、 车间吊车 每天8h工作的机械、但经常不是满载荷使用，如 电机、一般齿轮装置、压碎机、起重机和一般机械 每天8h工作，满载荷使用，如机床、木材加工机 械、工程机械、印刷机械、分离机、离心机 24h连续工作的机械，如压缩机、泵、电机、轧机 齿轮装置、纺织机械 24h连续工作的机械、中断使用将引起严重后果， 如纤维机械、造维机械、造纸机械、电站主要设备 给排水设备、矿用通风机

由于提升绞车属于短期或间断使用的机械，中断使用不致引起严重后果。所以使用寿命为3000~8000h。

100000 10000~25000 8000~12000 3000~8000 使用寿命/h 300~3000 20000~30000 40000~50000

键的选择与强度计算

6．键的选择与强度验算

一般平键的选用步骤如下：

（1）根据轴径d键的标准，得到键的截面尺寸b?h；

（2）根据轮毂宽度B，查键的标准，在键长度系列中选择适当的键长L； （3）验算其强度。若发现强度不足时，可利用适当增大键的工作长度或改用双键等方法，直到满足条件为止。

平键联接可能的失效形式有：

1静联接时，键、轴槽和轮毂槽中较弱零件的工作面可能被压溃； ○

2动联接时，工作面出现过度磨损； ○

3键被剪断。实际上，平键联接最易发生的失效形式通常是压溃和磨损，○

一般不会发生键被剪断的现象（除非有严重过载）。因此，平键联接的强度计算一般只需进行挤压强度或耐磨性计算。

6.1 电机轴与联轴器联接键的选择与验算

6.1.1 键的选择

根据电动机的规格，电机轴的输入直径为42mm。查普通平键（摘自GB/T1095,1096-2003），键的规格为键12?8,GB/T1096-2003，即：b?12mm，

h?8mm，L?90mm。

6.1.2 键的验算

假设载荷为均匀分布，由图6.1可得平键联接的强度计算式为：

图6.1 普通平键的受力分析

挤压强度条件 ?P?

4T???P? (6.1)dlh 电动机和离合器之间联轴器的选择

式中，T——转矩，N?mm； d——轴径，mm； h——键的高度，mm；

l——键的工作长度，mm；对A型键l?L?b；对B型键l?L；对C型

键l?L?b2，其中L为键的长度，B为键的宽度；

??P?——许用挤压应力，Nmm2，查得??P??60~90Nmm2。 由公式(6.1)可计算出挤压应力?P：

?P?即：?P???P? 故，符合要求

4T4?96980??14.8Nmm2 dlh42??90?12??87．电动机和离合器之间联轴器的选择

根据前面几章可知：电动机功率为p?11kW；转速n?970rmin；电动机轴的直径为d?42mm；减速器输入轴（即前文所述的齿轮轴）直径为d'?50mm。

7.1 选择联轴器类型

为了缓和冲击和减轻振动，选用弹性套柱销联轴器。

7.2 联轴器承受转矩的计算

电动机轴转矩为T?9550P11?9550?N?m?108.3N?m n970由《机械设计》课本表14-2查得，工作机为绞车时工作情况系数KA?1.5，故计算转矩

Tc?KAT?1.5?108.3N?m?162.45N?m

7.3 联轴器型号的确定

由电机型号知电动机轴的轴为42mm，减速器输入轴（齿轮轴）轴径为50mm。 查《机械设计手册》选取弹性套柱销联轴器：

电动机联轴器和减速器输入轴（齿轮轴）联轴器型号为LT8。

箱体结构设计

8．箱体结构设计

箱体在一台机器的总重量中占有很大的比例，同时在很大程度上影响着机器的工作精度及抗震性能。正确选择箱体的材料和正确设计其结构形式尺寸，是减小机器质量、节约金属材料、提高工作精度、增强机器刚度及耐磨性等的重要途 径。

固定式机器，尤其是固定式重型机器，其箱体的结构较为复杂，刚度要求也 高，因而通常都为铸造。铸造材料常用既便于施工又廉价的铸铁；只有需要强度 高、刚度大时才用铸钢。当减小质量有很大意义时才用铝合金等轻合金。对于运 行式机器，如飞机、汽车等，减小机体的质量非常重要，故常用钢或轻合金焊制。

绝大多数箱体受力情况比较复杂，因而要产生拉伸、弯曲、扭转等变形。当 受到弯曲或扭转时，截面形状对于它们的强度和刚度有着很大的影响。虽然空心 矩形截面的弯曲强度不及工字形截面的，扭转强度不如圆形截面的，但它的扭转 刚度却大的多，而且采用空心矩形截面的箱体的内壁上较容易装设其它机件。因 而对于箱体来说，它是较好的截面形状。

一般的说，增加壁厚可以增加箱体的强度和刚度，但不如加设肋板来得有利。 加设肋板时，即可增大强度和刚度，又可较增大壁厚时减小质量；对于铸件，由 于不需增加壁厚，就可减少铸造的缺陷；对于焊件，则薄壁时更容易保证焊接的 品质。

箱体的工作能力的主要指标是刚度，其次是强度和抗振性能；当同时用作滑道时，滑道部分还应有足够的耐磨性。此外，还应有良好的工艺性。箱体的结构尺寸和外型大小，决定于安装在它内部的或外部的零件和部件的形状和尺寸及其相互配置、受力与运动情况等。

附录

外形尺寸（长×宽×高）（mm） 540×362×385 附录二

JTB-0.6?0.5W型提升绞车传动齿轮主要参数明细表 齿轮号 行 星 轮 系 ZA ZC 名称 太阳轮 行星轮 内齿轮 模数 齿数 17 数量 1 3 1 1 1 1 材料 40Cr 45 45 45 45 45 4 22 61 ZB 输出齿轮 其他 主动齿轮 被动齿轮 6 5 20 38 48 附录三

离合器装配图.dwg

提升绞车总装配图.dwg

离合器中零件图.dwg（共7幅）

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