光电—扬帆—参赛人员信息统计表（务删） - 图文

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛 xx大学xx队参赛人员信息和车模制作简介

（由各参赛队伍于2011年7月1之前发送给各分赛区组委会）

一、 基本信息

1、队伍基本信息

基本信息 队伍名称 扬帆队 所属学校 天津工业大学 赛题组别

光电组 （注：填写光电组、摄像头组、电磁组） 2、参赛队员信息：

姓 名 参赛队员信息 性 别 学生类别 系 别 电子邮箱 姓 名 参赛队员信息 性 别 学生类别 系 别 电子邮箱 姓 名 参赛队员信息 性 别 学生类别 系 别 电子邮箱 付亚涛 男 本科 电气工程及其自动化 柯军明 男 本科 自动化 闫多超 男 本科 自动化 学 号 年 龄 班级 联系电话 学 号 年 龄 班 级 联系电话 ke522junming@163.com 学 号 年 龄 班 级 联系电话 897288184@qq .com 0810430106 21 电气081 15122446877 1010410507 21 自动化1005 15822957955 0910410218 21 自动化092 138752338639 fu545681696@126.com

3、指导教师信息：

姓 名 年 龄 带队教师信息 （1） 职 务 固定电话 电子邮箱 通信地址 姓名 带队教师信息 （2） 可选

性 别 系 别 职 称 移动电话 邮政编码 性别 系别 职称 移动电话 邮政编码 年龄 职务 固定电话 电子邮箱 通信地址 二、制作赛车车模基本参数

1、模型车外形照片：

2、模型车技术参数统计：

项目 参数 路径检测方法（赛题组） 光电组 车模几何尺寸（长、宽、高）（毫米） 长283；宽170；高180 车模轴距/轮距（毫米） 轴距200；轮距170 车模平均电流（匀速行驶）(毫安) 1300 电路电容总量（微法） 680 传感器种类及个数 10 新增加伺服电机个数 2 赛道信息检测空间精度（毫米） 10 赛道信息检测频率（次/秒） 500 主要集成电路种类/数量 XS128,74HC154,555/3 车模重量（带有电池）（千克） 0.8

三、车模制作特色简介：

（车模机械改装，传感器、驱动电路设计，控制策略等方面）

此次比赛本队选用组委会提供的仿真车模，包括底盘、舵机、前后轮以及驱动电机。在机械的调整上，主要对传感器支架的安装、舵机、前轮定位、后轮差速、齿轮咬合等方面进行了调整。我们使用激光传感器，采用立体式安装，使采集信号误差减到最小。在电路设计方面，我们采用分模块安装，提高了硬件使用的方便，不但能充分发挥了各部分电路的协调度，还可以使安装更加方便。软件的控制是一辆车的灵魂，控制更是做好车的关键，在多个控制方法的对比下，我们选用分步份控制，能提高程序的可读性。

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