欧陆590主从控制应用

一、菜单进入口命

内部组态一般的都会有密码（即进入口命），在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码，有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。此密码是：0X1311（“0X”表示16进）。

二、 速度仪校准板与电机转速的关系

用直流测速电机作反馈源，对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压，用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。

校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速，三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下，所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V，V1大于V，V2小于V，那么：

当把V1作为校准板的设置电压值时，在最高速度时主电机会运转在额定转速之上，那是不允许的；

当把V2作为校准板的设置电压值时，主电机就会运转在小于额定转速之内;

就是说如果把V作为校准板的设置值时，主电机就会运转在额定转速以内，这是我们需要的。

此公式是：V校准=（V测÷R测）×R主 V校准：校准板的设置电压值； V测：测速电机的额定电压值； R测：测速电机的额定转速； R主：主电机的额定转速。

例：一直流电机额定转速为540—1200R/mian，测速电机额定转速为2000R/mian，额定电压为110V，请设置校准板的对应电压值。

V校准=（V测÷R测）×R主 =110÷2000×1200 =66（V）

即：校准板的设置电压为66V。 三、速度调整

在使用电机时，很多时候发现电机的加减速时间不理想，对生产造成一定的影响。为此就要

把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间？下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停机速率（STOP RATES）。其中停机速率只能停机时有效（包括急停、程序停机、复位等），斜坡模块在多数应用中是必需要用到的，而上升/下降模块是可以选择的，只有适合的控制方法才用到它。

斜坡模块：改变加减速率有两个项，1）斜坡加速时间（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡减速时间（RAMP DECEL TIME），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

上升/下降模块：也有两个项可以改变加减速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、减少速成率（DECREASE RATE），其数都是十进制数值、妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

停机速率模块：此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了，但必需要改的话，改以下两项的数值就行了：1）停机时间（STOP TIME）、2）程序停机时间（PROG STOP TIME）。程序停机时间建议不要修改，改变会对电机有很大的损坏。

今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么？A8和A7的区别是什么？具体有什么用途？辅助电流钳位是什么意思？以下是我自己的见解，如果有错请大家指正：

速度设定值（或说成主速度设定值）指的是在电机在闭环控制电路中，对电机的转速作一个指定输入值，使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值，它与速度设定叠加起来（负号或正或负）成为总的速度设定值。在590的五个模拟输入中，模拟输入2（A3）是不可组态的，其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能，说明书所介绍的是系统默认的功能，比如可以把模拟输入1（A2）组态成斜坡速度设定值，或将模拟输入3（A4）组态成速度设定值，又或将模拟输入1（A2）组态成张力设定值等功能。

模拟输入2（A3）的功用是辅助速度设定值或电流，指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入，又可作为电流设定值输入，系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能，也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口，比如C6、C7等。

电流箝位指的是将电流限制在一固定值内，比如把电流箝位设定为80%，那么驱动器输出的

电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解，如果将辅电流箝位设定为60%，那么，就算电流给定为100%，驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。

A7是模拟输出1，其系统默认功能是速度反馈输出，在A1与A7之间接一个±10V的电压表，则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2，其系统默认功能是总速度设定值，在A1与A8之间接一个±10V的电压表，则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

四、电流控制与电压控制的关系及应用

电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式，电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好；电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式，电流反馈方式能很好地控制电机的转矩，配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式，电压控制方式不推荐使用。欧陆590驱动器应用很方便，两者的转换不用改变外部的任何线路，只需改内部参数就可以。

在励磁控制中有两种反馈的控制方法： 一是电压反馈控制；二是电流反馈控制。

励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止，只有选择了电流控制方式，并选择弱磁启动，电机高速时才能启动弱磁。电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量，通过它能恒压励磁端电压，但不能恒电流，因此不能恒定励磁磁场，对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”，励磁弱磁启动会被系统自动锁定，不会启动。 电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量，通过它能恒流励磁电流，此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”，励磁弱磁启动选择“启动”，电机就可以运转在弱磁街段。

参数设置（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD ENABLE）----励磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有两种方式可供选择：电压控制方式（VOLTAGE CONTROL）、电流控制方式（CURRENT CNTROL）。

设置参数（SETUP PARAMETERS）----励磁控制（FIELD CONTROL） -----励磁启动(FIELD ENABLE)选择启动(ENABLED)

----励磁控制方式（FID CTRLMODE IS）/选择启动（ENABLED）；励磁控制（FIELD

CONTROL）----磁场弱磁变量（FLD.WEAK VARS）----磁场削弱启动（FLD.WEAK ENABLE）/选择启动（ENABLED）。

或者可以用电脑软件修改参数（见图1）：

图1 励磁功能块

五、欧陆590人机接口菜单系统树形目录中英文对照: 图2

图2 系统树目录

006、在590中设置主从传动应该如何设置？ 回答：欧陆590在主从控制中的应用

主从控制分为速度主从控制和电流主从控制两种。速度主从控制应用于两电机在机械方面并轴或独立运行，两电机有各自独立的速度反馈源；电流主从控制应用于两电机在机械方面联轴运行，两电机只有一个速度反馈源。主从控制有简单的两电机主从控制方式，及多台电机的主从控制方式，多台电机主从控制方式又可分为两主两从的控制方式及多主多从的控制方式等。本人由于技术有限在这里只介绍最简单的两电机主从控制方式，有错误之处请各位朋友及时指出，相互交流嘛，我也需要从大家那里学习很多的技术。

一、 速度主从控制的应用

在很多的设备上需要两台电机所带动的设备要求线速度一至，要达到线速度一至就要用到一主一从的控制方式，也就是说从机始终跟随着主机的速度来运行，既然是跟随就会有一跟随时间差在里边，所以要精确的使两台设备的线速度一至，除了硬件的要求外要最大程度上要缩短跟随时间差及及传输损耗。在欧陆590中有三种速度主从控制方式，一是，通过模拟输入、输出口来实现主从机的速度跟随，大家都知道模拟量容易受到外部干扰，传输滞后时间大，所以跟随时间差大，传输损耗也大；二是，使用欧陆590自带的5703的主从控制功能，5703主从控制功能又可分为普通串行线路通讯和光缆通讯两种方式，5703使用的是P3串口通讯，传送16位数据；三是，使用RS422串行线路任选组件通过中央电脑控制发送速度要求。第一种主从控制方式较简单在此不说，第三种方法我本人没有用过，就不敢多说了，还请应用过的朋友发表上来供大家分享，在这里只对第二种方法5703主从控制方式中的普通串行线路通讯作介绍。

主机590组态。主驱动器组态比较简单，使用一般的控制方法，对P3串口及5703模块稍有改动就行了。

以下为主机驱动器组态设置：图10 ——串行线路（SERIAL LINKS）

———系统口P3（SYSTEM PORT P3）

————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）

图10 主机P3口5703通讯

以下为从机驱动器组态设置：图11

——串行线路（SERIAL LINKS）

———系统口P3（SYSTEM PORT P3）

————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE

图11 从机P3口5703通讯

在速度主从控制中要主注意各模拟输入口的屏蔽，可以通过内部组态把连线拆除，也可以在外部直接短接到A1上，模拟输入2（A3）因是不可组态，必需短接到A1上。把斜坡复位设置为启动（ENABLED）。这样可以减少外部干扰。

5703输出（5703PUTPUT）。当作为主机时，5703PUTPUT功能为把主机的实时数值传输给从机。作为主机时，5703输入（5703INPUT）不能在内部组态连接，会影响到数据通讯。 5703输入（5703INPUT）。当作为从机时，5703INPUT功能为把接收从主机进来的数值。作为从机时，同样，5703输出不能在内部组态连接。 二、 电流主从控制的应用

电流主从控制的内部组态与速度主从控制的内部组态差不多，如果熟悉组态的应用，能 做速度主从控制也就可以做得到电流主从控制，对于从机来说如果控制没有特别的要求，即没有用到模拟数字输入端子，就应把他们都屏蔽起来。屏蔽方法有两种，一是在外部把这些端子都接到公共0V电压上来，二是通过内部组态把各自的输出目的标记号改为0，但有一点要注意：模拟输入2（A3）是不可以组态的其屏蔽只能通过外部接公共0V电压。 电流主从控制有以下几点要求：

1、主机外部组件的保护停机功能全部由主机完成。如：快熔熔断信号、电机过热信号等都连接到主机的B9惯性停机继电器上。

2、从机的程序停机及惯性停机都不能用，把B8、B9直接短接到C9上，同样C5（驱动器启动）也要直接短接到C9上。

3、启动电流控制方式。即把C8接到C9上来。在电流控制方式下静止逻辑设置为禁止（静止逻辑的启动在速度控制方式下才使用）。 4、5703的组态设置： 1）、主机5703组态设置。图 12 ——串行线路（SERIAL LINKS）

———系统口P3（SYSTEM PORT P3）

————方式（MODE） 设置为主5703（5703 MASTER）

注意：电流给定的选择要选择标记号（66），此为未滤波的电流给定。在诊断中有标记号（299）的电流给定，此为经过滤波的电流给定诊断值。

图12主机5703组态框图 2）、从机5703组态设置：图13

——串行线路（SERIAL LINKS）

———系统口P3（SYSTEM PORT P3）

————方式（MODE） 设置为从5703（5703 SINCE）

图13从机5703组态框图

欧陆590做电流主从控制其连接其实很简单,分以下几个部分: 1. 两电机串励磁，由主控制器提供励磁电流（包括弱磁启动）； 2. 两控制器用同一速度返馈源；

3. 两控制器都用电流返馈控制方式，当然主电机由主控制器提供电枢电流，然后从机由主

机电流返馈提供（此电流反馈由590内部经模拟口或P3数字通讯口输出），使得从机电流完全受主机控制；

4. 为了使得从机电流完全受主机控制，从机必需要注意几点：一、使用内部组态断开速度

环。二、使用内部组态禁止零速遍置。三，外部连线短接程序停机、短接惯性停机。 5. 注意做好主从机通讯电缆屏蔽效果。

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