施耐德潜望镜使用说明书 - 图文

管道视频检测仪使用说明书

防爆标准：Exd II PX1(SD-1000-II)

专利号：CN 203206370 U

警示：本产品是防爆产品，使用前请仔细阅读本手册，防止操作

不当导致人员伤害。

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产品使用说明书

目 录

一、 产品、环境及安全标示符号 ............................................................................. 2 二、 产品介绍 ............................................................................................................. 6

1、主要应用领域 ................................................................................................. 6 2、功能特点 ......................................................................................................... 6 3、产品主要技术参数 ....................................................................................... 11 三、系统组成及主要部件功能说明 ......................................................................... 13

1、防爆摄像仪结构组成（带测距模块为选配型） ....................................... 13 2、摄像仪主部件功能介绍 ............................................................................... 14 3、5.7寸录像控制器的结构组成 ..................................................................... 15 4、控制器面板功能键说明 ............................................................................... 16 5、碳纤维杆 ....................................................................................................... 36 6、专用通信线缆 ............................................................................................... 36 7、激光测距模块（选配型） ........................................................................... 37 四、文件拷贝处理 ..................................................................................................... 42 五、产品安装及操作 ................................................................................................. 42

1、产品连接步骤 ............................................................................................... 42

1.1、安装伸缩杆......................................................................................... 42 1.2、线缆连接............................................................................................. 43 1.3、线缆连接............................................................................................. 45 1.4、摄像组件壳体充气 ............................................................................. 46 2、现场操作 ....................................................................................................... 47 六、故障分析与排查 ................................................................................................. 49 七、日常维护保养及操作注意事项 ......................................................................... 49 八、配置清单 (标配) ................................................................................................. 51 九、有效保证 ............................................................................................................. 51 十、产品保修卡 ......................................................................................................... 52

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一、产品、环境及安全标示符号

警示： 充电器防止下雨淋湿，适合室内使用；使用前，尽量远

离孩子们玩耍的地方，同时确保充电器与产品电池是否配套，当电池充满电时,请及时拔除插头，以免烧坏充电器。

警示： 潜望镜机头充气气压范围4.5～12.5PSI；严禁在危险场所使

用，以免发生爆炸；非专业人士禁止拆开后盖。

警示： 插拔8芯航空公头时，切勿左右旋转，避免8

芯航空公头或母头损坏，接触不良等。

警示： 寸控制器内置聚合物电池，电量不足充电时注意不要 5.7

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过充或过放，过充或过放都会使电池内部化学物质的可逆性遭到破坏，甚至引起短路，从而严重影响电池的寿命。为避免机器漏电、短路现象，充电或者闲置时，请放置干燥通风处。

警示： 用户使用发电机供电时，请严格按照发电机的操作规程执行，

并且能够适用本公司自带的稳压适配器！

氮气钢瓶 警示： 要求客户在每次使用前，要充入氮气吹扫爬行器里面的空气，吹

扫完毕以后再充入惰性气体。氮气钢瓶请存放在阴凉、干燥处，且远离热源、易燃易爆产品和孩童玩耍够不着的地方。使用前请先参考安全操作规程说明书并注意氮气钢瓶上的安全标志，非实验人员或使用人员严禁接触气瓶及相关阀门！

表示整套产品配备的充电器，电源适配器，电池以及摄像头、爬行器等特别注明

的个体工具、设备或者零部件要注意防水，避免潮湿、进水给配套产品带来损坏。

表示运输包装件怕压，正确位置是竖直向上，里面有不可放倒的物品或者设备。

表示包装件为易碎品。搬运装卸过程中注意轻拿轻放，避免重力对LCD、金属外

壳等配件、材料造成压碎，变形等不良现象。

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表示运输包装件怕雨淋，注意避免淋雨对机器设备内部电子零部件造成短路，

从而烧坏机芯令机器不能正常工作。

表示物品限制与堆放不能超过极限。

表示运输包装件不能翻滚折腾。

表示机器设备拆装或连接时，注意工具、配件或重型货物坠落下来夹伤脚！

表示在居民区或工业区及公路下，掀开下水管道的井盖操作机器设备时，注意安

全，当心坠落下水管道，发生安全事故！

安全警告符号：表示对一些潜在的危险信号对人身伤害造受到威胁时的警示。工作中

必须遵守安全信息的指导来规避可能的伤害事故发生，甚至可能触及到的死亡危险信号。

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当心触电警告标志：表示产品在接通电源前必须检查线路、插座有无破损、变形，

核对接线方法是否正确等。当产品接通电源时，还应当注意防水，防漏电给人身带来触电危险。

危险警告符号：表示一些存在危险情况的环境，如果不能避免，将导致

死亡和严重的伤害事故。

警告符号：表示危险的境况，如果不能避免，也可能导致死亡或严重的

伤害事故。

小心符号：表示危险的境况，如果不能避免，可能导致轻微或中等程

度伤害事故。

注意符号：表示和保护财产相关的安全信息，该符号意味着使用者在使用

该工具前必须仔细阅读操作手册，因为操作手册里介绍了重要的安全注意事项和正确的使用方法。

该符号表示永远佩戴带安全防护罩、安全眼镜和操作工具时必须集

中注意力。

这是表示在工作环境中遇雨天，尽可能远离高压电，电缆、电线杆等环境操作工具

设备，注意电击危险的信息符号！

注意：当使用环境过于恶劣(如温度过低)时，请先在室内预热(打开仪器)

设备10～20分钟,再使用此设备!

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二、 产品介绍

为了能让您更好的了解本产品现已在标配基础上选配字符叠加(日

期/时间显示)、视频眼镜及激光测距模块进行产品说明。

1、主要应用领域

用于大型容器罐体内部视频检查，市政排水管道快速视频勘察，隧道涵洞 内部空间状况视频检测，槽罐车内部视频检测等。

城市排水管道 图1

2、功能特点

? ?

手动、自动聚焦

内置气压监测报警系统

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? ? ? ?

防爆、防水设计 700线高清图像传感器

36 倍光学变焦镜头成像效果（12 倍电子放大）

高像素 700线高分辨率摄像模组，画质更好；高灵敏度CCD传感器，保

证低光照条件下的观察效果。

700TVL 540TVL 图2 画素对比图

图3 测试卡对比

?

36 倍光学变焦镜头成像效果

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图4 广角成像效果 图5 36X变焦后图像

?

智能高亮度LED复合光源系统

优点：远近光复合光源，图像画面亮度清晰均匀，避免手电筒效应，增强了黑暗环 境中的可视度。

图6

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?

多角度

优点：首创摄像部分垂直0-90°调节（上仰、下俯各45度），具备电动仰俯和自动水

平功能，更加方便了使用者的操作。

90°

图7

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?

可调式探针

优点：可根据客户需要灵活调节探针的高度。

激光测距模块

可上下伸缩

图8

?

U形探针范围可调节式

测距模块（选配型）

优点：方便客户按实际标明的数值灵活调节探针的高度。（数值范围 100MM-500MM）

U形探针激光标刻数值 图9

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?

井下除结露功能

可达到去除结露的效果。

优点：在北方寒冷天气的条件下，使用前将主光源开至最亮预热10Min左右，

2、产品主要技术参数

序号 产品名称 1 防爆摄像仪 技术参数 ◎ 1/3寸彩色图象传感器，分辨率700线 ，照度0.5 lux ◎ 变焦：36X光学变焦，12倍电子变焦 ◎ 摄像主机可垂直0～90°电动仰俯 ◎ 内置气压检测传感器，安全气压值4.5~12.5PSI ◎ 四颗智能高亮度LED，复合光源系统 ◎ 灯光组成： ◎ 远光9°x2颗LED，复合光束，光通量700LM，色温7000K； ◎ 近光30°x2颗LED，复合光束，光通量200LM，色温7000K ◎ 灯光控制：远光照明亮度可连续无极调节 ◎ 电源：DC12V，功耗：约25W(全工作状态下) ◎ 工作温度：-10℃-50℃； ◎ 防水等级：IP68 ◎ 尺寸：直径82 mm，长度182mm ◎ 壳体材质：航空铝合金 ◎ 重量：约3KG 2 智能显示控制终端 ◎ 5.7寸工业特种液晶显示器（专业的阳光下可视技术） ◎ 外部接口：数据通讯接口×1 音频×1，视频×1 USB×1 充电接口×1 SD卡槽X1 ◎ 录像抓拍功能；录像格式：MPEG4 / MJPEG ◎ 存储卡容量：标配 8G，最大支持32G. ◎ 电源：DC12V, 功耗：约10W(全工作状态下) ◎ 工作温度：-10℃-50℃ 页 第 11

产品使用说明书 ◎ 防护等级：IP54 ◎ 尺寸：长宽高：260mm×187×56 ◎ 壳体材质：航空铝合金 ◎ 重量：约1.5KG（不含电池） 3 聚合物锂电池（抽拉式） ◎ 电池容量13500mAh ◎ DC12V±1V输出,正常输出电流≧6A,最大建议不超过10A； ◎ 工作温度：-10℃-50℃ ◎ 防护等级：IP54 ◎ 尺寸：长度170mm，宽度110mm,厚度30mm ◎ 壳体材质：航空铝材，表面氧化处理 ◎ 重量：约1KG 4 激光测距模块（选配） 最大垂直面检测距离：100m；模块与管壁呈10度时，检测距离约50m 误差：±40cm 材质:TPU，高强度保护线缆，耐磨、耐腐蚀 抗拉力：1500N 外径7.5mm 线长8米，长度可定制（选配线的长度） 5 专用通讯电缆 6 伸缩杆 材质：碳纤维 标配：7米和10米 注意：当使用环境过于恶劣(如温度过低)时，请先在室内预热(打开仪器)设 备10～20分钟,再使用此设备!

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三、 系统组成及主要部件功能说明

摄像系统主要由防爆摄像仪、5.7寸录像控制器、伸缩杆、U型探针和 专业通讯电缆组成（可选配字符叠加及激光测距功能）。

伸缩杆

5.7寸录像控制器

镜头

U型探针

专用通讯电缆

图10 摄像系统组成图

1、防爆摄像仪结构组成（带测距模块为选配型）

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抱箍夹

手柄

主光源 摄像机 注意：抱箍夹、U型探针夹往外拉是松动，向内按是锁紧，如锁不紧请拧紧锁紧螺杆。 辅光源 U型探针

图11 摄像仪正面图（测距模块对比） 激光测距模块

激光测距接

线口

通信线缆接线口

摄像仪侧视 图12

2、摄像仪主部件功能介绍

1） 抱箍夹：用来固定伸缩杆。 2） 手柄：用来固定U型探针。 3） 主光源：为远端提供光源补偿。

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4） 辅光源：为近端提供光源补偿。 5） U型探针：支撑和保护摄像机。

3、5.7寸录像控制器的结构组成

显示屏

M5手拧螺丝

聚合物锂电池

功能按键区

图13 5.7寸控制器正面视图

控制接口 电源开关 充电接口 TF卡接口 视频 音频 USB接口

图14 5.7寸控制器左侧接口

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槽朝上插入

图15 5.7寸控制器右侧 4、控制器面板功能键说明

显示屏

系统运行开/关

工作状态指示区 云台控制区 摄像机控制区

主菜单控制区 光源/测距控制区

字符输入区

电量指示区

图16 5.7寸控制器面板正视图

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1 3 5 7

2 4 6 8 10

11 12

9 13 14

1) 开/关按钮：长按开机，再次长按则关机。

2）

工作状态指示灯：

Power ：电源指示，RUN ：运行指示，ALM ：告警指示

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3）

主光源控制按钮：

：主光源亮度加，按下该键主光源亮度增加一级，按住该键主光源亮度持续增加，

松开该键停止调节。

：主光源亮度减，按下该键主光源亮度减少一级，按住该键主光源亮度持续减少，

松开该键停止调节。

：主光源开/关，初始状态下按下该键打开主光源，主光源打开状态下按下该键则

关闭主光源。

4）

云台控制区：控制水平、垂直方向的位置调整。

：云台上仰，按住该键控制云台上仰，角度显示从0°～45°，松开该键则停止

移动。

：云台下仰，按住该键控制云台下仰，角度显示从-45°～0°，松开该键则停止

移动。

：功能一：气压告警启动/关闭按钮。

功能二：ID显示/隐藏(长按此键可显示/隐藏ID,显示ID界面时长按几秒进入ID输入状态字符，输入块变灰色且闪烁变快。

：自动水平按钮，按一下开启自动水平功能，再按一下则停止自动水平功能。水平时

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角度显示是0。自动平衡功能开启时，上仰、下仰和复位功能将不能使用。

：云台复位，按下该键控制云台自动复位到初始位置。

角度显示值

图17 角度显示界面

5）功能一 ：初始状态下按下该键打开辅光源，在辅光源打开状态下按下该键则

关闭辅光源。

功能二（需带字符叠加功能）：初始状态下长按

再次长按打开日期/时间显示。

隐藏日期/时间显示，

长按

前日期/时间显示界面 长按

后日期/时间隐藏界面

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6）

摄像机调节区：用于摄像机变倍、聚焦调节和菜单控制。

：变倍增大，按住该键焦距增大，图像画面拉远，松开该键则停止变倍。

备注：变倍越大上仰和下仰的速度就会越慢。

：变倍减小，按住该键焦距减小，图像画面拉近，松开该键则停止变倍。

：近聚焦，按住该键向近处聚焦，松开该键则停止聚焦调整。

：远聚焦，按住该键向远处聚焦，松开该键则停止聚焦调整。

功能一：自动聚焦，为默认初始状态，按下摄像机自动聚焦。

功能二：菜单操作，初始状态下长按该键则切换摄像机调节区所有按键到功能二（菜

单操作），在菜单操作状态下再次长按该键则切换摄像机区所有按键回到功能一（变焦、聚焦调节）。

7）功能一（激光测距开关）：初始状态下按下该键开始测距，测距状态下按下该

键则退出测距（激光测距选配件）。

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激光测距标识点

激光测距值

功能二（确认键）：在ID处输入日期/时间，长按

期/时间。

转换键确认输入的日

具体步骤：

点击拍照录像文件或进入默认照相模式：先在云台控制键区按键

（2S～3S）进入时间、日期设置模式，然后ID位置输入日期、时间（前八位日期，后六位时间），最后点击

确认，屏幕底下也会相应的显示日期、时间（如图20）。

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图19 初始状态按下

(2S～3S)

图20 时间日期设置ID界面(字符条变灰色且闪烁变快）

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输入时间、日期

图21 ID输入时间、日期

图22 按

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确认

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当照相状态下，在ID处输入的日期/时间设置错误时，可以按删除键

删除输入

错误的数字重新输入，也可以按切换/锁定键到要修改的数字处,按删除键

，再按光标移动键后退或前进

删除数字，然后再输入正确的数字。当编辑完成时按

确定，即可获得用户想要的日期或时间，图23。

图23 退格状态

8）

? 拍照/录像

控制器主菜单控制按钮

从开机一上电就进入到拍照录像界面，默认为拍照界面。按按暂停，按

键切换到录像状态，按

键直接进行拍照，

键为

键直接进行录像，录像进行中时候按

直接进入到拍照录像的文件列表储存界面，界面左侧为文件说明界面，按

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键退出。

图24 拍照步骤图

图25 录像步骤图

特别注意：在录制视频时，请注意在操作界面查看录像时间，如录像时间 达到25分钟后请保存此段视频（录像），再重新开始录像下一断视频（循环往 。如果录制视频时间超过25分钟后继续录像有可能会导致控制器死机（死 复） 机后所录视频不会自动保存这样可能对所做的工作带来不便）！ 页 第 25

产品使用说明书 ? 录像播放

从主界面按

或者

键进入后可见到文件列表界面，界面左侧为文件说明界面。按选择视频文件，按

键进入播放。 或

选择上一段视频或下一段视频，.

在视频播放界面状态时： 短按

长按或快退或快进.按键退出。

在播放界面状态时：按

键是播放/暂停切换。

图26 录像播放步骤图

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产品使用说明书 ? 图片播放

从主界面按或者

键进入后可见到文件列表界面，界面左侧为文件说明界面。按

键进入播放，按

键退出。

选择图片文件，按

图27 图片播放步骤图 ? 删除（复制/粘贴/取消）视频/图片

以删除视频/图片为例

进入视频目录菜单通过按 除”，按下

或选择需要删除的视频，按键即可删除视频。

键，选择“删

键选择“是”，再按一次

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进入图片目录菜单通过按或选择需要删除的图片，按键，选择“删除”，

按下键选择“是”，再按一次键即可删除图片。

图28 删除视频/图片示意图

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产品使用说明书 ? 系统设置

?

输出模式

按按

键进入，再按退出。

或键选择输出格式切换，按保存设置,

图29 输出模式选择

?

语言选择

按键进入，再按或键选择语种，支持语种包括：简体中文，繁体

中文，英文。

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图30 语言选择

?

亮度设置

按键进入，设置背光亮度，共15级，默认为第十级，在按

保存设置,按

退出。

或

键选择输出格式切换，按

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图31 亮度设置

?

系统时钟

按值，按

键进入，在按保存设置,按

或退出。

键选择年月日时分秒间切换，按?或?调整数

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图32 系统时钟

?

系统信息

键进入，按

退出。

显示本产品主盘或SD卡的总容量和已用空间百分比，按

图33 系统信息

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?

恢复出厂设置

恢复出厂设置的各项参数，按按

键确定，按

键进入，按或选择“确定”或“取消”，再

则退出。

图34恢复出厂设置

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9）

?

字符操作按钮：

：字符1/ABC/abc输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次该键输入1，快速按2次该键输入A或a，快速按3次该键输入B或b，快速按4次该键输入C或c。

? 键：字符键2/DEF/def输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入2，快速按2次输入D或d，快速按3次输入E或e，快速按4次输入F或f。

?

键：字符键3/GHI/ghi输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入3，快速按2次输入G或g，快速按3次输入H或h，快速按4次输入I或i。

? 键：字符键4/JKL/jkl输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入4，快速按2次输入J或j，快速按3次输入K或k，快速按4次输入L或l。

? 键：字符键5/MNO/mno输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入5，快速按2次输入M或m，快速按3次输入N或n，快速按4次输入O或o。

? 键：字符键6/PQR/pqr输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入6，快速按2次输入P或p，快速按3次输入Q或q，快速按4次输入R或r。

? 键：字符键7/STU/stu输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入7，快速按2次输入S或s，快速按3次输入T或t，快速按4次输入U或u。

? 键：字符键8/VWX/vwx输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入8，快速按2次输入V或v，快速按3次输入W或w，快速按4次输入X或x。

?

键：字符键9/ YZ︺/yz︺输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入9，

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快速按2次输入Y或y，快速按3次输入Z或z，快速按4次输入空格。

?

键：字符键0/. , ; 输入，字符输入区非锁定状态下，快速按1次输入0，快速按2次输入. ，快速按3次输入, ，快速按4次输入； 。

10） 11）

删除字符键：按下该键删除当前字符，光标移动到前一位字符处。

切换/锁定键：初始状态下为小写输入非锁定状态，按下该键为字母大小写切

换（同时也是Tab键左右移切换），长按再松开该键则为锁定或退出锁定字符输入区，字符输入区锁定后该区按键除

和

外均被锁定，按被锁定键不起作用。

12） 电池电量监测指示灯：MCU实时监测蓄电池电量和充电输入，通过

5个LED发光管显示剩余电量和充电过程，5个发光管都亮表示满电量，4个亮表示剩余80%电量，3个亮表示剩余60%电量表示，以此类推。12V电池最高电压为12.6V，最低电压为9V。

13） 14）

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：光标移动，字母键小写状态下按该键光标右移一位，字母键大写状态下按

该键光标左移一位。

：ID隐藏/显示，初始状态下ID显示，ID显示状态下按下该键隐藏ID,ID

隐藏状态下按下该键显示ID。

产品使用说明书 5、 碳纤维杆

碳纤维杆:由6节组成，长度有两种：7M和10M，收起长度都是1.58M，，连接方式采用抱箍、手柄和螺母固定，根据实际需要调节螺母的松紧度和纤维杆的长度。

图35伸缩杆

6、 专用通信线缆

线缆采用TPU材料高强度保护线缆,耐磨、耐腐蚀,抗拉力在1500N以上.线长标准9米,长度可定制。

保险快挂

控制器连接件

摄像仪连接件

用通信线缆 图36

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产品使用说明书 7、 激光测距模块（选配型）

测距最大垂直面检测距离：100m；模块与管壁呈10度时，检测距离约50m, 误差：±40cm，防水等级IP68

测距校正机构

激光发射端

辅助指示灯

激光接收端

控制器连接件

图37 ?

测距安装

1.安装测距座

2.安装测距模块

3.连接插

图38

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产品使用说明书

?

测距校正

左右调节螺丝A 左右调节螺丝B 上下调节螺丝A

图39

由于加工和安装时存在误差，机芯与测距很难达到高度同心，或者长时间使用中摔碰导致变形、移位等使其不同心，影响测量，此时就需要校正测距与机芯的同心度。 ?

校正方法

上下调节螺丝B

第一步：连接并启动设备，观察10—20米处控制器上的激光红点

第二步：调节左右调节螺丝A\\B、上下调节螺丝A\\B 使激光光斑处于控制器中心 即可。

调节螺丝请注意，顺时针调节左右调节螺丝A，激光红点会向右移动，顺时针调节左右调节螺丝B；激光红点会向左移动；顺时针调节上下调节螺丝A，激光红点会向上移动；顺时针调节上下调节螺丝B, 激光红点会向下移动；特别注意的是在调节螺丝的时候，要先松下同组的另一个螺丝，调节完后再上紧。（如当调节左右调节螺丝A时，先松下左右调节螺丝B,待左右调节螺丝A调节完后再锁紧左右调节螺丝B） ?

测距简介及减小测量误差的测量方法说明

激光测距：利用激光对目标的距离进行准确测定。 激光光斑：（适用于600MM以上管径检测）

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发射光斑尺寸 图40

光斑位置 光斑尺寸（mm） 10M 20X30 30M 80X150 50M 120X250 100M 400X600 注：光斑尺寸为近似尺寸且测量最小距离≥1.5m

温馨提示：近距离（0～1.5m内为测量盲区）激光测量时会存在较大的误差！

注意：当检测管道管径值小于光斑尺寸600MM值时，测量值会存在一定的 误差（用激光测距测量时，请勿用低于600MM的管道）.

?

影响测量的因素

激光测距传感器是一种光学仪器，它的操作会受到环境条件的影响。因此，应用时可达到的测程有所不同，且测距精度也会受这类因素的影响。下列条件可能对测程造成影响：

1、 粗糙的表面及颜色的影响

在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的区域中心。

2、 表层透明

为了避免测量出错，请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）或玻璃（无尘）。对不熟悉的材质或液体，可先进行试测。当透过玻璃瞄准目标或光路上有几个目标物时，测量会出现错误。

3、 潮湿、光滑或高光泽的物表

当瞄准角度很小时，激光会被反射掉。这时传感器的接收的信号就会太弱，也可能测出

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