机械基础习题册上

习题册参考答案 绪 论 一、选择题

1、（ A ）是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。 A．机器 B．机构 C．构件 2、下列装置中的，属于机器的是（ A ）。 A．内燃机 B．台虎钳 C．自行车

3、在内燃机曲柄滑块机构中，连杆是由连杆盖、连杆体、螺栓以及螺母等组成。其中，连杆属于（ C ），连杆体、连杆盖属于（ A ） 。

A．零件 B．机构 C．构件

4、下列机构中的运动副，属于高副的是（ A ）。 A．火车车轮与铁轨之间的运动副

B．螺旋千斤顶中螺杆与螺母之间的运动副 C．车床床鞍与导轨之间的运动副 5、右图所示为（ A ）的表示方法。

A．转动副 B．高副 C．移动副 6、（ C ）是用来变换无聊的机器。 A．电动机 B．手机 C．缝纫机

7、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（ A ）。 A．执行 B．传动 C．动力

8、通常用（ C ）一词作为机构和机器的总称。 A．机构 B．机器 C．机械 9、电动机属于机器的（ C ）部分。 A．执行 B．传动 C．动力

10、机构和机器的本质区别在于（ A ）。 A．是否做功户实现能量转换 B．是否有许多构件组合而成 C．各构件间是否产生相对运动 二、判断题

1、（ × ）机构可以用于做功或转换能量。 2、（ √ ）高副能传递较复杂的运动。

3、（ × ）凸轮与从动杆之间的接触属于低副。 4、（ √ ）门与门框之间的连接属于低副。

1

5、（ × ）构件都是由若干个零件组成。

6、（ √ ）构件时运功的单元，而零件则是制造的单元。 7、（ × ）高副比低副的承载能力大。

8、（ √ ）机构就是具有相对运动构件的组合。 9、（ × ）车床的床鞍与导轨之间组成转动副。

10、（ √ ）如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。 三、填空题

1、机械基础课程内容主要包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动方面的基础知识。 2、计算机室用来实现变换信息的机器。

3、机器一般由动力部分 、执行部分 、传动部分和控制部分组成。 4、零件是机器的制造单元。

5、机构中至少有一个运动副是高副的机构，称为高副机构。 6、高副主要有滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触等。

7、低副是滑动摩擦，摩擦损失大，因而效率低。此外，低副不能传递较为复杂的运动。 8、机器是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 四、术语解释

1、机器——是人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，其用来变换或传递能量、物料与信息，以代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 2、机构——具有确定相对运动的构件的组合。

3、运动副——两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。 4、机械传动装置——用来传递运动和动力的机械装置称为机械传动装置。 五、应用题

1、概述机器与机构的区别。

答：机器：⑴任何机器都是人为的实体(构件)组合体；⑵各运动实体之间具有确定的相对运动。一般情况下，当其中一件的运动一定时，则其余各件的运动也就随之确定了；⑶在生产过程中，它们能代替或减轻人类的劳动来完成有用的机械功或转换机械能。利用机械能做功或实现能量转换。 机构：具有机器特征中第⑴、⑵两个特征，无第⑶个特征。传递或转换运动或实现某种特定的运动的形式。 第一章 带传动 一、选择题

1、在一般机械传动中，应用最广的带传动是（ B ）。

2

A．平带传动 B．普通V带传动 C．同步带传动 2、普通V带的横截面为（ C ）。 A．矩形 B．圆形 C．等腰梯形

3、按国家标准，普通V带有（ B ）种型号。 A．六 B．七 C．八

4、在相同条件下，普通V带横截尺寸（ C ），其传递的功率也（ ）。 A．越小 越大 B．越大 越小 C．越大 越大 5、普通V带的楔角α为（ C ）。 A．36． B．38 C．40

6、（ A）结构用于基准直径较小的带轮。 A．实心式 B．孔板式 C．轮辐式 7、V带带轮的轮槽角（ A ）V带的楔角。 A．小于 B．大于 C．等于

8、在V带传动中，张紧轮应置于（ ）内侧且靠近（ C ）处。 A．松边 小带轮 B．紧边 大带轮 C．松边 大带轮

9、V带安装好后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以大拇指按下带（ B ）mm左右为宜。 A．5 B．15 C．20

10、在V带传动中，带的根数是由所传递的（ B ）大小确定的。 A．速度 B．功率 C．转速

11、V带速度在轮槽中的正确位置是（ C ）。 A． B． C．

12、考虑带的使用寿命，要求小带轮基准dd1（ A ）国家标准规定的最小值。 A．不小于 B．不大于 C．等于 13、（ B ）是带传动的特点之一。

A．传动比准确 B．在过载时会产生打滑现象 C．应用在传动准确的场合 14、（ C ）传动具有传动比准确的特点。 A．普通V带 B．窄V带 C．同步带

15、窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（ A ）。 A．大 B．小 C．相同

16、窄V带已广泛用于（ B ）且结构要求紧凑的机械传动中。 A．高速、小功率 B．高速、大功率 C．低速、小功率 二、判断题

1、（ √ ）V带传动常用于机械传动的高速端。

3

2、（ √ ）绳芯结构的V带柔韧性好，适用于转速较高的场合。 3、（ √）一般情况下，小带轮的轮槽角要小些，大带轮的轮槽角要大些。 4、（ × ）普通V带传动的传动比i一般都应大于7。

5、（ √ ）为了延长传动带的使用寿命，通常尽可能地带轮基准直径选得大些。 6、（ × ）在使用过程中，需要更换V带时，不同新旧的V带可以同组使用。 7、（ × ）在安装V带时，张紧程度越紧越好。

8、（ √ ）在V带传动中，带速v过大或过小都不利于带的传动。 9、（ √ ）V带传动中，主动轮上的包角一定小于从动轮上的包角。 10、（ × ）V带传动中，带的三个表面应与带轮三个面接触而产生摩擦力。 11、( √ )V带传动装置应有防护罩。

12、(√ )因为V带弯曲时横截面会变形，所以V带带轮的轮槽角要小于V带楔角。 13、( √ ) V带的根数影响带的传动能力，根数越多，传动功率越小。 14、( × )窄V带型号与普通V带型号相同。

15、( × )同步带传动不是依靠摩擦力而是依靠啮合了来传递运动和动力的。 16、( √ )在计算机、数控机床等设备中，通常采用同步带传动。 17 ( √ )同步带规格已标准化。 三、填空题

1、带传动一般由主动轮、从动轮、和挠性带组成。

2、根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型带传动和啮合型带传动两大类。

3、摩擦型带传动的工作原理：当主动轮回转时，依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力带动从动轮转动，从而来传递 运动和动力。

4、V带传动过载时，传动带会在带轮上打滑，可以防止薄弱零件的损坏，起 安全保护作用。 5、V带是一种无接头的环形带，其工作面是与轮槽相接触的两侧面，带与轮槽底面不接触。 6、V带结构主要有帘布芯结构和绳芯结构两种，其中分别由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。

7、普通V带已经标准化，其横截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 8、V带基准长度Ld主要用于带传动的几何尺寸计算和V带的标记。 9、普通V带的标记由型号、基准长度 和标准编号三部分组成。

10、普通V带带轮的常用结构有实心式、 腹板式、孔板式和轮辐式四种。

11、安装V带带轮时，两个带轮的轴线应相互平行，两个带轮轮槽的对称平面应重合。 12、V带传动常见的张紧方法有调整中心距和安装张紧轮。

13、窄V带顶面呈弧形，两侧呈凹形，带弯曲后侧面变直，与轮槽两侧面、能更好贴合，增大了摩擦力，提高了传动能力。

4

14、窄V带已经标准化，按其横截面尺寸由小到大分为SPZ 、SPA 、SPB和SPC四种型号。 15、在窄V带的标记SPB1500GB／T11544－1997中，SPB表示型号，1500表示基准长度。 16、同步带传动是一种啮合传动，依靠带内周的等距横向齿槽间的啮合传递运动和动力，兼有带传动和齿轮的特点。

17、同步带有单面带和双面带 两种类型，最基本的参数是节距。

18、同步带传动已广泛应用与仪表、 仪器、 机床、 汽车、 轻纺机械和石油机械等中小功率的机械传动中。

四、术语（标记）解释

1、机构传动比-----机构中输入角速度与输出角速度的比值。

2、V带中性层-----当V带绕带轮弯曲时，其长度和宽度均保持不变的层面称为中性层。 3、V带基准长度Ld-----在规定的张紧力下，沿V带中性层量得的周长，称为V带基准长度。 4、同步带传动------依靠同步带齿与同步带轮齿之间的啮合传递运动和动力，两者无相对滑动，而使圆周速度同步的一种啮合传动，称为同步带传动。 五、应用题

1、包角的定义是什么？简述包角大小对V带传动的影响。一般的V带传动中，其包角应大于等于多少？

答：包角是带与带轮接触弧所对应的圆心角。包角的大小，反映带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。包角越大，带与带轮接触弧的越长，带能传递的功率就越大；反之，所能传递的功率就越小。为了使带传动可靠，一般要求小带轮的包角α1≥120o。

2、已知V带传动的主动轮基准直径dd1=120mm，从动轮基准直径dd2=300mm，中心距α=800mm。试求计算传动比i12,并验算小带轮包角α1。 解：i 12 =n1/n2 =dd2/dd1=300/120=2.5

α1 ≈ 180 o-( dd2-dd1)/ α)× 57.3°=180 o-((300-120)/800)× 57.3°=174.3°＞120°

第二章 螺旋传动

§2-1 螺纹的种类和应用 §2-2 普通螺纹的主要参数§2-3 螺纹的代号标注 一、选择题

1、广泛应用于紧固连接的螺纹是（ A ）螺纹，而传动螺纹常用（ C ）螺纹。 A．三角形 B．矩形 C．梯形 2、普通螺纹的牙型为（ A ）。 A．三角形 B．梯形 C．矩形

3、普通螺纹的公称直径是指螺纹的（ A ）。

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A．大径 B．中径 C．小径

4、用螺纹密封管螺纹的外螺纹，其特征代号是（ A ）。 A．R B．Rc C．Rp

5、梯形螺纹广泛用于螺旋（ A ）中。 A．传动 B．连接 C．微调机构

6、同一公称直径的普通螺纹可以有多种螺距，其中螺距（ C ）的为粗牙螺纹。 A．最小 B．中间 C．最多

7、双线螺纹的导程等于螺距的（ A ）倍。 A．2 B．1 C．0.5

8、用（ B ）进行连接，不用填料即能保证连接的紧密性。 A．非螺纹密封管螺纹 B．螺纹密封管螺纹

C．非螺纹密封管螺纹和螺纹密封管螺纹 9、台虎钳上的螺杆采用的是（ B ）螺纹。 A．三角形 B．锯齿形 C．矩形 二、判断题

1、（ √ ）按用途不同划分，螺纹可分为连接螺纹和传动螺纹。

2、（ √ ）按螺旋线形成所在的表面不同划分，螺纹分为内螺纹和外螺纹。 3、（ √ ）顺时针方向旋入的螺纹为右旋螺纹。

4、（ √ ）普通螺纹的公称直径是指螺纹大径的基本尺寸。 5、（ √ ）相互旋合的内外螺纹，其旋向相同，公称直径相同。 6、（ × ）所有的管螺纹连接都是依靠其螺纹本身来进行密封的。 7、（ × ）连接螺纹大多采用多线三角形螺纹。

8、（ × ）螺纹导程是指相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离。 9、（ √ ）锯齿形螺纹广泛应用于单向螺旋传动中。

10、（× ）普通螺纹的公称直径是一个假想圆柱面的直径，该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。

11、（× ）细牙普通螺纹的每一个公称直径只对应一个螺纹。 三、填空题

1、螺旋传动是由螺杆和螺母组成，主要用来将旋转运动变换为直线运动，同时传递运动和动力。 2、根据螺纹牙型的不同，可分为三角形、矩形 、梯形和锯齿形。

3、管螺纹主要用于管路连接，按其密封状态可分为非螺纹密封管螺纹和螺纹密封管螺纹。 4、细牙螺纹适用于薄壁零件的连接和微调机构的调整。

6

5、普通螺纹的主要参数有螺纹大径、螺纹升角、螺距和螺纹升角等。 6、按螺旋线的线数分类，螺纹可分为单线螺纹和多线螺纹。

1、螺距 -----相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。

2、M 14×1–7H8H ------细牙普通内螺纹，公称直径为12mm，螺距为1mm，中径公差带代号7H，顶径公差带代号8H。

3、G2A—LH ——非螺纹密封的管螺纹，尺寸代号为2，外螺纹公差等级代号A，左旋螺纹。 4、Tr 24×14（P7）LH –7e ——梯形外螺纹，公称直径为24mm，导程为14mm ，螺距为7mm，左旋螺纹，中径和顶径公差带代号为7e 。 §2-4 螺旋传动的应用形式 一、选择题

1、有一螺杆回转、螺母作直线运动的螺旋传动装置，其螺杆为双线螺纹，导程为12mm，当螺杆转两周后，螺母位移量为（ B ）mm。 A．12 B．24 C．48

2、普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向与（ C ）有关。

A．螺纹的回转方向 B．螺纹的旋向 C．螺纹的回转方向和螺纹的旋向 3、（ B ）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、使用寿命长的优点。 A．普通螺旋传动 B．滚珠螺旋传动 C．差动螺旋传动 4、（ A ）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。 A．滚珠螺旋传动 B．差动螺旋传动 C．普通螺旋传动 5、车床床鞍的移动采用了（ C ）的传动形式。 A．螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B．螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 C．螺杆回转，螺母移动

6、观察镜的螺旋调整装置采用的是（ B ）。 A．螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动 B．螺杆回转，螺母作直线运动 C．螺杆回转，螺母移动

7、机床进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移量是（ C ）mm。

A．4 B．16 C．32

8、下图所示螺旋传动中，a处螺纹导程为Pha,b处螺纹导程为Phb，且Pha>Phb，旋向均为右旋，则当件1按图示方向旋转一周时，件2的运动情况是（ A ）。

7

A．向右移动（Pha-Phb） B．向左右移动（Pha-Phb） C．向左移动（Pha+Phb） 二、判断题

1、（ √ ）滚动螺旋传动把滑动摩擦变成了滚动摩擦，具有传动效率高、传动精度高、工作寿命长的优点，适用于传动精度要求较高的场合。

2、（ √ ）差动螺旋传动可以产生极小的位移，能方便地实现微量调节。 3、（ × ）螺旋传动常将主动件的匀速直线运动转变为从动件的匀速回转运动。

4、（ √ ）在普通螺旋传动中，从动件的直线移动方向不仅与主动件转向有关，还有螺纹的旋向有关。 三、填空题

1、螺旋传动具有结构简单、工作连续、承载能力大和传动精度高等优点，广泛应用于各种机械和仪器中。

2、螺旋传动常用的类型有普通螺旋传动、差动螺旋传动和滚珠螺旋传动。

3、差动螺旋传动中，活动螺母可以产生极小的位移，因此可以方便地实现微量调节。 4、滚动螺旋传动主要由滚珠、螺杆、螺母和滚珠循环装置组成。 四、术语解释

1、普通螺旋传动----由螺杆和螺母组成的简单螺旋副传动。

2、差动螺旋传动 —— 由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即不一致)的螺旋传动。 五、应用题

1、普通螺旋传动机构中，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为6mm。求：（1）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？（2）螺杆转速为25r/min时，螺母的移动速度为多少？ 解：⑴L=NPh=2×6×2= 24 mm ⑵ V=nPh=25×12=300 mm/min

2、如下图所示双螺旋传动中，螺旋副a:Pha=2mm，左旋；螺旋副b:Phb=2.5mm，左旋。求：（1）当螺杆按上图所示的转向转动0.5周时，活动螺母2相对导轨移动多少距离？其方向如何？（2）若螺旋副b改为右旋，当螺杆按上图所示的转向转动0.5周时，活动螺母2相对导轨移动多少距离？其方向如何？

解：⑴L=N(Pha-Phb)=0.5×(2.5-2)=0.25mm

⑵L=N(Pha+Phb)=0.5×(2.5+2)=2.25mm第三章 链传动

§3-1 链传动概述 §3-2 链传动的类型 一、选择题

1、（ C ）主要用于传递力，起前言、悬挂物品的作用。

8

A．传动链 B．输送链 C．起重链 2、一般链传动的传动比i≤（B ）。 A．6 B．8 C．10

3、要求传动平稳性好、传动速度快、噪声较小时，宜选用（B ）。 A．套筒滚子链 B．齿形链 C．多排链

4、要求两轴中心距较大，且在低速、重载和高温等不良环境下工作，宜选用（B ）。 A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动 5、链的长度用链节数表示，链节数最好取（A）。 A．偶数 B．奇数 C．任意数

6、因为链轮具有多边形特点，所以链传动的运动表示为（B ）。 A．均匀的 B．不均匀的 C．间歇的 7、套筒与内链板之间采用的是（C）。

A．间隙配合 B．过渡配合 C．过盈配合 二、判断题

1、（× ）链传动属于啮合传动，所以瞬时传动比恒定。 2、（√ ）当传递功率较大时，可采用多排链的链传动。

3、(√ ) 欲使链条连接时内链板和外链板正好相接，链节数应取偶数。 4、(× )链传动的承载能力与链排数成反比。 5、(√)齿形链的内、外链板呈左右交错排列。 6、(√)与带传动相比，链传动的传动效率较高。 7、(×)链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节数。 三、填空题

1、链传动是由主动链轮、从动链轮和链条组成，通过链轮轮齿与链条的啮合来传递运动和动力 。 2、链传动按用途可分为传动链、起重链和输送链。

3、套筒滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子等组成。 4、套筒滚子链常用的接头形式有开口销、弹簧夹和过渡链节等。

5、滚子链是标准件，其标记由链号、排数、链节数和 标准编号四部分组成。 四、术语（标记）解释

1、链传动的传动比——主动链轮的转速n 1与从动链轮的转速n 2之比。

2、滚子链08A-2-90 GB/T1243-2006——链号为08A ,双排，链节数为90，标准编号为GB/T1243-2006。 第四章 齿轮传动

§4-1 齿轮传动的类型及应用 §4-2 渐开线齿廓

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一、选择题

1、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( C )。 A．带传动 B．链传动 C．齿轮传动

2、齿轮传动能保证准确的（B ），所以传动平稳、工作可靠性高。 A．平均传动比 B．瞬时传动比 C．传动比 3、渐开线齿轮是以（A ）作为齿廓的齿轮。 A同一基圆上产生的两条反向渐开线 B．任意两条反向渐开线

C．必须是两个基圆半径不同所产生的两条反向渐开线 4、当基圆半径趋于无穷大时，渐开线形状（B ）。 A．越弯曲 B．越平直 C．不变 5、基圆内（B ）渐开线。

A．有 B．没有 C．不能确定有无 6、渐开线上任意一点的法线必（B ）基圆。 A．相交于 B．切于 C．垂直于

7、一对渐开线齿轮制造好后，实际中心距与标准中心距稍有变化时，仍能够保证恒定的传动比，这个性质称为（B ）。

A．传动的连续性 B．传动的可分离性 C．传动的平稳性 8、基圆内没有渐开线，是因为渐开线的（A ）在基圆上。 A．起始点 B．终止点 C．中间点

9、标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其节圆直径等于（B ）。 A．基圆直径 B．分度圆直径 C．齿顶圆直径 10、齿轮副是（A）接触的高副。 A．线 B．点 C．面

11、一对标准直齿圆柱齿轮，实际中心距比标准中心距略小时，不变化的是（C ）。 A．节圆直径 B．啮合角 C．瞬时传动比 二、判断题

1、（× ）齿轮传动是利用主、从动齿轮轮齿之间的摩擦力来传递运动和动力的。 2、（× ）齿轮传动的传动比是指主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，与其齿数成正比。 3、（√ ）齿轮传动的瞬时传动比恒定、工作可靠性高，所以应用广泛。 4、（× ）标准中心距条件下啮合的一对标准齿轮，其啮合角等于基圆齿形角。 5、（× ）单个齿轮只有节圆，当一对齿轮啮合时才有分度圆。 6、（√ ）基圆半径越小，渐开线越弯曲。

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3、（ √ ）齿轮与轴之间可以又固定、空套和滑移三种位置关系。

4、（ × ）齿轮与轴之间固定，是指齿轮与轴一同转动，且齿轮能沿轴向移动。 5、（ √ ） 采用轮系传动，可使结构紧凑，缩小传动装置的空间，节约材料。 三、填空题

1、由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为 轮系 。

2、 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系 、周转轮系 和混合轮系 三大类。

3、当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不不变的轮系称为定轴轮系。 4、轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为混合轮系 。

5、常采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解 为两个独立的运动。

四、术语解释

1、定轴轮系----当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线的位置相对于机架固定不变，则称为定轴轮系或普通轮系

2. 行星轮系----轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。

§6-2 定轴轮系传动比计算 §6-3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 一、选择题

1、在轮系中，（ A ）对总传动比没有影响，起改变输出轴旋转方向的作用。 A 惰轮 B 蜗轮蜗杆 C 锥齿轮

2、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（ A ）。 A 无关 B 有关，成正比 C 有关，成反比

3、某主动轴转速1200ｒ／ｍｉｎ，若要求从动轴获得12ｒ／ｍｉｎ转速，应采用（ C ）传动。 A 一对直齿圆柱齿轮 B 链 C 轮系

4、在轮系中，两齿轮间若增加（ A ）个惰轮时，首、末两轮的转向相同。 A 奇数 B 偶数 C 任意数

5、轮系的采用惰轮的主要目的是使机构具有（ B ）功能。 A 变速 B 变向 C 变速和变向

6、轮系的末端是螺旋传动，已知末端轴转速ｎ=80ｒ／ｍｉｎ，三线螺杆的螺距为4mm，则螺母每分钟移动的距离为（ C ）mm。 A 240 B 320 C 960

7、轮系的末端是齿轮齿条传动，已知小齿轮的模数m=3 mm.齿数Z=25，末轴转速ｎ=75ｒ／ｍｉ

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ｎ.则齿条每分钟移动的距离为（ A ）mm。 A 17662.5 B 5625 C 5887.5 二、判断题

1、（ √ ）轮系中，若各齿轮轴线相互平行。则各齿轮的转向可用画箭头的方法确定，也可以用外啮合的齿轮对数确定。

2、（ × ）轮系中的惰轮既可以改变从动轴的转速，也可以改变从动轴的转向。 3、（ × ）在轮系中，末端一般不采用螺旋传动。

4、（ × ）在轮系中，首末两轮的转速仅与各自的齿数成反比。

5、（ √ ）在轮系中，惰轮既可以是前级的从动轮，也可以是后级的主动轮。 6、（ √ ）轮系中可以方便地实现变速和变向。 三、填空题

1、若轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆和齿轮齿条，则其各轮转向只能用画箭头 的方法表示。 2、定轴轮系中的传动比等于首轮与末轮 的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。

3、在各齿轮轴线相互平行的轮系中，若齿轮的外啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相反；若为奇数，则首轮与末轮的转向相同。

4、在轮系中，惰轮常用于传动距离稍远和需要改变转向的场合。

5、在轮系中，末端件若是齿轮齿条，它可以把主动件的回转 运动变为齿条的直线运动。 四、术语解释

1.定轴轮系传动比----在轮系中，首轮转速与末轮转速之比称为定轴轮系传动比。 2.惰轮----在轮系中，只改变从动轮的回转方向，而不影响总传动比的齿轮称为惰轮。 五、应用题

1、如图所示定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=30、Z2=45、Z3=20、Z4=48。试求轮系传动比i12，并用箭头在图上标出各齿轮的回转方向。

解：⑴传动比 i14=n1/n2= Z2 Z4/ Z1 Z3=45×48/30×20=3.6

1↓ 2↑ 3↑ 4→

2、如图所示定轴轮系中，已知ｎ1=1440ｒ／ｍｉｎ，各齿轮的齿数分别为Z1=Z3=Z6=18、Z2=27、

Z4=Z5=24、Z7=81。求（1）轮系哪一个齿轮是惰轮？（2）末轮转速ｎ7是多少？（3）用箭头在图

中标出各齿轮的回转方向。 解：⑴齿轮4是惰轮

⑵ ∵i17=n1/n7= Z2 Z5 Z7/ Z1 Z3 Z6 ∴n7= n1Z1 Z3 Z6 / Z2 Z5 Z7

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= 1440×18×18×18/27×24×81 = 160转/分

1↓ 2 ↑ 3 ↑ 4 ↓ 5↑ 6↑ 7↑

3、如图所示定轴轮系中，已知已知ｎ1=720ｒ／ｍｉｎ，各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=30、Z3=15、

Z4=45、Z5=15、Z6=30，蜗杆Z7=2，蜗轮Z8=50。求（1）该轮系的传动比i18。（2）蜗轮转速ｎ8。

（3）用箭头在图中标出各齿轮的回转方向。 解：⑴ i18=n1/n8= Z2Z4Z6Z8/Z1Z3Z5Z7

=30×45×30×50/20×15×15×2=225

⑵ n8 = n1/ i18=1440/225=3.2转/分

⑶各轮转向：2↑ 3↑ 4↑ 5↑ 6→ 7→ 8逆时针

4、定轴轮系中，已知各轮齿数和ｎ1转向，如图所示。求：（1）在图中用箭头标出各齿轮的转向和螺母的移动方向。（2）当ｎ1=1时，螺母的移动距离为多少？ 解：⑴各轮转向：→ ← → → ↑ ↑ ↑ ⑵ L=20×20×25×20×12/20×30×40×60=1.67mm

第七章 平面连杆机构

§7-1 平面连杆机构的特点 §7-2 铰链四杆机构的组成与分类 一、选择题

1、铰链四杆机构中，各构件之间以（ A ）相连接。 A 转动副 B 移动副 C 螺旋副

2、在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（ C ）。 A 连杆 B 摇杆 C 曲杆

3、车门启闭机构采用的是（ A ）机构。 A 反向双曲柄 B 曲柄摇杆 C 双摇杆

4、铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（ C ）。 A 摇杆 B 连架杆 C 连杆

5、家用缝纫机踏板机构采用的是（ A ）机构。 A 曲柄摇杆 B双摇杆 C 双曲柄 6、汽车窗雨刷采用的是（ B ）机构。 A双曲柄 B曲柄摇杆 C 双摇杆 7、平行双曲柄机构中的两个曲柄（ A ）。 A 长度相等，旋转方向相同 B 长度不等，旋转方向相同

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C 长度相等，旋转方向相反

8、雷达天线俯仰角摆动机构采用的是（ B ）机构。 A双摇杆 B 曲柄摇杆 C 双曲柄 9、天平采用的是（ B ）机构。

A 双摇杆 B平行双曲柄 C 反向双曲柄 二、判断题

1、（ √ ）平面连杆机构能实现较为复杂的平面运动。 2、（ √ ）铰链四杆机构中，其中有一杆必为连杆。 3、（ × ）平面连杆机构是用若干构件以高副连接而成的。

4、（ × ）铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。 5、（ × ）反向双曲柄机构中的两个曲柄长度不相等。 6、（ × ）常把曲柄摇杆机构中的曲柄和连杆称为连架杆。 三、填空题

1、平面连杆机构是将若干构件 用低副连接而组成的平面机构。

2、当平面四杆机构中的死光杆件均以转动副连接时，该机构称为铰链四杆机构。滑块四杆机构中，除了转动副连接外，还有移动副连接。

3、铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为机架；不与机架直接连接的杆件称为连杆；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为曲柄；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动 的杆件称为摇杆。

4、缝纫机踏板机构采用的是曲柄摇杆机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用双曲柄机构来实现的。

5、铰链四杆机构一般有曲柄摇杆机构 、双曲柄机构 和 双摇杆机构 三种基本形式。 6、天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向 相同 和长度相等 的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。 四、术语解释

1、曲柄：与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。 2、摇杆：与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。

§7-3 铰链四杆机构的基本性质 一、选择题

1、铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（ C ）。

A 曲柄 B摇杆 C 连杆

24

2、不等长双曲柄机构中，（ C ）长度最短。 A 曲柄 B连杆 C 机架

3、曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ C ）。

A 死点位置 B机构的运动不确定性 C 机构的急回特性 4、曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ A ）。 A 最短 B最长 C 介于最短与最长之间

5、曲柄摇杆机构中，以（ B ）为主动件，连杆与（ A ）处于共线位置时，该位置称为死点位置。

A 曲柄 B摇杆 C 机架

6、行程速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ A ）。 A

180???180?????180? B C

180???180?????180?7、在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ A ）。 （1）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=95mm （2）AB=80mm，BC=85mm，CD=70mm，AD=55mm （3）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=85mm （4）AB=70mm，BC=85mm，CD=80mm，AD=60mm

A．（1）、（2）、（4） B．（2）、（3）、（4） C．（1）、（2）、（3） 8、当急回运动行程速比系数（ C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K=0 B. K=1 C. K>1

9、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ A ）使其顺利通过死点位置。C A 加设飞轮 B 减少阻力 C 加大主动力

10、如图所示铰链四杆机构中，BC=30mm，CD=40mm，AD=20mm，若以AD杆件的长度范围为（ C ）时可获得双曲柄机构。

A． AB<20 mm B. AB>50 mm C. 30mm ≤AB ≤50mm

11、在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（ C ）。 A 按原运动方向 B按原运动的反方向 C 不确定的 12、对于缝纫机的踏板机构，以下论述不正确的是（ C ）。 A. 应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件 B．利用了飞轮帮助其克服死点位置 C．踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄 二、判断题

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