GPS精密单点定位周跳的探测与修复方法
更新时间:2024-05-28 12:47:01 阅读量: 综合文库 文档下载
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GPS精密单点定位周跳的探测与修复方法
作者:吕建勋 何威
来源:《科技与创新》2015年第13期
摘 要:通过对GPS精密单点定位周跳探测与修复文献的阅读,阐述了周跳产生的原因及其探测和修复的方法,并通过分析比较各类方法,得出在处理周跳上效果更佳的组合方法。 关键词:GPS;精密单点定位;周跳;组合观测值
中图分类号:P228.4 文献标识码:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.13.112
随着GPS应用范围的不断扩展,用户对其精度的要求也越来越高。提高GPS精密单点定位精度所需解决的主要问题是整周跳变的探测与修复。 1 周跳探测与修复的基本理论 1.1 周跳产生的原因
周跳产生的原因主要有卫星信号的暂时中断、接收机的运动、到达接收机处卫星信号的信噪比低以及接收机或卫星故障。 1.2 周跳探测与修复的原理
周跳探测与修复的基本原理是通过对数据的合理处理,得出反映周跳变化的检测量序列,从检测量序列中探测出周跳的位置和大小并修复,最后将周跳改正后的数据序列参与解算。 2 周跳探测与修复的方法 2.1 电离层残差法
步骤如下:①将m个无周跳的载波相位观测值代入进行多项式拟合,用最小二乘法求得其中的多项式系数,并根据拟合后的残差计算出第j次拟合的中误差;②用求得的多项式系数来外推下一个历元的载波相位观测值,并将其与实际观测值进行比较;③加入上述无周跳的实际观测值后继续上述过程进行多项式拟合;④ 当 成立时,则认为实际观测值有周跳,然后继续上述过程,直到最后一个观测值为止。 2.3 小波变换法
根据小波变换的原理可知,在给定小波函数后,通过减小尺度因子,使其向细节焦点聚集。同时,增加分辨率并变换细节,从而得到Wf(a,b)。通过变化参数b来搜索整个信
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