东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案

东大15秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案

一、单选题（共 6 道试题，共 30 分。）

1. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为： A. 4～20mA、–5～5V B. 0～20mA、0～5V C. -20mA～20mA、–5～5V D. -20mA～20mA、0～5V -----------------选择：A

2. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？ 大众理财作业满分答案 A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样 -----------------选择：B

3. 动力学主要是研究机器人的：__ A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 动力的应用

-----------------选择：C

4. 当代机器人大军中最主要的机器人为：__ A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 -----------------选择：A

5. 为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时： A. 速度为零，加速度为零 B. 速度为零，加速度恒定 C. 速度恒定，加速度为零 D. 速度恒定，加速度恒定 -----------------选择：A

6. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。 A. 精度 B. 重复性 C. 分辨率 D. 灵敏度

-----------------选择：C 单选题 多选题 判断题

二、多选题（共 2 道试题，共 10 分。）

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