GAMITGLOBK培训材料 - 图文

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GAMIT/GLOBK软件数据处理手册

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西安测绘研究所 二OO四年六月

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前 言

经过二十多年的发展，GPS已逐步取代常规三角测量技术，成为获取地面控制点坐标的主要手段。地面点的坐标精度，由最初的分米量级，提高到目前的厘米甚至毫米级，随机附带的基线解软件，由于种种原因，已越来越不能满足这么高精度的要求。近几年来，随着GAMIT/GLOBK、Bernese、GIPSY等国外GPS科学研究数据处理软件的引进，国内GPS数据处理的水平提高很快，特别是引进的GAMIT/GLOBK软件，已在全国GPS一、二级网和“中国地壳运动观测网络”等重大工程中得到成功应用，取得了大量高精度的成果。我们在多年来GAMIT/GLOBK数据处理积累经验的基础上，编写了这部《GAMIT/GLOBK软件数据处理手册》，旨在为学习GAMIT/GLOBK软件的人员提供入门教材，为具有一定实践经验的人员提供必备的理论知识，以加深对该软件的了解。本书不仅讲述了GAMIT/GLOBK软件所采用的基本数学模型，还对该软件的安装、调试、数据处理步骤以及具体参数设置也做了详细说明，适用于利用该软件进行科学研究、空间大地网数据处理的有关人员。

本书共分为五章，第一章为前言；第二章讲述了基于基准站的GPS测量模式以及外业质量检查软件TEQC；第三章讲述了GAMIT和GLOBK软件采用的基本模型；第四章讲述了GAMIT/GLOBK软件的安装、数据准备、计算基本步骤等内容；第五章则讲述了具体的参数设置。本书的第一章、第三章以及第四章中关于GLOBK软件的部分由焦文海执笔，第二章的第一节由王刚执笔，第二章的第二节由吴显兵执笔，第三章、第四章关于GAMIT软件的部分由宋小勇执笔，全书最后由焦文海校正定稿。

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作者

2004年6月28日

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目 录

第一章 绪 论 ..............................................................................................................5 第二章 基于连续运行基准站的GPS测量模式 ...........................................8

§2.1 基于基准站的GPS测量模式 .................................................................8 §2.2 TEQC使用说明 ............................................................................................ 10 第三章 GPS数据处理基本理论与模型.......................................................... 21

§3.1 GPS的观测量................................................................................................ 21 §3.2 GAMIT的双频载波相位数据处理模型 ........................................... 23

§3.2.1 观测方程的组成 .............................. 23 §3.2.2 不同频率载波相位观测数据之间的线性组合 ....... 24 §3.2.3 法方程的解算过程 ............................ 28 §3.2.4 计算理论观测值应注意的问题 ................... 30

§3.3 GLOBK的多时段解模型......................................................................... 31

§3.3.1 卡尔曼滤波估计 .............................. 31 §3.3.2 单天解的联合平差 ............................ 34

§3.4 精度评估模型 ............................................................................................... 36 第四章 GAMIT/GLOBK数据处理 ................................................................... 37

§4.1 GAMIT/GLOBK软件的安装 ................................................................. 37 §4.2 GAMIT数据处理步骤 .............................................................................. 39

§4.2.1数据准备 .................................... 39

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 §4.2.2数据处理步骤 ................................ 43

§4.3 GLOBK数据处理步骤.............................................................................. 44 附录A GAMIT软件中文件的命名规则............................................................ 47 附录B三级GPS网GAMIT参数设置.............................................................. 48 附录C三级GPS网GLOBK参数设置 ............................................................. 50

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 第一章 绪 论

1973年美国国防部决定研究和建立新的全球卫星定位系统，这即是现在的GPS。由于经费预算原因，GPS星座布设方案多次改变。第一颗GPS卫星于1978年2月发射，目前，GPS卫星已布设完毕，在全球任何地区，高度角大于15?时，用户可观察到4-8颗GPS卫星。GPS卫星星座由24颗卫星组成（实际上现在卫星数目大于24颗）。这些卫星分布在6个近圆轨道面上，卫星高度约20200km，倾角55?，周期11h58min。GPS卫星平台上搭载了微波发射机，原子钟，计算机以及其它用于定位和军事计划的设备。卫星的这些设备使用户利用接收机可测到多个站星距离观测量。卫星同时发播广播星历和卫星钟差，这些信息可使地面站可识别不同的卫星和确定任意时刻自己的位置。GPS卫星通过太阳帆板提供电能，并配有姿态控制和轨道调整的设备。目前GPS星座由BLOCK II、BLOCK IIA和BLOCK IIR组成。

对导航和定位而言，导航电文尤显重要。GPS导航电文总长1500bits，它包含卫星钟差、卫星轨道、卫星健康状态和其它数据。导航电文分为5个持续时间为6s的子贞（subframe）。每个子贞包含10个数据字（word），每个数据字长30 bits。其中6个为控制比特，每个子贞的头两个字为遥测字（TLM）和C/A-P码的转换字（HOW），遥测字（TLM）包含一个便于用户解调导航电文的同步和诊断信息。5个连续子贞中第一子贞包含了不同的标记参数和确定卫星钟修正的多项式系数。第二和第三子贞包含了卫星广播星历参数。利用广播星历参数用户可计算卫星的地固地心坐标。第四和第五子贞的信息主要供军事应用，它包括电离层改正参数和历书数据（almanac data），即低精度的卫星轨道值。不象前三个子贞，第四和第五并不是每30s重复，这两个子贞由连续出现的25个页面组成，这样需12.5min就能获得全部信息。每页包含卫星星

座中某一个卫星的历书数据。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。我局在二十世纪九十年代先后引进了

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 GAMIT/GLOBK和BERNESE软件，并成功地应用于GPS一、二级网和“中国地壳运动观测网络”工程的数据处理工作，从中取得了一些成就，积累了大量经验。

GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量，它们的缺陷是不能直接解算钟差参数，只能给出测站的基线结果，除测站坐标参数之外，这些软件还可以解算的参数有：卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等，这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域，并取得了很多成果。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统，目前，它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX等基于intel处理器的工作站上运行。软件可处理的最大测站和卫星数目可在编译时设定。它的基本输出文件是H-文件，可作为GLOBK软件的输入文件，进而估计测站坐标与速度、卫星轨道参数和地球定向参数。数据处理前，用户需准备所需要的文件，如测站先验坐标文件（L-文件和vg-in文件）、广播星历文件、观测数据文件以及其他辅助文件等。GAMIT每个时段观测数据要求的周期最长为1个UTC天，即从UTC的0点到24点（北京时间8:00~24:00），原则上不要跨天作业。

GAMIT软件的组成结构见图1.1，它由不同功能模块组成，主要包括数据准备、生成参考轨道、计算残差和偏导数、周跳检测与修复、最小二乘平差等模块，这些模块即可以单独运行，也可以用批处理命令联在一起运行，最大限度地减少人为操作，提高运算效率。软件的执行程序放在/com、/kf/bin和/gamit/bin三个目录下。

图1.1 GAMIT/GLOBK软件组成结构图

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 binhtoglbglobkcomglorgkfblsumplothelpglistglbakexampleglobcGAMIT/GLOBKlibrariescomlibarctablescleanficatemplatesincludesgamitmakexorbitsmapsutilsbinctoxGen_utilglinitUpdate_pmughandlersgloutincludesutils...trackmatrixfixdrvlibmakexpsolvecfmrgexamplehimodeltform

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 第二章 基于连续运行基准站的GPS测量模式

§2.1 基于基准站的GPS测量模式

布设新一代军用控制网的是目前我军军事测绘的重要任务之一，此外，其它GPS应用网如机动导弹发射基地、炮兵阵地、城市控制网等的建设也越来越多，GPS是完成这些任务所采用的主要技术手段。由于条件限制，传统 GPS作业模式采用以同步区为基本观测单位，滚动式逐步展开的模式。如GPS一级网采用分区滚动式观测方法，每区至少同步观测10个时段，每个时段长3小时，区与区之间至少有3个公共点，同时还必须有点设在已知站上。这种作业模式对观测的时间同步要求较高，它最大缺陷在于如果其中某一点不能按时展开观测则会造成其他所有站都不得不等待，直到该点能工作为止，要么只能放弃该点同步观测。近几年来，总参测绘局与中国地震局以及国家测绘局合作，建立了覆盖全国范围的25个GPS连续运行基准站（以下亦称基准站），再加上国内已有的IGS站和我国周边较近的IGS站，可供我们使用的GPS连续运行基准站数目已达30余个。由于基准站全天候不间断观测，因此任意未知点点在任何观测时段都可与它们组成结构良好的同步观测环，进而可以精密确定未知点点的坐标。GPS连续运行基准站的存在大大降低了（甚至不需）未知观测点间观测同步的要求，这使得基于GPS连续运行基准站的作业模式成为可能。

基于连续运行基准站的GPS作业模式，就是利用基准站全天候不间断观测的特点，让未知点与基准站组成远距离同步观测，直接确定未知点的坐标。野外作业小组独立测量，不需要与其他作业小组同步观测构成同步区。

总参测绘研究所是“中国地壳运动观测网络工程”的总参测绘局数据共享子系统的管理和运行单位。拥有“中国地壳运动观测网络工程” 27个连续运行基准站的所有观测数据，我国周边IGS跟踪站的观测数据和IGS精密星历。表2.1列出了目前数据处理中我们可用的基准站，其中* 表示此基准站同时也是IGS站。这些基准站主要分布在我国东部地区，西部地区相对较稀，其分布见图2.1。除了国内的基准站可以利用外，我们还可以利用我国周边地区的IGS站，表2.2列出了目前数据处理中我们可用的IGS站。由于种种原因，不能保证每天所有站都不出现故障，但能保证在某一测区周围有7个左右基准站。这些基准站数目足以满足将测区未知点点统一到同一参

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 考框架内。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

表2.1 可供使用的GPS连续运行基准站

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 测站名 房山 十三陵 长春 德令哈 鼎新 广州 海拉尔 蓟县 昆明基准站 测站代码 序号 BJFS BJSH CHAN DLHA DXIN GUAN HLAR JIXN KMIN 10 11 12 13 14 15 16 17 18 测站名 拉萨 泸州 琼中 上海 绥阳 泰安 塔什库尔干 乌鲁木齐 武汉 测站代码 序号 测站名 测站代码 LHAS* LUZH QION SHAO* SUIY TAIN TASH URUM WUHN* 19 20 21 22 23 24 25 26 27 乌什 西安 下关 厦门 西宁 盐池 永兴岛 郑州 哈尔滨 WUSH XIAA XIAG XIAM XNIN YANC YONG ZHZH

图2.1 GPS连续运行基准站分布图

表2.2 我国及周边可供使用的IGS站

序号 测站名 28 29 昆明 伊尔库茨克 测站代码 序号 KUNM* IRKT* 30 31 测站名 西安临潼 日本山口 测站代码 序号 测站名 测站代码 XIAN* USUD* 32 吉塔布 KIT3* 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 研究表明，基于连续运行基准站的GPS作业模式有以下基本要求：

? 在计算时只选用未知点周围4-5个基准站。实际观测时要考虑周围基准站的

观测情况。测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

? 观测时间与未知点的精度要求有关。当未知点位于基准站构成的多边形之中，

GPS三级网建议观测时间为3小时。当未知点位于基准站构成的多边形以外时，相同的观测时间定位精度可能比未知点位于基准站构成的多边形之中降低一半。

? 作业时间在一天中可以随意选取，只要保证有足够的有效观测时间。 ? 观测数据要能转换为标准的RINEX2.0格式。 ? 天线高的量取和记录要准确。

? 接收机和天线的类型与软件版本号要准确记录。 ? 选点时要注意环境因素，防止多路径影响。

? 观测数据下载后，用质量检查软件进行数据质量检查，确保有效观测时间。

§2.2 TEQC使用说明

TEQC是一个对卫星导航数据进行预处理和质量检查的软件，它的功能非常强大，对RINEX格式的GPS、GLONASS及部分其它数据都能处理，同时TEQC软件有各种操作系统下使用的版本。下面介绍的是WINDOWS操作系统的版本，重点介绍的是GPS观测数据的质量检查及一些最基本的操作命令，而对其它功能未作详细介绍。 1、TEQC定义测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

TEQC是一个对卫星导航系统观测数据进行转换、编辑和质量检查的软件。 2、TEQC的适用范围

TEQC可用于处理GPS的各种观测数据以及和GPS相关的产品(如IGS精密星历)，但其主要用于处理RINEX 2 格式的GPS观测数据、导航数据和气象数据，对于其它部分接收机特有的格式也能处理，但各种接收机都有随机软件可将观测数据直接转换成RINEX 2格式。 3、TEQC的获取

TEQC软件及操作说明以及和TEQC相关的其它信息可以通过因特网从下面的网站获取

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 http://www.unavcao.ucar.edu/software/teqc 4、TEQC基本的操作模式

TEQC有3种基本的操作模式： 数据转换 数据编辑

质量检查测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

每种模式即可单独使用，也可综合使用。TEQC在处理过程中不需要人为干预，如果处理之后没有发现问题将不会给任何提示，如果有问题将会给出注意（“NOTICE”）、警告(“Warning”)、错误(“Error”)三种提示。

5、对操作系统和硬件的要求测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

本次介绍的版本在Microsoft (95/98/NT/2000/XP)下使用，在能安装使用前面几个操作系统时，对硬件没有更多特别的要求。 6、标准的输入、输出和标准错误输出

标准输入(stdin)：标准的输入可以是RINEX 2 格式的文件，也可以是RINEX 2 格式的数据流或者二进制的数据流，但一般情况下都使用RINEX 2 格式的文件

标准输出(stdout)：按照命令输出用户所需的ASCII码的产品

基本命令为：teqc +out out.txt {命令选项} 此时出错信息显示在屏幕上 标准错误输出(stderr)：将出错信息和发生错误的地方进行输出

基本命令为：teqc +err err.txt {命令选项} 此时标准输出信息显示在屏幕上

要将stdout和 stderr 都输出到不同文件中： teqc +out out.txt +err err.txt {命令选项}

要将stdout和 stderr 都输出到相同文件中： teqc +out temp.txt +err temp.txt {命令选项}

要将stdout和 stderr 都输出到已有文件中： teqc ++out out.txt ++err err.txt {命令选项}

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 7 常用语法

基本语法结构为： teqc {操作选项} [输入文件1] [输入文件2]….. 在使用操作选项时：“-”表示要输入部分信息或则表示要关掉一些操作选项 “+”表示要输出部分信息或则表示要打开一些操作选项

只要含有“-”或“+”的都表示是命令选项 常用语法 teqc

强制初始化并输出由计算机时间得出的目前的GPS周

teqc +id

输出teqc版本号及计算机时间等信息 teqc –help 或teqc +help

输出teqc操作选项等帮助信息 teqc ++config

输出teqc当前的设置信息 teqc +v RINEX_file

读取RINEX格式文件并验证是否是RINEX格式 teqc RINEX_file测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 读取RINEX格式文件并验证格式是否正确 teqc +dh 6 RINEX_OBS _file

读取RINEX格式观测文件头和前6个小时的观测数据并验证格式是否正确，同时相应的验证信息 teqc +qc RINEX_OBS _file

对RINEX格式观测文件进行质量检查并输出检查结果

8、利用TEQC进行质量检查 进行质量检查的基本语句为： 不使用导航文件时：

teqc +qc cham0020.02o 使用导航文件时：

teqc +qc –nav cham0020.02n cham0020.02o

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 执行上面语句之后，将生成如下几个文件：

cham0020.ion L2电离层观测值 cham0020.iod L2电离层观测值变率

cham0020.mp1 P1多路径观测值(包括接收机噪声) cham0020.mp2 P2多路径观测值(包括接收机噪声) cham0020.sn1 L1频率上的信噪比 cham0020.sn2 L2频率上的信噪比

cham0020.azi 卫星方位角 (在广播星历和观测数据同时使用时产生) cham0020.ele 卫星高度角 (在广播星历和观测数据同时使用时产生) cham0020.02S 质量检查摘要文件

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其中cham0020.02s是质量检查统计的结果文件，是TEQC软件的核心部分，主要用于对观测数据的质量评定，一般情况下观测人员主要是对该文件进行检查，从而确定观测数据的质量。其它几个文件主要用于作图，从而可直观的对每一颗卫星的单项质量进行检查。

对作图文件可用qcview32软件产生图形进行检查，qcview32命令只能在DOS命令行使用，它不是一个WINDOWS的执行程序，对每一颗卫星生成的图形在图形界面下可浏览、也可输出PS格式的图形文件。画图语句为：

qcview32 [file]

执行该语句之后将生成一个图形界面，可输入8个不同的字符可完成不同的功能： N: 显示下一颗卫星的图形 P: 显示前一颗卫星的图形 F: 显示第一颗卫星的图形 L: 显示最后一颗卫星的图形 A: 显示所有卫星的图形 M: 标注显示的图形 D: 输出PS格式的图形 Q: 退出图形界面 9、检查质量检查文件

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 基本符号测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

质量检查文件中将出现一些符号，通过下面的命令将显示所有的符号及意义。 Teqc ++sym 各符号的意义为： 和卫星有关的符号:

(hierarchy is left-to-right, top-to_bottom)

C 钟发生跳变，每一颗卫星在P1和P2上多路径影响的发生相同的跳变量，且变化

量为整毫秒

m 钟发生跳变，部分观测到的卫星有这种变化或者各颗星的变化量不同，且变化量

为整毫秒测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 I 相位中的电离层观测值发生跳变

M P1和P2的多路径影响发生跳变，但变化量不为整毫秒 1 只有P1的多路径影响发生跳变 2 只有P2的多路径影响发生跳变

- (减号)卫星在设定高度角之上，但接收机没有记录数据

+ 卫星在设定高度角之下，但接收机记录了所有码和相位数据 ^ 卫星在设定高度角之下，接收机只记录了部分码和相位数据 . A/S 关闭，只有L1、C/A数据 : A/S关闭，只有L1、P1数据 ~ A/S关闭，只有L1、C/A、L2、P2数据 * A/S 关闭，有L1、P1、L2、P2数据 , A/S开启，有L1、C/A数据 ; A/S开启，有L1、P1数据 o A/S 开启，有L1、C/A、L2、P2数据 y A/S开启，有L1、P1、L2、P2数据 L 对L1、L2的失锁指示

_ (下画线)卫星在水平面和设定高度角之间，没有记录数据

和定位有关的符号: 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 ^ 有较大的位置变化 X 码定位失败 C 定位比较散乱 H 水平方向定位不准 V 高程方向定位不准 T 各个方向定位均不准 > 动态测量正常 o 静态测量正常 O 观测量不足 E 星历不足

S 卫星数不足 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 和接收机钟差有关的符号:

- 重新设置减了数个毫秒 + 重新设置加了数个毫秒 ^ 没有记录下观测历元

下面用质量检查的一个文件示例，对各部分的主要内容进行说明； 第1部分为卫星观测情况

SV+------------------------------------------------------------------------+ SV 17| __ooooooooooooooo+_ __oooooo-__ | 17 1| _+ooooooooo-_ _oooooooooooooo+_ | 1 3|-ooo-_ ___--___ _ooooooooooooo| 3 8|-oooooooo+_ _+ooooooooo-_ _ooooo| 8

29| _____ __+ooooooooooooooooo+__ | 29 25| _ooooooooooooooooooo+_ | 25

前面部分为卫星数据记录情况，各种标识的意义前面已定义。需注意的是如果在24小时的连续观测文件中，如果“C”标记出现2次以上，说明接收机有问题；如果出现大量的“L”标记，说明天线有问题

-dn| |-dn +dn|c 1 11 1 1 111 11 1 11 11 1 1 11 11 11 211 |+dn

“-dn”行为理论上可观测到的卫星数和实际观测到的卫星的最小差值 “+dn”行为理论上可观测到的卫星数和实际观测到的卫星的最大差值

+10|9aa99887756666778789aabb99aaba8899977767888887999966666777667899889bbaaa|+10

“+10”行表示高度角在10度以上时理论上可观测到的卫星数

Pos|ooo oooo o oo |Pos

“Pos”行表示定位的情况，各种标识的意义见前面的定义

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 Clk|^ |Clk +--------|--------|--------|---------|--------|--------|--------|--------+ “Clk” 行表示接收机钟差的设置情况，各种标识的意义见前面的定义

00:00:30.000 23:59:30.000 2000 May 4 2000 May 4

观测时段开始和结束时间

*********************

QC of RINEX file(s) : hlar1251.00o

input RnxNAV file(s) : hlar1251.00n测绘信息网*********************

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质量检查用到的观测文件和导航文件的文件名 第2部分为观测数据记录及统计情况

Time of start of window : 2000 May 4 00:00:30.000 观测弧段开始时间 Time of end of window : 2000 May 4 23:59:30.000 观测弧段结束时间 Time line window length : 23.98 hour(s), ticked every 3.0 hour(s) 弧段长度 antenna WGS 84 (xyz) : -2068741.4020 3620788.6934 4810735.7198 (m) 测站坐标 antenna WGS 84 (geo) : N 49 deg 16' 13.85\ antenna WGS 84 (geo) : 49.270515 deg 119.741533 deg WGS 84 height : 651.0729 m |qc - header| position : 21 m

Observation interval : 30.0000 seconds 采样间隔

Total satellites w/ obs : 27 观测到的卫星数 NAVSTAR GPS SVs w/o OBS : 12 14 20 28 32 NAVSTAR GPS SVs w/o NAV :

Rx tracking capability : 12 SVs 接收机最多可同时跟踪的卫星数 Poss. # of obs epochs : 2879 理论上可观测到的历元数 Epochs w/ observations : 2878 理论上观测到的历元数

Possible obs > 0.0 deg: 29213 高度角0度以上可获取的观测量个数 Possible obs > 10.0 deg: 22272 高度角10度以上可获取的观测量个数 Complete obs > 10.0 deg: 22211 高度角10度以上实际记录的观测量个数 Deleted obs > 10.0 deg: 0

Moving average MP1 : 0.123724 m P1多路径影响的RMS Moving average MP2 : 0.165175 m P2多路径影响的RMS Points in MP moving avg : 50 No. of Rx clock offsets : 0

Total Rx clock drift : 0.000000 ms Rate of Rx clock drift : 0.000 ms/hr

Report gap > than : 10.00 minute(s) 定义新弧段的时间限值 epochs w/ msec clk slip : 0 多少个历元发生钟跳 other msec mp events : 0 (: 0) {expect <= 1:50}

IOD signifying a slip : >400.0 cm/minute 电离层变率发生跳变的限值 IOD slips < 10.0 deg : 0 IOD slips > 10.0 deg : 0 IOD or MP slips < 10.0 : 0 IOD or MP slips > 10.0 : 0

first epoch last epoch hrs dt #expt #have % mp1 mp2 o/slps SUM 00 5 4 00:00 00 5 4 23:59 23.98 30 22272 22211 100 0.12 0.17 22211

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第3部分为参数设置表(由软件缺省设置)

Processing parameters are:

Receiver tracking capability : 12 SVs

Maximum ionospheric rate (L1) : 400.00 cm/min Report data gap greater than : 10.00 min Expected rms level of P1 multipath : 50.00 cm

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 Expected rms level of P2 multipath : 65.00 cm Multipath slip sigma threshold : 4.00 cm % increase in MP rms for C/A | A/S : 100.00 % Points in MP moving averages : 50 Minimum signal to noise for L1 : 0 Minimum signal to noise for L2 : 0

Elevation mask (cutoff) : 10.00 degrees Elevation comparison threshold : 25.00 degrees Orbit path spline fit sample time : 10 min SVs w/ code data for position try : 5 Width of ASCII summary plot : 72 Data indicators on summary plot : yes Do ionospheric observable : yes Do ionospheric derivative : yes Do high-pass ionosphere observable : no Do multipath observables : yes Do 1-ms receiver clock slips : yes

Tolerance for 1-ms clock slips : 1.00e-002 ms Do receiver LLI slips : yes Do plot file(s) : yes

Observations start : 2000 May 4 00:00:30.000 Observations end : 2000 May 4 23:59:30.000 Observation interval : 30.0000 second(s)

第4部分为每一颗卫星观测量的统计情况

SV #+hor #+mask #reprt #compl L1 L2 P1 P2 CA --- ------ ----- ------ ----- ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------ G17 1119 27.75 873 34.14 871 871 871 871 871 871 0 G 1 1159 24.74 930 29.60 929 929 929 929 929 929 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? G29 1004 36.92 746 48.62 746 746 746 746 746 746 0 G25 871 43.50 767 48.72 767 767 767 767 767 767 0 --- ------ ----- ------ ----- ------ ------ ------ ------ ------ ------ ------

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

第1列：高度角在0度以上时可观测到的观测量个数 第2列：高度角在0度以上时的平均高度角

第3列：高度角在设定高度角以上时可观测到的观测量个数 第4列：高度角在设定高度角以上时的平均高度角 第5列：已报告的观测量个数

第6列：已报告且每个观测量均完整的观测量个数

第7-11列：分别为L1、L2、P1、P2、C/A实际的观测量个数

Obs below mask ( 10.00 deg) : 29 Obs above mask w/ no L1 : 0 Obs above mask w/ no L2 : 0 Obs above mask w/ no P1 | CA : 0 Obs above mask w/ no P2 : 0 Obs above mask w/ low L1 S/N : 0 Obs above mask w/ low L2 S/N : 0

Obs reported w/ code | phase : 22240 Obs deleted (any reason) : 29 Obs complete : 22211

No. of Rx clock offsets : 0

Total Rx clock drift : 0.000000 ms

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 Rate of Rx clock drift : 0.000000 ms/hr

第5部分为电离层延迟观测量统计情况

elev (deg) tot slps 5=% 1|m 15=% 2|m 85 - 90 182 0 0.000000 80 - 85 549 0 0.000000 75 - 80 523 0 0.000000 70 - 75 529 0 0.000000 65 - 70 1056 0 0.000000 60 - 65 1059 0 0.000000 55 - 60 1045 0 0.000000 50 - 55 1388 0 0.000000 45 - 50 1381 0 0.000000 40 - 45 1455 0 0.000000 35 - 40 1586 0 0.000000 30 - 35 1594 0 0.000000 25 - 30 2119 0 0.000000 20 - 25 2242 0 0.000000 15 - 20 2523 0 0.000000 10 - 15 2959 0 0.000000 5 - 10 23 0 0.000000 0 - 5 0 0 0.000000 < 0 0 0 0.000000

| 1 | 2 |

第1部分为高度角区间及观测量个数统计情况，该软件目前对电离层延迟均方根差未统计。 第2部分为柱壮图形的直观表示：“=”表示 电离层延迟跳变个数占总观测量的百分比

“|”表示 电离层延迟均方根差大小(米) “#”表示“=”和“|”重叠

第6部分为P1、P2上的多路径统计

MP1 RMS summary (per SV):

slips L1 rx L2 rx slips L1 rx L2 rx SV obs>10 # del MP1 rms [m] < 25 < 25 < 25 > 25 > 25 > 25 G17 871 0 34.28 0.094147 0 0 0 0 0 0 G 1 929 0 29.62 0.109008 0 0 0 0 0 0

G29 746 0 48.62 0.082750 0 0 0 0 0 0 G25 767 0 48.83 0.078932 0 0 0 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

第1列为高度角大于10度时的观测量个数

第2列为高度角大于10度时的没有记录的观测量个数 第3列为高度角大于10度时的平均高度角 第4列为P1多路径的RMS值

第5-7列为高度角在25度以下时记录的多路径跳变次数和L1、L2上报告的周跳次数 第8-10列为高度角在25度以上时记录的多路径跳变次数和L1、L2上报告的周跳次数 mean MP1 rms : 0.123724 m total mean elevation : 37.83 degrees # MP1 obs > 10 : 22211 # qc MP1 slips < 25 : 0 # Rvr L1 slips < 25 : 1 # Rvr L2 slips < 25 : 0 # qc MP1 slips > 25 : 0 # Rvr L1 slips > 25 : 0 # Rvr L2 slips > 25 : 0

elev (deg) tot slps 5=% 1|m 15=% 2|m 85 - 90 182 0 0.034911 |

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 80 - 85 549 0 0.027434 | 75 - 80 523 0 0.036322 | 70 - 75 529 0 0.034477 | 65 - 70 1056 0 0.035049 | 60 - 65 1059 0 0.037592 | 55 - 60 1045 0 0.036057 | 50 - 55 1388 0 0.038334 | 45 - 50 1381 0 0.042342 | 40 - 45 1455 0 0.060582 | 35 - 40 1586 0 0.067732 | 30 - 35 1594 0 0.091850 || 25 - 30 2119 0 0.105073 || 20 - 25 2242 0 0.161931 ||| 15 - 20 2523 0 0.199511 |||| 10 - 15 2959 0 0.227421 ||||| 5 - 10 23 0 0.215676 |||| 0 - 5 0 0 0.000000 < 0 0 0 0.000000

| 1 | 2 | 第1部分为高度角区间及观测量个数统计情况，及P1多路径延迟统计。 第2部分为柱壮图形的直观表示：“=”表示多路径延迟跳变个数占总观测量的百分比

“|”表示 多路径延迟均方根差大小(米) “#”表示“=”和“|”重叠

MP2 RMS summary (per SV): 测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 slips L1 rx L2 rx slips L1 rx L2 rx SV obs>10 # del MP2 rms [m] < 25 < 25 < 25 > 25 > 25 > 25 G17 871 0 34.28 0.130873 0 0 0 0 0 0 G 1 929 0 29.62 0.153535 0 0 0 0 0 0

G29 746 0 48.62 0.088903 0 0 0 0 0 0 G25 767 0 48.83 0.092099 0 0 0 0 0 0

mean MP2 rms : 0.165172 m total mean elevation : 37.83 degrees # MP2 obs > 10 : 22211 # qc MP2 slips < 25 : 0 # Rvr L1 slips < 25 : 1 # Rvr L2 slips < 25 : 0 # qc MP2 slips > 25 : 0 # Rvr L1 slips > 25 : 0 # Rvr L2 slips > 25 : 0

elev (deg) tot slps 5=% 1|m 15=% 2|m 85 - 90 182 0 0.048154 | 80 - 85 549 0 0.045879 | 75 - 80 523 0 0.056347 | 70 - 75 529 0 0.053528 | 65 - 70 1056 0 0.049376 | 60 - 65 1059 0 0.044998 | 55 - 60 1045 0 0.045257 | 50 - 55 1388 0 0.054700 | 45 - 50 1381 0 0.052615 | 40 - 45 1455 0 0.078616 || 35 - 40 1586 0 0.102642 || 30 - 35 1594 0 0.131217 ||| 25 - 30 2119 0 0.147676 ||| 20 - 25 2242 0 0.235092 |||||

测绘信息网http://www.othermap.com网友提供 15 - 20 2523 0 0.269405 ||||| 10 - 15 2959 0 0.296396 |||||| 5 - 10 23 0 0.252436 ||||| 0 - 5 0 0 0.000000 < 0 0 0 0.000000

第7部分为L1、L2信噪比统计情况测绘信息网http://www.othermap.com网友提供

S/N L1 summary (per elevation bin):

elev (deg) tot SN1 sig mean 0|5 1|0 85 - 90 182 0.667 8.951 ###||||||||||||||||||||||||||||||||| 80 - 85 550 0.384 8.984 ##|||||||||||||||||||||||||||||||||| 75 - 80 523 0.394 8.983 ##|||||||||||||||||||||||||||||||||| 70 - 75 529 0.391 8.983 ##|||||||||||||||||||||||||||||||||| 65 - 70 1056 0.277 8.991 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 60 - 65 1059 0.277 8.992 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 55 - 60 1045 0.278 8.991 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 50 - 55 1390 0.241 8.994 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 45 - 50 1382 0.242 8.993 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 40 - 45 1457 0.236 8.994 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 35 - 40 1586 0.226 8.994 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 30 - 35 1594 0.225 8.994 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 25 - 30 2119 0.196 8.996 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 20 - 25 2243 0.235 8.976 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 15 - 20 2524 0.423 8.816 ##||||||||||||||||||||||||||||||||| 10 - 15 2972 0.506 8.355 ##||||||||||||||||||||||||||||||| 5 - 10 29 1.504 7.759 ######||||||||||||||||||||||||| 0 - 5 0 0.000 0.000 < 0 0 0.000 0.000

| 1 | 2 | 第1部分为高度角区间、观测量个数、信噪比的1倍中误差、信噪比大小。 第2部分为柱壮图形的直观表示：“=” 信噪比的1倍中误差大小

“|”表示信噪比

“#”表示“=”和“|”重叠

S/N L2 summary (per elevation bin):

elev (deg) tot SN2 sig mean 0|5 1|0 85 - 90 182 0.667 8.951 ###||||||||||||||||||||||||||||||||| 80 - 85 550 0.384 8.984 ##|||||||||||||||||||||||||||||||||| 75 - 80 523 0.394 8.983 ##|||||||||||||||||||||||||||||||||| 70 - 75 529 0.391 8.983 ##|||||||||||||||||||||||||||||||||| 65 - 70 1056 0.277 8.991 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 60 - 65 1059 0.316 8.967 #||||||||||||||||||||||||||||||||||| 55 - 60 1045 0.553 8.615 ##|||||||||||||||||||||||||||||||| 50 - 55 1390 0.306 8.044 #||||||||||||||||||||||||||||||| 45 - 50 1382 0.215 7.994 #||||||||||||||||||||||||||||||| 40 - 45 1457 0.269 7.965 #||||||||||||||||||||||||||||||| 35 - 40 1586 0.455 7.219 ##||||||||||||||||||||||||||| 30 - 35 1594 0.175 6.996 #||||||||||||||||||||||||||| 25 - 30 2119 0.499 6.646 ##||||||||||||||||||||||||| 20 - 25 2243 0.145 6.001 #||||||||||||||||||||||| 15 - 20 2524 0.328 5.893 #||||||||||||||||||||||| 10 - 15 2972 0.370 5.149 #|||||||||||||||||||| 5 - 10 29 0.928 4.828 ####||||||||||||||| 0 - 5 0 0.000 0.000 < 0 0 0.000 0.000

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