维修电工技师试题

1、 根据输入信号的特征，

可将自动控制系统分成恒值控制系统、程序控制系统、随动系统三类

2、 从信号传送的特点或

系统的结构形式来看，控制系统可分为开环控制和闭环控制系统。 3、 PI控制器的输出与输

入信号的大小和对时间的积分成正比。 4、 I控制器的输出信号

与输入信号对时间的积分成正比

5、 PID的三种基本控制

分别是比例控制、积分控制、微分控制 6、 自动控制系统的基本

要求是稳定性、快速行性、准确性

7、 任何一个控制系统都

是被控对象和控制器两大部分组成

8、 一个完善的控制系统

通常由测量反馈元件、比较元件、校正元件、放大元件、执行元件以及被控对象等基本环节组成

9、 比较开环和闭环控制

系统可见，开环系统由给定信号值控制，闭环系统由偏差信号值控制 10、 恒值控制系统

的特点是输入信号某个常数，

程序控制系统的特点是输入信号按照一种预先知道的时间函数变化

随动系统（伺服控制系统）的特点是输入

信号随时间任意变化的函数

1、 传感器通常由敏感元

件和转换元件组成 2、 传感器的分类方法有

两种，一种是按被测物理量来分，一种是按传感器的工作原理来分。

3、 传感器的静态特性主

要由线性度、灵敏度、重复性三种性能来描述

4、 传感器的动态特性主

要是最大超调量δp和响应时间ts

5、 温度的测量方法，通

常按感温元件是否与被测物接触而分为接触式测量和非接触式测量两大类。

6、 传感器是实现自动检测和自动控制的首要环节

7、 接近开关是一种无需

与运动部件进行机械接触就可以进行检测的位置开关

8、 按工作原理分，用于

检测各种金属体的接近开关是高频振荡型。9、 按工作原理来分，用

于检测各种导电或不导电的液体或固体的接近开关是电容型 10、 按工作原理分，

用于检测所有不透光物质的接近开关是光电型 11、 按工作原理分，

用于检测不透过超声波物质的接近开关是超声波型 12、 按工作原理分，

用于检测导磁金属的

接近开关是霍尔型

1、 直流脉宽调速系统的

控制方式一般采用转速负反馈和电流负反馈结构

2、 在变频装置使用的三

相逆变器中，其晶闸管的导通时间通常采用120°和180°两种

3、 使用PWM技术在同

一逆变器中可以实现调压和变频功能 4、 由脉宽调制变换器向

直流电动机电枢供电的自动控制系统称为直流脉宽调速系统 5、 VVVF（变压变频）控

制的特点是U1/F1=C 6、 静止变频装置的作用

是把电压和频率恒定的电网电压变为电压和频率可调的交流电 7、 电流型变频器滤波环

节采用电抗器

8、 电压型变频器的滤波

环节采用电容器 9、 双闭环调速系统中的

ASR为转速调节器、ACR电流调节器、两者之间串级联接 10、 变频调速恒压

变频比控制方式的特点是定子压降补偿，实用中在低频是常采用

的方法增强带载能力。11、为限定变频器的最大输出频率，可通过设定上限频率参数来实现

12、交-直-交变频器装置三幅图的名称可控整流

器调压，直流斩波器调压、PWM逆变器调压

13、步进电机的启动、停止、运行是依靠脉冲的数量、频率和负载大小决定的

1、 PLC的扫描过程分为

输入采样，执行程序、输出刷新三个阶段 2、 状态转移图是一种表

明步进顺控系统的控制过程功能、特性的图形

3、 PLC输入电路中光电

耦合电路的作用是通过光电隔离实心抗干扰的目的

4、 PLC通用定时器的特

点是不具备断电保持功能

5、 三菱PLC烦人M8002具有初始化功能 6、 在输入采样阶段，PLC

一以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样 7、 数字“0”de ASCⅡ码是

H30，大写字母“Ａ”的ＡＳＣⅡ码是Ｈ41 8、 ＰＬＣ开关量输出接

口的蛀牙类型有继电器、晶体管、晶闸管三种

9、 ＰＬＣ输入电路一般

由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰，光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成 10、 PLC是在继电器控制系统上发展起来的

所谓反馈，是指反馈信号Uf的正负极性（对地而言）必须与给定值Ugd的极性（也是对地而言）相反，以便取得偏差值作为控制之用。 比较开环控制系统和闭环控制系统可见：开环系统是由给定信号控制的，闭环系统是由偏差信号控制的 。

自动控制系统的特征： 1、 在结构上，系统必须

具有反馈装置，并按负反馈的原则组成系统。

2、 由偏差产生控制作用。3、 控制的目的是力图减

小和消除偏差，使被控量尽量接近期望值 由比例控制器控制的系统一定是由偏差的，调节速度快

积分控制器可消除静差，调节速度慢 比例积分控制器调节速度快可消除静差，输出是两个控制器的叠加

传感器的作用是将被测非电物理量转换成语气有一定关系的电信号，

传感器一般由敏感元件，转换元件，接口电路和辅助电源电路组成

传感器的分类： 1、 按被测物理量分

类

2、 按工作原理分类 3、 按输出信号性质

分类

传感器的特性 静态特性 1、 线性度

2、 灵敏度，是指传

感器在稳太下输出增量Δy与输入增量Δx的比值。 3、 迟滞 4、 重复性 动态特性

传感器的输出量y（t）不仅与输入量x（t）有关，还与输入量的变化速度dx/dt、加速度d2x/dt2等有关。 温度的测量方法，通常按感温元件是否与被测物接触而分为接触式测量和非接触式测量两大类

接近开关

接近开关又称为无触头行程开关，他不仅能代替有触头行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于计数，测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的自动衔接等。

接近开关按工作原理分，主要有电感式（涡流式）、电容式等。 电感式接近开关，所能检测的物体必须是金属物体

电容式接近开关的检测物并不只限于金属五导体，业可以是绝

缘液体，固体或者粉末状物体。

旋转编码器

按照工作原理编码器可以分为增量式和绝对式两类

电气调速系统

当系统进入静态运行时，根据系统是否仍有偏差信号Δn（本书称其为静态误差，简称静差）的存在，还可将直流调速系统分为有静差系统和无静差系统两大类。 通过某些手段（如改变系统的结构）,就可以是静差Δn=0（或ΔU=0），则系统称为无静差系统

电动机的机械越硬，静差率就越小，转速的变化就越少。 若对静差率这一指标要求过高，即s值越小，则调速范围D就越小；反之，若要调速范围D越大，则静差率S业越大，转速的相对稳定就较差。

电压负反馈属于被控量的负反馈作用，用以维持电动机电枢电压Ud近似不变；而电流正反馈却是利用电枢电流Id来补偿电枢电阻的压降 电压反馈控制 电流补偿控制

双闭环调速系统的工作原理

电流调节器ACR的调节作用：电流环是由ACR和电流负反馈环节组成的小闭环，其主要作用是稳定电流 转速调节器ASR的调节作用：速度环是由ASR和转速负反馈环节所组成的大闭环，其主要作用是保持转速稳定，并最后消除转速静差

直流脉宽调速系统其作用，是把恒定的直流电压调制成频率固定、宽度可调的脉冲列

一般采用电流负反馈和转速负反馈的双闭环控制

静止变频装置可分为间接变频装置（交-直-交）和直接变频装置（交-交）

交直交变频装置中按输出电压不同的控制方式分，可控整流器调压，直流斩波器调压，PWM逆变器调压

无论是交-直-交变频装置还是交-交变频装置，根据变频电源的性质，可以分为电压型和电流型变频装置

在交-直-交变频装置中，当中间直流环节采用大电容滤波时，为电压型

在交-直-交变频装置中，当中间直流环节

采用大电感滤波时，为电流型

通过PWM技术在同一逆变器中既实现调压又实现变频

逆变器的控制电路如图，可以是单极性式，也可以是双极性式 步距角的大小反应了系统能够达到的分辨能力的程度

步进电动机的转速与输入脉冲的频率成正比n=60f/mZ

PLC的特点

可靠性高、抗干扰能力强

硬件方面，IO通道采用光电隔离

软件方面PLC采用扫描工作方式

输入继电器必须由外部信号驱动

输出继电器用来将PLC内部信号输出给外部负载

触摸屏一般通过串行接口与个人计算机、PLC以及其他外部设备联接通信、传输数据信息，由专用软件完成画面制作和传输 触摸屏常作为PLC输入和输出设备

TPC的供电方式有两种，即由可编程控制器的24V电源供电和独立外部电源供电

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