6RA70直流装置简要调试步骤

6RA70直流装置简要调试步骤

6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照济源高线工程)

PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分,编程可参照莱钢工程.

一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成)

1.系统设定值复位及偏差调整

? 用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用

缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 .

? 合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。

2.整流装置参数设定

? P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢

电流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置.

? P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压

作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364.

3.电机参数设定

? P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ? P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ? P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)

? P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合,一

般设定到防止失磁的数值.

1

? P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ? P111(F)=电枢回路电感(MH), 由优化过程自动设定 ? P112(F)=励磁回路电阻(Ω), 由优化过程自动设定

? P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热

过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN.

? P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078)

为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ? P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ? P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ? P119(F)=额定速度(%)

P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于 P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做.

4.实际速度检测参数设定

? P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值

当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接.

? P140=0或1， 脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编

码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。

? P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ? P142=1 15V电源供电

? P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ? P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)

5.励磁功能参数设定

? P081=0 恒磁运行方式

2

P081=1 弱磁运行方式(必须在弱磁优化后设置)

? P082=2 达到运行状态>07后,经过P258的延时,输出经济励磁电流P257. P082=3 励磁持续有效 ? P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 ? P615.02= 401

? P401= -3（降低3%*P078*1.35的设定电压）

上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机

获得足够的电枢电流。

6.限幅值参数设定

? P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅 ? P091=100%斜坡给定阈值

? P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 P169=0, P170=1 带转矩限幅的闭环转矩控制

? P605.01-04=1

? P171= 100%，150%(P100为基值) ,P172=-100，-150%(P100为基值)电流限

幅

7.斜坡函数发生器相关参数设定

? ? ? ?

P303.01(F)= 10 S P303.02(F)= 2S P304.01(F)= 10S P304.02(F)= 2S P305.01(F)=0.5S P305.02(F) = 0S P306.01(F) = 0.5S P306.02(F)=0S

上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度圆弧时间0.5S.

8.辅助功能参数设定

? P053.01=1 P053.02=0参数存贮在EPROM,过程数据不存贮(只能用PMU

进行设定)

? P373(F)=1%(转速大于1%时状态字bit10 为1) ? P374(F)=0.5%(回环宽度) ? P375(F)=0.1S(延迟时间)

? P370(F)=1%速度小于1%时定义N

? P675(B)=P686=P688(B)=P689(B)=1禁止外部故障和报警1,2 ? P701=100%，P702=OFFSET两个参数是对模拟量主给定口的设置

3

? P771=106设置开关量输出口1为装置故障状态输出

? P750=167，P753=8.3V，P754=OFFSET，设置模拟量输出1作为速度表指

示(0-+/-1500RPM)

? P820.01-06= 0 可将缺省的被禁止的故障功能使能

? P820.07= 21, P820.08=22,P821.01=21,P821.02=22解除外部报警和外部故障

1,2

二. 检查只读参数

? R001： 主调节板CUD1端子4，5输入的速度给定，检查0-+/-10V可变电阻选

纽接线。参数取值-100%，+100%

? R010：开关量输入状态， 0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 ? R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端

子和闸信号

? R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 ? R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 ? R017：实际进线频率，应在允许值范围内

? R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 ? R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110

三. 检查风机

? 检查装置风机 ? 检查电机风机 四. 检查主电机励磁

? 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指

示情况。 ? 恢复P257=0.

4

五. 检查电枢可控硅及桥臂快熔

? 令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报

F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。 ? 若无故障,参数P830自动恢复为0.

六. 优化

? 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入

装置内控状态下在PMU上选择P051=25

整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置：

? P110 P111：电枢回路电阻，电感

? P112：励磁回路电阻

? P155 P156：电枢电流调节器P，I增益 ? P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 ? P826:自然换相时间的校正

? 电枢反馈P083=3的情况下做速度环优化，且P140=0，P081=0。 将励磁,控制,风机电源投入

装置内控状态下在PMU上选择P051=26

整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令 当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度. 优化之前应先设置P200速调的实际滤波参数,速调优化运行将参数P228(惯性滤波时间)设置成与P226(速调积分时间)相同,另优化得到P225(速调增益).

这种优化在编码器反馈,且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化),选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要!! ? 记录调试结果.

七. 编码器方式切换

? 在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号,保证正向速度给定与实际

轧制方向一致.

5

? 编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P083=2，P140=1，P143=电机基

速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化。 ? 记录调试结果.

八. 励磁电流调整

? 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037

（EMF实际值显示）

? 根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。 ? 记录调试结果.

九. 励磁特性优化

? 令P143=电机最高转速，P051=27进行弱磁优化运行，记录优化结果。

? 令P081=1选择EMF控制下的励磁减弱运行，P169=0，P170=1选择转矩限幅和

转矩控制。

? 启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.

十. 电机和机械考核

十一. 十二.

带机械速度环优化和调整 内外控参数的设置

? 执行P055=112，P057=112，将1#参数组参数拷贝到2#参数组，选择内外

控观察R056，R058参数组选择情况

? P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001内外控时控制字的选择 ? P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9

? P676.01(B)=P676.02(B)=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择,

内控状态选择1#组,外控状态选择2#组,P677=0.

? P690.01(B)=P690.02(B)= 17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选

择,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.

6

? P644.01(F)=11, P644.02(F)=3002内外控速度给定选择

? P641.01(B)=P641.02(B)=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器

旁路与否,内控状态选择1#组,外控状态选择2#组.或令P641.01=0， P641.02=1

十三.PROFIBUS网卡(CBP)参数设定

? CBP板是小板,附着在ADB板上,CB1板是大板,直接插在电子箱内,二者都

可完成PROFIBUS通讯功能.对于CB1,PC机需要数据文件SIEM8022.GSD;对于CBP,需要数据文件SIEM8045.GSD. ? U710.01=U710.02=0

? 通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址

P918=3（+C01）, 4（+C02），5（+C03），6（+C04）,7(+C05), 8(+C06), 9(+C07), 10(+C08), 11(+C09), 12(+C10), 13(+C11), 14(+C12), 15(+C13), 16(+C14), 17(+C15), 18(+C16), 19(+C17), 20(+C18), 21(+C20), 22(+C21), 23(+C22).

? U711=0

? U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD ? U722=10 延迟10ms通讯报警F082

? P927=7 (CBP+PMU控制+G-SST1串行接口和OP1S)

十四.网络通讯字内容设定

1.PLC到传动的信号:（U733显示）

? Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义 ? Word 5 控制字 P648.02=3001 (K3001) ? Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002)

? Word 7电流/力矩正向限幅值 (吐丝机前夹送辊用+C20) P605=3003 (K3003) ? Word8- Word10=0不用

2.传动到PLC的信号:U734中设定

? Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义 ? Word 5 状态字1 ? Word 6 传动的数字输入 ? Word 7 传动的速度反馈

7

? Word 8 传动的实际电流反馈 ? Word 9 传动的实际转矩反馈 ? Word 10当前故障码

3.6RA70通讯设定

? P648.02=3001(控制字来自CBP的第一个字) ? P644.02=3002(速度给定来自CBP的第二个字) ? U734.01=32状态字1 ? U734.02=20传动的数字输入 ? U734.03=167传动的速度反馈 ? U734.04=117传动的实际电流反馈 ? U734.05=142传动的实际转矩反馈 ? U734.06=9811当前故障码 与PLC编程相关的三个信号的解释

? 传动到PLC信号WORD6的传动数字输入K20状态说明（R010显示）：

? BIT1：37端子状态，为“1”是远程和闸的必要条件 ? BIT2：38端子状态，为“1”是运行使能的必要条件 ? BIT3：39端子状态，为“1”是内控状态 ? BIT4：40端子状态，为“0”是SPD快熔轻故障

? BIT5：41端子状态，为“0”是风机未和闸轻故障

? BIT6：42端子状态，为“1”是装置外围准备好状态，作为开车允许条

件，电机运行后可忽略本位状态，只作为轻故障报警。 ? BIT7：（只对+C20，+C21，+C22起作用；+C01-+C18无作用。）43

端子状态，为“0”是电枢回路快熔熔断，作为装置重故障连锁和报警。

? BIT0，BIT8-BIT15：无意义 ? BIT4-6作为HMI轻故障报警. ? BIT0-BIT15 对应PLC %R的1-16位

? PLC到传动的WORD5传动控制字的设定(r650显示)：P648(连接控制字的

连接器)=3001(假定CBP接受的第一个字放在K3001),以下对3001控制字内容进行详细阐述.

8

? BIT0：控制装置的合闸与分闸,当传动到PLC信号WORD6的传动数字

输入K20的BIT3为”0”时,表明装置已处于外控状态,且BIT2为”1”时表明端子”37”已经是高电平,在这两个必要条件具备的情况下可由PLC控制本位进行合分闸,电平逻辑控制. ? BIT1：OFF2断电，总选择1 ? BIT2：OFF3快速停车，总选择1

? BIT3：运行使能，电机的起停控制. 当传动到PLC信号WORD6的传动

数字输入K20的BIT3为”0”时,表明装置已处于外控状态,且BIT3为”1”时表明端子”38”已经是高电平,在这两个必要条件具备的情况下可由PLC控制本位进行电机启停. ? BIT4：斜坡发生器使能，总选择1 ? BIT5：斜坡发生器起动，总选择1 ? BIT6：给定使能，总选择1 ? BIT7：0=》1故障复位 ? BIT8：点动，总选择0 ? BIT9：点动，总选择0

? BIT10：选择外控时，必须等于1 ? BIT11：总选择1 ? BIT12：总选择1 ? BIT13：总选择0 ? BIT14：总选择0

? BIT15：外部故障信号(1为无故障), 总选择1 ?

? 传动到PLC信号WORD5传动的状态字1(K32)有效位说明 BIT3= 1 装置故障 BIT7= 1 装置报警

BIT10= 电机零速信号,实际速度为零时本位为”0”.

其余位无定义 设计图纸号DD2266。

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本文来源：https://www.bwwdw.com/article/xz5w.html