ProE仿真教程

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阶糟教 jc I

20 0 2年，我们栏目曾经连载了张继春老师的 ( o E GI E (/ N NE R二次开发教程》 Pr。文章刊登后，立即受到众多企业技术人员的欢迎，很多读者至今仍然不断通过电话和电子邮件等形式与张继春老师取得联系，希望进行更充分的交流。此次，张继春老师带着自己的新作光临我们的栏目，同我们展开第二次合作一一除了荣幸以外，我们希望：此次的文章能够得到读者一如既往的支持。

Pr/ I ENG EER运动仿真教程 ( ) o N 1【张继春】

第 1机构运动仿真概述个配型件。章装模文模型装配好以后，单击菜单栏中一

三、Me h n m图标简介 cai s进入机械运动仿真模块后，右侧

机械运动仿真功能概述

的“ piain— Me h n s Ap l t s c o c a im”选项，

工具条出现了新的工具图标。机械运动仿真模块的大部分功能都可以通过这些图标来实现。面，者对这些图下笔标分别做简单的功能说明。 Me h ns c a im图标显示；

机构运动分析模块 ( cai Meh ns m)就可以进入机械运动仿真模块，图 1如是P oE GI E i f e r/N NE RW l i中一个集运 dr所示。这时菜单栏中出现了一个动仿真和机构分析于一身的功能强大的“ c a im”项，击“ c a im” Me h ns选单 Me h ns 模块。用该模块，当各个零部件通过利选项，弹出下拉菜单，如图 2示。所装配模块组装成一个完整的机构以后，设计师就可以在 P oE GI E中直 r/ N NE R接启动机构运动分析模块，据设计意根

6定义凸轮从动机构连接；定义槽从动机构连接葺定义齿轮副连接； j§

图定义机构中的连接、设置伺服电机，定义伺服电机；兰目

然后运行机构分析，察机构的整体运观动轨迹和各零件之间的相对运动，以检

王

拖动已装配元件；●运行分析；回放以前的运动分析；生成分析的测量结果；图

寺 I:

测机械的干涉情况。而且，利用该模块，

设计师还可以进行各种的测量工作，并把分析结果保存成影片的形式。在本章中，笔者将详细介绍机械运动分析模块的功能和使用方法，使读者能熟练掌握机械仿真这一强大功能，以便更好地完成产品的前期设计和后期检测。Jt▲ i￥ l i l l l●tl…C●t ●…

每

l g定义重力；

定义力执行电机；定义弹簧；定义阻尼器

S o 1 . lt ..#● 1 .●霉 ..Sm● t摹 l of…

, t l t s. or● l or o

缸 f矗 l lI…叠‘● .姊“ .

啬定义力/扭矩；龟定义质量属性。在后面的教程中，笔者将详细介绍各个工具的使用方法。

二、Me h n m菜单简介 cai s首先来介绍 Me h ns菜单，机 c a im械运动仿真模块的所有功能都可以通过这个菜单实现。操作者可以首先单击工具栏中的 D图标，选择“ smby选项，然 Ase l”后再在“ a”中输入“ c a i, N me me hns m”单击“”钮进入装配模块，立一 OK按建

b r *T r a. c/ o￣ * .G￣ i,. . r v t . 1 It●l o￣i i n… 矗 i C n t o s, l 蕈● i s .. 譬韧p n Q t…

C I c… 0m t

^●I S S ,Q…, h馥… l囊●警 ●曩 ., .

四、建立机构运动仿真的一般步骤在 PoE r/ NGI E i fr中， NE R W l ie创 d

Tr .￣c

簟， '

图2

建一个机械装置机构运动仿真的一般

L 12

CA/ M与制造业信息化 w.a . r n DCA ww i dc n c c o

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i~一…

。

Std b e vStp助叔 I e嗣I

步骤并不复杂，下面笔者将进行详细的介绍。

“

x: mec ni m\ xa p e\ ha s e m i

一

0” l,单击样，系统会弹出“ C 0m P0nent

“”按钮，完成工作目录的设置。 OK( )立装配 2建

Pae e t( lc m n元件放置 )”对话框，单击“ o n cin”选项，后在系统弹出 C net

s o然

()击工具栏中的 D图标， 1单出现如图 l示对话框，择“ smby选所选 As e l”项，然后在“ a e对话框中，输入 N m”“

T p”选项中选择单击 D图标，弹出“ e N w”对话的下拉菜单中的“ y e框。在“ y e栏中选择“ s mb e Tp” Ase l“

pn销钉连接 ),如图 5所示。 i(” 在本例中，曲轴的“ i”连接需 pn

m c a i,单击“ K”按钮确认。 e h ns m” O ()入装配模块，建立一个装配 2进

(配 ),然后在“ me栏中输入装” Na”“

s ie ld r—

a sm”,

如图 3示。击“”要设置两个约束，即轴对齐约束和面所单 OK 对齐约束。在定义约束时，操作者单

模型文件。型装配好以后，击菜单模单栏中“ p iai n Ap l t s— Me h n s c o c a im”选

按钮确认。

击 j囱图标，则元件和组件就会在两个窗口中显示，具体的约束设置过程如下。

项，进入机械运动仿真模块。 ( )下来，操作者可以在菜单栏 3接中发现“ cai Me h ns m”选项，点击右侧工具条就可以出现新的工具图标，机械运动仿真模块的大部分功能都由它们实现。

操作者首先定义 A i ain n( xs l me t g 轴对齐 )束：分别在元件中选择 A 3约一

轴，在组件中选择 A 5轴，如图 6一所示。然后定义 T a sain面对齐 ) r n lt ( o约束：分别在元件中选择 R g t准面， ih基在组件中选择 DT基准面，图 7 M2如所示。后，击“ l”钮实现反向。然单 Fi按 p图 5

( )C构中的连接进行定义。 4X机 ()机构中添加伺服电机。 5在 ()立机构分析，存分析结果， 6建保制作动画仿真。 ( )测机构中的轨迹曲线和运动 7观( )接定义 3连包络。

最后单击“ OK”按钮确认，即完成连接设置。

☆调入并放置机架 (对运动中的关键物理量进行测量。 8 ) 单击系统右侧工具条中的图 Op n五、曲柄滑块机构仿真实例标，系统将弹出“ e”对话框。在对 si rb s.r d

”然下面笔者将结合一个实例来具体话框中选择“l e— aept选项， OE讲解上面介绍的内容。此，在笔者将建后单击“ P N”按钮确认，则系统将立一个曲柄滑块机构、定义它的连接，调入机架零件。同时，系统会弹出并对其进行运动分析。笔者希望通过“ o p n n Pae e t(件放置 ) C m o e t lc m n元 ”通过这个实例，使读者了解运动分析对话框，图4如所示。单击l图标，且l把的基本步骤，对运动分析有一个整体机架零件 (l e— ae固定在组件中， s d rb s ) i 的印象一一在第一时间内看到自己装单击“ K”按钮完成放置。 O 配的机构可以在屏幕上动起来，对初学者来说是一个极大的鼓舞。1建立连接 .图4 图5

在此，笔者有一点重要提示：选

择}是因为该图标表示：江，使元件和组件中的坐标系重和，并且使元件固接。 ☆调入并放置曲轴单击右侧工具条中的图标，系

( )置工作目录 I设打开 P oE G N E r/ N I E R系统，击菜单

单栏中的“ 1— Set W Or 统会弹出“ p n对话框，中，作 Fi e ki g n O e”其操 Die t r” r co y,然后在“ ee tWo k n 者需要选择“l e— .r,然后单击 S lc r i g sdr1 t i p”

D irec t ”对话框中选择“ p n按钮确认， rY O O e”以调入曲柄模型。同C D C M与制造业信息化 w ia o F A/A w w. dc m CI c

图6

1 3 1

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阶舞救 j【 I

“ l e(动杆连接 )。在此，滑块需 Si r滑 d”

要设置两个约束：轴对齐约束和旋转约束，具体的设置方法如下。|

首先定义 Axsain n轴对 i l me t( g齐)约束：分别在元件中选择 A 3,一轴

l图

在组件的Sie— ae l rb s中选择A—轴； d l然后定义 R tt n旋转 ) oai ( o约束：分别在元图 8

件中选择 F o t准面，在组件的基 r nSi r lde—

☆调入并放

置连杆单击右侧工具条中的

b s中选择 D m2准面，后 ae t基然

( )立运动分析 2建

Fi p 图标，在单击“ l”按钮实现反向。

首先单击右侧工具条中的图标

系统弹出的“ e”对话框中选择 OP n“

An ls s第 2组约束是用来完成滑块和连打开“ ay e”对话框，然后单击

“ w”钮打开“ ay i De ii o” Ne按 An lss fnt n i 2pt文件，后单击“ p n杆之问的关系定义。操作者可以通过 .” r然 O e” 图 ld r 2对话框。按钮调入连杆。同时，在系统弹出的选择 1标来完成滑块与 sie一在设置该处参数的时候，操作者连之 i连接操作，体的设具“ o o e t lc me t(件放置 ) (杆 )间的 Pn C mp n n a e n元 P”si e ld r一

对话框中单击“ n e t n”钮弹出置过程如下。 Co n ci s按 o

可以接受缺省名，而在“ y e分析类 Tp(

下拉菜单，在“ y e T p”中选择“ i( pn￣

” Ki e tC。在首先定义 Axsain n轴对型 )中需要选择“ n ma i” i l me t( g

Peee c s(”选项卡中，操作一轴 “ rfrn e优先 )钉连接)。在此，连杆同样需要设置 2齐 )约束：分别在元件中选择 A 2,” Grp ia Di a”栏中设 p l r2中选择 A 6轴，单击者需要在“ a hcl sly d一个约束：轴对齐约束和面对齐约束。具在组件 Sie一体的设置方法和步骤如下。S at me 0 n i=l” F li按钮实现反向；然后定义置“ tr Ti={E dT me 0;并 P

且在“nt l n iuain中选择 I i a Co f rt” i g o rnl i ( ao约首先单击 I图标，使元件和组件 T a s t n面对齐 )束：分别在元件 C r t~ e r n基在 l r2“ urn”~表示把当前位置作为运 d在两个窗口中显示。然后，定义 Axs中选择 Fo t准面，组件的 Sie一 i 动分析的初始位置。 ih基 ain n( l me t轴对齐 ) g约束：分别在元件中选择 Rg t准面。

中选择 A 5,一轴在组件的 Sie—中选 l rl d

上面 2组约束完成以后，单击

最后单击“ K”按钮完成定义。 O( )行运动分析 3运

O 择 A 4轴{接下来定义 T asain面“ K”按钮确认完成连接设置。一 rn l o ( t对齐 )束：别在元件中选择 R g t约分 ih基准面，在组件的 Sie一中选择 R g t l r1 d ih 基准面。成上面的操作后单击“ K”完 O 按钮确认，即完成连接设置。 ☆调入并放置滑块单击右侧工具条中的2建立机构仿真 . ( )置伺服电机 1设

首先，从“ n lss分析 )话 A aye (”对框中选取“ ay i D f i o” An lss ei t n1,然 ni

Ru 模型装配好以后，作者就可以单后单击“ n”按钮，机构将根据操 A ay i D f t n运 ni”对击菜单栏中的“ APPl t OnS—“ n lss eii o (动分析 )话 i ai C Me hns选项，进入机械运动仿真 ca i m”框中的设置进行运动仿真。时，此系统的主窗口中将显示机构运动的画面，如图 9所示。

图标，在模块。接下来，依次选择右侧工具条中一“e” N w,接下来选择如图 8所

系统弹出的“ e”对话框中选择的 OP n“

sie ld r一

3pt,单击“ e”钮调示的一个连接轴。然后，单击“ rfe .r并” Op n按 Poi l

入滑块。此，块的约束设置比较复选项卡”在滑，操作者在此需要设置 2个参杂，需要设置 2约束。组数：在“p cf a o”中选择伺服电 S eict n栏 i i

首先，滑块调入的同时，统仍机的 Veo i (度 )在系 lct速 y;在 Ma ntd栏 gi e u然会弹出的“ o o e tP a e n中选择“ o s n” C mp n n lc me t C nt t,并输入数值为“ a一 (元件放置 )对话框中，作者需要单 5”设置好以后单击“ K”钮确认。”操 0。 O按击“ o n c o s,然后在接下来弹出 C n et n” i最后单击“ o e按钮，关闭该 Cl s”图 9

的下拉菜单中的“ TY

e”中选择对话框。 P

1 4

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本文所述 A文件与其他附加文件，请访问 ht:w VI tp/ ww. a .o c/ v no .t/ i dc m.ni e trhm下载。 c n

工程图的创建与技巧 () 1

是在我国，同行业、至同行业的不不甚同设计部门也有区别。这种纷繁复杂的、国习惯不一致的、三维模型的各与真实投影结果不完全相同的规定，要

想利用一个软件自身的功能完全解决，【陈伯雄 l 实在是一件相当困难的事情。但是从三维零件，甚至装配模型开始，自动地、确地、关联更新地得到需要的正可一

、

基本情况

A据笔者了解，目前的三维软件都工程图，则是三维 C D软件能做到的

这 0生成二维工程图是机械设计的最不能很完美地出工程图。从三维模型事情，能解决 8%以上的工程图绘制后一步，出工程图是机械设计过程中开始，按照平行正投影规则得到结果自动化问题。里将以最新的 Iv no这 n e tr

0讨必须完成的步骤一一因为工程图是设图线，这是软件能把握和重现的规则。 Rl版本为环境，论工程图相关的问计意图实现 (部件制造 )中，计信可是这些规则与实际工程图要求的规题。对于较老的版本，其中绝大多数方零设息的最主要携带和表达者。 n e tr 则并不是完全一致的。因很简单：工法和技巧都是可用的。 Iv no已原经提供了创建二维工程图 (件图、零装程图中有大量的人为规定。如：简化例 Iv no在解决上述问题上，了 n e tr作

配图)的功能，且可以做到二维与三画法、不剖、渡线的规定……这些大量的努力，目前的功能在同类软件而筋过维相关联更新……霉；冀簿餮鬻霉§委辇攥囊簪 0尊毒嚣尊叠

所这规则不要说不同国家的设计标准，就中应当算是比较好的。如图 l示，。j 毒尊≤鬈一 ~、曩

墨…誓

冬

:誊笺露譬。簿鬟。

5、片回放影

置为选项组中选取运行的分析结果。在本例中，如果需要分析滑块速度相对时间的函数曲线，则操作的步

影片回放的操作步骤大致如下：

首先，操作者单击右侧工具条中的

图标，开 Pa b c对话框。后在该骤大致如下：打 ly ak然对话框中单击 l图标，即可播放当前☆首先，在“ Mes r”选项组在 aue

的机构分析影片，弹出“ i t”并 Anmae对中设置参数：单击靠创建一个新的测话框。接下来，单击 L播放刚刚建量；在“ y e T p”栏选择“ eo i” V lct;在 y一

续)

立的分析。观测完运动后，单击“ on r o n i”选择“ l e一” P i t it o J Axs Si r3 d“ o e按钮关闭对话框。 Cl s”4.动分析的测量运

图 1 0

中的“ N O P T”点；单击“”按钮确 OK☆最后，单击上侧工具栏中的认，完成设置。图标，保存文件。 ☆接下来，操作者就需要在“ au s Mese r”以上就是机械运动仿真的基本步

操作者首先要单击右侧工具条中的

图标，打开“ aue eut￣量结栏中选择“msr”在“e le结果集 Mesr R sl( s r at1, R st l r t e u ( s果)话框。在该对话框所包含的选项 )”对选项组”中选取运行的分析结果。中，操作者一般可以将“ rp p ( G ah y e图 t

骤，在以后的各章中，笔者还将详细介绍各个部分的用法与功能。

☆单击，系统将显示在刚才的

(完待续)未

形类型)”选取为：“ aue S i e测分析中滑块速度相对于时间的函数曲 Mesr V、 m ( T 量对时间);将“ eute结果集)” R slst (”设线，如图 l示。 0所CA/ M与制造业信息他 W i dc r c DCA W W.a o n c n

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骱 l教 jt I

Pr/ I 运动仿真教程 ( ) ENG EER o N 2【张继春】

第 2连接定义章一

选择“ smby Ase l”选项，建立一

个装配方式。5在“ o s ans () C n t it”栏中定义约 r文件。再在“ N am e”框中输入束。6单击“ () OK”按钮确认，完成连“ c a im” Meh ns,单击“ OK”按钮确认。接定义。这样就在装配中建立了一个

、

连接的概念及分类

连接就是把元件与元件、元件与组件通过一定的运动副装配在一起，并限制二者的自由度，从而在二者之

()击右侧工具条中的图标，统连接。 2单系弹出“ e”话框，作者可以在此 Op n对操选择一个零件文件，开该零件。3接打 ()

间建立一个确定的运动关系。在 P o r/E I E i f e装配模块中共 NG NE R W l i的 d r

下来，系统会弹出“ O n CO P e m n tPa e n”对话框，如图 1示。4 lc me t所 ()有 8连接方式，如表 1示。种所

建立连接的一般步骤如下：()击工具栏中的 0图标，然后 1单表连接类型名称图形宙

单击对话框中的“ o n cin”选项， C n et s o

弹出下拉菜单，选择其中的一种连接

自由度模型树中的图标

口内的图标

旋转

平移

描述

需要定义的约束r1对齐 l轴

销钉 (i Pn)

厂一.

围绕轴旋转

f1面配对/齐 2平对或点对齐

圆 (s 柱 c t) y

一

厂C【_ J,一

,。

沿指定的移并轴齐轴平对相对于该轴旋转

滑动杆 K" A( cr s k) u

沿轴平移

r1对齐 l轴

f平面配对/ 2 1对齐以限制沿轴线旋转

通过平面接头连接的主体在一个平面

平面 I玎 m )

。

内相对运动，相对于平面对齐垂直该平面的轴旋转

图

球∞_ l D

e。 3 0向 0 旋转t

接头允许沿任何方

点对与齐点点边轴对与或线齐一个或多个约束

二、连接轴的设置连接轴设置可以定义连接轴与主体的相对位置、零位置参照和运动范围限制等。连接轴的设置步骤如下：( )入装配模块，建立一个装配 1进

球接头和接头滑块

轴 c承∞Ⅱ刚￣ ( vg ),i id

c l==争— '——

的合组将两个零件固定在一

起

焊接( a ) w d.

将两个零件粘结在一

起

坐标系对齐

模型文件。型装配好以后，次单击模依菜单栏中的“ i i A PP1 a OnS一 C t

CA/A与制造业信息他 w ia .o F DC M w w. dc r cl c n

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骱一囊tI jc

Meh ns选项，可以进入机械运 Di coy,后在“ ee t o kn c ai m”就 r tr”然 e S lc r ig W

3安装支撑杆液缸 )①单击“

动仿真模块。 (2 )依次单击菜单 D irecto rY”对话框中选择 “ c a im— J i S t n s,系 Me h ns TAxs et g” i“

图标，然后选择

x: m e ha s\ xa pl\ c ni m e m e一

0” 2,单击

si e ld r一

2,单击“ e”按钮调入支” Op n

OK”按钮确认，则完成工作目录的撑杆液缸。统弹出如图 2示对话框。3在装配中“所 ()

选取一条连接轴，则“ e e t J i t设置。 S l C o n Axs栏中将出现该连接轴的名称。4 i” ()操作者需要在“on xs oi o连 J it i P s in( A t( )立装配 2建

②单击“ o n cin”在下拉菜 C net s, o单中选择“ i”连接： Pn

单击口图标，系统弹出“ e N w对

☆定义 A i ain n约束：元件 xs l me t g

接轴位置 )栏中输入参数，以确定主话框”。在“T YP e”栏中选择中选择“ld r2A一7;组件中选择 ” sie一=”体的位置。此，转轴的数值范围是“ s mb e;在“ me栏中输入在旋 As e l” Na”“一

“ s A ba e:一

8,如图 4所示。”

10 8”之间。设置好数值，回 8—1 0按 “ rn” C ak,最后单击“ K”按钮确认。 O ( )接定义 3连 1安装机架 )

☆定义 T a sain约束：元件中 rnlt o选

择“l e一： g t;组件中选择 si r 2Rih” d“ aeF o t,如图 4所示。 b s:rn”

车键确认以后，就可以在屏幕上看到相应的结果。如果操作者单击“ a e M k Z r (成零点 )按钮，则其他任何 eo生”

①单击右侧工具条图标，统系

③单击“”按钮确认。 OK

位置都以当前位置作为参照。5操作将弹出“ e对话框”操作者可以选 () Op n,者可以在“ eoR f(参照)项卡 Z r es零选择“ ae,然后单击“ p n B s” O e”按钮调

中定义连接轴的参照。6操作者也可入机架。 ()以在“ g n V le再生值 )项卡” Re e au (选

②在系统弹出的“ mP n n CO O e t

中输入数值以确定主体位置。 7) (

Pc e对话中单圈图 le n框”,击 am t标，按钮完成放置。 2安装起重臂 )

图 4

“ i t (制 )项卡”用来设置数把机架固定在组件中，后单击“ Lmi限 s选是然 OK”

4安装支撑杆 )①单击sie ld r_

值以限制连接轴活动范围的。

图标，后选择“然选择

①单击

图标，然后选择杆。

1,击“ p n按钮调入支撑”单 O e”

“ em”选项，击“ p n Ba单 O e”按钮调入起重臂。

②单击“ o n cin”在下拉菜 C net s, o单中选择“ i”连接： Pn ☆定义 A i ain n约束：件 xs l me t g元

②单击“ o n cin”在下拉菜 C net s, o单中选择“ i”连接： Pn 中选择“ l e一 .一” s d r 1A 6;组件中选择 i

☆定义 Axs l n n约束：件 i ai me t g元“ e m: b a A一

中选择“ e m: 2”组件中选择 b a A一；“ s: ba e A一

4。如图 5所示。”

5,如图 3示。”所

☆定义 T a sain束：元件中 rnlt约 ol 生 Z I

选择“ e m: n”组件中选择 b a FO t; r“ aeF o t,如图 3所示。 b s:rn”

三 .实例练习在本例中，笔者将以起重机为例，向大家简单介绍一下如何建立连接。 1建立连

接 . ( )置工作目录 1设

③单击“ K”按钮确认。 O

lI 生5

☆定义 T a s t n约束：元件中 rn l i ao选择“ ld r" o” si e一1T p;组件中选择“ e m:rn”如图 5示。 b a F o t。所

打开 P oE GI E r/ N NE R系统，依次单击菜单栏中的“ i— S t okn Fl e e W r ig图 5

③单击“ l dr Cy i e”连接： n

按钮，选择

C DCA与翻造业信息化 v i dc r. A/ M m w.a . nc c o n

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::一一二：二 .二 .:一一.二二二=二二：一：一.:::一

=-一.二一：:一二=二 _二 .二一：二

Se y tp骱 l救 jc tpb S e I

☆定义 Axs l n n约束：元件 i ai me t g

()J it xsP st n栏中的 4“on i o io” A i

5.劝装配件拖

中选择“l e一：一” si r 1A 4;组件中选择数值表示在当前位置，连接轴的角度。 d“

( )击 1单

图标，启动拖动对

s i e 2: ld r A一

一

3。如图 6示。”所

( )击“ i t(制 )项卡”话框。 5单 L mi限 s选，勾选“ n beL mi”一表示限制连 E al i t一 s

④单击“ K”按钮确认。 O

(单击髓图然后在工作窗口 2 )标，

接轴的活动范围。然后在“ nmu 中选择起重臂，如图 l Mii m” O所示。移动鼠栏中输入“ O;在“ xmu 4” Ma i m”栏中标，起重臂将随鼠标的移动绕刚才设

输入“ 6。设置好后，连接轴就只能置的连接轴转动。 6” 在 4。~6。度的范围内转动了。 O 6 ()击“ 6单 OK”按钮确认。

图6

5安装完成后，如图 7 )所示。

△()次单击鼠标左键，成拖动， 3再完

则被拖动的物体保持在拖动的位置。(单击“ l e按钮关闭拖动操作。 4 ) Co” s(完待续 )未

图 9

图 7

2.连接轴的设置

库博标准汽车公司选择 S p l B u p WE y作为供应链解决方案20年 6 1 05月 5日，Ifr司宣布：其供应链管理解决方案 S p lWE

no公 u py B已经被库博标准汽车 ( o p r tn adA tmoie选择应用在北美和南美 C o e a d r uo t ) S v的 2个制造工厂。S p lW E 5 u py B是 Ifr车核心套件的一部分，Ifr车核 no汽 no汽心套件是专为解决全球汽车行业核心挑战而设计的一系列模块化解决方案。库博标准汽车已经在北美的 2 2个工厂间实施了 Ifr E解决方案。 no的 DI 随着 S p lW E u py B的加入，库博标准汽车开始扩展与 Ifr司的长期战略关 no公系。借助 S p lWE u py B,库博标准汽车将使其供应商面对的跨越多个 E P系 R统的运作更顺畅，进而降低库存和额外运费，并改善整个业务流程。库博标准汽车的供应链管理总监 Mih e S li说：“ c al i o v随着全球供应链管理日益复杂，我们需要世界级的工具管理总体成本，以最小的成本提供给客

( 1 )依次选择菜单栏中的“ p iain— Me h n s,进入机 Ap l t s c o c a im”

械运动仿真模块。 () 2单击菜单中的“ c a im— Me h ns J xs et g” T A i S t n s,系统将弹出“on i JitAxs et g对话框。 i S tn” i

( )装配件中选取如图 8示的 3在所连接轴，则“ eet on A i”栏中 S lc it xs J 将出现该连接轴的名称——“ Co n c i n e ton 1 a s 1 ”。: xi一一

户最可能好的产品和解决方案。S p lWE u py B使之成为可能。”库博标准汽车的 S p lW E u py B的实施将会从 2 0年 7开始，我们将基 05月“于业务需求，有准备、多层次地展开部署，库博标准的 I” T副总裁 Hao d r l R ee,“ u py E的实施是库博标准 E P实施战略的补充。 es说 S p lW B R”“过 S p lW E通 u py B提供全面的供应链解决方案套件，no正在帮助库博 Ifr标准汽车顺畅西半球的供应链管理同时提高效率降低成本， Ifr” no离散事业部全球市场副总裁 R c ak r。 ikP re说

图

C D A与造信化 w . do . A/ M制韭息 w wc .r n C i c c a n

1 7 0

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表接钮名韩功艟

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对于件坐的主当方持■童组标体前的保爿

【张继春】静星星选的黑示示取快.

暴快柯其黑月位于“毫话从来建世十霉I撕十框十选从快瞥件桡相对.可取自霉I打快的位月件“开照.●

土更将定快更为当的新暗的新屏前位暮 I将诗

第 3章机构的拖动一

二、拖动的使用方法以下将详细介绍拖动 ( rg功能 da )

曹的照的蛤 1分吝分吝月月培选快月图日解 .解可于于 hⅡ圈十侥使删熙h删扰此抗取视.

田

、

简介

的使用方法： ( ) M e h ns模式下，顺次单 1在 c a im击菜单中的“ c a im— Drg或 Me h ns a”者单击右侧工具条中的图标，就可

×■■选的黑除除定快撒销星上一动件亍谯拖的霉位I

拖动 ( r g功能可以保证在装配 Da)模块中定义的机构在进行动力学分析时有合适的初始位置，保证机构中各个零件之间有适合的相对位置。在“ c a im”模块下使用“ Me h ns拖

重

星下一话动件示班的霉位I

以启动拖动对话框。如图 1所示。

( ) 2说明了 C n tan约束 ) 3表 o sris( 选项卡中各个图标的作用：表2接姐名酥功艟

动”命令，可以选取“未定义”为基础的主体，也可以选取零件上的一个点并用鼠标拖动。在保持机械其余部分处于装配状态的同时，将抓取的图元定位在尽可能靠近当前光标的位置。通过指定几何约束，“定”和“销锁撤

对齐两元

个圈

选取点境和，直平面，一十临柬紊对元剖毫时坷齐圈

訾配个选面建临紊匹对田取.一的进两元平剖十豪行时配秒位曲选面冉曲是形十或定个平可暮僵接起.互两面取紊两面镀成量据行以与距姐使度平定十.此一 .将“一用连接轴的豪在亳劝过程十连接保持轴固定不动

锁定”主体，“启用”和“用”连接，禁以及选取特殊的拖动模式，控制拖动操作过程的拖动方式。也可以使用该命令来保存不同位

国主定主当I或主据基男体妁选体定的.对础一锁豪体前锁梓体于或个定素所 .主锁避体在位定锁县用连从肇选临用接启用机I取时的.廉接碱十要蘩连图 1

置和方向的机构快照。这些快照将作为以后分析的初始位置，也可以作为动画模拟中的一幅关键帧。( )充结果自行换行。这多是因 1填

×■悖限制

■选豪除的定使用适的豪肇型用的配攥

( ) 1明了拖动对话框基本图 2表说标的功能和使用方法。

因为在零件的“Poet s irpre”中， i数据格式是 Ivn r认的“ n et默 o文本”而不是“字”数

为在文本定义的时候，预先设置的文本行宽度不够所致。而默认的文本设置操作中，Iv no并不会显示文本的 n e tr占位框格，因此常会因为没发现这种现象而出现错误。用户需要自己设置 (图2如 O所示 )。图 2默认设置参数 O

类型。这时，文本将带有后缀，而数字则会不带后缀。解决办法为：在 irpre Po et s i中将数据的格式修改成“字”数。 (完待续 )未

() 2长度值带有“ mm”的后缀。这是C D C M与钢造业信息化 w . a . m.I A/A w w i dc C c o q

1 02

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阶横教 jc -

(单击“ an d D r 4) A d c a v e g

( )击“ u fc sc r e”栏中 4单 S ra e/u v s

()置“ rp re (性 )选项卡。 6设 Po et s属 i” 1如果要让凸轮能够分离和碰撞， )

O t n”打开高级拖动管理。各项说的箭头，在第一个主体上选取曲面或 pi s, o明

如表 3所示。表5

曲线来定义第一个凸轮。选取凸轮时可选取“ n beL f f允许升离 )。 E a l i of( t”要注意：如果选取 Auo ee t自动选 ts lc(

2 )如果凸轮之间存在摩擦，可选

取 )能，那么在选取一个曲面或曲线取“ a l F it n允许摩擦 ),并功 En be rci ( o”

毋装：“对行，操并单击封动开动话可包移作移打移框进装动”t 选取当前坐系标

S lc (得选取 )菜单中的设定摩擦系数。 ee t获

“ OK”按钮后， c a im模块将自动 Me h ns选择凸轮的曲面，并用一个紫色箭头X向平移一

这里有一点需要注意：用于“凸轮从动机构”连接的曲面可以选取任意组属于单一主体的邻近或拉伸曲面。

指出凸轮曲面的法向 (击“ l”可单 Fi p以改变凸轮曲面的方向 )。

一

拉伸曲面必须垂直于定义曲线所处的平

Y向平移f●~■●。

面，而且，曲面只能沿一个方向弯曲。换句话说，它们不能弯成弓形。如图3所示。接受的●蛳 t f小 t接受豹●■叮

C- r l 0 o lⅢ

z向平移

绕 x轴旋转

}

{￣ e I e mt s 1. t

;

绕Y轴旋转一

Dph e t 訇l S t l l i一

圃: Vl

◎个翱图 5

^t tc u *. l 绕 z轴旋转‘

I l t I●●●‘● P t fr - r￣

曲曲线嚣}

曲碍l; 盘-移

§l- l

;{

●畦

{

i l

第 4章高级连接一

}{

5编辑“ .凸轮一从动机构”连接

rC t -. _w‘ -# f

{

() 1单击菜单栏中“ c a im— Me h ns… ~ … 一一…

、

凸轮

…

f !

; ~

{

C ms a”或者单击右侧工具条6图标。打开“轮一从动机构”连接对话框。凸

1.述概

可以在 Me h ns模块中两个主 c a im体的曲面上创建一个“轮一从动机凸构”连接。开始该过程之前，不必预先定义任何主体为凸轮。2.凸轮定义步骤图 2

()列表中选取一个现有凸轮。 2从 ()击

“ d t,“轮一从动机 3单 E i”凸构”定义对话框将打开。 ()每个凸轮做如下改变：增加 4对曲面或删除曲面。4删除“轮一从动机构”连接 .凸

( )过设置“ ph 5通 De t DiP1 Y a S

st‘g凸轮深度 )话框”中的选项 et s( n i对可以指定参照，以便在曲面上定向凸

()击菜单栏中“ c a im—轮。下面来简单介绍该对话框中部分 1单 Me h ns

C ms或者单击右侧工具条 a”

图标。选项的含义： 1 )Auo t ( tmai自动 ) c:根据所选的

() 1单击菜单栏中“ c a im— Me h ns

打开“凸轮一从动机构”连接对话框。

C m”或者单击右侧工具条 6图标。 as

凸连 ()击 N w,开“轮一从动机凸轮曲面，程序自动计算适当的凸轮打开“轮一从动机构“接对话框。 2单 e打凸 ( )列表中选取一个现有的“ 2从凸构”接定义对话框，图2示。 a 深度。连如所 C m1 轮一从动机构”连接。和 C m2分别对应一个凸轮。操作者必 a 2 F o t b c (端和后端选 ) rn& a k前 ()击“ eee即可删除。 3单 D lt” 须完成这两个选项卡的设置。择 )单击 F o t eee c前参照 ) : r n f rn e( R和由于本章内容比较复杂和抽象， “ rp re选项卡”表了凸轮的属性。 B c eee c (参照 ) Po et s i代 a k R frn e后，选取两个所以下期将利用 2实际操作案例来详个 ()受“轮一从动机构”的缺点用作深度参照 (些参照也能定向 3接凸这细说明。■ 省名称为“ a olwe l,者在输凸轮 )程序将确定凸轮深度等于所选 C mFl o r”或，入框中输入一个新名称。

参照之间的距离。C D C M与制造业信息化 w i dc r c A/A w w.a . n n c o

1 03

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框在 T Y P e

栏中选择 N m ae

ASm l (配) sebe装，在

PoE GI E r/ N E R运动仿真教程() N 4口张继春

栏中输入 c m s 单击 O a

a m” K按钮。

首先，单击OPen对话框选择

图标进入Base

单击 OPEN按钮 .系统会显

◇范例 1——平面凸轮步骤 1:建立连接

不 C Omp Onen t P1acemen t

单 I然单 K按击江1后击 O钮完成放置。

(件放置 )元

对话框。单击

() 1设置工作目录打开系统，依次单击菜单拦

IL标.后击 O确。』I然单 K认目图图标然后选择然后单击cam fo11ower.

然后单击

中的 F e— S t WOr i g i1 e k nD r c o y然后在 S l c i e t r ee t W r i g i e t r 对话框 o k n D c O y r

c m”下来点击” p n钮。 a接 O e按在 CntanS o S r i t栏的 T p” y e中做如下设置： Mt a e在元件中选择 c m aFront,

图标 .选择点击 O e p n

按钮。单击” o n c i n” C n e t o s,选择“ 1 d r连接 .置连接性质。 S ie设A i 1 g m n在元件中 x Sa i ne t

中选择工作目录单击 OK按钮完成设置。 () 2建立装配

在组件中选择“a h f: C m s a t

D m r。结果如图 1示。 t所 I s r选择如图 1示曲面。 ne t所至此所有设置完成 .单击

选择 a f I o e: ”在组 c m o l w r A 5.件中选择 b S A 结果女图 a e: 4[ 2所示。 ROtatiOn:件中选择元

单击 D图标打开 N w e对话框。在 T Y P e栏中选择 AS e mb1 (配 )选项。在 S e装

口图标保存 C m 1文件。 a

c m o 1 e: T 1 a f 1 w r D M组件中选

N m栏中输入 c m ae a单击 O”按钮。 K

.后然

择 As r g t如图 2所示。 m ih。

( )立凸轮与凸轮轴的匿定 3建连接首先单击O P e n ca m

图标，进入对话框，选择图 1 图 2

s h a t”单击 f

O PEN按钮调入凸轮

轴。时系统会弹出 COmPOne t P a e e t(件放置 )话框 l cm n元对

() 4装配凸轮从动件 ( )配凸轮 5装

单击 D图标进入 N W对话 e单击如图 l所示。 l

图标选择 a cm一

1”

是：每条技术要求都是独立的文字行。或者在现有结果中另外新写一段技术要求 .再用对齐功能将两段文字整合。操作步骤如下：选定要对齐的全部文字行 .在右键菜单中选择对齐(… .之后系统将弹出如图 1所示 A) 0的界面；在其中选定对齐方式 .输入字

义一些技术要求的规范文字并且用缩略符号”的身份保存和使用 .当是应更为合理的解决方案。

1配图中的中心线和螺纹线装 9目前 I v n o n e t r的规则是装配图

中不会自动创建中心线和螺纹线。因此设计者必须自己添加对于中心线 .可图1 .装配工程图的螺纹表达设置

行的间隔距离 (偏移量 )即可完成 .格式调整。

用“自动中心线”功能 .或者交互操作自己添加对于螺纹线 .可在编辑视图的界面中 .在“项选项卡中的显选栏目主持：丁海骜投稿信箱

(未完待续)

本文索引号 .1 2 7

如果能自定图 1对齐参数设置 082 C D/ A A C M与制造业信息化 w w. c w i ad, o c c m, n

示 () D”栏目中，使”螺纹特征”有效。

d n h o i a c m. n i g a@ c d. o c

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点击” P n O eConnections.

按钮。单击

步骤 5:运行运动分析

选择 i P n连接。

从” n 1 s S( A a y e分析 )对话”框中选取一个 A na 1 YS i S D efi ti r ni on图6.

A i l g m n:元件中 x Sa i ne t在

选择 c m s a t A a h f: r .在组件中选择” a e: “如图 3 bs A2.所示。Ta Sain r n l t o:在元件中选

单击 R n . u”

机构将根据 A n a i y S i S

选择 De Pth DiS aY D f n t o Pl

e i i i n对话框中的设置进行

主择“a F o t c m: r n;在组件中选择 Setti ngs”栏中 Fro and nt 运动仿真。窗口中将显示机构运“

k“ ro R e e c m s A m i h,图 3 Bac:在 F nt efer nc a a m: s r g t如

动的画面如图 8所示。

所示。

选项选择如图 6示的 F o t点：所 rn在“a k R f rn e B c e e e c选项选择

如图 6所示的 B c a k点。单击凸轮一从动机构连接定义对话框中的 OK按钮。图 5

步骤 5定义伺服电机：

() 6装配完成以后如图 4所示。

单击

按钮 .开 N w打 e选图 8

项，择如图 7示的一个连接轴。选所步骤 6运动的测量

单击右侧工具条醛图标打开M a u e R s l S对话框。 e s r e u t”在

M a u e R s l s对话框中包 e s r e u t“含以下选项： r p t p ( G a h y e图形图 7图 4

类型 )于选取 M s e vs.用 ea ur

单击 P l选项卡在 Ti ofi r e me (量对时间 ) eS t测 i R u1 Se i ia in p c f c t o”栏中选择伺服 s t(果集 ) e结用于在选项组中选取首先依次单击电机的” ”在 v e lo c i t Y 运行的分析结果。 e s r选项组 Maue“

步骤 2:建立凸轮连接

“

A P P l C i a t O s— i n

M g i u e中选择” o s a t的设置步骤为：单击 an td栏 Cn t n”

M c a i m: e h n 然后单击 s

图标 .

的输入数值为 5 0。单击 O”按 K钮完成设置并关闭对话框。步骤 4:建立分析

靠创建一个新的测量 . T p栏中选择在 ye”

打开凸轮一从动机构连接对话框。

接下来，击N w选项 .单 e打开凸轮一从动机构连接定义对话框：选择“

Vel ;在 city” oPoint Or Joint

单击

图标打开 Anal

“ a m l“.勾选 C

X S y e 对话

框。选择” e .打 A i ss N w”开 An ysi Def nit n al S i io

中选择

C m o l w r中的 a f l o e

A t s e t选择如图 5示 u o el c 所

的曲面最后单击

中的 OK”按钮；选择 C m2 a

N0设话框接受缺省名。 T p分析 P T点。置完成后，在 y e(在M a u e e s r s栏中依类型 )项中选择 K n m t C。选 ieai” 次选择 m a ur l— e s e并且在“ r e e c S P ef r n e“选项卡 R S t e e Ul s t选项组中 Ana1 ysi D S efi nit n iO l

图9

再选择如图 6示的曲面，所然后单中的“ r p i a D s a” G a h c l i pl y栏击中的“ K按钮 O“中设置：“ t r Ti e 0;E d S at m= nT im e=l 0”在 Ini tia l

然后单击避，则可以显示在刚才分

析 c m o 1 w r相对于时间的 a f 1 o e COnfiguratiOn“中选择函数曲线 .如图 9示。所霜

C r e t表示把当前位置作为 u rn运动分析的初始位置。单击 O K图5

(未完待续 )栏目主持：丁海骜本文索引号：l 8 2投稿信箱 d n h o i a . o c i g a@ c d c m. nC D C M与制造业信息化 0 5 A/A 2 0年第 9期 8 3

按钮 .完成设置。

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P o E GN E r/ N lE R运动仿真教程() 5口张继春

◎范例2—正弦机构—步骤1:建立连接()设置工作目录 1

然后依次单击

图标一

a A i l n et ) x ai m n:在元件中 s g

选择 c m一1一 0P n一 a e

选择 cm一：一”在组件中选 a 2 A 2择 bs: _。如图4示。 ae A 所b) R t to O a in:在元件中选

单击 j营图标一单击亩i图标。单击 Co n c ln” .然后选 n e t0 S

打开 Po E GN E系统 .依次择“i连接： r/ N I R E Pn

择 c m 2 D M3在组件中选 a一：

T“

单击菜单栏中的 Fl e Wok g i—s t rn e iDi c oy” r tr e.

aeD M3所 a A i l n n:在元件中择 bs: T 。如图 5示。 ) xs l met ag

然后在“e c Wo i 选择 cm一：一”;在组件中选 S l t rn e kg a 1A 2

最后单击 0按钮确认。

D coy话框中选择工作目 l t对 r e r 择”aeA 4。如图2示。 bs:-”所

录 .单击 0 按钮完成设置。 K()建立装配 2

b Ta sain ) n l o:在元件中选 r t

择 cm 1 T p组件中选择 bs: a一：o在 aes ra e” ufc。

单击 D图标系统将弹出”e N w对话框。在“ ye栏 Tp”中选择“ s mbe (配 ) Ase l装

如图3示。所

C在” fe”一栏中输 ) Ofs t

选入 0 2 Ⅲ最后单击 Fl P” .单 l 击 0 按钮确认。 K图4

项在“ a 栏中输入 cm— N me aa sm”.

单击 O 按钮确认。 K()连接定义 3

单击右侧工具条’图标 .系统将弹出 Oe对话框。选择“ s p n be a p .然后单击”PN按钮调入机 r t OE

一图2 图5

架零件。同时系统会弹出 a1 1 C 1a 3P -T n元件放置 )对话框。单 l' e t(￣e -

且i .把机架零件 ( s)固定图标 be a在组件中。单击 0按钮完成放置如图1示。所

步骤2:建立凸轮连接操作者依次单击 A pl t p Ia c in一 Me hn m。然后单击 os c ai s

6图系将示”轮从标.统显凸一动机构“连接对话框。接下来单击” e 按钮进入凸轮一 Nw图5

从动机构连接定义对话框：首m”图标先选择 Ca 1 .然后选择如

接下来依次单击一

选择”a 2 c m一”一” p n按 O e

图所的面单事 6示曲 .击舞

钮。单击 C ne t n”,然后选中的 0K”按钮按钮。然后选 onci s o图1

Si r I e”连接 d

择 C m2勾选 A t e c”选 a” u sl t o e

CDCM A/ A与

制造业信息化

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a s m l:a 3如图 2所示。 s e b eA。一

◎T a S a 1:在元件中 r] t 0 n n

PoE IE,/ R# r N j￣仿真教程( GN E _ 6 )口张继春

选择G a:r n;在组件中选择 e rF o tg a—a s mb e A m f o t如图 e r se l:s rn。—

2示。所

二、齿轮在PoE G N E i Fr中新 r/N IE R Wl ie d

两个体互换。④ P t h C P]选项组中 1 c 1 C e

增了齿轮连接定义，设计人员可以 Da e e选项中输入的是齿轮的分 im t r很方便地定义齿轮，从而大大提高度圆直径。2

了设计的效率。I定义步骤 .

() 6同样方法可以设￣G a2 e r选项卡。 ( ) r P t e选项卡中可 7 P 0 e 1 r s

2)安装双联齿轮操作者依次单击：图—

建立齿轮副连接的步骤如下：

(1)次单击菜单栏中以设定传动比 (S n r型 )依 t d d a a的“ e h ns￣G as M ca im e r”,或者单或是每轮传送的长度 (R k& a ciin。击右侧工具条中的葺图标，打开 Pno型 ) I I

标一 O e对话框一选择 D u l pn o be

G a一单击 O E按钮一调入双联 er PN齿轮，此时系统会弹出C m o e t o p n n Pa e e t lc m n对话框。操作者依次单击：C ne to s选择 pn o n cin一 i连接。接下来按照如下方法设置连接。 ◎A i]g m n:在元件 xs 1n e t a中选择 d u l o be——

G a ar齿轮S ) e rPis( U对话框。 ( )击“ e”选项，打开 2单 Nw

() 8设定完成后单击“K O”按钮。

() 9单击“ ls”按钮，关闭 Co e2实例练习——范例1 .:齿轮连接

G a P i D f n to ( e r a r e i ii n齿轮副定 G a ar齿轮副) e rP is(对话框。义)对话框，如图1所示。

g a: e rA一

7;组件

步骤 1建立连接() 1设置工作目录打开 P OE GN E,依次单击 R/N IE R

中选择g a a s m l

:a 2如图 e r s e b eA。一

3所示。

◎T a sa in r n lto:元件中选择d u l g a:u f c o b e e rs ra e:组件中选—

菜单栏中的“ 1e S t o k n F]— e W ri gDr coy,在“eet o kn ie t r” S lc W rig

择g a— se beA m fo t如 e r a s m l:s r n。—

图3示。所

Drcoy ie t r”对话框中选择工作目

录，单击“ K O”按钮，完成设置。(建立装配 2)I

最后单击“ 1,并点 F P” 1击“K O”确认。

单击工具条萨图标，然后 G a A sm l”,单击 e r s be e_

()“ a e 3在 N m”栏中键入新名依次选择：“ i O e对话框一 Fl p n e称或接受缺省名。 “P N O E”按 ()“ y e 4在 T p”栏中选择齿轮钮打开。的类型：S a d r一建立标准齿轮 t n ad副 Rc a k&Pno一建立齿轮一齿 11n

1)安装驱动齿轮

一一3

依次单击： _ 图标一Oe对 pn话框一选择G a一单击 O E按钮 er PN

条连接。明如下：

3装配齿条 )

() e r选项卡中的选项说一调入齿轮，同时系统同时会弹 5在G al出“o pnn l e e t C mo etP cm n”对话框。 a

操作者依次单击鹫图标一选择 r k O e。然后单击 a— P c n

① J it xs on i选项可以设置齿然后操作者依次单击： A轮的连接轴。止体；C rir are表示运动体。

图标—

C n et o s一选择Sie连接， o n c in ld r 接下来按照如下方法设置连接。 ◎A i a 1 n e t x s]g m n:元件中—

图标一C netos o n cin一选择pn i连接，

② Bd选项组 q a表示静然后按照如下方法设置连接。 oy Ser G

@A i lg m n:在元件中 xs in e t a 选择 rc:d e akE g;组件中选择g a er_

③单击 e},当前显示的选择G a:一；在组件中选择ga图标 er 2 A er

a s mb eA 1如图4示。 se l:a。所_

1 _￣#X写造信化. W _a c 0 6LM萄业息 W W id o 4 c m。

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Nm”栏接受缺省名； ◎R tto:元件中选择rc:框。同时在“ae oa in akT p”栏选择“t n ad: Sa d r” Fo t r n:组件中选择g a— se be在“y e e r as m l:A t 4如图4示。 dm。所一

连接轴。然后单击“ r f]”选 P o ie项卡：在“ p c fc t o”栏中 S e i ia i n

接下来依次选择“ e r选项卡一选择伺服电机的“ e o i y; G a1 v]ct” J it x s选择如图7 o n A 1一所示连接在“Magn1 tude”栏中选

最后单击“,按钮确认。 0, K

C s n, o a轴”;“ er选项卡_J 1t xs择“ n t t,,输入数值 G a2 _ on A i+一选择如图7所示连接轴”。然后再为“0 5”。最后单击“ l, 0,按钮确< ls按钮关闭对话框。在“rpris Po ete”选项中选择”sr认，并单击Coe Ue

D f e”,在“ e, e1 d n Gal r,中输入“”,在“er”中输入“, 3 Ga2 5,。设定完成后单击“ 0, K,按钮。

图4

4装配完成以后如图5 )所示。

步骤6建立分析操作者单击图标打开” n ls s A aye”对话框。然后依次图7

单击Nw对丁 nl i D fnto对 e一开Aa ss e iiin y

话框一接受缺省名。在 T P ( y e分

步骤4建立齿轮齿条连接

析类型)中选择“ 1 e a i”。 K m t C m

图5

操作者单击| -图标打开G a在” ef en s”选项卡 er P r c r e e P is ar对话框，然后单击“ e”, Nw 的” r p ia Ds ly G a hc l ipa”栏中设打开” e r a r e i iin对置：S a tT m=O n i e O, G a P i D fnto” t r i e:E dT m=l

话框：在“ me栏接受缺省并且在“nta Cn iu ain N” a Iiil ofg rto”选名：在”y e T p”栏中选择“ak& Rc 项中选择” a S 0 S t”,并设 nPh首先，单击菜单栏 P no”:再依次选择” i in ii

n Pno选置为“ n p h t,最后单 S a s o l,。中” p lc t o s M c a im A p ia in￣ e h ns”进项卡一J 1t xs一选择如图8 o n A i所击“,按钮，完成设置。 0, K 入机械运动仿真模块。然后，单示连接轴”;“ ak项卡一J 1t R c选 on击“镰图标一启动拖动对话框一 A i xs一选择如图8所示连接轴”。步骤7运行运动分析

步骤2设置连接轴

C nt an选项卡”,接下来，单 o s ri s击“凑图标一选择如图 6所示连接

从Aaye( nlss分析)对话框中选取一个“ n lssDfnto, A ay i e iiinl ,。

轴一单击0按钮一在V le K au栏中输入36 .”。最后单击”ls”按钮。 Coe

单击 R n,机构将根据 A a y 1 u n] s sD f nt o对话框中的设置进行运 e iii n

动仿真。主窗]中将显示机构运动的画面。如图所示。单击工具栏【 0中。图标，保存文件。嘲豳II 查8

接下来，依次选择“ r囟 P t 1项选择 U e D f e 输入 e 1 d Sr n

1”。设定完成后，单击“,按 0 0, K图6

钮。最后单击“ ls”按钮，关闭 Coe G a ar齿轮副) e rPis(对话框。

步骤3建立齿轮连接操作者首先单击’图标，进入Ga ar对话框。然后单击Nw er Pi s e,

图 1 0

操者次击按作依单月钮单曼多栏目主持：丁海骜

本文索

(待)未；完4续:11 O5

打开“er Pi Dfnto”对话击 N w,选择如图9 G a ar e iiin e所示的的一个

投稿信箱：d g￣ i d O.I i ho c .rC n@ aCn Fc Dc M与制造业信息化 0 5 A,A 2 0年第1期 1

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St p b Stp e y e() 3装配完成以后如图3所示。

PoE GI E运动仿真教程() r N E R/ N 7图3

口张继春

步骤2设置连接轴首先，操作者要单击菜单栏中的“p l a in- M c a im进 A pi to s, e hns“ c

入机械运动仿真模块。然后单击2实例练习一一范例 2:蜗轮蜗杆

操作者单击

图标，然!

图标，启动拖动对话框，选

后在“ en“对话框当中选 0 P

步骤 1建立连接( )设置工作目录 1

择“ o s r is项卡”。接下来 C nt an选

择“ e r”,单击“ P N g a一1 O E”按钮调入蜗杆，同时系统会弹出“ o p n n Pa e e t对 C m o e t lc m n“

单击凄图标，选择如图4所示连接轴，并且单击“ l O,< '按钮确认，同时在“au”栏中输入“”。单击 Vle 4臼拍摄一张快照，单击“ l e Co”按 s钮完成设置并关闭。

打开POE GN E,依次单击 R/ N IE R

菜单栏中的“ e S t o kn 话框。此时操作者可以依次 F]— e W r ig D e t r 1 c o y”,然后在“ e e t单击宙图标和口图标，并 r S] c W r ig ie t r”对话框中选且单击“ 0 e t n”,选 o kn D r c o y C n c 1 n 0 S

择工作目录，然后单击“l'按钮择“ i”连接，按照下面的配置 0I< pn完成设置。设置好以后，单击“l 0,< I按钮。(建立装配 2)￣A i l n e t xs ai m n:元件中选 g

单击工具条中的

图标，

择G a—:o m a i;组件中选择 e r lw r— xs

打开“ 1e p n对话框，选择 w r _一 s:a 1 F l O e” o m 1 a mA一。如图 1示。所

其中的“ o m 1 a m,然后单 wr一一 s“击“P N按钮打开该文件。 OE” 1)安装蜗杆

◎ T a sa i n r n lt o:元件中选择 G a:i t er lMd d m:组件中选择w r— oms Am l a m:s_—

图4

rgt ih。如图 1示。所

步骤3建立齿轮连接操作者首先单击~图标

2)装蜗轮安

操作者单击开

图标打打开“ e P r”对话框， G a a s r

“0Pen”对话框，然后然后依次单击“ — Gear New “ 2”,并且单 P 1 e 1 t 0 '对话框，并 gear a D f n 1 ' r n一

选择

击“ E“按钮调入蜗轮，此且在“ a e”栏接受缺省名， 0P

N N m

时系统会自动弹出“ o o e t在“y e C mp n n T p”栏选择“t n ad。 Sa d r” P] e n a me t”对话框。操作者 c图l

接下来，操作者要在“er” Ga1

可以单击“ o n c 1 n“并选选项卡当中选择“on A i”一 C n et0 S J it xs

择“ i”连接，按照下面的配置设项，并且选择如图5 pn所示的连接轴；置好以后，单击“ l, O,按钮。<◎ A i ai n e t元件中 x s]g m n:

在“e r”选项卡当中选择“on Ga2 J it x s A i”一项，并且选择如图5示的所

选择 G a_:o m g a— xs e r 2w r— e r a 1;组连接轴，单击。件中选择 w r _1 a mA一。如图 o m一 s:a 22示。所在设置“ rp ri s P o e t e”选项

时，操作者选择“srDfn d, U eie” e

◎ T a S a 1 n:元件中选然后在“ e r”当中输入“”, r n]t 0 G a1 1

择G a一 .i—d m;组件中选择在“ e r”当中输入“ 1 e r 2M d t G a2 3“。以wo rm一

1 a m: s S A m f o t如图 rn。一_

上设定都完成后，单击“ l.按 0<,钮确认。

图2 9 2 WWW i a c r cl cd o n t C D C M与制造业信息化 A/A

2示。所

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Sn S 0 P拔下来单击“ r f l”选项选择“ a h t”选项并设置 P o ieS a so” 卡一一在” p c f c t o”栏中为“ n p h t1。 S e iia in

选择伺服电机的 v I c t e o i y”; 存择

以

没胃完成以厉单

“Mag n1tUde”栏中选山“}’钮确认。 0 '按 ( “ C0nS ant”并输入数 t成以』 r

步骤6运行运动分析操作者从“ a YS ( An] e分 s析 )”对话框中选取一个“ n 1ss e i i i n’, A a y i D f n to 1’

恤“5 0”。改 0

I“0K”按钳确认，并 l 1 .图5

T Coe{“ ls”按火 I￣{。

儿>,{ Jj J

步骤4定义伺服电机操作者首先单击按钮，然后选择“ e”选项 .¨ I择 Nw .选 6示的‘所个连接轴。

步骤 5建立分析操作者首先单击●图标，并打开“ a YS”对话框。 A] e n s

然后单击“ u”按钮，机构将根 Rn据“ n lss e i iin对话框 A ay i D fnto”

中的设置进行运动仿真——主窗口

接下来单击“ e N w”选项并且打中将显示机构运动的画面。开” n ls s e i i i n对话 A a y i D f t o” r l框，接受缺省名。在“y e分析 T p(类型 )中选择“ 1e a 1”,” K m t C n

最后 .操作者可以击上具} l保文件。圈标口

(完待续)未

然后在“ e e e c”选项卡 P f r e r n s中做如下设置：在“ r h C] G a 1 a PD P] y”栏中设置一一 S r s a t t a丁i e一0: End T me一 1O。 m 图6 栏目主持：丁海骜投稿信箱本文索引号：10 3 d n h o c d o .n ig a@i . rC a cn

在“ n t a C n 1 U a 1 n中 I11] o fg rt0”

在本文中。将把 Iv no fdo简称为 l n e lr u I都 S S

I v n o u 使用教程 () e t rSt di n o 3渲染功能口汉略 (上海 )信息技术何璐郁亦男

在上一期的“I S功能介当切换当前激活的文档时，相应的所有功能只有在所打开的文件是装

绍”中，我们通过两个实例对 I的 I的数据也会跟着同步变换显示。 S S两大功能特征——渲染特征和动画特征做了一个简单的介绍；在这一期，为了使大家对I能有更深入的 S了解，这里就“渲染功能”做详细的讲解；而在下一期，将就“动画功能“作详细讲解。用户可以通过运用I中的渲染 S一

配或零件模型时才有效。这上面的渲染特征有6功能，请按下面的个

工具面板中渲染功描述正确理解其功能含义：能名称的正确理解◎曲面样式一表面材质样式：、

◎光源样式一光照样式； ◎场景样式一场景样式： ◎照相机一视角；

◎渲染图

像一图像渲染；◎查看上一个图像一查看上一张 (渲染 )图像。图 1工具面板

功能，建立高质量的拟真相片，以减少制造原型的成本。使用户在面对客户时能快速地说明产品的特征以提高交流效率。 I支持同时打开多个文件， S

二、有关样式管理在 I渲染功能当中包含三种 Sr△n, r△ h 翻} 0信皇^浩 .,n nE乍笛 1,甘日

图1所示的是 I的工具面板， S

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Stp y e e b Stp

图元和槽曲线的交点处。②如果不

选取端点，“槽~从动机构“的缺省端点就是第条槽曲线的起点和

PoE GN E运动仿真教程()为“一从动机构”选取一条闭合 r N IE R/ 8 l惜曲线或选取形成闭合环的一系列曲线，就不必指定端点。④如罢想在J张舂继

最后一条槽曲线的最来端。⑤如果

闭台曲线上定义端点，别最终的槽将是一个开口槽。因此需要单

三、槽连接1迷概

击“1"米指定原始闭合曲线的 F1 p击“ol e口jt Flw r 0n”对话框中的箭哪一自分将成为开口槽。 o B

头，在主窗口的个主体上选取~ 3蝙辑“槽一从动机构“连接望击右侧工具条中的留在PoEGNE当中，槽连接个基准点或顶点 .则系统显示主体 r/N IE R So uv”对标，打开”~从动机构”连 e槽要求饪一个主体 E建取个从动机名和点名。点击“ltc r s

话框中的箭头，柏另一个主体J为接对话框。然后从列表中选取个槽一从动机构”,荤个或多个槽[线。M ca1 m f日 eh i模块楷选取一条战多条连续曲线。则系 rs统出现主体名和曲线名，该曲线击””打开槽一从动机 E t d不对槽连接进行几伺下涉榆盘，构连接，并在胃一个主体上选取一

此不必要确保槽和槽从动机构连用蓝色加亮显示。如果操作者耍构”连接定义对话框。则可以修改

接在』伺上是完全配台的。 L2定卫步骤

在曲线上建立端点，则点击“ lt下列任一项目 F lo e‘p i t So o l r on、 w E cons n p it”列话框中的箭—— So u vs tE d o ns ltc re或S n p i t。 o l4 .删除“槽~从动机构”

连接

t r表示起点：E d n表示终点 .然建立榴连接的步骤如 F:舀 S at先单击菜单栏中的“ e h ni 后在该曲线上选取个基准点或 M ca s m,

单击右侧工具条中的圈标

击 0 1按钮，即打开“ K 槽一从动机构“连接对话 Sos l”.或者睢击右侧T具条中的顶点。最后望 l“ _ t榴阁标，打开“憎一从动机构连可完成对“一从动机构”连接框从列表中选取一个槽一从动机勺接”对话框。然后单击” e”选白定义。 Nw构，单击“ ee e D lt”选项。5实倒练习 .

项，则“槽从动机构连接”定义对话枢打开，如图l所币

这里有J点需要注意的地方 - I

()可以选取下列任一类型白 1 J J曲线来定义槽平面或非乎画曲

范倒1醉汉酒后驾车

步■ 1建立连接() 1设尉工作目录打开 P O E G N R/ I E R.盥击菜 N E

线，边，基准曲线。但是选取的曲线必须是连续曲线。

(】“一从动机构”连接中单栏中的“{e s t o kn 2槽 F1— e W r fg的 Fl w rpit动点] ol e‘on( o从”选取 D e t r“,然后在“ e e t 1 coy r S] c日，切记：①从动熙必须和嘴曲线 W r i g ie t r“对话框选寸 o K n D r c o y莉不同的主体 l。②可以选取一个择工作目录，单面“豫钮完 0基准点或一个顶点.但是基准点必成设鼹。须属于一个单独的主体。⑤婪在一个零件上创建基准点，不必关闭或 () 2建立装配单击口臣标 .打开“ e”对 Nw

再生组件。只要打开零件并定义患话框，在“TYPe“栏中选即可。这样 _关训零在牛时，组件中择“ s e b e:在“ a e A sm l” N m”栏

的主体就包含刚1建的点。{ _豳 I

中输^“ o—a m” .最后单 t s

()”一从动机州连接中 3增 I 击“K O¨按钮确认。

在该对话框口，撵作者可]

的槽端点南几点需要注意：①槽

()接定义 3连

从动机构“的缺省名称端患可以选取甚准点、顶点、曲首先安装撼体：单击图边和曲面。如果选取条曲标打开“ P“对话框，选 ( lt F lo

e 1 So o lw r),也可以在输人线/ 0e n 槽端点就在所选择“od椎厢输^一个新名称。接下来点线、选或曲 ra”并目单击“PN OE“按钮

接受“槽

82 C D C M与制造业信息化 A ZA

Ww 口 a几c w I日 ^

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调入汽车行驶的路面。则系统会同时弹出“o p n n lc m n”对 C m o e tPae e t

话框，单击且l l国标， od 把ra固定在组件中。最后单击” K O”按钮完

成放置。然后安装汽车：单击图图5

标，打开“ e”对话框，选 0P n

择“ a”并且单击“ P‘按 c r 0E N‘

钮调入汽车，系统会同时弹击” w”选项，进入“从 N e槽 C n 1in栏中，单击输，定 o dto s出”o p n n Pa e e t C m o e t lc m n”对话动机构”连接定义对话框。接义切向槽速度：选择如图5示所框。接下来单击“o n c in”选受“ Cn eto s槽一从动机构”的缺省名称的槽，并且在“ a 1 u e”栏 H g rd n项，然后选择“] a”连接。 Pa nr

(ltF l w r) So ol e 1 o,并且在“ol e中输入“。定义完成后 Fl w r o 1 0”在设置“] a”约束时，在元 p i t Pa nr o n”对话框中选择 C R A中选取单击“ 按钮确认并且单 0K”件中选择“ A:t 4在组件的一个基准点 ( N O),如图4 C RD m” PT所击”ls”按钮关闭对话框。 Coe 中选择“ O Ds rae R A:u fc”,然后单示。然后再在” lt u y s S o c re”对步骤5建立运动分析击“K O”按钮完成设置。话框中选择 R A O D中的一条曲线首先单击图标打安装完成后的结果如图2所示。 (U V ) C RE,单击“按钮确认。 0 开“ n] s s对话框。然后单 A ay e”击“e N w”选项打开“ n 1 s A a Y 1 s

O f n t o”对话框并且接受缺 e i i n省名。接下来在“ y e分析类 TP (型)中选择“ y a 1”,并且” D nmc在” r f c s P e e e e”选项卡中做 rn如

下设置：aG a h c 1 Ds ly ) r p ia ip a图2

栏中设置“ r Du t n=6”: a o

步骤2调整初始位置操作者首先单击菜单栏中的“ p l a in- M ca im A pi to s￣ e h ns”进 c

图4

b在”nta C n iu a in ) Iiil o fg rto”中选择“..tt￣ IiC n 1 I Sa e nt o d”。 C

() 2建立第二个槽单击“ New”打开槽从

单击”K O”按钮完成设置。

入机械运动仿真模块，单击图标

步骤6运行运动分析

首先在” n] s s分析 ) A ay e (对槽一从动机构”的缺省名称话框”中选取一个“] 1且移动鼠标使之到达如图3示受”所 An Y a ssSo F lo e 2。 0 lw r位置，单击鼠标右键。然后单击 (lt olw r )在 F]o e Df nto”,单击“ u“,机 e iin1 t Rn p it o n”对话框中选取 C R A中的一 a图标捕捉~张快照” n p h t S a s o构将根据“n lss eiiin Aay i D fnto“对个基准点 ( N I,如图4 PT )所示。话框中的设置进行运动仿真——主 1”,最后单击“ls”按钮。 Coe

启动拖动对话框，单击“ A“并动机构连接定义对话框，接 CR

在“ lt u v s So c r e“对话框中选取窗口中将显示机构运动的画面，如

R A中的一条曲线 ( u V )单图6 OD C RE。所示。硪击“}按钮，完成“从动机 O, ( -槽-构“连接的定义。步骤4定义初始条件一’

单击姻图标，打开“n ta Ii i]C d t n”对话框。然后单 o 11 n os图3

一一

一¨

击“ e“选项，打开“ n t a Nw I 11] C n iin e iii n o dto D f nto”对话框。

图6

步骤3建立槽连接 () 1建立第一个槽

(完待续 )未

接下来在“ a e N m”栏当中接受缺栏日主持：丁海骜本文索引号：10 3

S a s o“栏中选单击图标，打开“一省名，并且在“ n ph t槽

C retsre“。在V lct投稿信箱：dnho ia. rc eo iy从动机构”连

接对话框，单择“u rn ce n lga@cdcn r o .lc Dc M与制造业信息化 06 A,A 20年第1期 83

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St p b St p e y e运动随时问呈线性变化，表示为：Y A B T,其中A都是常量。=+、B

Po N r E G E R/ I 运动仿真教程( NE 9 )口张继春

◎C S n (弦 )一周期性 O 1e余一

运动，表示为：Y A C S2 I t= O ( p/

T B+,A振幅：一+ )C= B相位；C偏=移量；T周期。= ◎S C——用于模拟一个凸轮 CA轮廓的输出。 ◎C cod l摆线 ) ylia (——用以

第5章一

伺服电机

Y Lt 卡，如图2所示。可以设置伺服电模拟凸轮的输出，表示为：= */一 i( I t/ P,L T2机的P st o ( o ii n位置) eo iy速丁 L sn2 P*/) I=总上、V lc t (度 ) A c] a 1 n加速度 )和 c e e t ( r 0。升次数；T周期。=◎ Prb l抛物线 )—可 aaoi c(—

、

概述

伺服电机是机构运动的原动力，同时，使用伺服电机可以对机构施加特殊运动。因此，向模型中

被用作模拟轨迹，表示为：= *- Y At1 B2,A线性系数 B -次系数。/()= 2t= ◎P ln m a多项式) o y o i 1(一一用于电机的配置文件：表示为： Y A B t C t+ * 3==+ + 2 D t,A常数项系数 i=次项系数 i= B C二次项系

增加伺服电机，是为运动仿真做准备。设计者可以在连接轴或几何图元 (零件平面、基准平面和点如等 )上放置伺服电机，观察机构的

运动轨迹。其中，连接轴电机用于控制零件沿某方向运动；而几何

数：D三次项系数。一◎T be( a l表单 )一如果不一

电用于创建复杂的三维运动，如机螺旋或其他空间曲线。图2、

能用其他函数指定更复杂的运动轮廓，可以用表单形式来表示。第一

二、伺服电机的定义1 .创建伺服电机 (单击菜单当中的“ehns 1 ) Mcai￣

栏代表时问，第二栏表示伺服电 ()中M g iu e模)隔栏机的值。 3其 a nt d (分中包括9时问函

数来定义运动轮种◎U e e ie用户用函数 sr D fn d(廓，如图3所示。自我定义 )——用户可以利用该函数表示更为复杂的运动轮廓。 () rp图像 ) 4在G a h(分隔栏中

S r o￣ o s,或者单击右 e v m t m”侧工具条中的按钮，然后单击“e”,则系统会出现如图1 Nw所示的对话框。

单击}图标，可以把操作者定义的位置、速度、加速度函数通过图

形表示出来。图4所示就是一条参数为 A 5; B O= 5;T I= 0=;C 0=O

的余弦函数图像。

图3图1

◎C n t t常量 )一表示 o sa ( n一◎R m ( a p斜插入)用于表示——

()主窗口中选择一个连接为：Y A=量。 2在=,A常

轴，然后单击“ f]”选项 P o 1e rl C D C M与制造业信息化 W i d￣ r c 2 5 A/ A W W a o l n c f

图4

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一

话框中单击“o n c in”,并 C netos图标启动“ pn O e”对话框，然后在伺服电机对话框中，选取选择“ ld r S e”连接一一① A i在对话框中选择” itn l t i xs Pso— i”并 f个电，机单击“dt Ei”按钮，可 ain et l m n:在元件中选择“iin 单击” P N g Pno— 0 E”按钮调入升降臂，rc; a kA一

2编辑伺服电机 .

以对伺服电机进行编辑。3复制伺服电机 .

8;在组件中选择“ oy在“ o p n n Pa e e t对” Bd: C m o e t lc m n”

2”。如图5示。② Rtto:话框中单击“ 0 n c 1 m”并所 oai n C n e t0 s选取一个已有的电机，单在元件中选择“ 1 1 n a k且选择“ 1 连接一一 P 0—r c: n S] er” dA一

击”0y C p”按钮，可以复制一个 T P;在组件中选择” o o:①A i a i n e t 0” R b t x s lg m n:在元件中选新的伺服电机。新复制的电机和原 ASm r h”。如图 5示。 1 t g所择“ it n lf:一”;在组件 Ps o— itA 4—

来的电机的属性是完全一样的。4删除伺服电机 _

③在“

fst Ofe”当中输入“”。最中选择“ h f:一7,如图8 f l S atA”#后单击“K 0”按钮确认。示。② R t t o o a i n:在元件中选择P s o - it F o t it nI f:r n;在组件中选 1

选取一个要删除的电机，单击”ee e D lt”按钮，把这个电机从机构中删除。

择” h f:o”,如图8示。③ S a tT p所单击” K 0”按钮确认。

步骤 1建立连接1置工作目录 .设

图5

打开P 0E GN E系统，单击 r/N IE R

(装配齿轮组。首先操 4)图8

G r e 菜单栏中的“ 1e S t o k n作者单击图标选择“ a . F 1— e W r igs 0 n”, P D r c o y,然后在“ e e t a ,然后选择“ e 1e t” r S 1 c m” C n c 1 s n 0 W r ig ie t r”对话框中选并且在” 0 e t n”当中 o kn Dr c o y

()安装前伸臂。单击 . 7图

P1 n X S 0 e”对话框，然后选择工作目，最后单击“K录 0”按钮选择“ ”连接一一① A 1标启动” p n完成设置。2建立装配 .

ain e t l m n:在元件中选择“ hf:择“ 1t n e d g S at P s o—f e”并打开调入A—

n”在组件中选择”o y A 前伸臂，在“ 0 n c 1 n”中 B d:- C n e t0 s

”所示。()rnlto:￣Ta sa in (1 )单击 D图标，系 3,如图6统将弹出“ New”对话框，

选择“] e”连接：① A 1 S1 dr x Sa] 在元件中选择 1 nmen g t:“ it n f e: Pso e dA—一

在元件中选择“hf: rae S ats fc”: u

Bd: fc” u操作者可以在“TYPe”栏在组件中选择”o ys ra e, 确认。

4;在组件中”

#示 0, ( . Ps o一 itA”中选择“ S e”,并且如图6f。③单击“ l按钮选择” it n 1f:一8,如图 AS mb1 e在”a e N m”栏中输入“o o”, rbt 最后单击“ l 0, ( .按钮确认。 (2 )安装机架。操作者首

先单击图标，然后在弹出的“ 话框”中选 0Pe n对择“o y b d”并且单击“ P N O E”调

9f。② R t t o:在元件中选#示 o ain择” i o— e dT p;在组件中 Ps n fe:o” t 选择” it n itF o t,如图 Ps o—lf:rn”