实验四参考模板

实验四 系统的稳定性仿真

一、实验目的

1.掌握利用Matlab软件将系统的开环传递函数转换为闭环传递函数； 2.掌握利用Matlab软件对系统的稳定性进行分析； 二、实验器材 1.计算机

2.Matlab软件

三、实验过程

1.启动计算机，点击Matlab软件图标，启动Matlab软件； 2. 利用Matlab软件，根据cloop（ ）函数把开环传递函数G（s）=换为系统的闭环传递函数； 将仿真过程填写在此！！！！！ 第一步：…… 第二步：……

3.利用Matlab软件，根据roots（ ）函数判断系统特征方程s+2s+8s+12s+20s+16s+16=0根的分布情况，来分析闭环系统的稳定性； 将仿真过程填写在此！！！！！ 第一步：…… 第二步：……

4.利用Matlab软件，根据tf2zp（ ）函数判断闭环系统G（s）=极点的分布情况，来分析闭环系统的稳定性； 将仿真过程填写在此！！！！！ 第一步：…… 第二步：……

5.利用Matlab软件，根据Pzmap（ ）函数绘制闭环系统G（s）=零极点的分布图，来分析闭环系统的稳定性； 将仿真过程填写在此！！！！！ 第一步：…… 第二步：…… 四、实验思考

1.零极点的分布对系统稳定性的影响。 答案填写在此！！！ 五、实验小结

200字左右

3s?2s?s?4s?23s?5s?s?2s?1543243220s(0.1s?1)(0.25s?1)转

65432

3s?2s?s?4s?23s?5s?s?2s?15432432零

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