控制系统的matlab仿真与设计复习高等教育出版社王海英袁丽英吴勃

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MATLAB基础第一章 MATLAB基础

1. 仿真的定义及分类对实际系统构建物理模型或数学模型进行研对实际系统构建物理模型或数学模型进行研构建物理模型或数学模型究，然后把对模型试验研究的结果应用到实际系统中去，这种方法就叫做模拟仿真研究，际系统中去，这种方法就叫做模拟仿真研究，简称仿真仿真。简称仿真。仿真遵循的原则是相似原理，即几何相似、仿真遵循的原则是相似原理，即几何相似、相似原理环境相似和性能相似。环境相似和性能相似。仿真可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真。仿真可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真。物理仿真

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2. MATLAB语言的特点语言的特点 3. MATLAB操作桌面操作桌面命令窗口、历史命令窗口、当前目录浏览命令窗口、历史命令窗口、器窗口、工作空间浏览器窗口、编辑器窗器窗口、工作空间浏览器窗口、编辑器窗帮助浏览器窗口。口、帮助浏览器窗口。工作空间（Workspace）工作空间（）内存变量的查阅和删除数据文件的操作 4. 编程基础变量（函数）变量（函数）命名规则程序编辑规则基本数据类型

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第二章数据结构及其运算

1 数据类型六种基本数据类型双精度型，字符型，稀疏型，细胞型，双精度型，字符型，稀疏型，细胞型，结构体，存储型。结构体，存储型。 2 一维数组冒号，创建冒号，linspace， logspace ，显示 format short，format long ，访问

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3 二维数组逐个输入数组元素值；创建逐个输入数组元素值；利用M文件文件。利用文件。双下标方式，访问双下标方式，单下标方式单下标和双下标单下标和双下标ind2sub和sub2ind转换；转换；单下标和双下标和转换访问二维数组的子数组。访问二维数组的子数组。访问二维数组的子数组 4 数组操作标准数组的生成 ones zeros rand eye diag

数组操作 cat fliplr flipud rot90 repmat tril triu

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5 数组运算与矩阵运算 A+B ，A- B ，A.*B , A./B （A.\B）， A.^B ），数组运算函数矩阵运算 A+B A-B A*B A/B 求xB=A的最小二乘解。的最小二乘解。的最小二乘解 A\B 求Bx=A的最小二乘解。的最小二乘解。的最小二乘解 A^p inv(A) 矩阵的逆矩阵。矩阵的逆矩阵。 s*A 标量乘矩阵 6 多项式创建 poly(A)方阵特征多项式方阵特征多项式

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poly(a) 创建特征根对应多项式多项式的运算加减：（同样长度）加减：+ -（同样长度）相乘：相乘： p=conv(p1,p2) 相除：相除： [q,r]=deconv(p1,p2) 求导：求导：dp=polyder(p) dp=polyder(p1,p2) [num,den]=polyder(p1,p2) 求根：求根：roots(p) 求值： MA=ployvalm(p,A) 求值：pA=polyval(p,A)

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7 关系运算、逻辑运算和运算符关系运算、关

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