品宏伺服减速机资料——东莞富宝机电

行星式减速机P.H.T Planetary Gear Reducer

精诚合作共创未来传真：(02)2976-2099传真：(02)2801-1309

高刚性低背性高转矩

PINHONG品宏科技有限公司PIN HONG TECHNOLOGY CO., LTD.

PINHONG

品宏

品宏公司：台北县三重市仁孝街38号一楼电话：(02)2978-7348工厂：台北县淡水镇屯山里溪口4-8号电话：(02)2801-1308统编：28110416 E-MAIL:pinhong.co@

PIN HONG TECHNOLOGY CO., LT D .

品宏科技有限公司

精益求精铸造完美

品宏科技有限公司Pin Hong Technology Co.,LTD.

品宏科技有限公司Pin Hong Technology Co.,LTD.

品宏行星减速机通过美国ROHS认证,本公司原为“株式会社オクラ”之台湾专业制造厂，26年精密工具机件生产公司，以高精度及不断研发的精神，创造 P.H.T.高品质.高效率，和合理价位的伺服专用减速机，为客户创造最优惠的得润，提供机械自动化业者超高品质的动力传输产品，提昇贵公司设备的产能和附加值，已达更大的商业契机，这是品宏服务.精密.不断创新之最高原则。

目录>>ContentsDS系列 DL系列 DH系列 DT090 DT120如何订购减速机及样板伺服电机选择比数对照表减速机关键尺寸/造型03 05 07 09 10 12 13 15

DS系列

DS系列技术资料规格K1

瞬间最大输出扭矩 (1)T2B[Nm]

额定输出扭矩 T2N[Nm]M

L C6 B

减速比(Reduction Ratio)

C5 D4h7 D3h6 A

dC4

额定输入转速 n1N[rpm]

C7

D2X4 PCD.D1

C3 C1

C2 F

径向负荷力(3)FrMax[N]轴向负荷力(3)FrMax[N]精密背隙[arcmin]扭转刚性[Nm/arcmin]容许径向力F2rB2容许轴向力F2aB2

03

满载时使用效率%使用寿命 Lh2[h]

尺寸D1 D2※D3 D4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L1(一段) L2(二段) M K1 K2 d A B F

DS060

DS070

DS090

DS120

DS150

DS180

重量[kg]噪音值(4)db使用温度范围 (℃)防护等级润滑油

L

75 70 105 130 165 215 5.5 5 6.8 9 11 13 16(12~16) 16(12~16) 20(16~22) 32(24~35) 42(38~45) 55(50~60) 60 50 80 110 130 160 33 35 54.5 58 72 107 5 7 6 5 4 10 27 27 48.5 51 67 83 3 3 5 5 5 6 20 20 25 40 45 180 11 10 10 12 15 70 68 60 94 114 142 25 125 125 168 170 261 332 147 147 195.5 198 313 414 M5*0.8P×12 M5﹡0.8P×12 M6﹡P1.5×12 M8﹡P1.25×27 M12 1.75P×32 M14 1.75P×40﹡﹡ 5 5 6 10 12 14 18 18 22.5 35.1 45 58.5≤14≤14≤24≤28≤42≤55 30~60 30~50 50~80 55~110 95~130 95~155 6 3.5 8 5 10 10≤30≤30≤40≤56≤85≤95

减速比 3/9/10/30 4/15/16/20/40 7/28/35/70 5/50 3/9/10/30 4/16/20/28/40/ 7/28/35/70 5/50 1 stage 2 stage 3/4/5 7/10 12~40 50 70~100 3~100 3~100 3~10 12~100 3~100 N L1,L2 N L1,L2 3~10 12~100 3~100 3~10 12~100

DS060 DS070 DS090 DS120 DS150 DS180132 162 138 144 44 54 46 48 144 180 156 168 48 60 52 56 504 780 564 918 528 855 540 876 168 260 188 306 176 285 180 292 3/4/5/7/10 1428 1680 1560

1608 476 560 520 536 2961 3840 3555 3744 987 1280 1185 1248

K2

9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/100 3300 3300 2600 2300 2200 1500 4000 4000 2900 2700 2700 2400 4400 4400 3200 3000 3000 2800 4800 4800 3600 3300 3200 3000 5500 5500 4200 3900 3500 3200 2600 2600 6000 7500 9000 14000 2300 2300 5400 6700 9000 14000≤5≤5≤5≤5≤5≤5≤8≤8≤8≤8≤8≤8 6.5 7 14 27 48 115 1,400 1,400 6,200 7,500 14,000 22,000 800 800 5,200 3,225 12,000 20,000≥97≥94

04

1.1 1.4 65

20000 3.2 4.6 13 4.2 5.8 17 64 64 64 (-15℃~+90℃) IP64人工合成润滑油 ISO VG220

1.3 1.6 65

36 45.2 64

段数

1

转动贯量 J1[kg.cm] 2

注：三段不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。※减速机出力轴可以为客户定制大小和长短。△此记号表示之特殊尺寸，按客户需求和伺服马达不同而有所变动。

减速比 3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

0.42 0.3 0.29 0.28 0.35 0.42 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.35 0.35 0.35 0.35

0.42 0.3 0.29 0.28 0.35 0.42 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.35 0.35 0.35 0.35

0.78 0.6 0.59 0.73 0.75 0.78 0.73 0.6 0.6 0.75 0.75 0.73 0.78 0.78 0.78 0.78

2.38 2 2 2 2.3 2.38 2.1 2.1 2.1 2.1 2.1 2.38 2.38 2.38 2.38 2.38

19.8 17 17 16.8 19 19.8 17 17 16.8 17 19 19 19 19 19 19.8

48.7 45 46.5 45.5 48 19.8 19 17 17 17 17 19 19 19 19 19.8

注：1.三段不在上表中、另有轴加长和加大设计、若需要用到请告知我们销售人员。 2.惯性距较大的场合减速机型号须选大一级使用，输出转速100rpm作用于输出轴中心。 3.联系运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。

DL系列

DL系列技术资料规格瞬间最大输出扭矩 (1)T2B[Nm]减速比 3/9/10/30 4/15/16/20/40 7/28/35/70 5/50 3/9/10/30 4/15/16/20/40 7/28/35/70 5/50 1 stage 2 stage 3/4/5 7/10 12~40 50 70~100 3~10 12~100 3~100 N L1,L2 N L1,L2 3~10 12~100 3~100 3~10 12~100

DL060120 153 132 141 40 51 44 47

DL090

DL120

DL1501428 1680 1560 1608 476 560 520 536

K1

额定输出扭矩 T2N[Nm]M

L B

减速比(Reduction Ratio)

420 780 504 918 498 855 465 876 140 260 168 306 166 285 155 292 3/4/5/7/102600 2900 3200 3600 4200≤10≤12 11 5,400 4,500≥97≥94

K2

9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/100

D4h7 D3h6

C5 d C4 A

额定输入转速 n1N[rpm]

C6

D2 x4 P.C.D. D1

C3 C1

C2 F

普通背隙[arcmin]扭转刚性[Nm/arcmin]容许径向力F2rB2容许轴向力F2aB2

3300 4000 4400 4800 5500≤10≤12 7 750 545

2300 2700 3000 3300 3900≤10≤12 27 7,500 3,225

2200 2700 3000 3200 3500≤10≤12 48 14,000 12,000

05

满载时使用效率%使用寿命 Lh2[h]

0616 20 64

尺寸D1 D2※D3 D4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 L1(一段) L2(二段) M K1 K2 d A B F

DL06050 5 16(12~16) 40 31 3 27 3 20 60 115 133 M5*0.8P×12 5 18≤14 30~50 3.5≤30

DL09070 6 20(18~22) 60 55 5 49 5 25 93 172 198 M6﹡P1.5×12 6 22.5≤24 50~80 8≤40

DL120100 8 32(24~32) 80 58 5 52 5 40 115 170

198 M8﹡P1.25×27 10 35.1≤28 55~110 5≤56

DL150145 12 42(38~42) 130 73.5 4 67 5 45 160 261 313 M12﹡1.75P×32 12 45≤42 95~130 10≤85

重量[kg]噪音值(4)db使用温度范围 (℃)防护等级润滑油

1.1 1.6 65

20000 3.5 6 4.5 7.2 64 64 (-15℃~+90℃) IP64人工合成润滑油 ISO VG220

段数

1

L

转动贯量 J1[kg.cm] 2

注：三段不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。※减速机出力轴可以为客户定制大小和长短。△此记号表示之特殊尺寸，按客户需求和伺服马达不同而有所变动。

减速比 3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100

0.31 0.3 0.29 0.28 0.27 0.29 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.27 0.27 0.27 0.27

0.4 0.6 0.59 0.58 0.57 0.56 0.58 0.6 0.6 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.56

5.9 5.09 4.93 4.83 4.81 4.91 5.1 5.09 5.07 4.91 5.07 4.91 4.8 4.8 4.8 4.8

10.5 9.1 8.85 0.85 8.46 9.02 9.01 9.01 9.02 8.83 9.01 8.82 8.45 8.45 8.45 8.45

注：1.三段不在上表中、另有轴加长和加大设计、若需要用到请告知我们销售人员。 2.惯性距较大的场合减速机型号须选大一级使用，输出转速100rpm作用于输出轴中心。 3.联系运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。

DH系列

DH系列技术资料规格瞬间最大输出扭矩 (1)T2B[Nm]减速比 3/9/10/30 4/15/16/20/40 7/28/35/70 5/50 3/9/10/30 4/15/ 16/20/40 7/28/ 35/70 5/50 1 stage 2 stage 3/4/ 5 7/10 12~40 50 70~100 3~10 12~100 3~100 N L1,L2 N L1,L2 3~10 12~100 3~100 3~10 12~100

DH042 DH060 DH090 DH120 DH15090 123 110 120 30 48 40 45 120 153 132 141 40 60 50 55 420 504 498 465 140 168 166 155 3/4/5/7/10 780 918 855 876 260 306 285 292 1428 1680 156 1608 476 560 520 536

K1

K2

额定输出扭矩 T2N[Nm]M

L C6 B

减速比(Reduction Ratio)

9/12/15/16/20/21/25/28/30/35/40/49/50/70/100

D4h7

C5 D3h6 d A C4

额定输入转速 n1N[rpm]

C7

D2x4 PCD.D1

C3 C1

C2 F

普通背隙[arcmin]扭转刚性[Nm/arcmin]容许径向力F2rB2容许轴向力F2aB2满载时使用效率%使用寿命 Lh2[h]

3300 4000 4400 4800 5500≤10≤12 5 365 305

3300 4000 4400 4800 5500≤10≤12 7 840 605

2600 2900 3200 3600 4200≤10≤12 11 6,000 5,000≥97

2300 2700 3000 3300 3900≤10≤12 27 7,500 3,225

2200 2700 3000 3200 3500≤10≤12 48 14,000 12,000

07

≥941.2 1.4 65 1.3 1.6 65

0816 20 64

尺寸D1 D2※D3 D4 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L1(一段) L2(二段) M K1 K2 d A B F

DH04250 3.5 12 35 26 5 20 1.5 16 5 42 85.5 107.5 M4*0.7P×8 4 13.3≤11 30 3≤25

DH06070 5 16(12~16) 50 35 7 27 3 20 8 62 115 133 M5*0.8P×12 5 18≤14 30~50 3.5≤30

DH090105 6.8 20(18~22) 80 55 5 49 5 25 10 95 172 198 M6﹡P1.5×12 6 22.5≤24 50~80 8≤40

DH120

DH150

重量[kg]噪音值(4)db使用温度范围 (℃)防护等级润滑油

L

130 165 9 11 32(24~35) 42(38~45) 110 130 58 73.5 5 4 52 67 5 5 40 45 11 15 114 142 170 261 198 313 M8﹡P1.25×27 M12﹡1.75P×32 1

0 12 35.1 45≤28≤42 55~110 95~130 5 10≤56≤85

20000 3.5 6 4.5 7.2 64 64 (-15℃~+90℃) IP64

人工合成润滑油 ISO VG220段数减速比 3 4 5 7 10 9 12 16 20 25 28 35 40 50 70 100 0.31 0.3 0.29 0.28 0.27 0.29 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.27 0.27 0.27 0.27 0.31 0.3 0.29 0.28 0.27 0.29 0.3 0.3 0.3 0.29 0.3 0.3 0.27 0.27 0.27 0.27 0.4 0.6 0.59 0.58 0.57 0.56 0.58 0.6 0.6 0.59 0.59 0.58 0.56 0.56 0.56 0.56 5.9 5.09 4.93 4.83 4.81 4.91 5.1 5.09 5.07 4.91 5.07 4.91 4.8 4.8 4.8 4.8 10.5 9.1 8.85 0.85 8.46 9.02 9.01 9.01 9.02 8.83 9.01 8.82 8.45 8.45 8.45 8.45

1

转动贯量 J1[kg.cm] 2

注：三段不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。※减速机出力轴可以为客户定制大小和长短。△此记号表示之特殊尺寸，按客户需求和伺服马达不同而有所变动。

注：1.三段不在上表中、另有轴加长和加大设计、若需要用到请告知我们销售人员。 2.惯性距较大的场合减速机型号须选大一级使用，输出转速100rpm作用于输出轴中心。 3.联系运转将会减少减速机二分之一的使用寿命。

DT090

DT120

L1 12 6K2

51.50

50

10 11

L1 49 52

110

K2

80 D3

D3

5

40

5 95 4 6.80PCD.105

25 48.50 54.50 6114 4 9 PCD.130 52 58

5

尺寸09D3 18 20 22 20.4 K2 22.5 24.4 L1一段 168二段 195.5背隙

项次额定输出转矩Tn瞬间最大输出转矩Tp

单位Nm Nm Arcmin Nm/Arcimin N N% Kg

段数1,2 1,2 1 2 1,2 1,2 1,2 176 Tn X 3<=<10= 12 13.7 6200 5200 D3 K2 L1

尺寸24 32 26.9 35.1一段 170二段 198背隙

项次额定输出转矩Tn瞬间最大输出转矩Tp

单位Nm Nm Arcmin Nm/Arcimin

段数101,2 1,2 1 2 1,2 1,2 1,2 285 Tn X 3<=<10= 12 27 7500 3225 95 -15℃~+90℃ 4.6 64分贝 5.8 L3 1,2 45.60.75.80.125.140.175. 245.343

扭转刚性容许径向力F LR容许轴向力F效率重量操作温度防护等级段数LA

扭转刚性容许径向力F容许轴向力F效率重量LR

N N% Kg

LA

1,2℃ IP65 L1噪音 L2 1,2 DS 090 3.4.5.7.10 9.12.15.16.20.21.25.28. 30.35.40.49.50.70.100 1 2 L3

95 -15℃~+90℃ 3.2 64分贝 4.2型号 DT 120操作温度防护等级段数 IP65 L1℃噪音 L2 9.12.15.16.20.21.25.28. 30.35.40.49.50.70.100

1,2 1 2

型号

36.45.60.75.80.90.150.200. 300.400.500.700.1000

3.4.5.7.10

此样本中的所有产品型号及参数如有变更恕不另行通告，订货前先与公司联络确认！

如何订购减速机及样本DS 090 L1 Ri S B A M Q

马达出力轴长度

安装螺丝孔内径 DS DHDS 090 -L3

042 060 090 120 150 180规格

L1 L2 L3段数引导深度12

DL DT型号12 6K280 D3

11

引导外径

L1 106.50

50

马达轴心直径

5

25 47.50 54.50 6

95

4 6.8 PCD.105

DS 120 -L3

段数 L111 L1 105 52

比数 3、4、5、7、10 9、12、15、16、20、25、28、30、 40、49、50、70、100 36、45、60、75、80、150、200、 300、400、500、700、1000

DS 150-L3K2

10 110 D3

L25 40 52 58 5

114

4 9 PCD.130

L3

15

L1 181

95.50

12

130 D3

K2

5

45 67 73.50 4

●本公司产品陆续增加，如资料有所不符，将本公司提供之最新资料为准，如不另行通知

142

4 11 PCD.165

伺服电机选择比数对照表容量 Capacity减速比 Reduction Ratio

1/3 1/4 1/5 1/7 1/9 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/35 1/40 1/50 1/70 1/100

DH042 100w DS060 DS060 200w DS090 DS060 400w DS090

减速机选用尽量选用接近DS090 500w DS120 DS090 750w DS120

理想减速比：

Choose an applicable reduction ratio.Reduction ratio=RPM servomotor RPM gear reducer output

减速比=扭力计算：

伺服电机转速减速机出力轴转速

对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意加减速的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

131kw

DS120 DS150 DS120 1.5kw DS150 DS180 DS150 2kw DS180 DS150 3.5kw DS180 DS150 5.0kw DS180 DS180 7.0kw DS180 11.0kw DS180

CALCULATION OF REQUIRED TORQUEThe lifetime of gear reducer depends on calculation of required torque, Also please notice peak torque happened in accelerating or decelerating should be less then the maximum load torque of gear reducer.

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参考用计算公式 CALCULATING FORMULA FOR REFERENCE

2 TP=((GD 2+GD 2+GD M ( x N L aTP

( 375 x t (± TL (

R

所需启动转矩，亦是减速机必须承受之瞬间转矩。

TP

Min. torque required at moment of starting, that gear reducer should bear against peak torque at moment.

2 GD M为电机本身转子之飞轮效应矩。

2 GD M Rotary inertia of motor rotor.

GD GD R TL t N

2L

为负载之飞轮效应矩，经减速机等化到电机转子。为减速机之飞轮效应矩等化到电机转子。为电机至减速机出力侧总减速比。

GD GD

2L

The rotary inertia of load reflected motor rotor. Rotary inertia of gear reducer reflected to motor rotor. Total reduction ratio. R:

2a

2a

R

为负载之静态转矩等化到电机转子。TL

RPM motor RPM load

设定所需之加速或减速时间。t

The static torque of load reflected to motor rotor. T load= TL (R x EFF) EFF= efficiency The time required in accelerate/decelerate. Motor rotor speed RPM. Accelerating. Decelerating.

为电机工作转速。N

+

为加速。

+为减速。

注：1、三段选用表不在此表中，如有需要请和我们的销售人员联络。 2、惯性转距较大的场合减速机型号需选大一级型号使用。

减速机关键尺寸/造型1)需求减速机扭矩比率应用详细数据可否获得？ (加速度-减速扭矩，负载和电机惯量，速度，周期，等。)否一些基本应用数据可否获得？ (电机峰值扭力，负载和电机惯量或惯量配比率)是 II:需求减速机扭矩比率 TRGRT=[TMpeak- TLR( * (1-k(+T LR * i ([ A:选择减速机可能被选小 A选型仅仅依据电机扭矩 (峰值扭矩，额定扭矩) B C C:减速机选型充分，减低减速机选小的可能性(1) TRGRT= TMcont

* 2,5 * i依据标准选择减速机(1)推荐编译日期和使用选型方案I或II (2)短的运转时间和低的运转率选择减速机能够依据 T RGRT<1,6*T 2N .也可以寻求Neugart寻求帮助。

安装说明：减速机与伺服马达安装的顺序：是 I:需求减速机扭矩比率 TRGRT= TMAT(最大应用扭矩)

①将伺服马达轴装进减速机入力轴里。②将螺丝锁紧(伺服与减速机的连接)。③将左右两侧的螺丝起子平均锁紧。 M3 M4 M5 M6 M8 M10螺丝型式锁紧扭据NM 1.0 2.25 4.5

M12

7.05 18.6 35.75 64.0

否

TRGRT= TMpeak * i B:选择减速机可能被选小 TRGRT= TMcont * i

④将两侧的扭力板手锁紧。螺丝型式锁紧扭据NM M3 2.0 M4 4.5 M5 9.0 M6 M8 M10 73.5 M12 128

15.3 37.2

⑤将防层盖塞进减速机螺丝孔径。

TRGRT≤ T2N(2)

15T RGRT -减速需求扭矩评估 T MAT -峰值应用扭矩10 0

②齿轮输入扭矩摩擦负载是电机峰值扭矩的60%90 80

③

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T Mpeak -电机峰值扭矩 T Mcont -电机额定扭矩 T 2N i TL T LR JM JL J LR k IMR -减速机评估扭矩齿轮输入扭矩电机峰值扭矩%

70 60 50 40

动态负载，不包含摩擦力

-减速比 -摩擦力负载(不含动态负载) - TLR= TL/ i输入负载扭矩 -电机惯量 -负载惯量 - JLR= JL/ i负载惯量参考输入 - k= J M/ (J LR+ JM)惯量参数2

①

动态负载(不包含摩擦力)30 20 10 0

当惯量/质量比(IMR)=1时，仅仅50%的电机峰值扭矩被用作齿轮输入扭矩。

⑤0

- IMR= J LR/ JM惯量匹配率；与惯性参量紧密地相关 (k= 1/ (IMR+1 ( .

④1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

惯量比率 IMR

2)检查电机/选择减速机可能安装尺寸 -电机轴径<=最大可能输入轴径(太阳轮)孔？ -允许电机重量/支撑需求？ 3)检查输出轴径向力和轴向力的负载能力/输出轴承寿命(如果可能) 4)检查应用/周围的环境-不用置疑的联系品宏科技寻求帮助 -IP等级是否适当？ -是否意味输入速度比推荐值更高？ -检查工作温度是否比推荐值更高？

DH系列

1.Check motor and gearbox what you want to combined 2.Check and remove any damages from motor and gearboxM DW P.C.D.A

3.Remove the caps from beside of gearbox,Loosen the couple of screws(A) from input shaft through the holes 4.Remove the keyway from output shaft of motor if it has 5.Fit the motor in the gearbox, and put it in block on table,gearbox

0.9

0.8

beneath the motor 6.Motor flange adjacent on gearbox input flange, and tighten the screws 7.Tighten the couple of screws(A) into the input shaft of gearbox the

P R MOTOR GEARDOX

torque of tight reference to table 2-1

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马达出力端/减速机入力端60型入力轴轴长引导外径引导长度固定螺孔固定螺孔节径固定螺孔数量DW mm Nm S R B P M A mm mm mm mm mm mm 46~70 4 3 5 46~70 4 3 5 6.35~14≤30 30~50≤4

70型8~14≤30 30~60≤4.5

90

型11~24≤40≤7

120型 150型 180型14~28 22~42≤56≤5≤85≤10 24~55≤95≤10

50~80 55~110 95~130 95~150

任何尺寸70~100 70~145 115~145 115~145 4 5 11 4 6 16.5 4 8 40 4 8 40

板手规格锁紧扭力

本文来源：https://www.bwwdw.com/article/xtjm.html