哈尔滨工程大学导师

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马兴成 男 高级工程师 大学本科 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 生物医学工程 研究方向
医疗管理信息系统、人体信息检测及仪器自参加工作至今,累计参加完成计算机应用系统开发项目30余项,通过省级鉴定十项。目前主要从事医疗信息化软件系统的研究开发工作。为本科生和研究生讲授《生物医学传感器》和《数据库系统应用》两门课程。主持课题：第三届亚洲冬季运动会信息系统获省科技进步二等奖，温差电致冷元器件参数测试系统获省电子厅科技进步二等奖。

于秀萍 女 教授 工学博士 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、检测技术及其自动化装置研究方向
计算机控制、自动控制理论及应用、飞行器等运动体的姿态与位置测量及控制技术现任中国航空学会会员，先后承担工程控制基础、自动检测技术、软件技术基础、微机原理及应用、制导与控制系统分析与设计、导弹制导系统等本科生课程及研究生的导弹导航与制导课程。主持、参加“BA-12防盗防火智能报警装置”开发项目，“锅炉智能控制器”省科委基金项目、“LDWJX-112型微型计算机监控系统”科研项目、“二氧化碳气体保护焊焊缝跟踪系统”研究项目、“无陀螺捷联惯导系统研究”船舶总公司基金项目、“遥控焊接机器人共享控制研究”省自然科学基金项目等科研工作。发表论文20余篇，其中4篇被EI检索。主编教材2部。曾获省科学院科技进步二、三等奖各一次、九七年获校教学优秀奖、九九年被校授予“三育人”先进个人称号。

毛奔 男 副教授 工学硕士 硕士生导师 1968年生指导硕士生专业 精密仪器及机械研究方向
仪器仪表测试及建模、智能化仪器、惯性仪表理论、测试及应用技术、捷联惯性导航系统近年来讲授本科课程《多媒体计算机技术》，研究生课程《惯性器件测试及建模》与《硅微惯性器件》。主要从事如下几个方面的科研工作，“捷联式惯性导航系统”，“平台罗经陀螺测漂及定位系统”，
“陀螺、加速度计测试系统的研制”等多个项目的研制，发表学术论文6篇。曾获黑龙江省科技进步二等奖。

王宗义 男 教授 工学博士 教研室主任 硕士生导师 1964年
生指导硕士生专业 控制理论与控制工程， 模式识别与智能系统研究方向
机器人智能控制系统，
计算机视觉与图像处理讲授课程有：数字信号处理（本科、双语），过程控制（研究生）；主要在研项目：大型厚壁压力壳体切割焊接机器人研制、三峡机组水轮自动焊接机器人研制、海洋平台建造管端切割机器人

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研制、机器人视觉跟踪研究、船体分段数字化视觉测量系统设计与研制、结构光视觉三维物体外形测量研究；实验室条件：从入学开始每人一台微机（联网），本校学生从本科毕业设计开始。拥有德国Roboworks直角坐标机器人，PMAC运动控制卡，DSP、单片机开发系统。Matrox图像采集卡，Mill8软件包，德国Feith智能相机，IBM图形工作站，其他摄像头、图像采集卡、运动控制卡多部。2004年黑龙江省科技进步一等奖、96年北京国际发明博览会银奖、95年中船总公司科技进步三等奖，获专利3项。

王科俊 男 教授 工学博士 自动化学院副院长 博士生导师 1962年生指导博士生专业 模式识别与智能系统指导硕士生专业
模式识别与智能系统、控制理论与控制工程（兼）研究方向
模糊混沌神经网络、自适应逆控制理论、可拓控制、网络智能控制、可拓模式识别、多模态生物特征识别、联脱机指纹考试身份鉴别系统、微小型机器人系统。现任中国人工智能学会理事、中国人工智能学会科普工作委员会副主任、中国自动化学会智能自动化专业委员会、技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员、黑龙江省人工智能学会理事长、黑龙江省神经科学学会副理事长、
黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会主任、黑龙江省自动化学会理事、中国电子学会高级会员，中国青年科技工作者协会会员、中国未来研究会会员。哈工程模式识别与智能系统学科带头人。教育部学科评议专家，国家自然科学基金评议人、教育部博士点基金评议人。《智能系统学报》编委会副主任，《应用科技》编委。长期担任《中国图象图形学报》等十余部学术期刊的审稿人。先后为博士研究生、硕士研究生和本科生讲授过20余门专业课和专业基础课。目前为博士研究生讲授“神经网络动力学”、“变结构控制理论”，为硕士研究生讲授“模式识别”、“神经网络控制”，为本科生讲授“模式识别导论”。已培养博士、硕士50余人。完成科研项目20余项，目前在研项目10余项。发表论文150余篇，出版学术专著3部，国防1部，主审教材2部。曾获得部级科技进步二等奖二项，三等奖三项，省高校科学技术一等奖一项、二等奖一项。获国家版权局软件著作权登
记登记一项。中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者称号，获2002年黑龙江省十大杰出青年提名奖，获哈工程大学首届十大杰出青年称号。

王晓陵 男 教授 工学博士 硕士生导师 1945年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、模式识别与智能控制（兼）研究方向
控制理论与控制工程、模式识

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别与智能控制和计算机控制系统讲授课程：《最优控制(最优化理论)》、《计算机控制系统》、《系统辩识》、《自动控制原理》、《线性系统理论》和《计算机控制》等多门课程。已出版的著作：《计算机控制系统》(译著,第一作者)；《系统建模与参数估计》(主编)；《数字控制系统》(主审)。近期发表的主要论文有：“高次实系数代数方程的因子优化解”，哈尔滨工程大学学报，2004.2；“高次实系数代数方程最优解”，哈尔滨工程大学学报，2004.6。完成的科研工作有：“蒸汽动力装置集散式三级微机监控系统的研究”(项目负责人)、“水厂澄清池自动排污微机监控系统”、“钻井综合实验装置钻压伺服控制系统”和“洗煤厂微机监控系统”。

王景刚 男 高级工程师 工学硕士 硕士生导师 1964年生指导硕士生专业 检测技术与自动化装置研究方向
组合导航技术、信息处理技术、传感器及测量系统、现场总线与测控技术1997年晋为高级工程师。1997年-2001年在中船总七院第703研究所工作，主持703所计算中心建设和日常工作及703所计算机应用方面教学培训工作。
负责哈尔滨中药二厂厂区通信网工程项目（75.8万）。
作为技术骨干哈尔滨中药二厂生产过程控制系统工程项目（2600万）。在2001年9月从703所调入407教研室，作为主要成员或技术骨干，先后参予多项国家重点项目，项目经费年均500万左右。
独立承担本科生教学课程2门 ， 独立指导本科生毕业设计20多人，
独立指导研究生毕业设计9人。现主要从事组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术的研究。曾获得省部级科技一等奖1项,省国防工办科技进步一等奖1项.

冯伟兴 男 副教授 工学硕士 硕士生导师 1971年生指导硕士生专业 模式识别与智能系统研究方向
人工智能、人工生命、Multi-Agent-System现任黑龙江省人工智能学会秘书，讲授《分形几何原理》、《语音信号处理》两门研究生课程和《微机原理与应用》、《控制系统设计》两门本科生课程。现承担“考生指纹身份认证系统”、“基于人体静脉特征的生物特征识别技术研究”、“基于多模态生物特征识别技术的身份认证智能系
统”、“北二区西部储层参数系统优化研究”、“脑血管微创手术辅助装置研究”等十余项课题。有近百项科研成果被实际应用。具有扎实的基础理论知识和丰富的科研实践经验。先后发表高水平文章几十篇，被EI索引近十篇。研究项目MEC－100综合心电心音分析仪获省科技进步奖三等奖、考生指纹身份验证系统

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获省教育厅科技进步奖一等奖、***S－200彩色多普勒超声图象处理系统 获省医药管理局一等奖。

卢志忠 男 高级工程师 工学博士 硕士生导师 1968年生指导硕士生专业 检测技术与自动化装置研究方向
潜艇航行建模与仿真、虚拟现实与三维可视化、分布式仿真及其在军事模拟训练中的应用、军事海洋水文气象应用及设备、嵌入式计算机控制、地理信息系统开发及应用1989年本科毕业于复旦大学，在哈尔滨电子计算机厂工作，负责开发的电力线载波网络遥抄电度表系统于1999年获国家发明专利。2001年调入407教研室，一直担任航行仿真实验室负责人，负责管理并协助指导本室研究生（博士3人、硕士9人）。04年起独立指导硕士研究生合计7人。在各种学术刊物和会议上发表文章近20篇，EI检索1篇。目前作为技术负责人承担航行训练模拟器军品科研任务，总经费450万元。其它研究有：舰船运动仿真、分布式作战模拟、水动力参数识别，立体投影系统、三维虚拟海洋战场仿真、，海洋水文气象装备、环境建模与视景仿真研究，民用车载GIS应用产品开发等。曾获得国防科技进步一等奖1项。

叶秀芬 女 教授 工学博士 博士生导师 1966年生指导博士生专业 模式识别与智能系统指导硕士生专业
模式识别与智能系统、控制理论与控制工程（兼）研究方向
网络智能控制、虚拟现实、图像处理与计算机视觉、生物特征识别、仿生微机器人系统现任黑龙江省人工智能学会常务理事；黑龙江省博士学术研究会理事、理科专业委员会委员；黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会会员。曾于2001年2月至2002年2月在加拿大阿尔伯塔大学高级机器人实验室做访问学者。先后为博士研究生、硕士研究生及本科生讲授
“高级图像处理”、“计算机视觉”、“图像处理”、“分形几何与混沌理论”、“控制系统仿真”、“微机原理及应用”、“高级语言程序设计”等10余门专业课和专业基础课。已完成或正在进行的科研项目包括：仿生微机器人系统、基于互联网的遥操作系统数据传输、指纹识别、油田沉积相神经网络识别、红外线轴温智能识别、人工免疫网络原理及应用、模糊混沌神经网络技术、深潜推进
控制器的设计理论和控制理论、粮库自动化管理系统、选煤厂集散控制系统、工业锅炉微机控制系统、微机控制烟叶发酵控制和管理系统等的研究及开发工作。先后发表论文20余篇，其中多篇被EI等索引，出版著作两部。曾获得中船总公司部级科技进步二等奖1项，黑龙江省教育厅科技进步一等奖1项，取得国家版权局软

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件著作权登记1项。

兰海 男 副教授 工学博士 学院副院长 1975生指导硕士生专业 电力系统及其自动化研究方向
电力系统控制与分析，电力系统仿真，电力系统电能质量现讲授“交流电机及其系统的分析”研究生课程和“电力系统分析基础”本科生课程。现从事主要科研工作有：×××舰电力系统复杂网络选择性保护研究、×××舰电力系统故障重构技术研究、×××舰电力系统耦合关系分析、×××舰电力系统仿真研究、电力系统鲁棒非线性控制研究、200KW螺旋桨负载模拟装置研究及电力系统电能质量问题研究等。近年发表论文十四篇，EI索引四篇。

丛望 男 教授 工学硕士 图书馆馆长 博士生导师 1958年生指导博士生专业 控制理论与控制工程精密仪器及机械指导硕士生专业
控制理论与控制工程，电力系统及其自动化（兼）、电力电子与电力传动研究方向
舰船电力系统、电力推进、工业自动化、计算机控制现任中国造船学会船舶轮机学会委员、《船电技术》编委，自留校任教以来，主要从事船舶自动航行、舰船电力系统、电力拖动和计算机控制等方面的教学和科研工作。于1992年破格晋升为副教授职务，1996年破格晋升为教授职务。在研究生教学方面，主要讲授了《电力系统过渡过程》、《舰船电力系统设计》、《船舶电站》等研究生学位课和选修课；在本科生教学方面，先后讲授了《电机学》、《电机拖动》、《电力电子技术》、《自控原理》、《工厂供电》、
《工厂电气控制技术》、《专业英语》等七门自控专业和自动化专业本科生课程。指导研究生１２人，其中一篇论文被评为黑龙江省优秀研究生论文。在从事科研工作的近二十年间，先后承担×××舰和××××艇电力系统生命力研究等十多项国防预研、省自然科学基金课题的研究工作。近十年，先后在国内外发表了"Application
of Digital Simulation to Surviverbility Accessing of Warship Power
System"等本专业学术论文近30篇。正式出版《电机学》、《电力拖动基础》和《电器控制原理及其应用》等三部教材。在从事科研工作方面，先后承担十多项国防预研、省自然科学基金课题的研究工作，获得省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖4项；获得国家发明专利1项；获得黑龙江省高校优秀教学成果奖
1项。1992年获中国船舶总公司首届"优秀青年科技工作者"
和校首届"十佳优秀青年教师"称号。

史震 男 教授 工学博士 硕士生导师 1961年生指导硕士专业 导航、制导与控制、检测技术及其自动化装置（兼）研究方向
飞行器制导与控制，

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变结构控制，无陀螺捷联惯导技术，运动载体参数检测近年来指导硕士生20多名，获部级科技进步二等奖一次；1997-1998在德国Hagen大学公派留学;曾获得国家人事部留学归国人员科研基金，黑龙江省博士后科研基金，哈尔滨工程大学校内基础研究基金资助；现任黑龙江省自动化学会常务理事，《战术系统控制技术》期刊编委。目前在研课题有：无陀螺捷联惯导技术研究，超低空超音速靶弹控制技术研究，巡航导弹制导技术研究。发表学术论文30多篇，出版著作3部。

刘天孚 男 教授 硕士 校医院院长 硕士生导师 1962年生指导硕士生专业 生物医学工程研究方向
医学信息检测现任黑龙江生物工程学会理事、黑龙江省高等学校卫生保健研究会副理事长，任硕士研究生导师后,作为主要成员参加了黑龙江省教育委员会课题“急诊PTCA与冠脉内支架植入治疗急性心肌梗死的比较研究”获黑龙江省教育委员会科学技术进步贰等奖；主持的学校2004年基金项目“磁性微球在检测T细胞亚群中的应用”正等待鉴定,作为主要成员参加的哈尔滨科技局2003年基金项目
“CT图像的三维体素成像研究”已经哈尔滨科技局验收,黑龙江省科技厅鉴定通过。编写教材两部；撰写学术论文9篇，其中5篇发表于国家级杂志，4篇发表于省级杂志，并均为第一作者。

刘鹰 男 副研究员 工学硕士 硕士生导师 1968年生指导硕士生专业 导航、制导与控制研究方向
组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术1995年4月留校在哈尔滨工程大学自动化学院407教研室，从事组合导航、导航自动化、计算机等科研工作。作为主要成员或技术骨干，先后参予多项国家重点项目，通过省部级鉴定科研项目有6项，发表论文20余篇。现主要从事组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术的研究。获得省部级科技进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项

刘胜 男 教授 工学博士 自动化学院院长 博士生导师 1957年生指导博士生专业 控制理论与控制工程指导硕士生专业
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统（兼）电力电子与电力传动（兼）研
究方向
随机系统最优估计与控制、舰船航行与姿态控制、鲁棒控制系统理论与应用、自动控制系统设计与实现中国科学院复杂性科学研究中心学术委员会委员、中国自动化学会专家咨询工作委员会常务理事、IEEE
ICMA常务理事、中国自动化系统工程师资格认证评审委员会委员、中国造船学会仪器仪表学会

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副主任、黑龙江省人工智能学会副理事长、黑龙江省仪器仪表学会副理事长、黑龙江省自动化学会常务理事。1991-1992年国家教育部访问学者在德国斯图加特大学研修，1999年赴日本考察学习。2000年赴英国、德国、法国、奥地利、比利时、荷兰等国家考察学习。2005年赴英国、泰国考察学习。讲授随机过程、线性系统理论、最优估计等研究生课程和自动控制原理、自动控制系统设计等本科生课程。指导博士研究生18名、硕士研究生数30名。主持完成的“国家教育部优秀年轻教师基金”等4项课题，其研究成果达国际先进，国内领先水平，完成的“某艇猎雷声纳控制稳定系统”研制项目，填补国内空白。目前承担科研项目9项，其中国防基础研究基金项目、国防重要型号预研项目等共3项，省部级6项。近3年科研经费达400余万元。公开发表学术论文80余篇，其中国家级核心期刊及国际学术会议论文30余篇，收录EI、ISTP检索10余篇，出版学术著作3部：《控制系统工程设计》、《现代伺服系统设计与实现》、《最优估计》。现主持国防基础研究项目、“973”项目、“863”项目、“高新工程”省自然科学研究基金等多项课题，承担项目经费数百万元。曾获黑龙江省优秀教学工作者、中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者、获省部级科技进步奖7项、获省教学成果奖一等奖2项，二等奖1项、获省教育科学研究成果一等奖4项、获省部级自然科学技术学术成果奖8奖。

刘繁明 男 研究员 工学博士 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 导航、制导与控制、精密仪器及机械（兼）研究方向
水下潜器定位技术、微弱信号测量与处理技术、无源导航技术、工业装置监控技术中国惯性技术学会哈尔滨分会常务理事、秘书长。主讲硕士研究生学位课和选修课各一门。曾任“XXX导弹驱逐舰主动力装置控制监测系统”主任设计师，“XXX导弹驱逐舰主动力装置控制监测系统”设备主管设计师，“XXX艇主机调控及保护系统”副主管设计师，“XXX船控制监测系统”主任设计师等职。目前在读研究生12名，协助指导博士研究生6名，承担“军用973”项目1项，总装备部“十五”预研项目2项。发表学术论文20篇。曾获得省部级技进步一等奖1项、二等奖2项、
三等奖2项
。

汝长海 男 副教授 博士 硕士生导师 1976年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、机械电子工程（兼）研究方向
纳米定位技术、驱动与控制方法，微操作机器人2005年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，获得工学博士学位，同年破格晋升为副教授，完成国家自然科学基金项目一项“压电

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陶瓷驱动器极化模型及控制方法的研究”，参加的黑龙江省科技攻关项目“纳米级微驱动及微操作机器人关键技术研究”获得2005年度黑龙江省科技进步一等奖。近三年发表录用论文14篇，SCI源国际核心期刊6篇，EI源7篇，其中SCI已经检索4篇，EI已经检索7篇，此外申请国家专利两项。目前作为项目负责人，承担哈尔滨工程大学基础研究项目和黑龙江省博士后基金各一项。现在作为我校长江学者郭书祥教授助手，负责实验室工作。

孙尧 男 教授 工学博士 黑龙江省科技厅厅长 博士生导师1963年生指导博士生专业 导航、制导与控制指导硕士生专业
精密仪器及机械、导航、制导与控制、控制理论与控制工程研究方向
信息融合技术、导航自动化、突变控制、精密仪器及机械、智能仪器与系统中国自动化学会常务理事，中国惯性技术学会理事，《船舶工程》编委会副主任，《机电工程》编委会副主任，《哈尔滨工程大学学报》编委，《传感器与微系统》编委。1995年任哈尔滨工程大学自动控制系主任，1998年成立自动化学院任院长。1999年8月任哈尔滨工程大学副校长兼哈尔滨船大工程技术研究院院长。现任科技厅厅长。近年来出版专著2部，在国内外发表论文60余篇；作为技术负责人参加研制的电子航海图系统达到了国际先进水平，目前已利用该项目中的部分技术开发了电信地理信息和车载GPS地理信息系统；共培养博士生10余名，硕士生30余名。讲授博士课程一门。目前负责国家博士点基金课题一项，参加船舶导航技术方面项目一项。1993年获“中船总公司优秀青年科技工作者”称号，1994年获黑龙江省第二届青年科技奖，1999年获黑龙江省首届“五四”奖章。
参加多项科研项目，获省部级科技进步一等奖一项，二等奖两项，三等奖4项。

许兆新 女 副教授 工学博士 硕士生导师 1966年生指导硕士生专业 导航制导与控制研究方向
导航制导与控制、软件工程管理、地理信息系统与信息化管理从事71工程建设项目海洋环境信息支持系统，十五海军装备预研项目-潜艇海洋环境信息辅助导航技术，703专项大气海洋环境对航海导航影响的研究及补充项目“中国近海潮流快速预报系统”和211重点学科——海洋运载
器导航工程中的子项目海洋环境及水下无源定位技术的环境建设工作。XX艇海洋环境信息处理装置的设计方案和技术规格书，通过了海军组织的专家评审。同时完成了哈尔滨工程大学人事工资管理系统的开发工作（已交付试用）；并为航保部开发了海军海洋调查管理系统，完成了自行开发的依据CMMI标准的科研项目管理

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系统。发表论文10余篇。参加“计算机软件技术基础”课的教学工作，被评为校级精品课程。获得专利两项，国防科学技术壹等奖一项。

孙枫 男 教授 大学本科 博士生导师 1944年生指导博士生专业 精密仪器及机械指导硕士生专业
精密仪器及机械、导航制导与控制、测试计量技术及仪器研究方向
惯性导航系统技术，光纤陀螺航姿基准系统技术，信号检测及信息融合技术中国电子学会高级会员、导航学会理事、系统工程与电子技术理事会理事。承担硕士生“组合导航系统”，博士生课程“现代惯性技术”课程的授课，及硕士研究生和博士研究生的指导工作。编著教材“平台罗经”，“组合导航系统”，主审教材二部。长期从事舰船惯性技术及导航仪器及信息处理技术方面的研究工作，具体研究内容有：平台式惯性导航系统技术，捷联式惯性导航定位技术，组合导航系统及滤波技术等。承担的科研包括：国际基金、国防预研、工程研制、开展基础理论、方法手段和技术开发全面研究。年均科研经费约300万元。与俄罗斯、乌克兰相关大学科研立机构，法国、比利时、加拿大、英国相关大学及机构有长期合作关系与技术合作。主持的引进和派出国际合作项目年均2-3项，国际会议2-3项。获省部级科技进步奖9项。


朱齐丹 男 教授 工学博士 博士生导师 1963年生指导博士生专业 控制理论与控制工程指导硕士生专业
控制理论与控制工程，模式识别与智能系统（兼）研究方向
智能控制理论及应用，智能机器人技术，模式识别，计算机控制及通讯技术，电气一体化技术2000年作为日本北见工业大学访问学者，从事智能机器人技术研究工作。自工作以来，承担、参加了二十多项国家指令性科研项目。出版译著一部，发表科技论文40多篇。目前作为项目负责人承担五项科研任务。曾荣获中船总公司科技进步二等奖二项、三等奖六项，省科技进步三等奖一项，省教委科技进步三等奖一项，获国家“光华基金三等奖”一次，评为中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者一次。

闫保中 男 研究员 工学硕士 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 导航、制导与控制研究方向
组合导航、信息处理、计算机
控制。1987年毕业于哈尔滨工业大学计算机系计算机应用专业，一直从事科研、教学工作。参与和主持完成科研项目30余项，其中有10余项通过省部级鉴定；发表论文20余篇。现主要从事组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术的研究。获得省部级奖项：一

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等奖两次、
三等奖一次、 四等奖一次。

吕淑萍 女 教授 工学博士 教研室主任硕士生导师 1963年生指导硕士专业 模式识别与智能系统、系统工程研究方向
模式识别、智能控制、复杂系统建模、计算机控制及应用目前主要从事模式识别，图像处理，小波理论及应用，非线性系统建模及预测，计算机控制及应用等领域的研究工作。发表学术论文20余篇，主编出版著作4部。曾在北航“自动控制与系统仿真高级研讨班”和北京西门子“自动化与驱动培训中心”学习。先后为研究生及本科生讲授七门课程。主持项目：选煤厂集散控制系统、工业锅炉微机控制系统、柴燃并车动力装置数字仿真研究、（水下）机器人图形仿真系统研究、军用智能机器人视觉系统新理论和新方法研究、人工免疫网络原理与应用、基于人工免疫系统的数据挖掘技术原理与应用研究、行走机器人防摔防卡关键技术研究等。曾获国防科工委部级三等奖1项、黑龙江省高等学校多媒体教材评比二等奖1项、黑龙江省高等教育学会优秀高等教育科学研究成果一等奖1项。

张仁忠 男 教授 工学硕士 教研室主任 硕士生导师1952年生指导硕士生专业 学科控制理论与控制工程、模式识别与智能系统（兼）研究方向
复杂大系统的分析与控制。复杂工业生产系统的集散控制、城市公交车节能系统的智能控制；分步交互仿真与虚拟现实、系统动力学研究。舰艇分布交互仿真、多兵种联合作战分布交互仿真、磁流体推进技术研究；系统科学、系统工程理论与应用。运八指挥通信飞机作战效能分析、指挥系统自动化；计算机网络工程与数字化舰船、软件工程技术、大型软件开发、检测等。中国系统工程学会委员、黑龙江省系统工程与系统科学学会理事长、中国造船工程学会电子技术学术委员会委员。承担本科生教学
C语言程序设计、C++语言程序设计、系统工程导论；承担研究生教学
计算机应用技术、运筹学、计算机网络工程；发表科技文章30多篇；主编、主审和参编教材3本；曾组织完成科研项目10项，参与完成项目3项。获省部级科技进步奖2项。

张利军 男 教授 理学博士 硕士生导师 1973年指导硕士生专业 控制理论与
控制工程研究方向
非线性系统控制；复杂系统控制；船舶运动控制；电力系统控制；船舶电力系统仿真现开设《非线性系统控制论》和《智能控制导论》等课程。承担国家自然科学基金“一类复杂系统的分析与综合”
和“量子系统的退相干控制分析”，中国博士后基金项目“具有非正则特性的切换非线性系统的镇

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定性问题研究”，“船舶电力系统的多电机耦合关系研究”等十余项课题。具有扎实的基础理论知识和丰富的科研实践经验。先后发表高水平文章二十余篇，被SCI和EI检索十余篇。获得中国科学院“宝洁”优秀博士生奖。

张丽珂 女 副研究员 工学学士 学院副院长 硕士生导师 1956年生指导硕士生专业 模式识别与智能系统研究方向
图像处理与模式识别1982年毕业于哈尔滨船舶工程学院
计算机科学与信息技术专业，获工学学士学位。主要从事图像处理，图像目标跟踪与识别等方面的研究。目前在研国防科工委基础研究项目1项，省攻关项目1项，是攻关项目2项，横向民品项目2项。在国家一，二级刊物上发表学术论文20余篇，发表译著1部，编著1部。参加国际学术会议两次。讲授软件基础》、《监控组态软件》、《高级程序语言设计》等。曾获省科技进步二等奖1项、优秀高等教育科学研究二等奖1项。

张晓宇 男 副教授 工学博士 自动化工程研究所副所长 硕士生导师 1971年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程研究方向
鲁棒控制、船舶控制、飞行器控制以及优化算法研究等讲授
“自动控制原理”本科生课程。现从事科研工作：××自动舵微机通道故障检测仪、××计程仪微机通道故障测试仪、直接力/侧向力复合控制策略研究、质量矩拦截弹动力学建模和控制中的关键问题研究。近年已发表论文二十四篇，EI检索四篇。

张爱筠 女 高级实验师 研究生学历 硕士生导师 1954年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程研究方向
系统集成与控制讲授课程：项目管理、单片机技术、精密测控技术、微机原理及应用、 计算机控制,指导本科生课程设计和毕业设计
。近年在各种刊物上发表论文13篇。参加科学研究5项，已经完成2项。指导研究生7人。

陆军 男 副教授 工学博士 硕士生导师 1969年3月指导硕士生专业 控制理论与控制工程、模式识别与智能系统（兼）研究方向
智能控制理论、智能机器人技术、非线性控制理论、模式识别及其在机器人应用1999年破格晋升为副教授。先后为本科生讲授了4门课程，为研究生讲授了"线性系统理论"、"模糊控制"、"模糊系统理论"和"微机接口&q
uot;等专业课。指导硕士研究生12名。参加水下机器人控制技术、水下机器人人行动规划技术、全武器系统优化配置新理论研究以及遗传算法、模糊逻辑、神经网络及其在机器人控制中的应用等科研工作。技术负责蒸汽发生器检修机械臂控制系统，“211工程”智能移动机器人系统，导引头光电稳定平台控制系统等科

哈尔滨工程大学研究生导师 自动化学院 信息学院 详细资料

研项目。发表论文近20篇。目前主要从事智能控制理论、智能机器人技术、非线性控制理论、模式识别及其在机器人应用研究工作。获得省部级科技进步二等奖1项，三等奖4项。

李芃 男 副教授 工学博士 硕士生导师1973年生指导硕士生专业 计算机控制应用技术研究方向 计算机控制技术 智能控制
算法优化现讲授本科生课程“计算机控制系统”。现从事科研工作：舰载起重机智能控制技术研究、×××计程仪微机通道测试仪、××自动舵微机通道故障检测仪、鲁棒辨识在惯性测量仪表中的应用研究。近年发表论文十二篇，EI，ISTP索引各一篇。

李金 女 教授 工学博士 教研室主任 博士生导师 1962年生指导博士生专业 模式识别与智能系统指导硕士生专业
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统（兼）、生物医学工程（兼）研究方向
计算机图形图像处理与识别、三维重构、体素成像、视频运动图像处理、计算机应用等中国超声医学工程学会仪器工程专业委员会委员、黑龙江省超声医学工程学会仪器工程专业委员会主任委员、黑龙江省人工智能学会常务理事、黑龙江生物医学工程学会常务理事、哈尔滨市超声医学工程学会常务理事、黑龙江省超声医学工程学会理事、黑龙江省博士学术研究会理事、黑龙江省神经科学学会人工智能与医学工程专业委员会委员。于1999年12月～2000年12月赴日本国北见工业大学合作研究；于2001年12月～2002年2月和2003年1月～2003年3月两次赴香港理工大学合作研究；于2004年9月赴日本学术交流；于2005年7月赴加拿大学术交流；并于2006年5月赴新加坡学术交流。现任生物医学工程教研室主任。发表学术论文近60篇；出版国防科工委重点教材等著作6部；现主持的科研项目有：国防科工委基础研究基金、省博士后研究基金、省自然科学基金、人事部回国留学人员基金、省回国留学人员基金、市科学研究基金等，总经费100余万元。担任国家教育部生物医学工程专业教学指导委员会委员工作，并多次承担国家自然科学基金、省自然科学基金、省科技攻关项目、市科学研究基金等评审工作。指导博士和硕士研究生30余名。讲授计算机软件基础、计算机图形学、专业英语、微机原理、医学成
像理论、医学图像处理等本科生课程以及医学成像原理、计算机体图形学、计算机图形学、计算机系统及软件设计等研究生课程。获得省部级科技进步二等奖2项、三等奖3项；获得国家发明专利1项；获得省精品课程1项；获得省教学成果奖1项；获得省留学人员报国奖1项；获得学校“三育人”先进个人奖等表彰和奖励7

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项。

李绪友 男 教授 工学博士 博士生导师 1964年生指导博士学科 精密仪器及机械指导硕士学科 导航、制导与控制、
精密仪器及机械（兼）研究方向
光纤陀螺、光纤陀螺捷联惯导系统、惯性导航技术自参加工作以来主要的参与从事了“舰载火控系统光缆网的研制”，“器单元及阵列光纤水听的研究”，“军用智能水下机器人技术的研究”，“电子航海图系统的研究”，“船用小型光纤陀螺的研究”等项目研究，目前主要从事惯性导航技术研究及电子信息系统的研究，并作为主要技术负责人主要从事“高精度光纤陀螺及光纤陀螺捷联罗经系统”项目研究。多年来共计发表学术论文40篇，其中7篇被EI检索，2003年5月获得哈尔滨工程大学十大杰出青年的称号，2003年11月获得国防科技工业百名优秀博士荣誉称号。获部级科技进步一等奖2项，部级三等奖2项。

陈秀义 男 教授 工学硕士 硕士生导师 1945年生指导硕士生专业 生物医学工程研究方向
医疗管理信息系统、人体信息检测及仪器1969年毕业于大连工学院无线电工程系自动控制专业，从事计算机控制及应用领域科研开发工作三十余年，1987年晋升为高级工程师，1996年晋升为研究员级高工（正高工）。参与和主持的科研项目有：通用计算机系统的仿制开发、工业控制计算机系统的研制、日立公司M240-D中型计算机系统的引进、齿轮周节自动测量机的研制、大兴安岭防火数据库系统的研发、全国冬季体育运动会信息系统的研发、第三届亚洲冬季运动会计算机网络信息系统的研发、医院管理信息系统的研发、医学电子内镜信息系统的研发。日本日立公司神奈川计算机工厂计算机研修结业。国家科技进步二等奖一项；黑龙江省级科技进步二等奖二项，四等奖一项；黑龙江省政府科技津贴。

吴俊伟 女 教授 工学博士 硕士生导师 1962年生指导硕士生专业 导航、制导与控制、检测技术与自动化装置（兼）研究方向
捷联惯性导航及其组合导航系统技术、卫星导航与定位技术、运动与姿态测量装置、估计理论与应用1999至2001年在哈尔滨工业大学从事博士后研究工作。2002至2004年两次赴香港理工大学进行合作研究。多年来一直工作在教学、科研第
一线。为研究生和本科生讲授过多门专业基础和专业课程。完成了跨行业国防预研项目“静电陀螺监控器技术”和国防科技预研基金项目“惯性平台系统多模式智能控制理论研究”；承担了鱼雷捷联惯性基准、某型惯导系统初始对准、硅微惯性测量单元与GPS的组合技术的研究。出版学术专著《静电陀螺监控器技术》

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和教材《惯性技术基础》，在各种刊物上发表学术论文20余篇，部分论文被EI和SCI检索。曾获省部级科技进步二等奖两项。

吴简彤 男教授大学本科博士生导师1944年生指导博士生专业 精密机械及仪器指导硕士生专业 导航制导与控制、精密机械及仪器（兼）研究方向
捷联式惯性导航系统, 惯性测量技术, 智能信息处理技术
。多年来,一直工作在教学和科研的第一线.主编和参编教材3部,发表论文30余篇.1987和2001年作为访问学者二次赴日本访问.已完成和在研的项目有：捷联姿态基准系统，激光陀螺测量系统,微型运动姿态測量系统,
分布式捷联姿态基准及变形测量系统，船用惯性对准技术,GPS/SINS组合导系统,GPS/电子地图车载导航系统,神经网络计算机等.

孟浩 男 教授 工学博士 教研室主任 硕士生导师 1966年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、模式识别与智能系统（兼）研究方向
智能控制理论与应用、图像处理与模式识别、计算机控制应用技术、智能机器人技术、生物特征识别技术、船舶运动控制技术自1992年参加工作以来，一直从事教学科研工作。参加完成了“鲁棒自适应控制理论在自动操舵仪中的应用”和“舵鳍联合控制系统研究”、“柴油发电机组集中监控系统”和“电源空调设备集中监控系统”、“污水处理”项目、“动力设备和环境集中监控系统”、“X光物品检查图象存储和回放装置”、“电力客户电话服务系统”、九五“211工程”重点学科建设项目“船舶运动半物理仿真系统”、“手机传送信息的动态心电监护系统”以及海军装备故障诊断系统等10余项科研项目，参编教材1本，发表论文近20篇。讲授3门本科生课程和1门研究生课程，指导硕士生7人，正在承担省科技厅科技攻关项目“虹膜自动识别技术的研究和系统开发”以及十五“211工程”
重点学科建设项目“智能移动机器人控制系统”的研制任务。获省部级科技进步三等奖3项、国家实用新型专利1项、国家海关总署科技进步四等奖1项、军队科技进步四等奖1项。

汪滨琦 男 高级实验师 工学硕士 硕士生导师 1960年生指导硕士生专业 机械电子工程、控制理论与控制工程（兼）研究方向
机电系统控制及自动化
2005年为
本科生讲授《微机原理及应用》和《计算机网络》课程，指导本科毕业设计5人。1998年以来指导研究生已获硕士学位17人，在读硕士生9人。承担某型号装备任务，五年内获专利三项；负责200平方米、150万元、102台套仪器设备资产实验室的管理，近五年发表论文35篇。

周卫东 男 教授 工学

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硕士 硕士生导师 1966年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程研究方向
导航制导与控制、计算机控制、软件可靠性自1991年7月参加工作以来，一直从事教学和科研工作。本人在理工大学工作时，长期从事自动控制理论和计算机控制的研究工作。2000年4月进入哈尔滨工程大学自动化学院407教研室从事惯性导航、组合导航、计算机控制及可靠性领域的研究工作，作为主要成员和软件技术负责人，先后参加综合导航设备的研制、分布式数据总线技术、多传感器数据融合技术、信息处理技术等多项国家重点项目，获得省部级科技进步一等奖一项、哈尔滨市青年基金一项，多项科研项目通过鉴定并投入使用，发表论文10余篇。现主要从事组合导航技术、信息处理技术、计算机控制、可靠性和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术的研究。获国防科学技术委员会科技进步一等奖

赵凯岐 男 副教授 工学博士 硕士生导师 1975年生指导硕士生专业 电力电子与电力传动研究方向
电力电子、电力传动、电机驱动控制、船舶电力推进、电力系统1999年12月任职于哈尔滨工业大学电气工程系，2004年9月毕业于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动专业，获得工学博士学位。现任职于哈尔滨工程大学自动化学院电气工程教研室（405）。多年来一直从事电子学、电力电子、电力传动、电机驱动控制、电动车、船舶电力推进和电力系统应用等方面的教学和科研工作，已经取得多项研究成果。发表了11篇高水平的研究论文，其中被EI全文检索5篇，6篇为第1作者，3篇为中国电机工程学报EI检索源一级刊物。申请发明专利1项。

赵希人 男 教授 工学硕士 博士生导师 1940年生指导博士生专业 系统工程指导硕士生专业
系统工程，控制理论与控制工程（兼），电力系统及其自动化（兼）研究方向
系统建模及预测、船舶与海洋系统工程、自从控制理论及应用、船舶运动控制、电力系统中的计算机应用一直从事自动控制理论及应用，船舶航行与姿态控制，电力系统及其自动化，系统建模及预测方面的研究。
“电力系统离线负荷预测”，黑龙江省电力局科技二等奖；“东北电网电力负荷预测”，获东北电力局科技进步二等奖；“水下机
器人在随机干拢下的随机动态规划及随机控制律研究”，中船总科技进步三等奖。八五期间，参与“丰满电站信息自动化管理系统”，获东北电力局科技进步一等奖；“丰满水库洪水预报”，东北电力局科技进步二等奖；“船舶运动极短期预报及舰载机起降指导系统”，中船总科技进步三等奖；“××技

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术在舰载机起降作业中的应用研究”，获中船重科技进步三等奖。发表学术著作四本，学术论文70余篇。


姚绪梁 男 高级工程师 工学博士 硕士生导师 1969年生指导硕士生专业 电力电子及电气传动研究方向
电力电子及电力传动、电力电子系统建模与仿真出版专业教材两部，主审教材一部，发表学术论文10余篇。曾获市科技进步三等奖一次（排名1）。

赵国良 男 教授 大学本科 博士生导师 1939年生指导博士生专业 控制理论与控制工程指导硕士生专业
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统（兼）、检测技术自动化装置（兼）研究方向
自适应控制、智能控制和模式识别及其在船舶和机器人运动控制和工业过程控制中的应用、生物特征识别。中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员,中国造船工程委员会船舶仪器仪表学术委员会委员，黑龙江省自动化学会常务理事。讲授博士生课程《大系统理论及应用》、硕士生课程《自适应控制》。科研有智能移动机器人、手机传输信息的动态心电监护系统、虹膜自动识别技术的研究和系统开发、水中兵器超空泡技术试验系统及其他横向课题。发表论文100篇，主编书1本，主审2本，获专利2项，曾获黑龙江省科技进步二等奖1次、中国船舶工业总公司科技进步二等奖2次、中国船舶工业总公司科技进步三等奖4次。

赵琳 男 教授 工学博士 教务处处长 博士生导师 1968年生指导博士生专业 导航、制导与控制指导硕士生专业
导航、制导与控制、控制理论与控制工程（兼），精密仪器及机械（兼）研究方向
惯性导航及定位技术、组合导航技术、捷联技术及数字控制、卫星导航技术、信息处理与计算机仿真中国电子学会高级会员、中国造船学会高级会员、黑龙江省高教学会理事。长期从事惯性导航、卫星导航和组合导航技术的研究工作。几年来出版专著《卫星导航系统》1部，在国内外各级刊物上发表学术论文40余篇。2003年当选黑龙江省青年科技工作者协会常务理事，2004年获得教育部“霍英东高等院校青年教师基金”的资助，并入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，2005年入选国防工业“511”人才计划，同年当选“黑龙江省优秀教师”。2001至2003年在英国帝国理工学院（Imp
erial
College
London）进行博士后合作研究，主要从事车载MEMS惯性/GPS组合定位技术研究。目前承担的课题有：国家自然科学基金一项；获英东教育基金一项；教育部博士点基金一项；“211”重点学科建设项目一项；国防科工委“十五”预研项目一项；国家安全重大基础研究项

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目等。曾获得国家科技进步三等奖1项，省部级科技进步一等奖2项、二等奖2项、三等奖4项，省教委科技进步一等奖2项，2001年当选校“十大杰出青年”，2002年获得哈尔滨市青年科技奖。

金鸿章 男 教授 工学硕士 博士生导师 1946年生指导博士生专业 控制理论与控制工程指导硕士生专业
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统(兼)、机械电子工程(兼)。研究方向
控制理论和控制系统、智能控制、复杂系统、船舶控制系统、船舶减摇装置等控制理论与控制工程学科带头人、享受政府特殊津贴、中船总公司有突出贡献的中青年专家；。编著了船舶控制与船舶装置方面的著作四本，获得国防科技图书出版基金一次；还发表了100多篇学术论文。他主持过八项"八五"、"九五"、"十五"有关智能控制理论和应用技术及其在船舶控制中的应用国防预研和基金课题。作为项目负责人或主要完成人，研制了三个系列18个型号的减摇鳍，装备于我国海军、武警等200多艘各类舰艇，并出口亚非六国，创造了近二亿元的产值，填补了我国船舶减摇鳍的空白，为开创我国减摇鳍事业做出了突出贡献。是我校"九五"、"十五"211工程重点建设学科
"船舶与海洋工程特辅装置与系统"、"船舶控制工程"的项目负责人。曾获国家科学大会奖、国家科技进步二等奖、国家科技进步三等奖各一次、省部级科技进步奖七次、中船总公司先进工作者称号二次。

罗耀华 男 教授 工学硕士 教研室主任 硕士生导师 1956年生指导硕士生专业 电力系统及其自动化、电力电子与电力传动（兼）研究方向
电气设备及电气传动自动化、船舶电力推进系统、电力电子装置及系统仿真、电力电子技术及应用、过程控制自动化、船舶电力系统分析与控制、电力系统中的计算机应用参加研制：直升机旋翼动平衡测试系统，主要研究大功率电机的控制，包括电流控制、电压控制及转速控制。漂浮式潮流能独立发电系统研究，
该课题是国家863项目，研究发电机的控制，电能的储存、变换，独立发电系统与电网的并网等。永磁同步电动机变频控制系统，主要研究永磁同步电机的控制规律，控制和保护技术。主要研究被控对象的特点、控制规律及控制系统的具体
实现方法。被控对象主要是电机、电力电子装置等。实现的控制方法主要是硬件电路、单片机、DSP及其软件编程、高级语言编程等。

钱华明 男 教授 工学博士 硕士生导师 1965年生指导硕士生专业 导航、制导与控制、检测技术与自动化装置研究方向
组合导航技术、信息处理技术、导航自动化、

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传感器技术及智能系统、智能故障诊断和容错控制技术、智能导航系统及数据融合技术、计算机控制技术全国导航设备标准化技术委员会（SAC/TC43）委员。2004年6月博士毕业于哈工程导航、制导与控制专业，一直从事教学和科研工作。讲授传感器与检测技术、检测传感器等研究生课程和传感器原理与设计等本科生课程。长期从事惯性导航、组合导航、计算机控制及可靠性领域的研究工作，开发应用嵌入式实时操作系统及进行底层软件开发，实现了舰船综合导航系统的信息化和数字化。作为主要成员和软件技术负责人，先后参加多项国家重点项目、国防装备及大型预研项目，发表相关论文40余篇。曾获得国家科技进步三等奖一项，国防科技进步一等奖一项（第3名），省部级科技进步一等奖二项、二等奖三项、三等奖二项。

郝燕玲 女 教授 工学学士 教研室主任 博士生导师 1944年生指导博士生专业 导航制导与控制指导硕士生专业
导航制导与控制、控制理论与控制工程（兼）、测试计量技术及仪器（兼）研究方向
组合导航技术、惯性导航及定位技术、导航系统自动化技术、计算机控制技术开展海洋运载器导航定位技术的研究，基于舰船运动的惯性和非线性卡尔曼滤波技术和数据融合算法研究，解决工程中大容量，高速实时运算及稳定性和控制发散等问题，不断提高数据融合精度和系统的适应能力。主持研究机电一体化智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中；采用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。“十五”以来致力于
“高精度微小型惯性组合导航技术”、“无线电导航技术研究”、“海洋环境辅助导航技术研究”、“重力场水下综合精确导航技术”、“光纤陀螺及其捷联惯性导航技术”、“船用液浮平台式惯导系统”等项目的研究工作。编著教材2部，发表论文近百篇。主持的导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制。获国家、省部级科技进步奖17项

郭书祥 男 教授 工学博士 博士生导师 1963年生指导博士生专业 控制理论与控制工程指
导硕士生专业
控制理论与控制工程、模式识别与智能系统研究方向 微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统IEEE Robotics and
Automation Society, Senior Member高级会员，论文审查委员；An International

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Interdisciplinary Jounal, Information, 论文审查和编辑委员；
日本机器人协会会员，论文审查委员；日本机械协会会员，论文审查委员；International Journal of Innovational
Computing&Information Control(IJICIC) Associate
Editor；全日本中国人博士协会，理事，学术交流部部长。现为日本国立香川大学生物医疗机电一体化实验室主任。在国家长江学者奖励计划中的被聘为哈工程长江学者教授，仿生微机器人系统实验室的学科带头人。从事微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等方面的研究工作。已开发出两种医学用血管检查微系统、两种具有良好反应速度的微泵、医疗生物工程用遥控微操作器、多种新型微机器人以及用于身体健康实时检测的一体化的微系统。所研制的具有3自由度的仿生鱼形微机器人，属世界首创。在国际刊物上发表论文120多篇。曾多次应邀在日本，美国，加拿大、欧共体等地大学做关于医疗MEMS（微机电系统）的专题报告20余次。组织并运营多种微机电MEMS有关的国际会议,为IEEE
ICMA（智能机电一体化和自动化）国际会议的创始者，并任大会主席，曾获中国电子机械工业部优秀青年教师奖；日本机械学会东海支部研究奖励奖；中日新闻社东海学术奖励奖；“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖
Automation 2003国际会议最佳论文提名奖；ICCSE2003国际会议最佳论文奖；IEEE ROBIO2004国际会议最佳论文奖。

高延滨 男 教授 工学硕士 教研室主任 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 导航制导与控制、模式识别与智能系统(兼)研究方向
导航及方位姿态检测技术每年指导硕士研究生近十人，承担多项国家重点武器型号装备的研制和生产组织工作，其科研产品在海军、空军和陆军装备中均有应用。曾获省级科技进步奖和国家专利。

原金升 男 教授 大学本科 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 导航、制导与控制研究方向
导航、制导与控制、惯性器件与惯性系统测试、猎雷声纳基阵稳定控制系统、船用特种电源设计指导本科生实验课3门8个实验项目，指导本科生课程设计1门，发表学术论文20余篇，科技报告1级2篇、2级1篇。指导工程硕士2名，工学硕士
2名。目前从事海军某型号设备的改型设计工作及陀螺测试台部分硬件电路设计工作。曾获中船总公司科技进步二等奖一次、中船总公司科技进步三等奖一次、黑龙江省教委科技进步二等奖二次、哈尔滨市科委科技成果一项。

莫宏伟 男 副教授 工学博士 硕士生导师 1973年生指导硕士生专业 模式识别与智

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能系统研究方向
人工免疫系统、自然计算、人工智能、智能控制、数据挖掘、智能系统、人工生命、生物信息处理黑龙江省生物医学工程学会理事。中国人工智能学会人工免疫系统专业委员会筹委会主任。国家自然科学基金委员会信息科学领域评议成员。中国计算机学会高级会员，黑龙江省欧美同学会会员。国际人工免疫网络协会会员。第15届中国神经网络大会组织委员会共主席。第二届国际自然计算会议程序委员会委员。第一届国际粗糙集与知识发现会议程序委员会委员，第六届国际仿真学习与进化会议程序委员会委员，中国人工智能学会会员，中国神经网络学会会员。03年10月-04年9月在美国加州大学戴维斯分校工程学院做访问学者。
2004年9月破格晋升为副教授。2005年3月获得工学博士学位，哈工大计算机科学与技术流动站博士后。目前作为项目负责人，承担国家、省级基金项目5项。多次参加国际、国内会议，具有丰富的国际交流经验，与国际、国内许多领域内著名专家学者保持良好交流关系。组织发起中国人工智能学会人工免疫系统专业委员会，
专委会筹备组主任，拟出任常务副主任。组织承办2006年第15届中国神经网络大会，担任大会组织委员会副主席，负责大会全面组织、协调工作。曾发表论文20余篇。2002年出版国内首部人工免疫系统书籍《人工免疫系统原理与应用》，该书对国内人工免疫系统的发展起到了极大推动和促进作用。

徐定杰 男 教授 博士 博士生导师 1966年生指导博士生专业 检测技术与自动化装置指导硕士生专业
精度仪器及机械、导航、制导与控制（兼）、检测技术与自动化装置（兼）研究方向
主要从事无线电、卫星导航技术研究、传感技术与信息处理及智能化仪表系统的研究近年来发表论文40余篇，多篇论文被四检收录；获得国家专利3项；获得省科学技术进步奖一等奖一项，省科学技术进步奖三等奖一项，哈尔滨市科学技术进步奖二等奖一项，黑龙江省高校科学技术奖一等奖一项；作为技术负责人，承担总装重点十五科研“无线电导航系统”的研制工作，突破了中短波地波导航500公里的极限，实现中短波地波导航800公里以上，解决了多项地波导航关键技术。作
为项目负责人和技术负责人还承担和完成了总装武器装备预研基金“惯性/区域无线电定位组合导航技术研究”、省自然科学基金“北斗陆基增强关键技术研究”等多项重点项目，解决多项技术难题。2004年度获得国防科学技术工业委员会511学术带头人荣誉称号。教学方面，承担本科生的“误差理论与数据处理”及研

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究生学位课“精密仪器精度理论”的讲授工作，指导本科生毕业设计年均5人，近50%的人获得优秀成绩；每年招收硕士研究生近10人，在读博士研究生3人，已有16名研究生毕业。

谈振藩 男 教授 工学学士 博士生导师 1942年生指导博士生专业 导航、制导与控制指导硕士生专业
导航、制导与控制、精密仪器与机械（兼）研究方向
导航控制系统、导航自动化，测控技术及智能系统；信息处理与计算机仿真、导航系统自动化技术、智能化仪器与测控技术；仪器仪表测试与建模、传感器技术及测量系统船用平台罗经系统；基于硅微惯性器件的捷联导航系统，陆用寻北式方位仪，猎雷声纳基阵姿态稳定系统、航空吊舱陀螺稳定系统等。中国惯性学报编委，中国惯性技术学会哈尔滨分会理事。多年来曾主审、独立或合作撰写出版7本专著和统编教材。在国内外学术期刊上发表过50多篇论文，其中3篇论文曾被EI收录。主持研究的猎雷声纳基阵姿态稳定系统已设计定型，装备部队，填补国内空白，该项目获2005年国防科工委科技进步一等奖。

袁赣南 男教授工学硕士 博士生导师1945年生指导博士生专业 导航制导与控制指导硕士生专业 导航制导与控制、控制理论与控制工程（兼）研究方向
组合导航系统技术、导航自动化、组合导航系统技术、导航系统自动化技术主要从事海洋运载器导航定位技术及基于舰船运动的组合导航系统中卡尔曼滤波技术、数据融合算法研究。深入研究机电一体化综合导航显控台智能航迹仪、电子航海图应用系统，将海洋水文和航海地理信息融入电子海图信息中，开发应用嵌入式实时操作系统和底层软件开发，实现舰船综合导航系统的信息化和数字化。对嵌入式计算机进行加固技术及冗余理论和应用研究。多年来一直深入研究舰艇导航数据桥系统，完成导航、操控一体化设计，实现舰船航行网络化和自动化。编著教材3部，发表论文几十篇，从事导航制导与控制学科是我国唯一全面开展海洋运载器导航定位与控制技术研究的国家重点学科，实现了教学与科研相结合、基础理论和工程实践相结合，形成了产、学、研相辅相承有机结合的人才培养机制，获国家、省部级科技进步奖10项。

黄卫权 男 副教授 工学博士 硕士生导师 1968年生指导硕士生专业 导航、制导与控制研究方向
惯性导航与定位技术、控制理论及应用、惯导系统监控技术、捷联惯性导航系统中国造船工程学会会员
，中国惯性技术学会会员。主持系统深入地开展小型船用惯性导航与定位技术的研究，基于航向效应、

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