KND主轴驱动器定向角度调整

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ZD100B主轴驱动定向角度调整

概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重

新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）

1、 首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z轴使主轴

靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、 打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND标志及型号为47P5GS或4011GS等）。

连续点击最左侧MENU菜单键，找到- - U2 -，点击最右侧ENTER按键，此时显示U2 0，0在闪烁，点击▲向上箭头找到A并点击ENTER。记录当前显示值。

3、 连续点击MENU菜单键，找到HP000，最后一个0在闪烁，点击▲改为1，并点击ENTER；当显示-FN.0-

时连续点击MENU直到出现-FN.5-，点击ENTER，显示Fn.5-0,其中0在闪烁，连续点击▲找到Fn.5-4并点击ENTER，再次点击ENTER当前显示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用▲和>>进行移位修改数值。当修改完毕后，点击ENTER，数值停止闪烁，便已保存。

4、 将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。

注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。

ZD100主轴驱动定向角度调整

概述：当主轴因闷车或同步带过松而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，此时需重

新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）

1、 首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移动Z轴使主轴

靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、 打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND标志及型号为400V7.5KW或11KW等）。

点击最左侧M/E菜单键，找到U1.01，其中1下方小点闪烁，此时点击∧，此时显示U2.01，点击>>向右移位，点击∧箭头找到U2.06并点击DTTA确定。记录当前显示值。

3、 连续点击MENU菜单键，找到P1.01，点击∧找到P7.01，点击DATA确定；再次点击DATA当前显

示值会闪烁，将所显示值改为第2步中记录的数值，可利用∧（向上）、∨（向下）和>>进行移位修改数值。当修改完毕后，点击DATA，数值停止闪烁，已保存。

4、 将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。

注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第三步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。

ZD200主轴驱动定向角度调整

概述：当主轴因闷车或同步带过松、撞刀等而导致主轴定向角度发生变化，进而导致主轴无法正常换刀，

此时需重新调整主轴驱动器定向角度。

解决方法如下（斗笠刀库）

1、首先将主轴抬高，高于刀盘伸出位置，此时通过按刀库伸出电磁阀让刀盘伸出，慢慢移

动Z轴使主轴靠近刀盘，对准主轴键槽位置与刀盘位置。

2、打开电器柜，调整主轴驱动器（有红色KND标志及型号为ZD200字样）。

点击“退出/复位”键，再按确定按键进入PA--，再按向上的箭头按键，查找到TU--，按确定按键之后出现TU1 再次按向上的箭头查找到TU5，此时长按“确定”按键等到出现FinsH之后松手即可。

3、将主轴升高，刀库拉回。关毕机床总闸，三分钟后重新开启进行换刀验证。（或执行TU9重启主轴驱动） 注意：若为圆盘刀库，第一步中需将主轴升高，将机械臂刹车拉下，转动机械臂到扣刀位置，其他按以上顺序执行，第二步执行完毕后将机械臂摇回原位，刹车拉回。

2014-5-27

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